CN103556853A - 一种新型抽放式立体停车库 - Google Patents

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王国业
宋森楠
张忠富
江发潮
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Abstract

本发明提出一种新型抽放式立体停车库，涉及汽车立体停车领域，可以有效解决停车问题。其特征在于，升降臂1通过升降导向轮8和升降导轨18配合可上下移动，使之到达需要的停车板位置。停车板5可通过取放驱动装置9沿停车导轨6水平移动。取车时，停车板5向外伸出，直至后端边缘完全进入升降臂1，并随之向下移动到地面。停车时，先将车开到停车板5上，再使之随升降臂1上升至指定位置，通过取放驱动装置9将停车板5推送至停车位。

Description

一种新型抽放式立体停车库
技术领域
本发明涉及汽车立体停车领域，汽车立体停车是解决停车问题的有效手段。汽车立体停车库集成了机械、电子和控制等技术，开发节能、安全、方便、空间利用率高、无损车辆等需求的汽车立体停车库是汽车进一步发展的迫切需要和技术难题。
立体停车库分为机械式和非机械式两种。机械式立体停车库分为垂直升降车库、垂直循环车库、巷道堆垛车库、升降横移车库与多层循环车库等，本发明属于垂直升降车库。
发明内容
传统地面停车场占地面积大，在车辆密集的住宅区、商业区建造停车场占用了宝贵的土地资源。本发明提出一种新型抽放式立体停车库，可在一个停车位占地面积上建造多层停车位，充分利用了上层空间；每辆车的取放与其它停车位没有关联，独立进行，减少了其它停放形式由于每取放一辆车都需要其它停车位联动造成能耗高和对车辆的损害；本发明可使每辆车停车位位置固定，取放时间短，方便快捷。
所述一种新型抽放式立体停车库，由升降臂1，升降索2，升降驱动装置3，框架4，停车板5，停车导轨6，安装座7，升降导向轮8，取放驱动装置9，连接板推动装置10，传动件11，从动轴12，连接板13，主动轴14，内推动轮15，安装板16，外推动轮17，升降导轨18，取放导轨19组成，如图1、图2、图3所示；停放车辆时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达空车位停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下可从框架4上的停车板停车导轨6中拉出，进入升降臂1内侧的取放导轨19中，并停放在升降臂1上；升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向下运动至地面；车辆驶入停车板5，升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向上运动至原停车板在框架4中的位置；停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下从升降臂1内侧的取放导轨19中拉出，进入框架4上的停车板停车导轨6中，运动至停放位置，完成停放；取车时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达停放车辆的停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下从框架4上的停车板停车导轨6中拉出，进入升降臂1内侧的取放导轨19中，并停放在升降臂1上；升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向下运动至地面，车辆驶出停车板5，完成取车。
所述升降臂1，其上安装有升降导向轮8，取放驱动装置9，连接板推动装置10，传动件11，从动轴12，连接板13，主动轴14，内推动轮15，安装板16，外推动轮17；取放驱动装置9安装在安装板16上，安装板16安装在升降臂1，取放驱动装置9通过主动轴14驱动外推动轮17，主动轴14和从动轴12通过轴承平行安装在连接板13上，主动轴14轴线固定不动，从动轴12轴线可绕主动轴14轴线摆动，主动轴14通过传动件11驱动从动轴12及其上的内推动轮15转动；连接板推动装置10可通过推动连接板13使从动轴12轴线绕主动轴14轴线摆动，从而使内推动轮15可伸出或缩进升降臂1上的凹槽中；停车板5停放在框架4时，停车板5朝向升降臂1方向的前端边缘在内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A处，不与外推动轮17接触；当升降臂1上下运动时，内推动轮15缩进升降臂1上的凹槽中，不与停放在停车导轨6中的停车板5接触，不影响升降臂1上下运动；当需要把停车板5从框架4中拉出时，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15伸出升降臂1中的凹槽，与停车板5侧面接触，通过啮合或摩擦等作用方式，驱动停车板5进入升降臂1的取放导轨19中，当停车板5侧面与外推动轮17接触时，连接板推动装置10拉动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面脱离接触，外推动轮17通过啮合或摩擦等作用方式，驱动停车板5运动至其后端边缘离开内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A一定距离，使在升降臂1中的停车板5后端边缘不与在框架4中停放的停车板5的前端边缘相碰，不放妨碍载有停车板5时升降臂1上下运动；当需要停车板5进入框架4的停车导轨6时，首先外推动轮17驱动停车板5进入框架4的停车导轨6，当停车板5侧面与外推动轮17脱离接触时，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15伸出升降臂1中的凹槽，与停车板5侧面接触，内推动轮15驱动停车板5使其前端边缘到达内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A，完成停放。
附图说明
图1新型抽放式立体停车库总体图，图2升降臂局部图，图3升降导轨局部图。图中，(1)升降臂，(2)升降索，(3)升降驱动装置，(4)框架，(5)停车板，(6)停车导轨，(7)安装座，(8)升降导向轮，(9)取放驱动装置，(10)连接板推动装置，(11)传动件，(12)从动轴，(13)连接板，(14)主动轴，(15)内推动轮，(16)安装板，(17)外推动轮，(18)升降导轨,(19)取放导轨
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明。
所述一种新型抽放式立体停车库，由升降臂1，升降索2，升降驱动装置3，框架4，停车板5，停车导轨6，安装座7，升降导向轮8，取放驱动装置9，连接板推动装置10，传动件11，从动轴12，连接板13，主动轴14，内推动轮15，安装板16，外推动轮17，升降导轨18，取放导轨19组成。
升降臂1通过升降导向轮8和升降导轨18配合可上下移动，升降导轨18固定安装在框架4上，两升降索2一端分别固连在两升降臂1上，另一端连接在升降驱动装置3的转轴上，升降驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1上下运动；停车导轨6固定安装在框架4各层停放位置，框架4固定安装在安装座7上，安装座7固定安装在地面。
停车时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达空车位停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面接触，内推动轮15与停车板5侧面之间采用啮合或摩擦等作用方式，使内推动轮15驱动停车板5进入升降臂1上的取放导轨19，待外推动轮17与停车板5侧面接触时，连接板推动装置10拉动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面脱离接触，外推动轮17在取放驱动装置9驱动下驱动停车板5运动至其后端边缘离开内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A一定距离，并锁止；驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1和停车板5一起到达地面，车辆驶入停车板5上；驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达原空车位停车位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，外推动轮17推动停车板5进入停车导轨6中，待外推动轮17与停车板5侧面脱离接触时，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面接触，使内推动轮15驱动停车板5至停车板5停放位置，并锁止，此时，停车板5前端边缘到达内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A处，完成停放；以上是完整的停车过程，如停放车辆时，停车板5已停放在地面，则车辆可直接驶入停车板5进行举升停放。
取车时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达停有待取车辆的停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面接触，使内推动轮15驱动停车板5进入升降臂1上的取放导轨19，待外推动轮17与停车板5侧面接触时，连接板推动装置10拉动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面脱离接触，外推动轮17在取放驱动装置9驱动下驱动停车板5运动至其后端边缘离开内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A一定距离，并锁止；驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1和停车板5一起到达地面，车辆驶出停车板5，完成取车；此时，停车板5停放在地面，等待下一部车辆停放，如接下来不是停放车辆而是取车，则可先将停放在地面上的停车板5放回原处，再进行取车。

Claims (2)

1.所述一种新型抽放式立体停车库，由升降臂1，升降索2，升降驱动装置3，框架4，停车板5，停车导轨6，安装座7，升降导向轮8，取放驱动装置9，连接板推动装置10，传动件11，从动轴12，连接板13，主动轴14，内推动轮15，安装板16，外推动轮17，升降导轨18，取放导轨19组成；其特征在于，停放车辆时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达空车位停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下可从框架4上的停车板停车导轨6中拉出，进入升降臂1内侧的取放导轨19中，并停放在升降臂1上；升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向下运动至地面；车辆驶入停车板5，升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向上运动至原停车板在框架4中的位置；停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下从升降臂1内侧的取放导轨19中拉出，进入框架4上的停车板停车导轨6中，运动至停放位置，完成停放；如停放车辆时，停车板5已停放在地面，则车辆可直接驶入停车板5进行举升停放；取车时，驱动装置3通过升降索2驱动升降臂1到达停放车辆的停车板5的位置，使升降臂1上的取放导轨19与停车导轨6水平对齐，停车板5在内推动轮15、外推动轮17驱动下从框架4上的停车板停车导轨6中拉出，进入升降臂1内侧的取放导轨19中，并停放在升降臂1上；升降驱动装置3和升降索2驱动升降臂1和停放在其上的停车板5向下运动至地面，车辆驶出停车板5，完成取车；此时，停车板5停放在地面，等待下一部车辆停放，如接下来不是停放车辆而是取车，则可先将停放在地面上的停车板5放回原处，再进行取车。 
2.所述一种新型抽放式立体停车库，其特征在于，升降臂1上安装有升降导向轮8，取放驱动装置9，连接板推动装置10，传动件11，从动轴12，连接板13，主动轴14，内推动轮15，安装板16，外推动轮17；取放驱动装置9安装在安装板16上，安装板16安装在升降臂1，取放驱动装置9通过主动轴14驱动外推动轮17，主动轴14和从动轴12通过轴承平行安装在连接板13上，主动轴14轴线固定不动，从动轴12轴线可绕主动轴14轴线摆动，主动轴14通过传动件11驱动从动轴12及其上的内推动轮15转动；连接板推动装置10可通过推动连接板13使从动轴12轴线绕主动轴14轴线摆动，从而使内推动轮15可伸出或缩进升降臂1上的凹槽中；停车板5停放在框架4时，停车板5朝向升降臂1方向的前端边缘在内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A处，不与外推动轮17接触；当升降臂1上下运动时，内推动轮15缩进升降臂1上的凹槽中，不与停放在停车导轨6中的停车板5接触，不影响升降臂1上下运动；当需要把停车板5从框架4中拉出时，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15伸出升降臂1中的凹槽，与停车板5侧面接触，通过啮合或摩擦等作用方式，驱动停车板5进入升降臂1的取放导轨19中，当停车板5侧面与外推动轮17接触时，连接板推动装置10拉动连接板13使内推动轮15与停车板5侧面脱离接触，外推动轮17通过啮合或摩擦等作用方式，驱动停车板5运动至其后端边缘离开内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A一定距离，使在升降臂1中的停车板5后 端边缘不与在框架4中停放的停车板5的前端边缘相碰，不放妨碍载有停车板5时升降臂1上下运动；当需要停车板5进入框架4的停车导轨6时，首先外推动轮17驱动停车板5进入框架4的停车导轨6，当停车板5侧面与外推动轮17脱离接触时，连接板推动装置10推动连接板13使内推动轮15伸出升降臂1中的凹槽，与停车板5侧面接触，内推动轮15驱动停车板5使其前端边缘到达内推动轮15和外推动轮17之间间隙中间线A，完成停放。 
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