CN202193412U - 双排滚子刚性链传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双排滚子刚性链传动装置，包括固定机座、设置在固定机座内的传动机构、与传动机构相接且用于承载负载的载荷平台和与传动机构相接且用于驱动传动机构动作的动力机构；传动机构包括由多块刚性链片铰接而成的双排滚子刚性链、供双排滚子刚性链传动的双排滚子刚性链导轨、用于带动所述双排滚子刚性链在双排滚子刚性链导轨上传动的传动齿轮和用于安装传动齿轮并带动传动齿轮转动的转动轴，双排滚子刚性链与所述载荷平台固定连接，转动轴通过轴承安装在固定机座上，转动轴与动力机构相接并由动力机构带动运转。本实用新型结构紧凑，设计合理，安装使用便捷，实现成本低，传动精度高，使用效果好，应用范围广，应用价值大。

Description

双排滚子刚性链传动装置

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其是涉及一种双排滚子刚性链传动装置。

背景技术

目前，在物流传输、加工制造、自动扶梯等行业常见的循环传动装置有滚筒式传送带、套筒滚子链牵引等循环传动装置；标准剧场舞台用于运送演员、幕景、大小道具等舞台器具横向移动的移动车台、伸缩台、升降台一般采用传统的齿轮齿条、螺旋丝杠、柔性链轮链条等推拉、循环、升降传动装置，这些设备都具有较深的基坑相配套。随着经济文化产业的发展，一些建于楼层上的小型文化场馆、演艺演播厅，没有基坑，在楼板上搭建0.8米高度的舞台，这些装置受到其结构高度和其他性能的限制，无法适应演艺舞台使用；而且，现有技术中的传动装置还存在着安装使用难度大、操作费时费力、传动精度低、实现成本高、维修成本高等缺陷和不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双排滚子刚性链传动装置，其结构紧凑，设计合理，安装使用便捷，实现成本低，传动精度高，使用效果好，应用范围广，应用价值大。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：包括固定机座、设置在固定机座内的传动机构、与传动机构相接且用于承载负载的载荷平台和与传动机构相接且用于驱动所述传动机构动作的动力机构；所述传动机构包括由多块刚性链片铰接而成的双排滚子刚性链、供双排滚子刚性链传动的双排滚子刚性链导轨、用于带动所述双排滚子刚性链在双排滚子刚性链导轨上传动的传动齿轮和用于安装传动齿轮并带动传动齿轮转动的转动轴，所述双排滚子刚性链与所述载荷平台固定连接，所述转动轴通过安装在固定机座上的轴承安装在固定机座上，所述转动轴与动力机构相接并由动力机构带动运转。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述固定机座为两个，两个所述固定机座对称设置且通过机座横梁相连，所述双排滚子刚性链导轨包括分别设置在两个固定机座内的“U”字形导轨一和“U”字形导轨二、以及用于连接“U”字形导轨一和“U”字形导轨二的水平导轨五和水平导轨六，所述水平导轨五和水平导轨六上下相互平行设置，所述载荷平台为多个且均匀地布设在所述双排滚子刚性链上。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述传动齿轮为四个，所述转动轴为两根，每个所述固定机座内通过一根转动轴安装有两个传动齿轮；所述动力机构包括电动机和与电动机相接的减速机，所述减速机的输出轴与两根转动轴中的任意一根相接。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：还包括设置在固定机座一侧且用于容纳所述双排滚子刚性链的链盒，所述链盒靠近固定机座的一侧开口且与固定机座固定连接；所述双排滚子刚性链导轨包括沿固定机座的水平方向设置在固定机座内的水平段导轨一和设置在链盒内且与水平段导轨一相接的双排滚子刚性链导轨一，所述双排滚子刚性链导轨一为由沿链盒内壁设置的水平段导轨二、与水平段导轨二相接的弧段导轨一和与弧段导轨一相接的水平段导轨三构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨三平行位于所述水平导轨一的下方且与水平段导轨一的一端相接。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：还包括设置在固定机座一侧且用于容纳所述双排滚子刚性链的链盒、以及设置在固定机座顶端和另一侧的平台导向轨道，所述链盒靠近固定机座的一侧开口且与固定机座固定连接，所述载荷平台通过滑套与平台导向轨道相接并沿平台导向轨道升降；所述双排滚子刚性链导轨包括设置在固定机座内的双排滚子刚性链导轨二和设置在链盒内且与双排滚子刚性链导轨二相接的双排滚子刚性链导轨三，所述双排滚子刚性链导轨二包括沿固定机座的竖直方向设置的竖直段导轨和与竖直段导轨相接且延伸到固定机座水平方向上的弧段导轨二，所述双排滚子刚性链导轨三为由沿链盒内壁设置的水平段导轨四、与水平段导轨四相接的弧段导轨三和与弧段导轨三相接的水平段导轨五构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨五平行位于所述水平导轨四的下方且与弧段导轨二相接。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述固定机座为一个，所述传动齿轮为两个，所述转动轴为一根，一个所述固定机座内通过一根转动轴安装有两个传动齿轮；所述动力机构包括电动机和与电动机相接的减速机，所述减速机的输出轴与转动轴相接。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述双排滚子刚性链由多块刚性链片通过销轴铰接而成，所述销轴的两端端部均套接有滚轮；所述刚性链片包括链片本体，所述链片本体的一端设置有类似半圆形的孔一、弧形凸台和圆角一，所述链片本体的另一端设置有类似半圆形的孔二、弧形凹槽和圆角二，所述孔二与孔一对称设置且相互配合，所述弧形凹槽与弧形凸台对称设置且相互配合，所述圆角二与圆角一对称设置；所述链片本体上设置有多个销轴孔。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述链片本体上设置有三个销轴孔，三个所述销轴孔分别为销轴孔一、销轴孔二和销轴孔三，所述销轴孔三设置在链片本体上设置有孔一和孔二的一端，所述销轴孔一和销轴孔二设置在链片本体上设置有圆角一和圆角二的一端，所述销轴孔一设置在链片本体上靠近圆角一的位置处，所述销轴孔二设置在链片本体上靠近圆角二的位置处；所述销轴孔一圆心到销轴孔三圆心的距离和所述销轴孔二圆心到销轴孔三圆心的距离相等，所述销轴孔一圆心到销轴孔二圆心的距离为其中L为链片本体的长度。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：第N块刚性链片和第N-1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔一和第N-1块刚性链片上的销轴孔二的销轴铰接为一体，第N块刚性链片和第N+1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔二和第N+1块刚性链片上的销轴孔一的销轴铰接为一体，穿过第N块刚性链片上的销轴孔三的销轴位于由第N-1块刚性链片上的孔二和第N+1块刚性链片上的孔一构成的类似圆形的空间内，其中，第N-1块刚性链片、第N块刚性链片和第N+1块刚性链片为依次相邻的三块刚性链片，N为不小于2的自然数。

上述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述链片本体上还设置有用于与载荷平台固定连接的螺纹孔一和螺纹孔二。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构紧凑，设计合理，与具有同样功能的循环传动装置(如自动扶梯所采用的普通链条带动单元踏板传动的传动装置)相比，可大大节约安装空间，降低成本。

2、与具有同样功能特点的舞台车台、补平台装置相比，本实用新型可在主舞台横向通长设置，运送演员、幕景、大小道具方便快捷，双排滚子刚性链不仅能够用于回转循环，还能用于水平推拉、垂直升降，功能完备，用途广泛，应用价值大。

3、本实用新型中刚性链片的两端下部分别设置有圆角一和圆角二，上部为直线，使得双排滚子刚性链既具备了普通链条的柔软性，又具备了推拉刚性；下部设置的圆角能够使得两块刚性链片绕销轴孔弯曲时两圆角渐开无摩擦，至垂直状态时，两刚性链片间结合的曲面和直面全部紧闭，避免了弯曲时两圆弧面的摩擦；而且，刚性链片上的销轴孔一、销轴孔二和销轴孔三的位置布设合理，能够使得刚性链片受到的推力呈最佳的分布状态，有效提高了刚性链的水平承载能力。

4、本实用新型刚性链片的两端设计了相互配合的弧形凹槽和弧形凸台，能够使得一块刚性链片上的弧形凹槽与另一块刚性链片上的弧形凸台相配合，使得每块刚性链片能水平自动找正并垂直自锁，保证了传动精度。

5、本实用新型中，载荷平台为多个且均匀地布设在所述双排滚子刚性链导轨上实现回转循环，载荷平台与伸出到固定机座外的一段双排滚子刚性链固定连接实现水平推拉和垂直升降，垂直升降时，在固定机座顶端和侧面设置平台导向轨道，载荷平台通过滑套与平台导向轨道相接并沿平台导向轨道升降，避免了载荷平台发生偏摆，提高了双排滚子刚性链在较长距离移动时的平稳性，保证了传动精度。

6、本实用新型中所使用的刚性链片完全一样，示刚性叠片的生产批量大小，采用线切割或采用模具冲压成形，减少了加工环节，加快了生产周期，提高了装配精度，降低了成本，扩展了产品的使用范围。

7、本实用新型的使用效果好，能够广泛地应用于起重装卸、加工制造、设备维修、立体车库、货架仓储、传输运送、舞台水平循环移动、伸缩推拉和垂直升降等领域。

综上所述，本实用新型结构紧凑，设计合理，安装使用便捷，实现成本低，传动精度高，使用效果好，应用范围广，应用价值大，解决了现有技术所存在的使用难度大、操作费时费力、传动精度低、实现成本高、维修成本高、无法满足使用需求等缺陷和不足。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1的C-C视图。

图3为本实用新型实施例2的结构示意图。

图4为图3的A-A视图。

图5为本实用新型实施例3的结构示意图。

图6为图5的B-B视图。

图7为本实用新型刚性链片的结构示意图。

图8为本实用新型相邻三块刚性链片的连接关系示意图。

附图标记说明：

1-固定机座；               2-1-双排滚子刚性链；    2-21-水平段导轨一；

2-221-水平段导轨二；       2-222-弧段导轨一；      2-223-水平段导轨三；

2-231-竖直段导轨；         2-232-弧段导轨二；      2-241-水平段导轨四；

2-242-弧段导轨三；         2-243-水平段导轨五；

2-251-“U”字形导轨一；    2-252-“U”字形导轨二；

2-261-水平导轨五；         2-262-水平导轨六；      2-3-传动齿轮；

2-4-转动轴；               3-载荷平台；            4-1-电动机；

4-2-减速机；               5-负载；                6-轴承；

7-链盒；                   8-销轴；                9-滚轮；

10-链片本体；              10-1-孔一；             10-2-弧形凸台；

10-3-圆角一；              10-4-孔二；             10-5-弧形凹槽；

10-6-圆角二；              10-71-销轴孔一；        10-72-销轴孔二；

10-73-销轴孔三；           10-81-螺纹孔一；        10-82-螺纹孔二；

11-机座横梁；              12-平台导向轨道；       13-滑套。

具体实施方式

实施例1

如图1和图2所示，本实用新型包括固定机座1、设置在固定机座1内的传动机构、与传动机构相接且用于承载负载5的载荷平台3和与传动机构相接且用于驱动所述传动机构动作的动力机构；所述传动机构包括由多块刚性链片铰接而成的双排滚子刚性链2-1、供双排滚子刚性链2-1传动的双排滚子刚性链导轨、用于带动所述双排滚子刚性链2-1在双排滚子刚性链导轨上传动的传动齿轮2-3和用于安装传动齿轮2-3并带动传动齿轮2-3转动的转动轴2-4，所述双排滚子刚性链2-1与所述载荷平台3固定连接，所述转动轴2-4通过安装在固定机座1上的轴承6安装在固定机座1上，所述转动轴2-4与动力机构相接并由动力机构带动运转。

如图1和图2所示，本实施例中，所述固定机座1为两个，两个所述固定机座1对称设置且通过机座横梁11相连，所述双排滚子刚性链导轨包括分别设置在两个固定机座1内的“U”字形导轨一2-251和“U”字形导轨二2-252、以及用于连接“U”字形导轨一2-251和“U”字形导轨二2-252的水平导轨五2-261和水平导轨六2-262，所述水平导轨五2-261和水平导轨六2-262上下相互平行设置，所述载荷平台3为多个且均匀地布设在所述双排滚子刚性链2-1上。所述传动齿轮2-3为四个，所述转动轴2-4为两根，每个所述固定机座1内通过一根转动轴2-4安装有两个传动齿轮2-3；所述动力机构包括电动机4-1和与电动机4-1相接的减速机4-2，所述减速机4-2的输出轴与两根转动轴2-4中的任意一根相接。

结合图7，本实施例中，所述双排滚子刚性链2-1由多块刚性链片通过销轴8铰接而成，所述销轴8的两端端部均套接有滚轮9；所述刚性链片包括链片本体10，所述链片本体10的一端设置有类似半圆形的孔一10-1、弧形凸台10-2和圆角一10-3，所述链片本体10的另一端设置有类似半圆形的孔二10-4、弧形凹槽10-5和圆角二10-6，所述孔二10-4与孔一10-1对称设置且相互配合，所述弧形凹槽10-5与弧形凸台10-2对称设置且相互配合，所述圆角二10-6与圆角一10-3对称设置；所述链片本体10上设置有多个销轴孔。

结合图7，本实施例中，所述链片本体10上设置有三个销轴孔，三个所述销轴孔分别为销轴孔一10-71、销轴孔二10-72和销轴孔三10-73，所述销轴孔三10-73设置在链片本体10上设置有孔一10-1和孔二10-4的一端，所述销轴孔一10-71和销轴孔二10-72设置在链片本体10上设置有圆角一10-3和圆角二10-6的一端，所述销轴孔一10-71设置在链片本体10上靠近圆角一10-3的位置处，所述销轴孔二10-72设置在链片本体上靠近圆角二10-6的位置处；所述销轴孔一10-71圆心到销轴孔三10-73圆心的距离和所述销轴孔二10-72圆心到销轴孔三10-73圆心的距离相等，所述销轴孔一10-71圆心到销轴孔二10-72圆心的距离为其中L为链片本体10的长度。所述链片本体10上还设置有用于与载荷平台3固定连接的螺纹孔一10-81和螺纹孔二10-82。

结合图8，本实施例中，第N块刚性链片和第N-1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔一10-71和第N-1块刚性链片上的销轴孔二10-72的销轴8铰接为一体，第N块刚性链片和第N+1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔二10-72和第N+1块刚性链片上的销轴孔一10-71的销轴8铰接为一体，穿过第N块刚性链片上的销轴孔三10-73的销轴位于由第N-1块刚性链片上的孔二10-4和第N+1块刚性链片上的孔一10-3构成的类似圆形的空间内，其中，第N-1块刚性链片、第N块刚性链片和第N+1块刚性链片为依次相邻的三块刚性链片，N为不小于2的自然数。

本实施例实现了载荷平台3和负载5的回转循环。使用时，首先将两个固定机座1对称地设置在地基上，并将固定机座1的下端用螺栓与基坑预埋铁固定；将第一个固定机座1内的“U”字形导轨一2-251、转动轴2-4和传动齿轮2-3安装好，将第二个固定机座1内的“U”字形导轨二2-252、转动轴2-4和传动齿轮2-3安装好，用水平导轨五2-261和水平导轨六2-262将“U”字形导轨一2-251和“U”字形导轨二2-252连接起来，安装好动力机构并将动力机构中减速机4-2的输出轴连接到两根转动轴2-4中的任意一根上。接着，将多块刚性链片通过销轴8铰接构成双排滚子刚性链2-1，将双排滚子刚性链2-1装在双排滚子刚性链导轨上、使得双排滚子刚性链2-1能够沿双排滚子刚性链导轨滚动，并使得双排滚子刚性链2-1上分别位于销轴8两端端部的两个滚轮9与相应位置处的传动齿轮2-3相啮合；再将多个载荷平台3对应地与位于双排滚子刚性链2-1内侧的刚性链片通过螺栓以及螺纹孔一10-81和螺纹孔二10-82相接，使得载荷平台3均匀地布设在所述双排滚子刚性链2-1上。然后将需要循环的负载5放置在载荷平台3上，启动动力机构，电动机4-1所输出的动力经减速机4-2减速增矩后传输给与减速机4-2相接的转动轴2-4，转动轴2-4带动接在其上的两个传动齿轮2-3旋转，传动齿轮2-3的齿与双排滚子刚性链2-1上的滚轮9啮合，推动双排滚子刚性链2-1水平运动，并带动另一根转动轴2-4和设置在该转动轴2-4上的两个传动齿轮2-3旋转，从而通过四个传动齿轮2-3的齿与双排滚子刚性链2-1上的滚轮9啮合，实现双排滚子刚性链2-1带动载荷平台3和负载5的回转循环。

实施例2

结合图3和图4，本实施例与实施例1不同的是：本实用新型还包括设置在固定机座1一侧且用于容纳所述双排滚子刚性链2-1的链盒7，所述链盒7靠近固定机座1的一侧开口且与固定机座1固定连接；所述双排滚子刚性链导轨包括沿固定机座1的水平方向设置在固定机座1内的水平段导轨一2-21和设置在链盒7内且与水平段导轨一2-21相接的双排滚子刚性链导轨一，所述双排滚子刚性链导轨一为由沿链盒内壁设置的水平段导轨二2-221、与水平段导轨二2-221相接的弧段导轨一2-222和与弧段导轨一2-222相接的水平段导轨三2-223构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨三2-223平行位于所述水平导轨一2-221的下方且与水平段导轨一2-21的一端相接。

本实施例中，所述固定机座1为一个，所述传动齿轮2-3为两个，所述转动轴2-4为一根，一个所述固定机座1内通过一根转动轴2-4安装有两个传动齿轮2-3；所述动力机构包括电动机4-1和与电动机4-1相接的减速机4-2，所述减速机4-2的输出轴与转动轴2-4相接。其余结构均与实施例1相同。

本实施例实现了载荷平台3和负载5的水平推拉。使用时，首先将固定机座1的下端用螺栓与基坑预埋铁固定；将固定机座1内的水平段导轨一2-21、转动轴2-4和传动齿轮2-3安装好，用螺栓将链盒7与固定机座1固定连接，在链盒7中安装水平段导轨二2-221、弧段导轨一2-222和水平段导轨三2-223，并使得水平段导轨三2-223与水平段导轨一2-21对接，安装好动力机构并将动力机构中减速机4-2的输出轴连接到转动轴2-4上。接着，将多块刚性链片通过销轴8铰接构成双排滚子刚性链2-1，将双排滚子刚性链2-1装在双排滚子刚性链导轨上、使得双排滚子刚性链2-1能够沿双排滚子刚性链导轨滚动，并使得双排滚子刚性链2-1上分别位于销轴8两端端部的两个滚轮9与相应位置处的传动齿轮2-3相啮合，再将载荷平台3与伸出到固定机座1外的一段双排滚子刚性链2-1固定连接。然后将需要循环的负载5放置在载荷平台3上，启动动力机构，电动机4-1所输出的动力经减速机4-2减速增矩后传输给转动轴2-4，转动轴2-4带动接在其上的两个传动齿轮2-3旋转，传动齿轮2-3的齿与双排滚子刚性链2-1上的滚轮9啮合，推动双排滚子刚性链2-1水平运动，实现了双排滚子刚性链2-1带动载荷平台3和负载5的水平推拉。

实施例3

结合图5和图6，本实施例与实施例2不同的是：本实用新型还包括设置在固定机座1顶端和另一侧的平台导向轨道12，所述载荷平台3通过滑套13与平台导向轨道12相接并沿平台导向轨道12升降；所述双排滚子刚性链导轨包括设置在固定机座1内的双排滚子刚性链导轨二和设置在链盒7内且与双排滚子刚性链导轨二相接的双排滚子刚性链导轨三，所述双排滚子刚性链导轨二包括沿固定机座1的竖直方向设置的竖直段导轨2-231和与竖直段导轨2-231相接且延伸到固定机座1水平方向上的弧段导轨二2-232，所述双排滚子刚性链导轨三为由沿链盒7内壁设置的水平段导轨四2-241、与水平段导轨四2-241相接的弧段导轨三2-242和与弧段导轨三2-242相接的水平段导轨五2-243构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨五2-243平行位于所述水平导轨四2-241的下方且与弧段导轨二2-232相接。其余结构均与实施例2相同。

本实施例实现了载荷平台3和负载5的垂直升降。使用时，首先将固定机座1的下端用螺栓与基坑预埋铁固定，将平台导向轨道12安装好；将固定机座1内的竖直段导轨2-231、弧段导轨二2-232、转动轴2-4和传动齿轮2-3安装好，用螺栓将链盒7与固定机座1固定连接，在链盒7中安装水平段导轨四2-241、弧段导轨三2-242和水平段导轨五2-243，并使得水平段导轨五2-243与弧段导轨二2-232对接，安装好动力机构并将动力机构中减速机4-2的输出轴连接到转动轴2-4上。接着，将多块刚性链片通过销轴8铰接构成双排滚子刚性链2-1，将双排滚子刚性链2-1装在双排滚子刚性链导轨上、使得双排滚子刚性链2-1能够沿双排滚子刚性链导轨滚动，并使得双排滚子刚性链2-1上分别位于销轴8两端端部的两个滚轮9与相应位置处的传动齿轮2-3相啮合，再将载荷平台3与伸出到固定机座1外的一段双排滚子刚性链2-1固定连接，并将载荷平台3通过滑套13与平台导向轨道12。然后将需要循环的负载5放置在载荷平台3上，启动动力机构，电动机4-1所输出的动力经减速机4-2减速增矩后传输给转动轴2-4，转动轴2-4带动接在其上的两个传动齿轮2-3旋转，传动齿轮2-3的齿与双排滚子刚性链2-1上的滚轮9啮合，推动双排滚子刚性链2-1运动，实现了双排滚子刚性链2-1带动载荷平台3和负载5的垂直升降。

另外，具体实现时，只有在实施例1中位于双排滚子刚性链2-1内侧的刚性链片上必须设置用于与载荷平台3固定连接的螺纹孔一10-81和螺纹孔二10-82，在实施例2中位于双排滚子刚性链2-1外侧的刚性链片上以及实施例2和实施例3中的刚性链片上均可以不设置螺纹孔一10-81和螺纹孔二10-82。

本实用新型中，所述刚性链片的设计和制造工艺直接关系到刚性链片的性能好坏，示刚性链片的生产批量大小，采用线切割或采用模具冲压成形，减少了加工环节，加快了生产周期，提高了装配精度，降低了成本，扩展了产品的使用范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：包括固定机座(1)、设置在固定机座(1)内的传动机构、与传动机构相接且用于承载负载(5)的载荷平台(3)和与传动机构相接且用于驱动所述传动机构动作的动力机构；所述传动机构包括由多块刚性链片铰接而成的双排滚子刚性链(2-1)、供双排滚子刚性链(2-1)传动的双排滚子刚性链导轨、用于带动所述双排滚子刚性链(2-1)在双排滚子刚性链导轨上传动的传动齿轮(2-3)和用于安装传动齿轮(2-3)并带动传动齿轮(2-3)转动的转动轴(2-4)，所述双排滚子刚性链(2-1)与所述载荷平台(3)固定连接，所述转动轴(2-4)通过安装在固定机座(1)上的轴承(6)安装在固定机座(1)上，所述转动轴(2-4)与动力机构相接并由动力机构带动运转。

2.按照权利要求1所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述固定机座(1)为两个，两个所述固定机座(1)对称设置且通过机座横梁(11)相连，所述双排滚子刚性链导轨包括分别设置在两个固定机座(1)内的“U”字形导轨一(2-251)和“U”字形导轨二(2-252)、以及用于连接“U”字形导轨一(2-251)和“U”字形导轨二(2-252)的水平导轨五(2-261)和水平导轨六(2-262)，所述水平导轨五(2-261)和水平导轨六(2-262)上下相互平行设置，所述载荷平台(3)为多个且均匀地布设在所述双排滚子刚性链(2-1)上。

3.按照权利要求2所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述传动齿轮(2-3)为四个，所述转动轴(2-4)为两根，每个所述固定机座(1)内通过一根转动轴(2-4)安装有两个传动齿轮(2-3)；所述动力机构包括电动机(4-1)和与电动机(4-1)相接的减速机(4-2)，所述减速机(4-2)的输出轴与两根转动轴(2-4)中的任意一根相接。

4.按照权利要求1所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：还包括设置在固定机座(1)一侧且用于容纳所述双排滚子刚性链(2-1)的链盒(7)，所述链盒(7)靠近固定机座(1)的一侧开口且与固定机座(1)固定连接；所述双排滚子刚性链导轨包括沿固定机座(1)的水平方向设置在固定机座(1)内的水平段导轨一(2-21)和设置在链盒(7)内且与水平段导轨一(2-21)相接的双排滚子刚性链导轨一，所述双排滚子刚性链导轨一为由沿链盒内壁设置的水平段导轨二(2-221)、与水平段导轨二(2-221)相接的弧段导轨一(2-222)和与弧段导轨一(2-222)相接的水平段导轨三(2-223)构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨三(2-223)平行位于所述水平导轨一(2-221)的下方且与水平段导轨一(2-21)的一端相接。

5.按照权利要求1所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：还包括设置在固定机座(1)一侧且用于容纳所述双排滚子刚性链(2-1)的链盒(7)、以及设置在固定机座(1)顶端和另一侧的平台导向轨道(12)，所述链盒(7)靠近固定机座(1)的一侧开口且与固定机座(1)固定连接，所述载荷平台(3)通过滑套(13)与平台导向轨道(12)相接并沿平台导向轨道(12)升降；所述双排滚子刚性链导轨包括设置在固定机座(1)内的双排滚子刚性链导轨二和设置在链盒(7)内且与双排滚子刚性链导轨二相接的双排滚子刚性链导轨三，所述双排滚子刚性链导轨二包括沿固定机座(1)的竖直方向设置的竖直段导轨(2-231)和与竖直段导轨(2-231)相接且延伸到固定机座(1)水平方向上的弧段导轨二(2-232)，所述双排滚子刚性链导轨三为由沿链盒(7)内壁设置的水平段导轨四(2-241)、与水平段导轨四(2-241)相接的弧段导轨三(2-242)和与弧段导轨三(2-242)相接的水平段导轨五(2-243)构成的类似“U”字形的导轨，所述水平段导轨五(2-243)平行位于所述水平导轨四(2-241)的下方且与弧段导轨二(2-232)相接。

6.按照权利要求4或5所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述固定机座(1)为一个，所述传动齿轮(2-3)为两个，所述转动轴(2-4)为一根，一个所述固定机座(1)内通过一根转动轴(2-4)安装有两个传动齿轮(2-3)；所述动力机构包括电动机(4-1)和与电动机(4-1)相接的减速机(4-2)，所述减速机(4-2)的输出轴与转动轴(2-4)相接。

7.按照权利要求1、2、4或5所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述双排滚子刚性链(2-1)由多块刚性链片通过销轴(8)铰接而成，所述销轴(8)的两端端部均套接有滚轮(9)；所述刚性链片包括链片本体(10)，所述链片本体(10)的一端设置有类似半圆形的孔一(10-1)、弧形凸台(10-2)和圆角一(10-3)，所述链片本体(10)的另一端设置有类似半圆形的孔二(10-4)、弧形凹槽(10-5)和圆角二(10-6)，所述孔二(10-4)与孔一(10-1)对称设置，所述弧形凹槽(10-5)与弧形凸台(10-2)对称设置，所述圆角二(10-6)与圆角一(10-3)对称设置；所述链片本体(10)上设置有多个销轴孔。

8.按照权利要求7所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述链片本体(10)上设置有三个销轴孔，三个所述销轴孔分别为销轴孔一(10-71)、销轴孔二(10-72)和销轴孔三(10-73)，所述销轴孔三(10-73)设置在链片本体(10)上设置有孔一(10-1)和孔二(10-4)的一端，所述销轴孔一(10-71)和销轴孔二(10-72)设置在链片本体(10)上设置有圆角一(10-3)和圆角二(10-6)的一端，所述销轴孔一(10-71)设置在链片本体(10)上靠近圆角一(10-3)的位置处，所述销轴孔二(10-72)设置在链片本体上靠近圆角二(10-6)的位置处；所述销轴孔一(10-71)圆心到销轴孔三(10-73)圆心的距离和所述销轴孔二(10-72)圆心到销轴孔三(10-73)圆心的距离相等，所述销轴孔一(10-71)圆心到销轴孔二(10-72)圆心的距离为

其中L为链片本体(10)的长度。

9.按照权利要求8所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：第N块刚性链片和第N-1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔一(10-71)和第N-1块刚性链片上的销轴孔二(10-72)的销轴(8)铰接为一体，第N块刚性链片和第N+1块刚性链片通过穿过第N块刚性链片上的销轴孔二(10-72)和第N+1块刚性链片上的销轴孔一(10-71)的销轴(8)铰接为一体，穿过第N块刚性链片上的销轴孔三(10-73)的销轴位于由第N-1块刚性链片上的孔二(10-4)和第N+1块刚性链片上的孔一(10-3)构成的类似圆形的空间内，其中，第N-1块刚性链片、第N块刚性链片和第N+1块刚性链片为依次相邻的三块刚性链片，N为不小于2的自然数。

10.按照权利要求8所述的双排滚子刚性链传动装置，其特征在于：所述链片本体(10)上还设置有用于与载荷平台(3)固定连接的螺纹孔一(10-81)和螺纹孔二(10-82)。

Images