CN204663080U - 一种立体车库双向存取车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种立体车库双向存取车装置涉及立体车库存取车装置，它包括有载车板，还包括有载车板两侧布排承载车辆的承载架，承载架含有带链轮的滚筒、轴承及轴承座，带链轮的滚筒横向均布安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，同侧承载架滚筒上的链轮用链连接，滚筒之间运动无干涉，承载架上方安置有可随滚筒一起运动的输送带，驱动承载架双向运动的动力机构安置在载车板上，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构。本实用新型的优点在于：本装置一个动力实现多层双位双向存取车，结构简单、经凑，布排科学合理，运行同步、平稳、可靠，存取车过程简便，耗时短、效率高，还能有效降低存车位层高，提高车库空间利用率。

Description

一种立体车库双向存取车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库，特别涉及存取车装置。用于将车辆存入立体车库存车位或从立体车库存车位中取出车辆。

背景技术

社会飞速发展，车辆日益增多，为解决停车难问题，立体车库应运而生。现有立体车库包括车库构架、升降平台、升降平台旋转机构和多个存车架载车板，车进入升降平台旋转90°后再由升降平台带动在立体车库里垂直升降，升降平台运动到存车架侧旁，存车架上的载车板运动到升降平台，将车从升降平台交换到载车板上，升降平台离开，载车板运动回到存车架，完成存车过程，取车与上述过程相反。上述结构的不足之处在于：立体车库的每一个存车架上都有一个带动力的载车板，结构较复杂，整个机构庞大，动力消耗大，存取车效率低，占地面积大，成本高。

还有的立体车库，每个存车位上有带梳齿结构的存车架，存取车装置亦有带梳齿结构并与存车架承载梳齿错位的承载架平台、移动机构、升降机构，承载架平台与移动机构相连接，承载架平台与移动机构之间设有能使承载架平台升降的升降机构，存车时，存取车装置在升降机构的作用下把承载架平台和汽车一起顶升一定高度，然后在移动机构的作用下存取车装置连同汽车一起从升降平台横移进入存车位，梳齿错位，再后存取车装置的升降机构使载有车辆的承载架平台下降到存车架梳齿平面以下，将车辆交换到存车架的承车齿上，再后存取车装置反向横移到升降平台完成存车，取车与上述过程相反。上述这种立体车库双向存取车装置虽在一个动力的作用下可以实现立体车库多层双位双向存取车，动力消耗、存取车效率、建造成本等较每一个存车架上都需有一个带动力的载车板式立体车库存取车装置有了很大的改善，但因其自身结构特征，这种双向存取车装置在存取车过程中需横移进入存车位存车架下，这样不可避免的使立体车库存车位层高增大，空间利用率降低，而且存取车过程较复杂，存取车较耗时。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述不足之处而提供一种立体车库双向存取车装置。本装置结构简单、紧凑，布排科学合理，运行同步、平稳、可靠，存取车过程简便，耗时短、效率高，还能有效降低存车位层高，提高空间利用率。

本实用新型采用如下技术方案。一种立体车库双向存取车装置，包括有载车板，还包括有载车板两侧布排承载车辆的承载架，承载架含有带链轮的滚筒、轴承及轴承座，带链轮的滚筒横向均布安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，同侧承载架滚筒上的链轮用链连接，滚筒之间运动无干涉，存载架上方安置有可随滚筒一起运动的输送带，驱动承载架双向运动的动力机构安置在载车板上，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构，存车位载车板两侧亦布排承载车辆的承载架，承载架的主动滚筒上设有与离合器活动圆盘匹配的离合器固定圆盘。所述载车板为“”形或“”形。所述动力机构含有联轴器、减速器、链轮，电动机通过联轴器与减速器输入轴相连，减速器输出轴与链轮相连，链轮通过链与三排式链轮机构的一链轮A相连，三排式链轮机构含有轴、链轮组、轴承座、轴承、联轴器，链轮组含有链轮A、链轮B、链轮C，链轮组安装在同一轴上，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，轴通过联轴器与载车板两侧的承载架主动滚筒相连，电动机驱动三排式链轮机构运动，三排式链轮机构链轮A在链作用下驱动承载架同向、同步运动，链轮B、链轮C，在链作用下驱动载车板两侧上的离合器活动圆盘运动机构同向、同步运行。所述离合器活动圆盘运动机构，含有离合器活动圆盘、轴、链轮、轴承、轴承座、液压缸、液压站、滑环，链轮安装在轴上，通过链与三排式链轮机构上链轮B、链轮C连接，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板另两侧上，离合器活动圆盘通过滑健与轴安装，离合器活动圆盘外连接有滑环，液压缸伸出轴端与滑环连接，在安置在载车板上的液压站作用下液压缸推动离合器活动圆盘可在轴上左右滑动。所述存车位载车板为“凹”形或“凸”形，载车板两侧亦布排承载车辆的承载架，承载架主动滚筒上设有与离合器活动圆盘D匹配的离合器固定圆盘E，在离合器活动圆盘机构的作用下可以实现离合器活动圆盘D与离合器固定圆盘E的接合与分离，从而实现动力的传输与中断，完成存取车。

本实用新型的优点在于：

1、现有的立体车库，每个存车位都设有一个带动力装置的载车板，零部件数量多，例如一座有40个存车位的立体车库就得有40个载车板和40个动力装置，结构复杂，整机庞大。而本实用新型只设一个置于载车板上的双向存取车装置，这种节约显而易见。由于有了本实用新型装置，整个立体车库的零部件数量减少，成本降低，结构紧凑。

2、现有的立体车库，车辆从存取车装置到存车架的交换，是在存车平台上完成，存取车装置有带梳齿结构的载车架平台，存车架亦为梳齿结构，两者梳齿错位，在存取车装置动作时，当二者的梳齿错位且有上下相对运动时完成交换，存车时，存取车装置在升降机构的作用下把承载架平台和汽车一起顶升一定高度，然后在移动机构的作用下存取车装置连同汽车一起从升降平台横移进入存车位，梳齿错位，再后存取车装置的升降机构使载有车辆的承载架平台下降到存车架梳齿平面以下，将车辆交换到存车架的承车齿上，再后存取车装置反向横移到升降平台完成存车；取车与上述过程相反，这种立体车库存取车装置虽在一个动力的作用下可以实现立体车库多层双位双向存取车，动力消耗、存取车效率、建造成本等较每一个存车架上都需有一个带动力的载车板式存取车装置有了很大的改善，但因其自身结构特征，这种双向存取车装置在存取车过程中需横移进入存车位存车架下，这样不可避免的使立体车库存车位层高增大，空间利用率降低，而且存取车过程较复杂，存取车较耗时。由于有了本双向存取车装置，本装置载车板上两侧布排有承载车辆的可随滚筒一起运动的输送带式承载架，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构，在载车板上的动力机构驱动下承载架和离合器活动圆盘运动机构同时同向同步运动，存车位载车板上亦有可随滚筒一起运动的输送带式承载架，承载架主动滚筒上设有离合器固定圆盘。当左存车位存车时，首先在液压站作用下液压缸推动载车板左端的离合器活动圆盘运动机构与左存车位承载架主动滚筒上的离合器固定圆盘接触接合，然后在载车板上的动力机构驱动下存取车装置上的承载架和存车位上承载架的同向同步运动，把车输送到存车位承载架上正确位置后，液压缸回位，离合器分离，动力机构停止运动，存车完成，取车过程存载架运动方向与存车过程运动相反，仅需动力机构中的电动机反向转动即可。右存车位存取车与左存车位存取车相似。本装置存取车过程中，双向存取车装置无需左右横移，存车位上的承载架亦无需左右横移，只须本装置上的离合器活动圆盘运动机构的活动圆盘离合器与存车位承载架主动滚筒上的离合器固定圆盘接合与分离，从而实现动力的传输与中断，完成存取车，存取车过程中节省了存取车装置承载架平台顶升与回位时间及存取车装置横移与回位时间，存取车过程简便，耗时短、效率高，还能有效降低存车位层高，提高空间利用率。

3、本双向存取车装置存取车共用一个动力源，一个动力实现多层双位双向存取车。结构简单、紧凑，维修方便。

4、本双向存取车装置，承载架每个滚筒均与链连接，由一个动力源提供动力，动力通过三排式链轮机构的刚性轴进行传动，运行同步、平稳、可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意主视图；

图2为图1的俯视图去掉两存载架之间的花纹钢板；

图3为图2的K处放大图；

图4为立体车库存车位承载架结构示意主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型存取车过程与存车位承载架位置关系及活动离合器圆盘机构与离合器固定圆盘未接合结构示意主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型存取车过程与存车位承载架位置关系及活动离合器圆盘机构与离合器固定圆盘已接合结构示意主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为本实用新型载车停留在存车位承载架侧旁的位置示意图；

图11为本实现新型载车进入存车位承载架位置示意图；

具体实施方式

结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参看图1至图5，一种立体车库双向存取车装置，包括有载车板，还包括有载车板1两侧布排承载车辆的承载架2，承载架2含有带链轮的滚筒21、轴承22及轴承座23，带链轮的滚筒横向均布安装在载车板上的轴承座上，同侧承载架滚筒上的链轮用链24连接，承载架上方安置有可随滚筒一起运动的输送带27，两承载架之间的轴承座上安置有花纹钢板10，花纹钢板下方还有支撑块11，驱动承载架双向运动的动力机构3安置在载车板上，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构4，存车位载车板8两侧亦布排承载车辆的承载架9。所述载车板1为“”形或“”形。本实施例采用“”形。所述动力机构3，动力为电动机，动力机构含有联轴器31、减速器32、链轮33，电动机通过联轴器与减速器输入轴相连，减速器输出轴与链轮相连，链轮通过链6与三排式链轮机构7的一链轮相连，三排式链轮机构含有轴71、链轮组、联轴器73、轴承及轴承座74，链轮组含有链轮A、链轮B、链轮C，链轮组安装在同一轴71上，轴71与轴承安装后一起安装在在载车板上的轴承座74上，轴71通过联轴器73与载车板两侧的承载架主动滚筒211、212相连，电动机驱动三排式链轮机构运动，三排式链轮机构链轮A在链24作用下驱动承载架2同向、同步运动，链轮B、链轮C，在链25作用下驱动载车板两侧上的离合器活动圆盘运动机构同向、同步运行。所述离合器活动圆盘运动机构4含有离合器活动圆盘D、轴41、链轮42、轴承及轴承座43、液压缸44、液压站45、滑环46，链轮安装在轴上，通过链25与三排式链轮机构上链轮B、链轮C连接，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板另两侧上，离合器活动圆盘通过滑健与轴安装，离合器活动圆盘外连接有滑环，液压缸伸出轴端与滑环连接，在安置在载车板上的液压站作用下液压缸推动离合器活动圆盘可在轴上左右滑动。所述存车位载车板8为“凹”形或“凸”形，本实施例采用“凹”形。存车位载车板两侧亦布排承载车辆的承载架9，承载架9与承载架2的结构类似，承载架9的主动滚筒91上设有与离合器活动圆盘D匹配的离合器固定圆盘E。

简述本装置存取车过程。如要存车，如图10所示，本装置承载车辆10后随升降平台50停留在存车位承载架的侧旁，此时，本装置与存车位承载架平齐，如图7所示。此时，本装置上的离合器活动圆盘运动机构4的离合器活动圆盘D与存车位承载架主动滚筒上的离合器固定圆盘E位置关系，参看图6，图7。然后启动液压站45，在液压站的作用下，液压缸推动离合器活动圆盘D与存车位承载架主动滚筒上的离合器固定圆盘E接合，实现动力的传输，参看图8，图9。再后启动动力机构3，动力机构在三排式链轮机构7、链6、链24、链25的共同作用下，驱动本装置承载架及承载架上的车辆连同存车位上的承载架同步、同向运动，把车辆输送到存车位承载架上正确位置后，动力机构关闭，同时液压缸回位，离合器活动圆盘D与离合器固定圆盘E分离，参看图11。存车完毕。取车过程存载架运动方向与存车过程运动相反，仅需动力机构中的电动机反向转动即可。

Claims (5)

1.一种立体车库双向存取车装置，包括有载车板，其特征在于：还包括有载车板（1）两侧布排承载车辆的承载架（2），承载架（2）含有带链轮的滚筒(21)、轴承(22)及轴承座(23)，带链轮的滚筒横向均布安装在轴承座上，轴承座安置在载车板上，同侧承载架滚筒上的链轮用链（24）连接，滚筒之间运动无干涉，承载架上方安置有可随滚筒一起运动的输送带（27），驱动承载架双向运动的动力机构（3）安置在载车板上，载车板另两侧还设有离合器活动圆盘运动机构（4），存车位载车板（8）两侧亦布排承载车辆的承载架。

2.根据权利要求1所述的立体车库双向存取车装置，其特征在于：所述载车板（1）为“工”形或“＋”形。

3.根据权利要求1所述的立体车库双向存取车装置，其特征在于：所述动力机构（3），动力为电动机，动力机构含有联轴器（31）、减速器（32）、链轮（33），电动机通过联轴器与减速器输入轴相连，减速器输出轴与链轮相连，链轮通过链（6）与三排式链轮机构（7）的一链轮相连，三排式链轮机构含有轴（71）、链轮组、联轴器（73）、轴承及轴承座（74），链轮组含有链轮A、链轮B、链轮C，链轮组安装在同一轴（71）上，轴（71）与轴承安装后一起安装在轴承座（74）上，轴承座安置在载车板（1）上，轴（71）通过联轴器（73）与载车板两侧的承载架主动滚筒（211）、（212）相连，电动机驱动三排式链轮机构运动，三排式链轮机构链轮A在链（24）作用下驱动承载架（2）同向、同步运动，链轮B、链轮C，在链（25）作用下驱动载车板两侧上的离合器活动圆盘运动机构同向、同步运行。

4.根据权利要求1所述的立体车库双向存取车装置，其特征在于：所述离合器活动圆盘运动机构（4）含有离合器活动圆盘D、轴（41）、链轮（42）、轴承及轴承座（43）、液压缸（44）、液压站（45）、滑环（46），滑键（47）链轮安装在轴上，通过链（25）与三排式链轮机构上链轮B、链轮C连接，轴与轴承安装后一起安装在轴承座上，轴承座安置在载车板另两侧上，离合器活动圆盘通过滑健与轴安装，离合器活动圆盘外连接有滑环，液压缸伸出轴端与滑环连接，在安置在载车板上的液压站作用下液压缸推动离合器活动圆盘可在轴上左右滑动。

5.根据权利要求1所述的立体车库双向存取车装置，其特征在于：所述存车位载车板(8)为“凹”形或“凸”形，载车板两侧亦布排承载车辆的承载架（9），承载架（9）与承载架（2）的结构类似，承载架（9）的主动滚筒（91）上设有与离合器活动圆盘D匹配的离合器固定圆盘E。