CN104652890A - 一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构，包括动力系统移动转动系统；移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、分部驱动链轮、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴、前端固定链轮；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与共用传动轴连接，移动转动切换链轮装配在转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，驱动链条绕装于移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；移动转动系统还包括移动开关锁以及转动开关锁，从而实现驱动无避让型立体停车位转动和移动。

Description

一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构

技术领域

本发明涉及一种无避让型立体停车位及其移动转动驱动机构，特别是涉及的一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构。

背景技术

2011年4月20日公开的公开号为CN102022016A、申请号为CN201110001043.8的中国发明专利申请公开了“一种无避让型立体停车位”，如图1所示，这种类型的无避让型立体停车位每台设备均拥有一套各自独立的移动动力101和移动传动机构102、转动驱动力和转动传动机构301，分别驱动设备完成设备运行所需要的移动运动和转动运动，每台无避让型立体停车位都拥有一套独立的移动驱动机构和一套转动驱动机构势必抬高设备的制造成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种使用一套动力系统和移动转动系统即可使无避让型立体停车位进行移动运动和转动运动的移动转动驱动机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括动力传动机构以及由其驱动的共用传动轴；所述移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、分部驱动链轮、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴、前端固定链轮；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，所述分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；所述移动转动系统还包括可将移动机箱锁定于轨道从而使移动转动切换链轮在驱动链条的带动下转动并驱动转动驱动轴的移动开关锁以及可锁闭移动转动切换链轮从而使移动机箱与驱动链条固定并随之在轨道上移动的转动开关锁。

作为优选方式，所述移动开关锁固定于移动机箱底部，具有可伸出从而锁固于轨道的锁销；所述移动转动切换链轮的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁固定于移动机箱，转动开关锁具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮转动的锁销。

作为优选方式，还包括装2个导向链轮，所述导向链轮装配在支撑轴上，支撑轴通过轴承安装在移动机箱上，所述导向链轮分别设于移动转动切换链轮下方两侧，导向链轮的底部与前端固定链轮和分部驱动链轮顶部平齐，前端固定链轮与分部驱动链轮顶部之间的部分驱动链条从导向链轮底部绕经移动转动切换链轮顶部。

作为优选方式，所述转动驱动轴通过设置在移动机箱内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构驱动无避让型立体停车位的转动主轴转动。

作为优选方式，当移动转动系统为多个时，还包括连接于所述共用传动轴且对应每个移动转动系统的电磁离合器，所述电磁离合器由固定于共用传动轴的吸合轮和可与吸合轮吸合、分离的离合轮构成，分部驱动链轮通过驱动链轮轴承装配在共用传动轴，所述分部驱动链轮与离合轮相对所述吸合轮的另一侧面固定连接。

本发明还提供管理一种无避让型立体停车位，包括可在转动驱动力的驱动下转动的转动立柱、可升降地连接于所述转动立柱上的车台板，其特征在于，还包括移动转动驱动机构，所述移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；所述动力系统包括带有电机的动力传动机构以及由动力传动机构驱动转动的共用传动轴；所述移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、驱动链条、前端固定链轮、分部驱动链轮以及为所述转动立柱提供转动驱动力的转动驱动轴，所述转动立柱设在移动机箱上；各个移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承可转动地安装在移动机箱上，所述分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮；所述移动转动系统还包括可将移动机箱锁定于轨道从而使移动转动切换链轮在驱动链条的带动下转动并驱动转动驱动轴的移动开关锁以及可锁闭移动转动切换链轮从而使移动机箱与驱动链条固定并随之在轨道上移动的转动开关锁。

作为优选方式，所述移动开关锁固定于移动机箱底部，具有可伸出从而锁固于轨道的锁销；所述移动转动切换链轮的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁固定于移动机箱，转动开关锁具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮的锁销。

作为优选方式，还包括装2个导向链轮，所述导向链轮装配在支撑轴上，支撑轴通过轴承安装在移动机箱上，所述导向链轮分别设于移动转动切换链轮下方两侧，导向链轮的底部与前端固定链轮和分部驱动链轮顶部平齐，前端固定链轮与分部驱动链轮顶部之间的部分驱动链条从导向链轮底部绕经移动转动切换链轮顶部。

作为优选方式，所述转动驱动轴通过设置在移动机箱内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构驱动转动主轴转动，从而带动转动立柱和车台板转动。

作为优选方式，还包括连接于所述共用传动轴且对应每个移动转动系统的电磁离合器，所述电磁离合器由固定于共用传动轴的吸合轮和可与吸合轮吸合、分离的离合轮构成，分部驱动链轮通过驱动链轮轴承装配在共用传动轴，所述分部驱动链轮与离合轮相对所述吸合轮的另一侧面固定连接。

与现有技术相比，本发明的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统，动力系统包括带有电机或液力马达的动力传动机构以及由动力传动机构驱动转动的共用传动轴，而移动转动系统包括轨道、可在轨道上移动的移动机箱、装设于移动机箱且朝向轨道一侧的移动转动切换链轮、可使移动机箱锁定于轨道的移动开关锁、可锁闭移动转动切换链轮的转动开关锁、驱动链条、前端固定链轮、分部驱动链轮以及为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴，移动转动系统的分部驱动链轮均与所述共用传动轴连接，分部驱动链轮和前端固定链轮分别设于轨道两端附近且与移动转动切换链轮在轨道同一侧，所述驱动链条绕装于所述移动转动切换链轮、分部驱动链轮和前端固定链轮并平行于轨道，所述移动转动切换链轮装配在所述转动驱动轴上，转动驱动轴通过轴承安装在移动机箱上。通过控制移动开关锁和转动开关锁的伸出和收回即可实现移动转动系统的移动或转动，具体如下：当移动开关锁的锁销收回(移动机箱处于可移动状态)、转动开关锁的锁销伸出并锁闭移动转动切换链轮的转动(相当于驱动链条固定在移动机箱上)时，随着驱动链条转动，移动机箱可在驱动链条的带动下在轨道上移动；设备移动到位后，当电路控制使转动开关锁的锁销收回(移动转动切换链轮处于可转动状态)、移动开关锁的锁销伸出并锁固于轨道(移动机箱处于不可移动状态)时，移动转动切换链轮可在驱动链条的带动下转动，从而带动转动驱动轴转动并为转动立柱提供转动驱动力，实现车台板转动，从而实现用一套动力系统和移动转动系统驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动运动的目的，避免每台无避让型立体停车位都拥有一套独立的移动驱动机构和转动驱动机构，大大降低成本，同时节省空间。

进一步地，在实现用一套动力系统和移动转动系统驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动运动的基础上，还可以通过一套动力系统控制多套移动转动系统的运动，进一步降低成本，即在共用传动轴上对应每个移动转动系统设置电磁离合器，所述电磁离合器由固定于共用传动轴的吸合轮和可与吸合轮吸合、分离的离合轮构成，分部驱动链轮通过驱动链轮轴承装配在共用传动轴，所述分部驱动链轮通过离合轮固定螺钉与离合轮相对所述吸合轮的另一侧面固定连接，共用传动轴转动时吸合轮随之转动，当电磁离合器工作(即离合轮与吸合轮处于吸合状态)时，吸合轮带动离合轮和与之固定的分部驱动链轮转动，从而使驱动链条转动并让移动转动系统获得驱动力，进而进行移动运动和转动运动；当电磁离合器不工作(即离合轮与吸合轮处于分离状态)时，离合轮和分部驱动链轮不随共用传动轴转动，移动转动系统不进行移动运动或转动运动。也就是说，通过控制对应设备的移动转动系统的电磁离合器的工作状态，即可控制对应设备的移动转动系统的分部驱动链轮的转动，进而驱动对应的无避让型立体停车位运行所需要的移动运动和转动运动，而不影响其余无需运动的无避让型立体停车位。与现有技术中每台无避让型立体停车位都拥有一套独立的移动驱动机构和转动驱动机构相比，上述结构仅采用一套动力系统即可控制多台无避让型立体停车位，结构更加简便，能够有效的降低分摊到每台设备上的制造成本，降低产品的造价，提高产品的竞争力；而且多机共用的动力系统是固定安装在移动转动系统之外，相比于安装在设备内部并随设备一起移动的驱动机构，更易于安装、保养和维修，能够显著的降低产品保养和维修的难度和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步地详细说明：

图1是背景技术的无避让型立体停车位的结构示意图。

图2是本发明无避让型立体停车位实施例1的主视示意图。

图3是本发明无避让型立体停车位实施例1的俯视示意图。

图4是本发明无避让型立体停车位实施例1移动机箱移动到轨道前端

时的主视示意图。

图5是图3中共用传动轴的轴向剖视图。

图6是图3中B部放大的A向示意图。

图7是图6中C—C的剖视图。

图8是本发明无避让型立体停车位实施例2的俯视示意图。

图9是本发明无避让型立体停车位实施例2的左视示意图。

图10是图9中所示的D部的轴向剖视放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例1

如图2～图4所示，本实施例的无避让型立体停车位包括可在转动驱动力的驱动下转动的转动立柱303、可升降地连接于所述转动立柱303上的车台板401，所述车台板401可通过现有已知的升降动力机构实现在转动立柱303上升降，所述转动立柱303内固定套设着转动主轴302，所述转动主轴302通过轴承装配在移动机箱201上。与现有技术不同，本发明还包括移动转动驱动机构，所述移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个(或多个，详见实施例2)使用所述动力系统的移动转动系统。

如图5所示，所述动力系统包括带有电机2(或液力马达)的动力传动机构3以及由动力传动机构3驱动转动的共用传动轴4，电机2、动力传动机构3通过螺栓安装在与基础固定的底板1上。

如图2～图7所示，所述移动转动系统包括轨道202、可在轨道202上移动的移动机箱201、装设于移动机箱201且朝向轨道202一侧的移动转动切换链轮9、导向链轮8、驱动链条10、前端固定链轮11、分部驱动链轮5以及为所述转动立柱303提供转动驱动力的转动驱动轴15，所述转动立柱303设在移动机箱201上。所述移动转动系统还包括可将移动机箱201锁定于轨道202从而使移动转动切换链轮9在驱动链条10的带动下转动并驱动转动驱动轴15的移动开关锁13以及可锁闭移动转动切换链轮9从而使移动机箱201与驱动链条10固定并随之在轨道202上移动的转动开关锁14。

所述移动转动系统的分部驱动链轮5通过连接键25安装于所述共用传动轴4，轴卡环26固定分部驱动链轮5在共用传动轴4上的轴向位置。所述分部驱动链轮5和前端固定链轮11分别设于轨道202两端附近且与移动转动切换链轮9在轨道202同一侧，所述前端固定链轮11通过轴承安装在前端固定链轮支座12上，前端固定链轮支座12优选固定在轨道202前端的基础上。所述导向链轮8通过支撑轴键19装配在支撑轴18上，支撑轴18通过轴承17安装在移动机箱201上，2个导向链轮8分别设于移动转动切换链轮9下方两侧，导向链轮8的底部与前端固定链轮11和分部驱动链轮5顶部平齐。所述驱动链条10绕装于所述移动转动切换链轮9、导向链轮8(前端固定链轮11与分部驱动链轮5顶部之间的部分驱动链条10从导向链轮8底部绕经移动转动切换链轮9顶部)、分部驱动链轮5和前端固定链轮11并平行于轨道202。所述移动转动切换链轮9通过驱动轴键16装配在所述转动驱动轴15上，转动驱动轴15通过轴承17安装在移动机箱201上。当动力传动机构3驱动共用传动轴4转动时，分部驱动链轮5在共用传动轴4的驱动下转动并带动驱动链条10，驱动链条10可带动移动转动切换链轮9、导向链轮8和前端固定链轮11转动，而转动驱动轴15随着移动转动切换链轮9转动并为转动立柱303提供转动驱动力，转动驱动轴15通过设置在移动机箱201内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构301驱动转动主轴302转动，从而带动转动立柱303和车台板401转动。

如图4、图6和图7所示，所述移动开关锁13固定于移动机箱201底部，具有可伸出从而锁固于轨道202的锁销；所述移动转动切换链轮9的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁14固定于移动机箱201，转动开关锁14具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮9转动的锁销。通过控制移动开关锁13和转动开关锁14的伸出和收回可实现移动转动系统的移动或转动的切换。当移动开关锁13的锁销收回(移动机箱201处于可移动状态)、转动开关锁14的锁销伸出并锁闭移动转动切换链轮9的转动(相当于移动机箱201固定在驱动链条10上)时，随着驱动链条10的运动，移动机箱201可在驱动链条10的带动下在轨道202上移动；当转动开关锁14的锁销收回(移动转动切换链轮9处于可转动状态)、移动开关锁13的锁销伸出并锁固于轨道202(移动机箱201处于不可移动状态)时，移动转动切换链轮9可在驱动链条10的带动下转动，从而带动转动驱动轴15转动并为转动立柱303提供转动驱动力，实现车台板401转动，从而实现用一套动力系统和移动转动系统驱动无避让型立体停车位的移动运动和转动运动的目的。

实施例2

如图8～图10所示，本实施例的移动转动驱动机构包括一个动力系统以及两个(数量不拘)共用所述动力系统的移动转动系统，每个移动转动系统的移动机箱201上同样设有转动立柱303和车台板401，不再赘述。本实施例还包括连接于所述共用传动轴4且对应每个移动转动系统的电磁离合器7、29，所述电磁离合器7、29由固定于共用传动轴4的吸合轮24和可与吸合轮24吸合、分离的离合轮22构成。吸合轮24通过连接键25装配在共用传动轴4，随共用传动轴4一起转动；分部驱动链轮5、28通过驱动链轮轴承20装配在共用传动轴4，所述分部驱动链轮5、28通过离合轮固定螺钉23与离合轮22相对所述吸合轮24的另一侧面固定连接，轴卡环26和固定环27固定分部驱动链轮5和吸合轮24在共用传动轴4上的轴向位置。为提高共用传动轴4的稳定性，共用传动轴4连接于多个轴承座6的轴承座轴承21，所述轴承座6固定于底板1。

共用传动轴4转动时吸合轮24随之转动，当电磁离合器7、29工作(即离合轮22与吸合轮24处于吸合状态)时，吸合轮24带动离合轮22和与之固定的分部驱动链轮5、28转动，从而使驱动链条10转动并让移动转动系统获得驱动力，进而进行移动运动和转动运动；当电磁离合器7、29不工作(即离合轮22与吸合轮24处于分离状态)时，离合轮22和分部驱动链轮5、28不随共用传动轴4转动，移动转动系统不进行移动运动或转动运动。也就是说，通过控制各个移动转动系统的电磁离合器7、29的工作状态，即可控制移动转动系统的分部驱动链轮5、28的转动，进而驱动对应的无避让型立体停车位运行所需要的移动运动和转动运动。

Claims (10)

1.一种无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；

所述动力系统包括动力传动机构(3)以及由其驱动的共用传动轴(4)；

所述移动转动系统包括轨道(202)、可在轨道(202)上移动的移动机箱(201)、装设于移动机箱(201)且朝向轨道(202)一侧的移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)、为无避让型立体停车位提供转动驱动力的转动驱动轴(15)、前端固定链轮(11)；

各个移动转动系统的分部驱动链轮(5、28)均与所述共用传动轴(4)连接，所述移动转动切换链轮(9)装配在所述转动驱动轴(15)上，转动驱动轴(15)通过轴承(17)可转动地安装在移动机箱(201)上，所述分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)分别设于轨道(202)两端附近且与移动转动切换链轮(9)在轨道(202)同一侧，所述驱动链条(10)绕装于所述移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)；

所述移动转动系统还包括可将移动机箱(201)锁定于轨道(202)从而使移动转动切换链轮(9)在驱动链条(10)的带动下转动并驱动转动驱动轴(15)的移动开关锁(13)以及可锁闭移动转动切换链轮(9)从而使移动机箱(201)与驱动链条(10)固定并随之在轨道(202)上移动的转动开关锁(14)。

2.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，所述移动开关锁(13)固定于移动机箱(201)底部，具有可伸出从而锁固于轨道(202)的锁销；所述移动转动切换链轮(9)的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁(14)固定于移动机箱(201)，转动开关锁(14)具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮(9)转动的锁销。

3.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，还包括装2个导向链轮(8)，所述导向链轮(8)装配在支撑轴(18)上，支撑轴(18)通过轴承(17)安装在移动机箱(201)上，所述导向链轮(8)分别设于移动转动切换链轮(9)下方两侧，导向链轮(8)的底部与前端固定链轮(11)和分部驱动链轮(5、28)顶部平齐，前端固定链轮(11)与分部驱动链轮(5、28)顶部之间的部分驱动链条(10)从导向链轮(8)底部绕经移动转动切换链轮(9)顶部。

4.根据权利要求1所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，所述转动驱动轴(15)通过设置在移动机箱(201)内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构(301)驱动无避让型立体停车位的转动主轴转动。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的无避让型立体停车位的移动转动驱动机构，其特征在于，当移动转动系统为多个时，还包括连接于所述共用传动轴(4)且对应每个移动转动系统的电磁离合器(7、29)，所述电磁离合器(7、29)由固定于共用传动轴(4)的吸合轮(24)和可与吸合轮(24)吸合、分离的离合轮(22)构成，分部驱动链轮(5、28)通过驱动链轮轴承(20)装配在共用传动轴(4)，所述分部驱动链轮(5、28)与离合轮(22)相对所述吸合轮(24)的另一侧面固定连接。

6.一种无避让型立体停车位，包括可在转动驱动力的驱动下转动的转动立柱(303)、可升降地连接于所述转动立柱(303)上的车台板(401)，其特征在于，还包括移动转动驱动机构，所述移动转动驱动机构包括一个动力系统以及一个或多个共用所述动力系统的移动转动系统；

所述动力系统包括带有电机(2)的动力传动机构(3)以及由动力传动机构(3)驱动转动的共用传动轴(4)；

所述移动转动系统包括轨道(202)、可在轨道(202)上移动的移动机箱(201)、装设于移动机箱(201)且朝向轨道(202)一侧的移动转动切换链轮(9)、驱动链条(10)、前端固定链轮(11)、分部驱动链轮(5、28)以及为所述转动立柱(303)提供转动驱动力的转动驱动轴(15)，所述转动立柱(303)设在移动机箱(201)上；

各个移动转动系统的分部驱动链轮(5、28)均与所述共用传动轴(4)连接，所述移动转动切换链轮(9)装配在所述转动驱动轴(15)上，转动驱动轴(15)通过轴承(17)可转动地安装在移动机箱(201)上，所述分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)分别设于轨道(202)两端附近且与移动转动切换链轮(9)在轨道(202)同一侧，所述驱动链条(10)绕装于所述移动转动切换链轮(9)、分部驱动链轮(5、28)和前端固定链轮(11)；

所述移动转动系统还包括可将移动机箱(201)锁定于轨道(202)从而使移动转动切换链轮(9)在驱动链条(10)的带动下转动并驱动转动驱动轴(15)的移动开关锁(13)以及可锁闭移动转动切换链轮(9)从而使移动机箱(201)与驱动链条(10)固定并随之在轨道(202)上移动的转动开关锁(14)。

7.根据权利要求6所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述移动开关锁(13)固定于移动机箱(201)底部，具有可伸出从而锁固于轨道(202)的锁销；所述移动转动切换链轮(9)的轮芯表面均布锁齿，所述转动开关锁(14)固定于移动机箱(201)，转动开关锁(14)具有可伸出并插入锁齿之间从而锁闭移动转动切换链轮(9)的锁销。

8.根据权利要求6所述的无避让型立体停车位，其特征在于，还包括装2个导向链轮(8)，所述导向链轮(8)装配在支撑轴(18)上，支撑轴(18)通过轴承(17)安装在移动机箱(201)上，所述导向链轮(8)分别设于移动转动切换链轮(9)下方两侧，导向链轮(8)的底部与前端固定链轮(11)和分部驱动链轮(5、28)顶部平齐，前端固定链轮(11)与分部驱动链轮(5、28)顶部之间的部分驱动链条(10)从导向链轮(8)底部绕经移动转动切换链轮(9)顶部。

9.根据权利要求6所述的无避让型立体停车位，其特征在于，所述转动驱动轴(15)通过设置在移动机箱(201)内的包含有可90度传动的伞齿轮或蜗轮蜗杆机构的转动传动机构(301)驱动转动主轴(302)转动，从而带动转动立柱(303)和车台板(401)转动。

10.根据权利要求6～9任意一项所述的无避让型立体停车位，其特征在于，还包括连接于所述共用传动轴(4)且对应每个移动转动系统的电磁离合器(7、29)，所述电磁离合器(7、29)由固定于共用传动轴(4)的吸合轮(24)和可与吸合轮(24)吸合、分离的离合轮(22)构成，分部驱动链轮(5、28)通过驱动链轮轴承(20)装配在共用传动轴(4)，所述分部驱动链轮(5、28)与离合轮(22)相对所述吸合轮(24)的另一侧面固定连接。