JPH04336175A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集合住宅に附設の立体
駐車場や営業用その他公共立体駐車場等に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の２段方式立体駐車場には、スロー
プによって各階層へ自らの運転（自走式）により進入し
、駐車するようにしたもの、または路面に通じる下位車
庫部分と、その直上に支持フレームによってパレットが
垂直に上下動するようにした上位車庫部分とからなる２
段方式機械式立体駐車場とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の立体
駐車場における前者従来例で建造物に十分なスペースが
ある場合にはスロープによって自由に空席のある階層を
求めて進入し駐車できるようにした立体駐車場の設置が
可能であるが、近年のように繁華街や、市街地で新たに
スロープによって各階層へ自由に進入し駐車できるよう
な十分なスペースのある立体駐車場は建設が困難な状況
にあって設置条件が厳しく、それにロス空間が大きい。 また後者従来例は狭い場所での立体駐車場の設置には適
しているが最大の欠点は上位車庫に駐車している車体を
出庫しようとしても下位車庫に駐車中にはパレットを降
下させることができない点である。こうした駐車場では
運用面でも下位車庫部分は車庫証明が取れても、上位車
庫部分では同一家族の車庫証明しか取れないと言った問
題点がある。そこで本発明は上記従来例の欠点に対処し
、狭い場所でもロス空間が少なく容易に設置できる立体
駐車場を安価に提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】立体車庫部分と、車体を
上下動させる昇降部と、伸縮杆による昇降手段を有する
水平走行台車とからなる。

【０００５】

【作用】昇降部に待機している車体支持用のパレット上
に車体を載置し、該パレットを伸縮杆下端の掛止部によ
り掛止して該伸縮杆を上昇させることにより、該パレッ
ト上に静置した車体を走行台車内へ取り入れ、その後該
走行台車を空席の直上位置まで移行させてから、前記伸
縮杆を下方へ伸ばしてパレットと共に車体を空席車庫へ
向かって下降させて格納する。

【０００６】

【実施例】次に本発明について図面に示す実施例により
詳細に説明すると、図１、図２に示すように中枠４’に
より上下に二層に仕切られた立体車庫部分Ａと、該立体
車庫部分Ａの一端部（図例に限らず車庫列の中央部、そ
の他現場の状況に合わせて任意の位置に設置する）にあ
りかつ該立体車庫部分Ａの上層部へ車体を揚上格納する
ための昇降部Ｂと、該昇降部Ｂの上部から前記立体車庫
部分Ａの上部を移動する走行台車Ｃとからなる。さらに
各部の構成を詳細に述べると、先ず立体車庫部分Ａは、
前記図１、図２からも明らかなように、中枠４’にて上
下に仕切ることにより一階車庫１と二階車庫２とを形成
し、しかも図例は車体を２台宛仕切って格納するように
したものを示しており、一階車庫１の部分は前方が開放
されており自由に入庫および出庫できるものとする。そ
して、二階車庫２の部分は、上下自由なパレット６を介
して中枠４’上に車体ａを載置するようにしてなる。

【０００７】車体の昇降部Ｂは、前記立体車庫部分Ａの
一端部に該車庫部分Ａの二階車庫２の天井部高さに相通
じる縦枠３を設け、底部すなわち床面の所定位置にパレ
ット６を他のパレット６…のいずれとも置き替え自由に
静置してなる。

【０００８】また、走行台車Ｃは、前記昇降部Ｂおよび
立体車庫部分Ａの上部を結ぶ上枠４の上面に、前後両側
縁に沿って２条のガイドレール５，５を前記車庫部分Ａ
の車庫配列方向に延長敷設しており、該各２条のレール
５，５上には下枠１１と上枠１８とからなる台車枠１０
を、前記下枠１１の下面に取付けた２対のガイド車輪１
５，１５、１５’，１５’を介して走行可能に載置する
。そして該ガイド車輪１５，１５、１５’，１５’は、
下枠１１の前後にそれぞれの軸受１２にて横架枢設した
それぞれの軸１３，１３’の両端に嵌入枢支し、車輪１
５’，１５’を嵌入した軸１３’上にスプロケット１４
を取付け、下枠１１の上側に設置した電動機１６の出力
軸端に嵌着したスプロケット１６’と前記軸１３’上の
スプロケット１４との間を鎖帯にて連動することにより
、片方の軸つまり軸１３’を駆動軸とする。さらに該軸
１３’上の両端寄りには一対の走行用スプロケット１７
を固着しており、立体車庫部分Ａおよび昇降部Ｂの上枠
４上には、前記ガイドレール５，５と平行にその内側に
前記スプロケット１７と噛み合う２条の鎖帯１７’，１
７’を張設してなる。そして、前記台車枠１０の両ガイ
ドレール５，５寄りの左右における上枠１８と下枠１１
とに跨がって伸縮杆３０，３０、３０’，３０’を垂直
に設置し、該伸縮杆３０，３０、３０’，３０’は、上
記上枠１８と下枠１１の内側に定設される溝形の外杆１
９と、該外杆１９の対向内側に縦設したガイドレール２
１，２１で案内されるロール２０，２０…を介して昇降
する溝形中杆２２と、該中杆２２の対向内側に縦設した
ガイドレール２４，２４にて案内されるロール２３，２
３…を介して上下動する溝形内杆２６とからなり、中杆
２２の両側には前記外杆１９の上端両側に付設したスト
ッパー１９’に当接して中杆が外杆の上端より突出しな
いようにするための案内兼ストッパー２５を設けると共
に、該中杆２２の両側に、前記内杆２６の両側に定設し
た突片２８と当接して、該内杆２６を上昇する際中杆２
２を引き上げるための突片２５’を設け、さらに外杆１
９および中杆２２の下端には該内杆２６および中杆２２
が下降した際、互いに外杆１９と中杆２２および該中杆
２２と内杆２６が脱落しないようにそれぞれ落下止め１
９”，２２’を突設してなり、内杆２６の下端には後述
するパレットの所定位置に嵌入掛合する爪片２９’（爪
片の形状および掛止手段は、図例のものに限らず頭付ピ
ンと鍵孔状掛止部とからなるもの、あるいはその他いず
れでも良い）を有する掛止部２９を突設し、さらに該内
杆２６のほぼ中程内側部にワイヤー３６の先端を係留す
るための取付片２７を設けて該ワイヤー３６を緩めるこ
とにより、中杆２２と内杆２６が摺動下降するようにし
ている。

【０００９】そして台車枠１０の上枠１８上には図３な
いし図５に示すように前記伸縮杆３０，３０ならびに３
０’，３０’にそれぞれ一端を取付けたワイヤー３６，
３６、３６’，３６’の他端を、前記ガイドレール５，
５と平行に横架枢設したドラム軸３２上の各巻取りドラ
ム３３，３３、３３’，３３’に中間のスプロケット３
１，３１、３１’，３１’を介して掛張固着し、前記ド
ラム軸３２上に取付けたスプロケットと、電動機３５に
て駆動されるウォーム減速機３４の出力軸上に嵌着した
スプロケットとにわたって鎖帯を張架することにより該
電動機３５を回動することにより該ドラム３３，３３’
を回動させて各ワイヤー３６，３６’を巻取りあるいは
巻戻しするようにしている。

【００１０】そして車体を載支するパレットは図９、図
１０、図１２に示すようにパレット６の移動方向に沿う
対向２辺に、前記各伸縮杆３０，３０’の内杆２６の下
端に設けた爪片２９’が上下に通過できる切欠凹所７，
７を設け、その側部に該爪片２９’を受け入れる幅の間
隔で２個の滑り止め８，８を設けた掛止凹所９を形成し
、また、該パレット６の同側他方寄りには、伸縮杆３０
’，３０’の内杆２６の下端に設けた爪片２９’が、該
パレット６の上面位置より下方へ移動ができる切欠部７
’，７’を設け、その側部に上記同様の掛止凹所９を形
成してなる。そして上記構成のパレット６は立体車庫部
分Ａの駐車台数だけ用意されており立体車庫部分への車
体の入庫、出庫は該パレット６，６…に支持された状態
で行うようにしている。なお、上記立体車庫部分は図２
のように直線状である必要はなく、ガイドレールを建造
物の平面形状に応じて弯曲させればいずれの状態へも容
易に対応させることができる。

【００１１】次に上記構成に係る立体駐車場の操作につ
いて述べると、一階の車庫への出入は特筆するまでもな
く通常の方法によって行うことができるので説明を省略
し、立体車庫部分への駐車について述べるものとし、先
ず昇降部Ｂの駐車場入口の受付で駐車依頼があった場合
空席の有無を確認し、空席がある場合は走行台車Ｃを空
席車庫の直上まで移動させて空席車庫の中枠４’上に静
置しているパレット６を取り出して昇降部Ｂの入口床面
所定位置へ移行させてから駐車が開始される。すなわち
該パレット６上の所定の位置へ車体ａを進入載置し、次
に操作盤上において走行台車Ｃの電動機３５を駆動し、
ウォーム減速機３４を介してドラム軸３２を回動する、
すなわち各伸縮杆３０，３０、３０’，３０’が共に下
降する方向へ回動することにより各ワイヤー３６，３６
および３６’，３６’は一斉に同じ速度で緩められる。 その結果該各伸縮杆３０，３０’の内杆２６は自重によ
って下降し、これに伴って該内杆２６の突片２８により
支持されている中杆２２も該内杆２６と共に下降し、や
がて中杆２２の突片２５’が先に外杆１９の下端の落下
止め１９”と当接して中杆２２の下降は停止し、その後
さらにワイヤー３６，３６’を緩めることにより内杆２
６のみが下降し、該内杆２６の突片２８と中杆２２の下
端の落下止め２２’とが当接するまでの間であらかじめ
設定しておいた位置（高さ）まで伸縮杆下端の掛止部２
９が下降しパレット６の掛止凹所９に掛合できる状態に
達した時、電動機３５の回転を停止して下降を終了する
。すなわち内杆２６の下端に設けた掛止部２９の爪片２
９’が待機中のパレット６の各凹所７および切欠部７’
の位置へ正確に対応する（図１１、図１２）、次に走行
台車Ｃの電動機１６を寸動させて図９、図１２に示す“
Ｌ”の相当値だけ移動させる、つまり各伸縮杆３０，３
０’を矢印方へ移動させることで爪片２９’をパレット
６の凹所７および切欠部７’からその側部の掛止凹所９
の位置に対応させ、次に前記電動機３５を前記とは逆方
向つまり各ワイヤー３６，３６’を巻取る方向へ回動す
る。したがって先ず内杆２６が上昇を開始し、各爪片２
９’がそれぞれ掛止凹所９に安定掛合して、車体を載支
したままパレット６が昇降部Ｂ内を上昇する。そして途
中突片２８は中杆２２上の突片２５’と掛合して該中杆
２２を従えて引き上げ、該中杆２２上端の突片２５が外
杆１９の上端のストッパー１９’と当接するかあるいは
当接するまでの間の適正ストロークに達した時中杆およ
び内杆の上昇は停止し、爪片２９’に掛止して引き上げ
られたパレット６は、立体車庫部分Ａの上枠４の上部に
あり、この時車体ａは台車枠１０内に保持される。

【００１２】そして次に該台車枠１０上に設置した走行
用の電動機１６を駆動することでスプロケット１６’、
１４を介して駆動軸１３’を所定方向へ回動する。これ
により、該走行台車Ｃは該駆動軸１３’上の走行用のス
プロケット１７を回動させながら立体車庫部分Ａの上枠
４の上面に張設した鎖帯１７’，１７’（図４）に噛み
合って、各ガイド車輪１５，１５’とガイドレール５，
５とによって案内されながら所定の空席直上位置まで走
行して停止し、再び台車枠１０上の電動機３５を駆動し
て各ワイヤー３６，３６’を緩めて伸縮杆３０，３０’
を下降させて車体ａを載せたパレット６を立体車庫部分
Ａの中枠４’上の所定位置へ静置する。その後走行台車
Ｃは、前述した伸縮杆３０，３０’下端の爪片２９’が
パレット６の掛止凹所９へ導かれた時の動作の逆動作に
よって爪片２９’をパレット６の掛止凹所９から脱出さ
せるすなわち図９、図１２の示すように“Ｌ”の寸法だ
け爪片２９’を掛止凹所９から点線矢印方向へ走行台車
Ｃを移動させることにより爪片２９’はパレット６から
外れた状態となり、次に電動機３５を駆動して各伸縮杆
３０，３０’のみを上昇させ、台車枠１０上の電動機１
６を前記の走行時の逆方向へ回動させて走行台車Ｃを鎖
帯１７’，１７’に沿って転動するスプロケット１７に
より昇降部Ｂの直上位置へ復帰せしめて、新規入庫また
は出庫のいずれの動作へも迅速に対応できる位置で待機
せしめるようにしている。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、これまでの立体車庫のように広いスペースがなくて
も車体を上下させるための昇降部を設置するだけのスペ
ースがあればいずれの場所でも容易に設置が可能であり
、またチェーンに沿ってスプロケットを転動させること
で走行台車を移動させるようにしているために動作が確
実かつ安全である。その他走行台車に設けた伸縮杆の上
下動によりパレットを引き掛けて車体を昇降させるので
構成が著しく簡単である。また、走行台車の動作は各車
庫の配置や様子を階下の窓口でモニターにより監視した
りコンピューターを用いて集中制御するようにすること
で、少ない経費で経済的に運営することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体車庫の正面略図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部切欠拡大正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】図３の左側面図である。

【図６】図５の走行駆動部の拡大側面図である。

【図７】伸縮杆の側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】図７の拡大平面図である。

【図１０】図７の下端部縦断面図である。

【図１１】パレットの平面図である。

【図１２】図１１Ｘ―Ｘ拡大縦断面図である。

【符号の説明】

１　　一階車庫 ２　　二階車庫 ３　　縦枠 ４　　上枠 ４’　　中枠 ５　　ガイドレール ６　　パレット １０　　台車枠 １５　　ガイド車輪 １５’　　ガイド車輪 １６　　電動機 １７　　スプロケット １７’　　鎖帯 ２９　　掛止部 ３０　　伸縮杆 ３０’　　伸縮杆 ３１　　ワイヤー ３１’　　ワイヤー ３３　　ドラム ３３’　　ドラム ３５　　電動機 Ａ　　立体車庫部分 Ｂ　　昇降部 Ｃ　　走行台車

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　立体車庫部分と、該立体車庫部分へ車
   体を揚上させる昇降部と、車体を上下動させる昇降手段
   を有しかつ立体車庫部分へ車体を搬送するための走行台
   車とからなることを特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】　　車体を載置したパレットを伸縮杆の下
   端で掛止して、車体を昇降させるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の立体駐車場。