CN100582423C - 采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，特别涉及到一种在库位上无动力装置，而在主机上设置齿轮式动力传输机构的塔式和仓储式停车设备。按照本发明提供的技术方案，所述的采用链板输送式汽车搬运机构的停车设备，由于它没有回程时间，并且其平层精度要求较低而有效地提高了系统的工作效率。本发明同时提出了在主机上设置齿轮式动力传输机构的技术方案。库位上不设置动力，因此库位上也无电源线路和信号线路，节省了建设费用并降低了故障机率。从而为国内停车设备的升级换代提供其关键技术。

Description

采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备

技术领域

本发明涉及到一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，特别涉及到一种在停车库位上无动力装置，而在主机上设置齿轮式动力传输机构的塔式和仓储式停车设备；属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

近年来，在国外流行的适宜于建成高塔或地下车库的自动化程度较高的塔式和仓储式停车设备正逐渐进入国内市场。这两类停车设备结构较复杂，造价较高，但由于空间利用率和自动化程度都较高，仍有逐年上升的趋势。但引进技术中都采用了托盘式和梳体式的搬运器，存在的缺点是动作程序多、空托盘搬运的无功程序对信息存储系统提出了很高的要求，故而故障机率较高、多数设备在停车库位上带有动力装置，增加了建设和运行成本。本发明提出的链板输送器又称履带式搬运器，因为它具有连续工作的特点，没有回程工序，故而可以大幅度提高车库的工作效率；同时本发明提出的齿轮式动力传输装置使库位上不需安装动力和电气线路，降低了建设成本，提高了工作的可靠度。

传统的托盘式搬运器的原理是把汽车放置在托盘上搬运，是停车设备中最早的搬运形式。其入库工作程序为：

主机(塔式库的升降机或仓储式库的堆垛机)及搬运器运行至空托盘位置→搬运器将空托盘取到主机平台→主机运行至出入口→搬运器将空托盘从主机平台送到出入口→汽车进入托盘→搬运器将托盘及汽车从出入口取至主机平台→主机运行至指令库位→搬运器将托盘及汽车送入库位→主机及搬运器待命。

完成以上全部流程的工作时间，根据主机运行距离及运行速度的不同，约为60～100秒。

近十年来较多使用的梳体式搬运器是利用两组梳体交叉通过时把汽车从一组梳体移置到另一组梳体的搬运方式。虽然避开了托盘式搬运中寻找空托盘的程序，但它的定位精度要求较高，影响了工作效率。其入库工作程序为：

主机及搬运器在出入口待命→汽车进入梳体→梳体抬升完成交接→主机运行至指令库位→搬运器从主机平台运行至库位的交接位置→梳体抬升完成第二次交接→搬运器从库位返回主机平台→主机及搬运器运行至出入口待命。

完成以上全部流程的工作时间，根据主机和搬运器的运行距离及运行速度的不同，约为50～80秒。

采用上述两种搬运器的塔式或仓储式停车设备，因某些程序占用了较多的工作时间而影响了系统的整体效率。比如托盘式搬运器的托盘取送时间，梳体式搬运器的梳体抬升交接时间和搬运器的回程时间等。

发明内容

本发明的目的在于设计一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，在汽车从主动端向库位上的从动端交接的过程中，库位上不设置动力装置。因此库位上也无电源线路和信息传输线路，大大节省了建设费用并降低了故障机率。

按照本发明提供的技术方案，所述采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；及提升机构3或堆垛机构，用于承载并上下搬运汽车；

其特征在于，在链板输送器中，在前主梁9和后主梁10上分别安装对称的右链轮轴13和左链轮轴14；在右链轮轴13和左链轮轴14上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链19，在右链轮组件上同样有一组滚子链19，两组滚子链19分别环绕在前主梁9和后主梁10的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链19上安装右轮链板21，在对应于左链轮组件上的滚子链19上安装左轮链板22，形成两个移动的平面。

所述链板输送器包括主动端链板输送器4与从动端链板输送器2，在主动端链板输送器4与从动端链板输送器2之间设置动力对接机构，该动力对接机构利用传动轮将主动端链板输送器4的动力传递给从动端链板输送器2。

所述从动端链板输送器2位于停车设备中对应的库位上，所述主动端链板输送器4位于提升机构3的升降平台上。在滚子链19上设置连接板20，右轮链板21和左轮链板22分别利用该连接板20与对应的一组滚子链19连接。在从动端链板输送器2中，右轮链板21的宽度较左轮链板22的宽度短；右轮链板21的中心线作为汽车搬运过程中的定位中心，以适应各种不同轴距的汽车。

在从动端链板输送器2中，从动端右轮链板21和左轮链板22之间以同步轴26连接；在从动端链板输送器2上对应于汽车从主动端链板输送器4进入从动端链板输送器2的部位设置过渡轴28；所述过渡轴28从右链轮轴13或/和左链轮轴14上获得动力，其转动方向和右轮链板21及左轮链板22的运动方向一致，其转动线速度也和右轮链板21及左轮链板22的运动速度一致。

在从动端链板输送器2中，在右链轮轴13或左链轮轴14上设置从动端传动齿轮32，在从动端传动齿轮32的两边安装定位盘33，所述右轮链板21和左轮链板22的工作动力来自从动端传动齿轮32；使从动端传动齿轮32与摆动齿轮67啮合时具有一定的齿侧间隙，避免因从动端传动齿轮32与摆动齿轮67相互顶死而转不动的现象。

在主动端链板输送器4中，右轮链板21和左轮链板22由相互独立的动力分别通过各自的电机及减速器38、39带动；在汽车进入搬运器后，通过检测部件识别汽车所在的位置和姿态，然后启动右轮链板21和左轮链板22的驱动装置作微量的正反向运动，使汽车调整至正确的位置和姿态。

在主动端链板输送器4中设置有齿轮式动力传输机构57，该齿轮式动力传输机构57包括安装于主架上的导轨58及推杆59，在推杆59的端部铰接可以在导轨58内滑动的滑架60，在滑架60的端部铰接连杆65，连杆65的另一端铰接摆动齿轮组61，在摆动齿轮组61的齿轮轴上设置连臂66，该连臂66的另一端与安装于支架上的主动端传动齿轮68的转轴连接。

当推杆59推出时，带动滑架60及连杆65前行，连杆65在连臂66的约束下，推动摆动齿轮组61中的摆动齿轮67绕着主动端传动齿轮68的中心回转，并始终和主动端传动齿轮68啮合；在摆动齿轮67到达从动端链板输送器2中的从动端传动齿轮32的位置，并和从动端传动齿轮32啮合时，主动端链板输送器4的动力便从主动端传输到了从动端，并且其转动方向是一致的。

在前主梁9和后主梁10间设置纵梁23，在所述纵梁23上有螺杆17，所述滚子链19依靠螺杆17和外球面轴承18获得张紧。所述右轮链板21用于承载汽车的前轮，左轮链板22用于承载汽车的后轮。

本发明针对现有技术所存在的问题，提出采用链板输送器以替代梳体式搬运器和托盘式搬运器。其入库程序为：

主机及链板输送器在出入口待命→汽车从出入口链板传送到主机链板→主机运行至指令库位→汽车从主机链板传送到库位链板→主机及链板输送器返回至出入口待命。

由于链板输送器没有回程时间，并且其平层精度要求较低，因此完成全部流程的工作时间约为30～50秒。可以有效提高系统效率和运行的可靠性。

本发明同时提出了在主机上设置齿轮式动力传输机构的技术方案。其特点是在汽车从主机向库位交接的过程中，库位上不设置动力装置。因此库位上也无电源线路和信息传输线路，大大节省了建设费用并降低了故障机率。

附图说明

图1是塔式停车库的正视图；

图2使图1的侧视图；

图3是仓储式停车库的正视图；

图4是图3的俯视图；

图5是库位上从动端链板输送器的结构图；

图6是右轮链板21和左轮链板与滚子链的使用状态图；

图7是图6中滚子链与连接板的结构图；

图8是从动端传动齿轮的结构图；

图9是过渡轴及其传动部件示意图；

图10是图9的左视图；

图11是在升降机或堆垛机上的主动端链板输送器的结构图；

图12是图11中滚子链与连接板的结构图；

图13是托轮张紧机构结构图；

图14是齿轮式动力传输机构的正视图

图15是图14的俯视图。

具体实施方式

下面通过附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

本发明的链板输送器可使用于塔式和仓储式停车设备。塔式停车设备由钢结构的高塔1、车位上的从动端链板输送器2、提升机构3、和升降平台上的主动端链板输送器4所组成。其结构如图1、2所示：

仓储式停车设备较常见于地下车库。由混凝土的或钢结构的汽车车位5、车位上的从动链板输送器6、有轨巷道堆垛机7、堆垛机升降平台上的主动链板输送器8所组成。其结构如图3、4所示：

采用链板输送器的塔式和仓储式停车设备，对于设备的提升机构和行走机构并无特殊要求。不论是链条式，钢索式，上传动，下传动等不同形式的提升机构，链板输送器都能适应。现将链板输送器和动力传输器的结构分述于下：

从动端链板输送器如图5～10所示：从动端链板输送器2的前主梁9和后主梁10固定安装在库位的钢梁11上。在前主梁9上依靠轴承座12安装着右链轮轴13和左链轮轴14。由左右链轮轴14、13以及固装在链轮轴上的传动链轮15形成的左右链轮组件就能在轴承16内自由转动。在后主梁10上具有和前主梁9相对应的同样的传动链轮组。但后主梁10上的传动链轮组可以依靠螺杆17与外球面轴承18而调整距离，使滚子链19获得张紧。由左右链轮组件所带动的共4组滚子链19环绕在前主梁9和后主梁10的上下两边。在滚子链19的连接板20上安装了右轮链板21和左轮链板22，便形成两个移动的平面，分别承受汽车前轮和后轮的重量。和滚子链的滚子直接接触的是纵梁23，滚子链19带动左、右轮链板22、21移动时，滚子在纵梁23的上平面滚动，从而降低了链板移动的阻力。在前后链板的下方设置尼龙滑道24，以防止滚子链的伸长下垂。右轮链板21和左轮链板22的上方设置护栏25，以防止汽车进入链板以后可能发生的意外滑动。

为使右轮链板21和左轮链板22达到同步运动，设置同步轴26。其两端通过联轴器27分别和右链轮轴13和左链轮轴14连接。由于链板输送器的前端为弧形，在汽车车轮从主动端进入从动端时将引起较大震动，故设置过渡轴28。过渡轴28分别由链轮轴13及14上获得动力，其转动方向和链板的运动方向一致，其转动的线速度也和链板运动速度一致。为此，过渡轴28由链轮轴齿轮29，双连齿轮30，过渡轴齿轮31取得增速及换向。

右轮链板21和左轮链板22的工作动力来自传动齿轮32。传动齿轮32的两边固定安装定位盘33，其作用是在传动时能保持一定的齿侧间隙，防止出现因齿轮顶死而转不动的现象。传动齿轮32和定位盘33都固定安装在传动轴34上，传动轴34在轴承座35和外球面轴承36内转动，并通过联轴器37和链轮轴13和14连接。

从以上布置可见，从动端链板输送器自己没有动力，但如主动端的传动齿轮和从动端的传动齿轮32通过摆动齿轮连接时，传动齿轮32的转动将使右链轮轴13左链轮轴14及过渡轴28同时转动，而右轮链板21和左轮链板22也随着其链轮轴作同步运动，使汽车能从主动端移置到从动端，或从从动端移置到主动端。

右轮链板21较短，目的是设置前轮中心为汽车搬运过程中的定位中心。也就是说不管入库汽车的轴距长短和外形大小，一律以前轮中心为准，确定其在库内的位置和在搬运器上的位置。这样做有利于正确布置库位尺寸、搬运器尺寸、各处传感器位置和控制系统的操作。

主动端链板输送器如图11～13所示：主动端链板输送器4和从动端链板输送器的结构相似。其钢结构机架、右轮链板和左轮链板的传动装置、过渡轴及其传动机构等都和从动端相同。所不同的是以下三个方面：

1、右轮链板和左轮链板分别带有动力。电机及减速器38轴端的链轮40通过链条41带动链轮42，而链轮42通过联轴器43和右链轮轴连接。因此，电机及减速器38可驱动右轮链板作正反向的运动；同样，电机及减速器39轴端的链轮44通过链条45、链轮46、联轴器47带动左轮链板作正反向的运动。这样的布置是便于在汽车进入搬运器以后，通过检测部件识别汽车所在的位置和停放的姿态，然后启动左右链板的驱动装置作微量的正反向运动，把汽车调整至正确的位置和正确的姿态。

2、右轮链板和左轮链板的两端都带有过渡轴，而不是像从动端那样一端是过渡轴另一端是张紧机构。这样布置的目的是使主动端链板输送器向两边都可以进出车，也是塔式库和仓储式库的形式所决定的。主动端链板输送器的链条张紧机构则布置在链板的下方，由左右链板共4组托轮48、49、50、51完成。托轮组由滑道52、螺杆53、带滑块外球面轴承54和托轮轴55、铁芯聚胺脂轮56所组成。调整螺杆53使托轮轴55和铁芯聚胺脂轮56抬起以达到张紧的目的。

3、在右轮链板的一侧带有能双向动作的齿轮式动力传输机构57。其作用是通过摆动齿轮使主动端的传动齿轮和从动端的传动齿轮连接，以完成动力传输的任务。

齿轮式动力传输机构如图14、15所示：齿轮式动力传输机构57由导轨58、电动推杆59、滑架60、和摆动齿轮组61所组成。滑架60依靠其正向导轮62和侧向导轮63能在导轨58的导槽内作前后方向的运动。滑架60的后方通过连板64和电动推杆59连接。滑架的前方是一对连杆65和摆动齿轮组61连接。而摆动齿轮67是通过连臂66和传动齿轮68啮合的，因此当电动推杆59推出时使滑架60前行，连杆65在连臂66的约束下，推动摆动齿轮67绕着传动齿轮68的中心回转，并始终和传动齿轮68啮合。在摆动齿轮67从A的位置转动到B的位置时，便和从动端的传动齿轮32啮合。这样，主动端传动齿轮68的输出动力便通过摆动齿轮67传输到从动端的传动齿轮32上。并且其转动方向是一致的。传动齿轮轴69通过联轴器和右链轮轴连接，因此在摆动齿轮67推出到B位置的状态下，主动端链板输送器作正反方向的运动，从动端链板输送器也作相同方向和相同速度的运动。在摆动齿轮缩回到A位置时，脱离和从动端搬运器的连接，主机能自由地作垂直方向和水平方向运动。

在摆动齿轮67的两侧，有和从动端传动齿轮32相对应的两个定位盘70，以保证一对齿轮传动时必要的齿侧间隙。

本发明具有一下特点：

1、由升降机或有轨巷道堆垛机、链板输送器、混凝土或钢架结构的独立塔式车位或仓储式车位，以及控制系统所组成的塔式或仓储式停车库，见图1、2。

2、由链轮、带连接板的滚子链、链板、张紧装置，和轴、轴承所组成的库位从动端链板输送器。两组链板搬运器同轴运行，和汽车前轮相对应的链板较短，其中心线是汽车搬运过程中的定位中心。入库的汽车可多次移置，但它在库位上的相对位置和姿态都应保持和此中心线重合。和汽车后轮相对应的链板较长，以适应各种汽车相差很大的左右轴距，见图3。

3、由链轮、带连接板的滚子链、链板、链条驱动装置、和轴、轴承所组成的主机主动端链板输送器。其前轮和后轮两组链板搬运器不同轴运行，并各有自己的驱动机构。在汽车进入主动端链板输送器后，根据检测系统对汽车姿态的检测数据，两组链板作微量的动作，使汽车能调整到正确的位置和正确的姿态，见图4。

4、在主机的主动端链板输送器的一端，链轮驱动轴上安装着传动齿轮以及和它相啮合的摆动齿轮。摆动齿轮依靠滑动架、摆臂、和电动推杆能沿着圆周方向往前方推出，使摆动齿轮既能和主动端的传动齿轮啮合，又能和库位上从动链板搬运器的从动齿轮啮合。这样，在主动端的链板搬运器动作时，从动端的链板搬运器能作同方向的同步动作，使链板上的汽车能平滑地从主动端移置到从动端；或者从从动端移置到主动端，见图5。

5、在库位上的从动端链板输送器上，和链轮同轴安装着和主动端摆动齿轮相对应的从动齿轮，在摆动齿轮推出并和从动齿轮啮合时，主动端的动力便传输到从动端的链板搬运器上。

6、在摆动齿轮和从动齿轮的两边安装着定位盘，其外圆尺寸使两个齿轮在啮合中保持一定的齿侧间隙，而不至于顶死。

Claims (9)

1、一种采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，包括：

链板输送器，用于承载并横向搬运汽车；

提升机构(3)或堆垛机构，用于承载并上下搬运汽车；

其特征在于，在所述链板输送器中，在前主梁(9)和后主梁(10)上分别安装对称的右链轮轴(13)和左链轮轴(14)；在右链轮轴(13)和左链轮轴(14)上分别安装右链轮组件与左链轮组件，在左链轮组件上有一组滚子链(19)，在右链轮组件上同样有一组滚子链(19)，两组滚子链(19)分别环绕在前主梁(9)和后主梁(10)的上下两边；在对应于右链轮组件上的滚子链(19)上安装右轮链板(21)，在对应于左链轮组件上的滚子链(19)上安装左轮链板(22)，形成两个移动的平面；

所述链板输送器包括主动端链板输送器(4)与从动端链板输送器(2)，在主动端链板输送器(4)与从动端链板输送器(2)之间设置动力对接机构，该动力对接机构利用传动轮将主动端链板输送器(4)的动力传递给从动端链板输送器(2)。

2、如权利要求1所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：所述从动端链板输送器(2)位于停车设备中对应的库位上，所述主动端链板输送器(4)位于提升机构(3)的升降平台上。

3、如权利要求1所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：在滚子链(19)上设置连接板(20)，右轮链板(21)和左轮链板(22)分别利用该连接板(20)与对应的一组滚子链(19)连接。

4、如权利要求1或2所述的采用链板输送器的塔式或仓储类停车设备，其特征是：在从动端链板输送器(2)中，右轮链板(21)的宽度较左轮链板(22)的宽度短；右轮链板(21)的中心线作为汽车搬运过程中的定位中心，以适应各种不同轴距的汽车。

5、如权利要求1或2所述的采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，其特征是：在从动端链板输送器(2)中，从动端右轮链板(21)和左轮链板(22)之间以同步轴(26)连接；在从动端链板输送器(2)上对应于汽车从主动端链板输送器(4)进入从动端链板输送器(2)的部位设置过渡轴(28)；所述过渡轴(28)从右链轮轴(13)或/和左链轮轴(14)上获得动力，其转动方向和右轮链板(21)及左轮链板(22)的运动方向一致，其转动线速度也和右轮链板(21)及左轮链板(22)的运动速度一致。

6、如权利要求1或2所述的采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，其特征是：在从动端链板输送器(2)中，在右链轮轴(13)或左链轮轴(14)上设置从动端传动齿轮(32)，在从动端传动齿轮(32)的两边安装定位盘(33)，所述右轮链板(21)和左轮链板(22)的工作动力来自从动端传动齿轮(32)

7、如权利要求1或2所述的采用链板输送器的塔式和仓储式停车设备，其特征是：在主动端链板输送器(4)中，右轮链板(21)和左轮链板(22)由相互独立的动力分别通过各自的电机及减速器(38、39)带动。

8、如权利要求1或2所述的采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，其特征是：在主动端链板输送器(4)中设置有齿轮式动力传输机构(57)，该齿轮式动力传输机构(57)包括安装于主架上的导轨(58)及推杆(59)，在推杆(59)的端部铰接可以在导轨(58)内滑动的滑架(60)，在滑架(60)的端部铰接连杆(65)，连杆(65)的另一端铰接摆动齿轮组(61)，在摆动齿轮组(61)的齿轮轴上设置连臂(66)，该连臂(66)的另一端与安装于支架上的主动端传动齿轮(68)的转轴连接；当推杆(59)推出时，带动滑架(60)及连杆(65)前行，连杆(65)在连臂(66)的约束下，推动摆动齿轮组(61)中的摆动齿轮(67)绕着主动端传动齿轮(68)的中心回转，并始终和主动端传动齿轮(68)啮合；在摆动齿轮(67)到达从动端链板输送器(2)中的从动端传动齿轮(32)的位置，并和从动端传动齿轮(32)啮合时，主动端链板输送器(4)的动力便从主动端传输到了从动端，并且其转动方向是一致的。

9、如权利要求1所述的采用链板输送器的塔式或仓储式停车设备，其特征是：在前主梁(9)和后主梁(10)间设置纵梁(23)，在所述纵梁(23)上有螺杆(17)，所述滚子链(19)依靠螺杆(17)和外球面轴承(18)获得张紧；所述右轮链板(21)用于承载汽车的前轮，左轮链板(22)用于承载汽车的后轮。

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