CN107044217B - 一种内置圆形升降运车装置的立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及停车设备领域，特别是涉及一种内置圆形升降运车装置的立体车库，包括环形立体车库、圆形升降中盘、中盘旋转装置、升降传动装置、载车输送装置、车体停放座、电源、控制开关，所述环形立体车库由圆柱形外墙、进车停车层、环形停车层、半球形顶棚构成，圆柱形外墙内侧下端为进车停车层，圆柱形外墙内侧、进车停车层上端为环形停车层，圆柱形外墙顶端、环形停车层上端设置半球形顶棚；所述进车停车层包括圆环形底座、圆形中盘槽、圆形穿轴孔、停车位、进车口；本发明可以有效解决现有技术中车库占地面积大、停车位数量少、停车取车不便等问题；其存在着存车取车便捷、车辆停放安全、空间利用率高、占地面积小等多种优点。

Description

一种内置圆形升降运车装置的立体车库
技术领域
本发明涉及停车设备领域，特别是涉及一种内置圆形升降运车装置的立体车库。
背景技术
随着我国城市化进程的推进和社会经济的发展，汽车的数量飞速增长，停车难成了现今社会的主要问题。目前，通常建设平地停车场来停放汽车，但平地停车场存在着占地面积大的缺陷，而城市土地日益紧张，已不适宜城市的规划发展。中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。不断探究停车困难的原因及解决方法，在有限的空间内增加停车位数量，是包括城市规划、物流、机械、自动化等各行业各领域的专家多年来一直潜心研究的课题，于是，立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种内置圆形升降运车装置的立体车库，可以有效解决现有技术中车库占地面积大、停车位数量少、停车取车不便等问题，提供了一种能有效地利用空间的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其适用于车辆密集的场所，可形成容量加倍的大型停车场，有效提高了空间利用率；并且其存在着存车取车便捷、车辆停放安全、空间利用率高、占地面积小等多种优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种内置圆形升降运车装置的立体车库，包括环形立体车库、圆形升降中盘、中盘旋转装置、升降传动装置、载车输送装置、车体停放座、电源、控制开关，所述环形立体车库由圆柱形外墙、进车停车层、环形停车层、半球形顶棚构成，圆柱形外墙内侧下端为进车停车层，圆柱形外墙内侧、进车停车层上端为环形停车层，圆柱形外墙顶端、环形停车层上端设置半球形顶棚；所述进车停车层包括圆环形底座、圆形中盘槽、圆形穿轴孔、停车位、进车口；所述圆环形底座设置在圆柱形外墙内侧下端，圆环形底座内侧中间设置圆形中盘槽，圆形中盘槽内侧中间设置贯通的圆形穿轴孔；所述圆环形底座上端设置八个停车位、一个进车口，进车口设置在两个相邻的停车位之间；所述八个停车位、一个进车口呈放射状设置在圆形升降中盘外端；所述环形停车层包括圆环形停车座、圆形中盘升降口、停车位；所述圆环形停车座设置在圆柱形外墙内侧、进车停车层上端，圆环形停车座内侧中间设置圆形中盘升降口；所述圆环形停车座上设置九个停车位，九个停车位呈放射状设置在圆形升降中盘外端；所述进车停车层底端连接设置升降传动装置，升降传动装置上端穿过进车停车层底端中间，升降传动装置连接设置在圆柱形外墙内侧的中盘旋转装置；所述中盘旋转装置上端连接设置在圆柱形外墙内侧的圆形升降中盘；所述圆形升降中盘上连接设置载车输送装置；所述进车停车层内侧的车位与环形停车层内侧的停车位皆为相同车位；所述停车位内侧设置车体停放座；所述中盘旋转装置、升降传动装置、载车输送装置皆通过连接电源、控制开关，控制开关连接控制中盘旋转装置、升降传动装置、载车输送装置。
所述圆形升降中盘包括圆形载车盘、矩形车位槽，矩形车位槽设置在圆形载车盘顶端外侧；所述矩形车位槽内侧连接载车输送装置。
所述中盘旋转装置包括固定圆盘、固定轴、旋转电机、旋转轴、传动齿轮、被动齿轮；所述固定圆盘底端焊接连接在升降传动装置顶端，固定圆盘顶端中间焊接连接固定轴，固定轴顶端通过带有轴承的轴承座连接安装在圆形升降中盘底端中间；所述固定圆盘顶端外侧通过螺栓连接安装旋转电机，旋转电机输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴上端固定连接传动齿轮；所述被动齿轮内侧通过轴承连接旋转轴上端，被动齿轮上端焊接连接在圆形升降中盘底端中间；所述传动齿轮啮合连接被动齿轮。
所述升降传动装置包括左固定架板、右固定架板、矩形底座板、左升降驱动装置、右升降驱动装置、升降托板、升降轴；所述左固定架板固定连接在进车停车层底端左侧，左固定架板底端通过螺栓连接安装在矩形底座板顶端左侧；所述右固定架板固定连接在进车停车层底端右侧，右固定架板底端通过螺栓连接安装在矩形底座板顶端右侧；所述左固定架板与右固定架板上各设置一个矩形滑槽，两个相对设置的矩形滑槽内侧间隙配合连接升降托板的两端，升降托板顶端中间通过螺栓固定连接升降轴，升降轴上端穿过圆形穿轴孔，连接设置在中盘旋转装置底端中间；所述左固定架板顶端外侧通过螺栓连接安装左升降驱动装置，左升降驱动装置下端通过牵引钢绳连接升降托板顶端左侧；所述右固定架板顶端外侧通过螺栓连接安装右升降驱动装置，右升降驱动装置下端通过牵引钢绳连接升降托板顶端右侧；所述左升降驱动装置、右升降驱动装置结构相同，皆由升降驱动电机、升降减速电机、钢绳绕绳杆构成，升降驱动电机输出端连接升降减速电机，升降减速电机输出端通过传动轴连接钢绳绕绳杆，钢绳绕绳杆上设置穿绳孔，穿绳孔内侧通过螺栓连接牵引钢绳，牵引钢绳缠绕在钢绳绕绳杆上。
所述升降托板包括左T形卡板、矩形托板、右T形卡板，左T形卡板焊接连接在矩形托板左端，左T形卡板间隙配合连接在左固定架板上设置的矩形滑槽内侧，左T形卡板左端通过牵引钢绳连接左升降驱动装置；所述右T形卡板焊接连接在矩形托板右端，右T形卡板间隙配合连接在右固定架板上设置的矩形滑槽内侧，右T形卡板右端通过牵引钢绳连接右升降驱动装置。
所述车体停放座包括矩形支撑座、左车轮卡挡板、右车轮卡挡板、载车输送滑道，矩形支撑座底端通过螺栓连接安装在停车位顶端，矩形支撑座顶端左侧通过螺栓连接安装左车轮卡挡板，矩形支撑座顶端右侧通过螺栓连接安装右车轮卡挡板，矩形支撑座顶端中间、左车轮卡挡板与右车轮卡挡板内侧构成载车输送滑道；所述左车轮卡挡板、右车轮卡挡板结构相同，左车轮卡挡板、右车轮卡挡板上各设置前后两个矩形车轮槽。
所述矩形车轮槽内侧下端均匀设置多根并排设置的车轮限位杆，车轮限位杆上套接橡胶防滑套。
所述载车输送装置包括输送驱动装置、载车板装置、车轮固定装置、车体升降装置；
所述输送驱动装置底端通过螺栓连接安装在矩形车位槽内侧下端；所述输送驱动装置由前后两个齿轮驱动装置构成，前后两个齿轮驱动装置底端分别通过螺栓连接安装在矩形车位槽内侧下端；所述齿轮驱动装置由左输送电机、左电机轴、左输送齿轮、右输送电机、右电机轴、右输送齿轮构成；所述左输送电机、右输送电机并排设置，底端皆通过螺栓连接安装在矩形车位槽内侧下端；所述左输送电机左端设置左电机轴，左电机轴外侧固定连接左输送齿轮；所述右输送电机右端设置右电机轴，右电机轴外侧固定连接右输送齿轮；
所述载车板装置由抽拉板、齿条板、托车板构成，抽拉板设置在矩形车位槽内侧上端，抽拉板后端插入至圆形升降中盘内侧，抽拉板底端前侧通过螺栓连接齿条板；所述齿条板的长度与抽拉板的长度相同；所述齿条板底端啮合连接左输送齿轮、右输送齿轮；所述抽拉板顶端前侧通过螺栓连接托车板，托车板的长度与矩形车位槽的长度相同；
所述托车板顶端左右两侧各设置一个车轮固定装置，左右两侧的两个车轮固定装置结构相同，相对设置；所述托车板顶端前后两侧各设置一个车体升降装置，前后两侧的车体升降装置结构相同；所述车轮固定装置由矩形安装板、前车轮卡挡组件、后车轮卡挡组件、卡挡驱动组件构成，矩形安装板内侧前端设置前车轮卡挡组件，矩形安装板内侧中端设置卡挡驱动组件，矩形安装板内侧后端设置后车轮卡挡组件；
所述卡挡驱动组件由卡挡驱动电机、卡挡驱动轴、第一驱动链轮、第二驱动链轮构成；所述卡挡驱动电机通过螺栓连接安装在矩形安装板内侧中端，卡挡驱动电机输出端连接卡挡驱动轴，卡挡驱动轴上由内向外固定连接第一驱动链轮、第二驱动链轮，第一驱动链轮通过链条连接前车轮卡挡组件，第二驱动链轮通过链条连接后车轮卡挡组件；所述前车轮卡挡组件由第一被动链轮、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、内螺纹传动管、第二转轴、卡挡头、限位杆、车轮卡板构成；所述第一被动链轮固定连接在第一转轴外端，第一转轴内端通过承轴座连接安装在矩形安装板内侧前端，第一转轴内侧固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接在内螺纹传动管上；所述内螺纹传动管一端焊接连接在轴承内侧，轴承外侧焊接连接在矩形安装板上，内螺纹传动管内侧通过螺纹连接第二转轴，第二转轴穿过矩形安装板的轴体外端通过承轴座连接安装在车轮卡板内侧；所述第一被动链轮通过链轮连接第一驱动链轮；所述限位杆穿过矩形安装板的杆体焊接连接在车轮卡板内侧，限位杆位于矩形安装板内侧的杆体上通过螺纹连接卡挡头；所述后车轮卡挡组件结构与前车轮卡挡组件结构相同。
所述车体升降装置由液压升降杆、圆形托板构成，液压升降杆通过螺栓连接安装在托车板顶端，液压升降杆顶端通过螺栓连接圆形托板。
所述圆柱形外墙外侧下端设置停车进车门，停车进车门与圆环形底座上的进车口相对设置。
本发明的有益效果：本发明的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，可以有效解决现有技术中车库占地面积大、停车位数量少、停车取车不便等问题，提供了一种能有效地利用空间的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其适用于车辆密集的场所，可形成容量加倍的大型停车场，有效提高了空间利用率；并且其存在着存车取车便捷、车辆停放安全、空间利用率高、占地面积小等多种优点。
本发明在使用时，首先将汽车从停车进车门驶入进进车停车层内部的进车口内部，然后经进车口进入至圆形升降中盘上端，再根据实际需要，通过调节升降传动装置对圆形升降中盘进行高度调节，便于将汽车停入至不同高度的停车位中，通过中盘旋转装置对圆形升降中盘进行旋转调节，使得汽车可以停入至无汽车停放的空车位中，全车操作便捷，停车取车效率较高，并且其安全性能较高；此外，在汽车驾驶至中盘旋转装置上后，驾驶人员离开，中盘旋转装置上的载车输送装置在载车输送至停车位时，可以通过车轮固定装置有效对汽车进行固定，防止意外的发生。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明未安装半球形顶棚的结构示意图一；
图4是本发明未安装半球形顶棚的结构示意图二；
图5是本发明内部进车停车层的结构示意图；
图6是本发明内部环形停车层的结构示意图；
图7是本发明内部圆形升降中盘的结构示意图；
图8是本发明内部中盘旋转装置的结构示意图；
图9是本发明内部升降传动装置的结构示意图；
图10是本发明内部载车输送装置的结构示意图；
图11是本发明内部载车板装置的结构示意图；
图12是本发明内部车轮固定装置的结构示意图；
图13是本发明内部前车轮卡挡组件的结构示意图；
图14是本发明内部卡挡驱动组件的结构示意图；
图15是本发明内部车体停放座的结构示意图；
图16是本发明内部车轮限位杆的结构示意图。
图中：环形立体车库1；圆柱形外墙1-1；进车停车层1-2；圆环形底座1-2-1；圆形中盘槽1-2-2；圆形穿轴孔1-2-3；停车位1-2-4；进车口1-2-5；环形停车层1-3；半球形顶棚1-4；圆形升降中盘2；圆形载车盘2-1；矩形车位槽2-2；中盘旋转装置3；固定圆盘3-1；固定轴3-2；旋转电机3-3；旋转轴3-4；传动齿轮3-5；被动齿轮3-6；升降传动装置4；左固定架板4-1；右固定架板4-2；矩形底座板4-3；左升降驱动装置4-4；右升降驱动装置4-5；升降托板4-6；升降轴4-7；载车输送装置5；输送驱动装置5-1；载车板装置5-2；抽拉板5-2-1；齿条板5-2-2；托车板5-2-3；车轮固定装置5-3；矩形安装板5-3-1；前车轮卡挡组件5-3-2；第一被动链轮5-3-2-1；第一转轴5-3-2-2；第一齿轮5-3-2-3；第二齿轮5-3-2-4；内螺纹传动管5-3-2-5；第二转轴5-3-2-6；卡挡头5-3-2-7；限位杆5-3-2-8；车轮卡板5-3-2-9；后车轮卡挡组件5-3-3；卡挡驱动组件5-3-4；卡挡驱动电机5-3-4-1；卡挡驱动轴5-3-4-2；第一驱动链轮5-3-4-3；第二驱动链轮5-3-4-4；车体升降装置5-4；车体停放座6；矩形支撑座6-1；左车轮卡挡板6-2；右车轮卡挡板6-3；载车输送滑道6-4；矩形车轮槽6-5；车轮限位杆6-5-1。
具体实施方式
下面结合附图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16所示，一种内置圆形升降运车装置的立体车库，包括环形立体车库1、圆形升降中盘2、中盘旋转装置3、升降传动装置4、载车输送装置5、车体停放座6、电源、控制开关，所述环形立体车库1由圆柱形外墙1-1、进车停车层1-2、环形停车层1-3、半球形顶棚1-4构成，圆柱形外墙1-1内侧下端为进车停车层1-2，圆柱形外墙1-1内侧、进车停车层1-2上端为环形停车层1-3，圆柱形外墙1-1顶端、环形停车层1-3上端设置半球形顶棚1-4；所述进车停车层1-2包括圆环形底座1-2-1、圆形中盘槽1-2-2、圆形穿轴孔1-2-3、停车位1-2-4、进车口1-2-5；所述圆环形底座1-2-1设置在圆柱形外墙1-1内侧下端，圆环形底座1-2-1内侧中间设置圆形中盘槽1-2-2，圆形中盘槽1-2-2内侧中间设置贯通的圆形穿轴孔1-2-3；所述圆环形底座1-2-1上端设置八个停车位1-2-4、一个进车口1-2-5，进车口1-2-5设置在两个相邻的停车位1-2-4之间；所述八个停车位1-2-4、一个进车口1-2-5呈放射状设置在圆形升降中盘2外端；所述环形停车层1-3包括圆环形停车座、圆形中盘升降口、停车位1-2-4；所述圆环形停车座设置在圆柱形外墙1-1内侧、进车停车层1-2上端，圆环形停车座内侧中间设置圆形中盘升降口；所述圆环形停车座上设置九个停车位1-2-4，九个停车位1-2-4呈放射状设置在圆形升降中盘2外端；所述进车停车层1-2底端连接设置升降传动装置4，升降传动装置4上端穿过进车停车层1-2底端中间，升降传动装置4连接设置在圆柱形外墙1-1内侧的中盘旋转装置3；所述中盘旋转装置3上端连接设置在圆柱形外墙1-1内侧的圆形升降中盘2；所述圆形升降中盘2上连接设置载车输送装置5；所述进车停车层1-2内侧的车位与环形停车层1-3内侧的停车位1-2-4皆为相同车位；所述停车位1-2-4内侧设置车体停放座6；所述中盘旋转装置3、升降传动装置4、载车输送装置5皆通过连接电源、控制开关，控制开关连接控制中盘旋转装置3、升降传动装置4、载车输送装置5；所述圆柱形外墙1-1外侧下端设置停车进车门，停车进车门与圆环形底座1-2-1上的进车口1-2-5相对设置。
所述圆形升降中盘2包括圆形载车盘2-1、矩形车位槽2-2，矩形车位槽2-2设置在圆形载车盘2-1顶端外侧；所述矩形车位槽2-2内侧连接载车输送装置5。
所述中盘旋转装置3包括固定圆盘3-1、固定轴3-2、旋转电机3-3、旋转轴3-4、传动齿轮3-5、被动齿轮3-6；所述固定圆盘3-1底端焊接连接在升降传动装置4顶端，固定圆盘3-1顶端中间焊接连接固定轴3-2，固定轴3-2顶端通过带有轴承的轴承座连接安装在圆形升降中盘2底端中间；所述固定圆盘3-1顶端外侧通过螺栓连接安装旋转电机3-3，旋转电机3-3输出端通过联轴器连接旋转轴3-4，旋转轴3-4上端固定连接传动齿轮3-5；所述被动齿轮3-6内侧通过轴承连接旋转轴3-4上端，被动齿轮3-6上端焊接连接在圆形升降中盘2底端中间；所述传动齿轮3-5啮合连接被动齿轮3-6。
所述升降传动装置4包括左固定架板4-1、右固定架板4-2、矩形底座板4-3、左升降驱动装置4-4、右升降驱动装置4-5、升降托板4-6、升降轴4-7；所述左固定架板4-1固定连接在进车停车层1-2底端左侧，左固定架板4-1底端通过螺栓连接安装在矩形底座板4-3顶端左侧；所述右固定架板4-2固定连接在进车停车层1-2底端右侧，右固定架板4-2底端通过螺栓连接安装在矩形底座板4-3顶端右侧；所述左固定架板4-1与右固定架板4-2上各设置一个矩形滑槽，两个相对设置的矩形滑槽内侧间隙配合连接升降托板4-6的两端，升降托板4-6顶端中间通过螺栓固定连接升降轴4-7，升降轴4-7上端穿过圆形穿轴孔1-2-3，连接设置在中盘旋转装置3底端中间；所述左固定架板4-1顶端外侧通过螺栓连接安装左升降驱动装置4-4，左升降驱动装置4-4下端通过牵引钢绳连接升降托板4-6顶端左侧；所述右固定架板4-2顶端外侧通过螺栓连接安装右升降驱动装置4-5，右升降驱动装置4-5下端通过牵引钢绳连接升降托板4-6顶端右侧；所述左升降驱动装置4-4、右升降驱动装置4-5结构相同，皆由升降驱动电机、升降减速电机、钢绳绕绳杆构成，升降驱动电机输出端连接升降减速电机，升降减速电机输出端通过传动轴连接钢绳绕绳杆，钢绳绕绳杆上设置穿绳孔，穿绳孔内侧通过螺栓连接牵引钢绳，牵引钢绳缠绕在钢绳绕绳杆上。
所述升降托板4-6包括左T形卡板、矩形托板、右T形卡板，左T形卡板焊接连接在矩形托板左端，左T形卡板间隙配合连接在左固定架板4-1上设置的矩形滑槽内侧，左T形卡板左端通过牵引钢绳连接左升降驱动装置4-4；所述右T形卡板焊接连接在矩形托板右端，右T形卡板间隙配合连接在右固定架板4-2上设置的矩形滑槽内侧，右T形卡板右端通过牵引钢绳连接右升降驱动装置4-5。
所述车体停放座6包括矩形支撑座6-1、左车轮卡挡板6-2、右车轮卡挡板6-3、载车输送滑道6-4，矩形支撑座6-1底端通过螺栓连接安装在停车位1-2-4顶端，矩形支撑座6-1顶端左侧通过螺栓连接安装左车轮卡挡板6-2，矩形支撑座6-1顶端右侧通过螺栓连接安装右车轮卡挡板6-3，矩形支撑座6-1顶端中间、左车轮卡挡板6-2与右车轮卡挡板6-3内侧构成载车输送滑道6-4；所述左车轮卡挡板6-2、右车轮卡挡板6-3结构相同，左车轮卡挡板6-2、右车轮卡挡板6-3上各设置前后两个矩形车轮槽6-5。
所述矩形车轮槽6-5内侧下端均匀设置多根并排设置的车轮限位杆6-5-1，车轮限位杆6-5-1上套接橡胶防滑套。
所述载车输送装置5包括输送驱动装置5-1、载车板装置5-2、车轮固定装置5-3、车体升降装置5-4；
所述输送驱动装置5-1底端通过螺栓连接安装在矩形车位槽2-2内侧下端；所述输送驱动装置5-1由前后两个齿轮驱动装置构成，前后两个齿轮驱动装置底端分别通过螺栓连接安装在矩形车位槽2-2内侧下端；所述齿轮驱动装置由左输送电机、左电机轴、左输送齿轮、右输送电机、右电机轴、右输送齿轮构成；所述左输送电机、右输送电机并排设置，底端皆通过螺栓连接安装在矩形车位槽2-2内侧下端；所述左输送电机左端设置左电机轴，左电机轴外侧固定连接左输送齿轮；所述右输送电机右端设置右电机轴，右电机轴外侧固定连接右输送齿轮；
所述载车板装置5-2由抽拉板5-2-1、齿条板5-2-2、托车板5-2-3构成，抽拉板5-2-1设置在矩形车位槽2-2内侧上端，抽拉板5-2-1后端插入至圆形升降中盘2内侧，抽拉板5-2-1底端前侧通过螺栓连接齿条板5-2-2；所述齿条板5-2-2的长度与抽拉板5-2-1的长度相同；所述齿条板5-2-2底端啮合连接左输送齿轮、右输送齿轮；所述抽拉板5-2-1顶端前侧通过螺栓连接托车板5-2-3，托车板5-2-3的长度与矩形车位槽2-2的长度相同；
所述托车板5-2-3顶端左右两侧各设置一个车轮固定装置5-3，左右两侧的两个车轮固定装置5-3结构相同，相对设置；所述托车板5-2-3顶端前后两侧各设置一个车体升降装置5-4，前后两侧的车体升降装置5-4结构相同；所述车轮固定装置5-3由矩形安装板5-3-1、前车轮卡挡组件5-3-2、后车轮卡挡组件5-3-3、卡挡驱动组件5-3-4构成，矩形安装板5-3-1内侧前端设置前车轮卡挡组件5-3-2，矩形安装板5-3-1内侧中端设置卡挡驱动组件5-3-4，矩形安装板5-3-1内侧后端设置后车轮卡挡组件5-3-3；
所述卡挡驱动组件5-3-4由卡挡驱动电机5-3-4-1、卡挡驱动轴5-3-4-2、第一驱动链轮5-3-4-3、第二驱动链轮5-3-4-4构成；所述卡挡驱动电机5-3-4-1通过螺栓连接安装在矩形安装板5-3-1内侧中端，卡挡驱动电机5-3-4-1输出端连接卡挡驱动轴5-3-4-2，卡挡驱动轴5-3-4-2上由内向外固定连接第一驱动链轮5-3-4-3、第二驱动链轮5-3-4-4，第一驱动链轮5-3-4-3通过链条连接前车轮卡挡组件5-3-2，第二驱动链轮5-3-4-4通过链条连接后车轮卡挡组件5-3-3；所述前车轮卡挡组件5-3-2由第一被动链轮5-3-2-1、第一转轴5-3-2-2、第一齿轮5-3-2-3、第二齿轮5-3-2-4、内螺纹传动管5-3-2-5、第二转轴5-3-2-6、卡挡头5-3-2-7、限位杆5-3-2-8、车轮卡板5-3-2-9构成；所述第一被动链轮5-3-2-1固定连接在第一转轴5-3-2-2外端，第一转轴5-3-2-2内端通过承轴座连接安装在矩形安装板5-3-1内侧前端，第一转轴5-3-2-2内侧固定连接第一齿轮5-3-2-3，第一齿轮5-3-2-3啮合连接第二齿轮5-3-2-4，第二齿轮5-3-2-4固定连接在内螺纹传动管5-3-2-5上；所述内螺纹传动管5-3-2-5一端焊接连接在轴承内侧，轴承外侧焊接连接在矩形安装板5-3-1上，内螺纹传动管5-3-2-5内侧通过螺纹连接第二转轴5-3-2-6，第二转轴5-3-2-6穿过矩形安装板5-3-1的轴体外端通过承轴座连接安装在车轮卡板5-3-2-9内侧；所述第一被动链轮5-3-2-1通过链轮连接第一驱动链轮5-3-4-3；所述限位杆5-3-2-8穿过矩形安装板5-3-1的杆体焊接连接在车轮卡板5-3-2-9内侧，限位杆5-3-2-8位于矩形安装板5-3-1内侧的杆体上通过螺纹连接卡挡头5-3-2-7；所述后车轮卡挡组件5-3-3结构与前车轮卡挡组件5-3-2结构相同。
所述车体升降装置5-4由液压升降杆、圆形托板构成，液压升降杆通过螺栓连接安装在托车板5-2-3顶端，液压升降杆顶端通过螺栓连接圆形托板。
所述环形停车层1-3的数量不少于六层。
本发明的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其工作原理为：在使用时，首先将汽车通过进车口进入至圆形升降中盘上端，再根据实际需要，通过调节升降传动装置对圆形升降中盘进行高度调节，便于将汽车停入至不同高度的停车位中，通过中盘旋转装置对圆形升降中盘进行旋转调节，使得汽车可以停入至无汽车停放的空车位中；所述环形立体车库1由圆柱形外墙1-1、进车停车层1-2、环形停车层1-3、半球形顶棚1-4构成，其中的环形停车层1-3可以根据实际需要进行设定层数，便于存储更多的车辆；所述中盘旋转装置3包括固定圆盘3-1、固定轴3-2、旋转电机3-3、旋转轴3-4、传动齿轮3-5、被动齿轮3-6；在使用时，旋转电机3-3带动旋转轴3-4旋转，旋转轴3-4带动传动齿轮3-5旋转，传动齿轮3-5带动被动齿轮3-6旋转，被动齿轮3-6带动圆形升降中盘2进行旋转，实现转向的目的；所述升降传动装置4包括左固定架板4-1、右固定架板4-2、矩形底座板4-3、左升降驱动装置4-4、右升降驱动装置4-5、升降托板4-6、升降轴4-7；在使用时，通过左升降驱动装置4-4、右升降驱动装置4-5带动升降托板4-6上的升降轴4-7进行上升或下降，通过升降轴4-7带动圆形升降中盘2的下降，实现汽车的升降输送；所述车体停放座6包括矩形支撑座6-1、左车轮卡挡板6-2、右车轮卡挡板6-3、载车输送滑道6-4，在使用时，将汽车的四个轮子分别卡挡在左车轮卡挡板6-2、右车轮卡挡板6-3内侧的前后两个矩形车轮槽6-5内部，所述矩形车轮槽6-5内侧下端均匀设置多根并排设置的车轮限位杆6-5-1，车轮限位杆6-5-1上套接橡胶防滑套；便于将汽车进行平稳固定；所述载车输送装置5包括输送驱动装置5-1、载车板装置5-2、车轮固定装置5-3、车体升降装置5-4；在使用时，通过输送驱动装置5-1内部的齿轮驱动装置带动载车板装置5-2进行前进或后推，实现汽车的前后输送，通过车轮固定装置5-3对汽车进行固定，防止汽车滑动，通过车体升降装置5-4将汽车略微升起，在输送至停车位后，再将汽车落下，使其车轮落入至矩形车轮槽6-5内部，便于稳定车身；所述车轮固定装置5-3由矩形安装板5-3-1、前车轮卡挡组件5-3-2、后车轮卡挡组件5-3-3、卡挡驱动组件5-3-4构成，在使用时，卡挡驱动组件5-3-4带动前车轮卡挡组件5-3-2、后车轮卡挡组件5-3-3对车轮进行卡挡。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种内置圆形升降运车装置的立体车库，包括环形立体车库(1)、圆形升降中盘(2)、中盘旋转装置(3)、升降传动装置(4)、载车输送装置(5)、车体停放座(6)、电源、控制开关，其特征在于：所述环形立体车库(1)由圆柱形外墙(1-1)、进车停车层(1-2)、环形停车层(1-3)、半球形顶棚(1-4)构成，圆柱形外墙(1-1)内侧下端为进车停车层(1-2)，圆柱形外墙(1-1)内侧、进车停车层(1-2)上端为环形停车层(1-3)，圆柱形外墙(1-1)顶端、环形停车层(1-3)上端设置半球形顶棚(1-4)；所述进车停车层(1-2)包括圆环形底座(1-2-1)、圆形中盘槽(1-2-2)、圆形穿轴孔(1-2-3)、停车位(1-2-4)、进车口(1-2-5)；所述圆环形底座(1-2-1)设置在圆柱形外墙(1-1)内侧下端，圆环形底座(1-2-1)内侧中间设置圆形中盘槽(1-2-2)，圆形中盘槽(1-2-2)内侧中间设置贯通的圆形穿轴孔(1-2-3)；所述圆环形底座(1-2-1)上端设置八个停车位(1-2-4)、一个进车口(1-2-5)，进车口(1-2-5)设置在两个相邻的停车位(1-2-4)之间；所述八个停车位(1-2-4)、一个进车口(1-2-5)呈放射状设置在圆形升降中盘(2)外端；所述环形停车层(1-3)包括圆环形停车座、圆形中盘升降口、停车位(1-2-4)；所述圆环形停车座设置在圆柱形外墙(1-1)内侧、进车停车层(1-2)上端，圆环形停车座内侧中间设置圆形中盘升降口；所述圆环形停车座上设置九个停车位(1-2-4)，九个停车位(1-2-4)呈放射状设置在圆形升降中盘(2)外端；所述进车停车层(1-2)底端连接设置升降传动装置(4)，升降传动装置(4)上端穿过进车停车层(1-2)底端中间，升降传动装置(4)连接设置在圆柱形外墙(1-1)内侧的中盘旋转装置(3)；所述中盘旋转装置(3)上端连接设置在圆柱形外墙(1-1)内侧的圆形升降中盘(2)；所述圆形升降中盘(2)上连接设置载车输送装置(5)；所述进车停车层(1-2)内侧的车位与环形停车层(1-3)内侧的停车位(1-2-4)皆为相同车位；所述停车位(1-2-4)内侧设置车体停放座(6)；所述中盘旋转装置(3)、升降传动装置(4)、载车输送装置(5)皆通过连接电源、控制开关，控制开关连接控制中盘旋转装置(3)、升降传动装置(4)、载车输送装置(5)；所述圆柱形外墙(1-1)外侧下端设置停车进车门，停车进车门与圆环形底座(1-2-1)上的进车口(1-2-5)相对设置；
所述升降传动装置(4)包括左固定架板(4-1)、右固定架板(4-2)、矩形底座板(4-3)、左升降驱动装置(4-4)、右升降驱动装置(4-5)、升降托板(4-6)、升降轴(4-7)；所述左固定架板(4-1)固定连接在进车停车层(1-2)底端左侧，左固定架板(4-1)底端通过螺栓连接安装在矩形底座板(4-3)顶端左侧；所述右固定架板(4-2)固定连接在进车停车层(1-2)底端右侧，右固定架板(4-2)底端通过螺栓连接安装在矩形底座板(4-3)顶端右侧；所述左固定架板(4-1)与右固定架板(4-2)上各设置一个矩形滑槽，两个相对设置的矩形滑槽内侧间隙配合连接升降托板(4-6)的两端，升降托板(4-6)顶端中间通过螺栓固定连接升降轴(4-7)，升降轴(4-7)上端穿过圆形穿轴孔(1-2-3)，连接设置在中盘旋转装置(3)底端中间；所述左固定架板(4-1)顶端外侧通过螺栓连接安装左升降驱动装置(4-4)，左升降驱动装置(4-4)下端通过牵引钢绳连接升降托板(4-6)顶端左侧；所述右固定架板(4-2)顶端外侧通过螺栓连接安装右升降驱动装置(4-5)，右升降驱动装置(4-5)下端通过牵引钢绳连接升降托板(4-6)顶端右侧；所述左升降驱动装置(4-4)、右升降驱动装置(4-5)结构相同，皆由升降驱动电机、升降减速电机、钢绳绕绳杆构成，升降驱动电机输出端连接升降减速电机，升降减速电机输出端通过传动轴连接钢绳绕绳杆，钢绳绕绳杆上设置穿绳孔，穿绳孔内侧通过螺栓连接牵引钢绳，牵引钢绳缠绕在钢绳绕绳杆上。
2.根据权利要求1所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述圆形升降中盘(2)包括圆形载车盘(2-1)、矩形车位槽(2-2)，矩形车位槽(2-2)设置在圆形载车盘(2-1)顶端外侧；所述矩形车位槽(2-2)内侧连接载车输送装置(5)。
3.根据权利要求1所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述中盘旋转装置(3)包括固定圆盘(3-1)、固定轴(3-2)、旋转电机(3-3)、旋转轴(3-4)、传动齿轮(3-5)、被动齿轮(3-6)；所述固定圆盘(3-1)底端焊接连接在升降传动装置(4)顶端，固定圆盘(3-1)顶端中间焊接连接固定轴(3-2)，固定轴(3-2)顶端通过带有轴承的轴承座连接安装在圆形升降中盘(2)底端中间；所述固定圆盘(3-1)顶端外侧通过螺栓连接安装旋转电机(3-3)，旋转电机(3-3)输出端通过联轴器连接旋转轴(3-4)，旋转轴(3-4)上端固定连接传动齿轮(3-5)；所述被动齿轮(3-6)内侧通过轴承连接旋转轴(3-4)上端，被动齿轮(3-6)上端焊接连接在圆形升降中盘(2)底端中间；所述传动齿轮(3-5)啮合连接被动齿轮(3-6)。
4.根据权利要求1所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述升降托板(4-6)包括左T形卡板、矩形托板、右T形卡板，左T形卡板焊接连接在矩形托板左端，左T形卡板间隙配合连接在左固定架板(4-1)上设置的矩形滑槽内侧，左T形卡板左端通过牵引钢绳连接左升降驱动装置(4-4)；所述右T形卡板焊接连接在矩形托板右端，右T形卡板间隙配合连接在右固定架板(4-2)上设置的矩形滑槽内侧，右T形卡板右端通过牵引钢绳连接右升降驱动装置(4-5)。
5.根据权利要求1所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述车体停放座(6)包括矩形支撑座(6-1)、左车轮卡挡板(6-2)、右车轮卡挡板(6-3)、载车输送滑道(6-4)，矩形支撑座(6-1)底端通过螺栓连接安装在停车位(1-2-4)顶端，矩形支撑座(6-1)顶端左侧通过螺栓连接安装左车轮卡挡板(6-2)，矩形支撑座(6-1)顶端右侧通过螺栓连接安装右车轮卡挡板(6-3)，矩形支撑座(6-1)顶端中间、左车轮卡挡板(6-2)与右车轮卡挡板(6-3)内侧构成载车输送滑道(6-4)；所述左车轮卡挡板(6-2)、右车轮卡挡板(6-3)结构相同，左车轮卡挡板(6-2)、右车轮卡挡板(6-3)上各设置前后两个矩形车轮槽(6-5)。
6.根据权利要求5所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述矩形车轮槽(6-5)内侧下端均匀设置多根并排设置的车轮限位杆(6-5-1)，车轮限位杆(6-5-1)上套接橡胶防滑套。
7.根据权利要求2所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述载车输送装置(5)包括输送驱动装置(5-1)、载车板装置(5-2)、车轮固定装置(5-3)、车体升降装置(5-4)；所述输送驱动装置(5-1)底端通过螺栓连接安装在矩形车位槽(2-2)内侧下端；所述输送驱动装置(5-1)由前后两个齿轮驱动装置构成，前后两个齿轮驱动装置底端分别通过螺栓连接安装在矩形车位槽(2-2)内侧下端；所述齿轮驱动装置由左输送电机、左电机轴、左输送齿轮、右输送电机、右电机轴、右输送齿轮构成；所述左输送电机、右输送电机并排设置，底端皆通过螺栓连接安装在矩形车位槽(2-2)内侧下端；所述左输送电机左端设置左电机轴，左电机轴外侧固定连接左输送齿轮；所述右输送电机右端设置右电机轴，右电机轴外侧固定连接右输送齿轮；所述载车板装置(5-2)由抽拉板(5-2-1)、齿条板(5-2-2)、托车板(5-2-3)构成，抽拉板(5-2-1)设置在矩形车位槽(2-2)内侧上端，抽拉板(5-2-1)后端插入至圆形升降中盘(2)内侧，抽拉板(5-2-1)底端前侧通过螺栓连接齿条板(5-2-2)；所述齿条板(5-2-2)的长度与抽拉板(5-2-1)的长度相同；所述齿条板(5-2-2)底端啮合连接左输送齿轮、右输送齿轮；所述抽拉板(5-2-1)顶端前侧通过螺栓连接托车板(5-2-3)，托车板(5-2-3)的长度与矩形车位槽(2-2)的长度相同；所述托车板(5-2-3)顶端左右两侧各设置一个车轮固定装置(5-3)，左右两侧的两个车轮固定装置(5-3)结构相同，相对设置；所述托车板(5-2-3)顶端前后两侧各设置一个车体升降装置(5-4)，前后两侧的车体升降装置(5-4)结构相同；所述车轮固定装置(5-3)由矩形安装板(5-3-1)、前车轮卡挡组件(5-3-2)、后车轮卡挡组件(5-3-3)、卡挡驱动组件(5-3-4)构成，矩形安装板(5-3-1)内侧前端设置前车轮卡挡组件(5-3-2)，矩形安装板(5-3-1)内侧中端设置卡挡驱动组件(5-3-4)，矩形安装板(5-3-1)内侧后端设置后车轮卡挡组件(5-3-3)；所述卡挡驱动组件(5-3-4)由卡挡驱动电机(5-3-4-1)、卡挡驱动轴(5-3-4-2)、第一驱动链轮(5-3-4-3)、第二驱动链轮(5-3-4-4)构成；所述卡挡驱动电机(5-3-4-1)通过螺栓连接安装在矩形安装板(5-3-1)内侧中端，卡挡驱动电机(5-3-4-1)输出端连接卡挡驱动轴(5-3-4-2)，卡挡驱动轴(5-3-4-2)上由内向外固定连接第一驱动链轮(5-3-4-3)、第二驱动链轮(5-3-4-4)，第一驱动链轮(5-3-4-3)通过链条连接前车轮卡挡组件(5-3-2)，第二驱动链轮(5-3-4-4)通过链条连接后车轮卡挡组件(5-3-3)；所述后车轮卡挡组件(5-3-3)结构与前车轮卡挡组件(5-3-2)结构相同；所述前车轮卡挡组件(5-3-2)由第一被动链轮(5-3-2-1)、第一转轴(5-3-2-2)、第一齿轮(5-3-2-3)、第二齿轮(5-3-2-4)、内螺纹传动管(5-3-2-5)、第二转轴(5-3-2-6)、卡挡头(5-3-2-7)、限位杆(5-3-2-8)、车轮卡板(5-3-2-9)构成；所述第一被动链轮(5-3-2-1)固定连接在第一转轴(5-3-2-2)外端，第一转轴(5-3-2-2)内端通过承轴座连接安装在矩形安装板(5-3-1)内侧前端，第一转轴(5-3-2-2)内侧固定连接第一齿轮(5-3-2-3)，第一齿轮(5-3-2-3)啮合连接第二齿轮(5-3-2-4)，第二齿轮(5-3-2-4)固定连接在内螺纹传动管(5-3-2-5)上；所述内螺纹传动管(5-3-2-5)一端焊接连接在轴承内侧，轴承外侧焊接连接在矩形安装板(5-3-1)上，内螺纹传动管(5-3-2-5)内侧通过螺纹连接第二转轴(5-3-2-6)，第二转轴(5-3-2-6)穿过矩形安装板(5-3-1)的轴体外端通过承轴座连接安装在车轮卡板(5-3-2-9)内侧；所述第一被动链轮(5-3-2-1)通过链轮连接第一驱动链轮(5-3-4-3)；所述限位杆(5-3-2-8)穿过矩形安装板(5-3-1)的杆体焊接连接在车轮卡板(5-3-2-9)内侧，限位杆(5-3-2-8)位于矩形安装板(5-3-1)内侧的杆体上通过螺纹连接卡挡头(5-3-2-7)。
8.根据权利要求7所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述车体升降装置(5-4)由液压升降杆、圆形托板构成，液压升降杆通过螺栓连接安装在托车板(5-2-3)顶端，液压升降杆顶端通过螺栓连接圆形托板。
9.根据权利要求1所述的一种内置圆形升降运车装置的立体车库，其特征在于：所述环形停车层(1-3)的数量不少于六层。
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