CN205046895U - 一种垂直循环立体车库的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直循环立体车库的传动装置。它解决了现有车库中传动装置为链条传动，这种装置以其运行不平稳，噪音大而著称，磨损大，故障率高等技术问题。本垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架和设置在机架上的若干载车架，传动装置包括传动链条、若干支承板、具有齿牙的若干齿形板、槽轮和呈环形的导轨，槽轮通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，槽轮与一能带动其转动的动力机构相连，导轨固定在机架上，传动链条设置在导轨中，齿形板两端分别固定在传动链条的链节轴上，齿形板的齿牙能和槽轮相啮合，支承板一端固定在齿形板上，支承板另一端通过连接轴和载车架相连接。本实用新型具有传动过程平稳的优点。

Description

一种垂直循环立体车库的传动装置

技术领域

本实用新型属于车库技术领域，涉及一种传动装置，特别是一种垂直循环立体车库的传动装置。

背景技术

立体车库是利用空间，将车辆停放至车库内，然后通过移动车库，将停车的车库移动至上方的空间，将空的车库移动至底层，立体车库合理地利用了立体空间，具有突出的节约土地优势，相对于普通的底面停车位或地下车库，具有更大的停车容量的同时，占用的地面面积小，在越来越多的公共场所都开始普及这种立体车库。立体车库有多种型式，具体可以分为：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中尤其以垂直循环立体车库的优势最为突出，其占地面积小，只有两辆车多一点的位置，投资少，性价比高而备受关注。

经检索，如中国专利文献公开了一种循环式立体停车库【申请号：201110285268.0；公告号：CN102425322A】。这种循环式立体停车库，包括框架式机架，其特征在于：所述机架的左右两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架，所述吊架底部为停车用底板，所述机架上设有驱动载车吊架上下循环运动的驱动装置。

该专利中公开的立体停车库虽然能够在有限的空间内停放足够多的车辆，空间利用率大大提高，存放和提取车辆方便快捷，但是，该立体停车库中传动装置为链条传动，这种装置以其运行不平稳，噪音大而著称，并且整体结构笨重，磨损大，故障率高，因此，设计出一种垂直循环立体车库的传动装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种垂直循环立体车库的传动装置，该传动装置具有传动过程平稳的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架和设置在机架上的若干载车架，其特征在于，所述传动装置包括传动链条、若干支承板、具有齿牙的若干齿形板、槽轮和呈环形的导轨，槽轮通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，槽轮与一能带动其转动的动力机构相连，导轨固定在机架上，传动链条设置在导轨中，齿形板两端分别固定在传动链条的链节轴上，齿形板的齿牙能和槽轮相啮合，支承板一端固定在齿形板上，且相临两支承板之间具有一块齿形板，支承板另一端通过连接轴和载车架相连接。

本实用新型的工作原理如下：当需要使载车架上下升降时，通过动力机构带动槽轮转动，槽轮带动齿形板转动，齿形板带动支承板转动，支承板带动载车架上下升降，从而实现其上下升降；通过槽轮带动齿形板转动，实现载车架的上下升降，即用齿轮传动取代链轮传动，传动过程平稳，无冲击。

所述动力机构包括减速电机、主动轮、从动轮、主传动轴、传动齿轮和回转支承，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴水平设置，主动轮固定在减速电机的输出轴上，主传动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，从动轮和传动齿轮分别固定在主传动轴上，主动轮与从动轮相啮合，槽轮固定在回转支承的外齿圈上，传动齿轮与回转支承的外齿圈相啮合。

当需要使槽轮转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主传动轴转动，主传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动回转支承的外齿圈转动，回转支承的外齿圈带动槽轮转动，从而可使槽轮转动；通过把回转支承应用到传动装置中，可大大降低故障率，性价比更高。

所述链节轴上套设并固定有滑轮，滑轮设置在导轨中，且能沿导轨滑动；导轨的截面为C形。

采用以上结构，通过滑轮在导轨中滑动，可对传动链条起到较好的导向作用，工作稳定性好。

所述主传动轴两端套设并固定有轴承，轴承通过轴承座固定在机架上。

采用以上结构，通过轴承可快速将主传动轴定位住，且其转动顺畅，结构合理。

所述槽轮的槽形为渐开线，槽数为4个。

所述回转支承的外齿圈和槽轮通过螺栓相连接。

采用以上结构，通过螺栓可快速将回转支承的外齿圈和槽轮相连接，固定可靠、方便。

与现有技术相比，本垂直循环立体车库的传动装置具有以下优点：

1、本实用新型中通过槽轮带动齿形板转动，实现载车架的上下升降，即用齿轮传动取代链轮传动，传动过程平稳，无冲击。

2、通过把回转支承应用到传动装置中，可大大降低故障率，性价比更高。

3、通过滑轮在导轨中滑动，可对传动链条起到较好的导向作用，工作稳定性好。

4、通过螺栓可快速将回转支承的外齿圈和槽轮相连接，固定可靠。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构示意图。

图2是本实用新型拆去部分零件的平面结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图中，1、齿形板；2、支承板；3、连接轴；4、载车架；5、槽轮；6、传动链条；7、减速电机；8、链节轴；9、机架；10、滑轮；11、主动轮；12、从动轮；13、传动齿轮；14、轴承座；15、回转支承；16、导轨；17、主传动轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架9和设置在机架9上的若干载车架4，在本实施例中，载车架4的数量为二十个；传动装置包括传动链条6、若干支承板2、具有齿牙的若干齿形板1、槽轮5和呈环形的导轨16，在本实施例中，支承板2的数量为十块，齿形板1的数量为二十块；槽轮5的槽形为渐开线，槽数为4个；槽轮5通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架9上，槽轮5与一能带动其转动的动力机构相连，导轨16固定在机架9上，传动链条6设置在导轨16中，齿形板1两端分别固定在传动链条6的链节轴8上，通过链节轴8可将两链节连接在一起；齿形板1的齿牙能和槽轮5相啮合，支承板2一端固定在齿形板1上，支承板2一端通过焊接的方式固定在齿形板1上；且相临两支承板2之间具有一块齿形板1，支承板2另一端通过连接轴3和载车架4相连接；采用该结构，通过槽轮5带动齿形板1转动，实现载车架4的上下升降，即用齿轮传动取代链轮传动，传动过程平稳，无冲击。

如图2、图3所示，动力机构包括减速电机7、主动轮11、从动轮12、主传动轴17、传动齿轮13和回转支承15，减速电机7固定在机架9上，减速电机7通过螺栓连接的方式固定在机架9上；减速电机7的输出轴水平设置，主动轮11固定在减速电机7的输出轴上，主动轮11通过键连接的方式固定在减速电机7的输出轴上；主传动轴17通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架9上；主传动轴17两端套设并固定有轴承，轴承通过轴承座14固定在机架9上；采用该结构，通过轴承可快速将主传动轴17定位住，且其转动顺畅，结构合理；从动轮12和传动齿轮13分别固定在主传动轴17上，从动轮12和传动齿轮13通过键连接的方式分别固定在主传动轴17上；主动轮11与从动轮12相啮合，槽轮5固定在回转支承15的外齿圈上；回转支承15的外齿圈和槽轮5通过螺栓相连接，采用该结构，通过螺栓可快速将回转支承15的外齿圈和槽轮5相连接，固定可靠、方便；传动齿轮13与回转支承15的外齿圈相啮合；采用该结构，通过把回转支承15应用到传动装置中，可大大降低故障率，性价比高；在本实施例中，传动齿轮13和回转支承15的数量均为两个。

如图2所示，链节轴8上套设并固定有滑轮10，滑轮10设置在导轨16中，且能沿导轨16滑动；采用该结构，通过滑轮10在导轨16中滑动，可对传动链条6起到较好的导向作用，工作稳定性好；导轨16的截面为C形。

本实用新型的工作原理如下：当需要使载车架4上下升降时，控制减速电机7的输出轴转动，减速电机7的输出轴带动主动轮11转动，主动轮11带动从动轮12转动，从动轮12带动主传动轴17转动，主传动轴17带动传动齿轮13转动，传动齿轮13带动回转支承15的外齿圈转动，回转支承15的外齿圈带动槽轮5转动，槽轮5带动齿形板1转动，齿形板1带动支承板2转动，支承板2带动载车架4上下升降，从而实现其上下升降。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种垂直循环立体车库的传动装置，垂直循环立体车库包括机架和设置在机架上的若干载车架，其特征在于，所述传动装置包括传动链条、若干支承板、具有齿牙的若干齿形板、槽轮和呈环形的导轨，槽轮通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，槽轮与一能带动其转动的动力机构相连，导轨固定在机架上，传动链条设置在导轨中，齿形板两端分别固定在传动链条的链节轴上，齿形板的齿牙能和槽轮相啮合，支承板一端固定在齿形板上，且相临两支承板之间具有一块齿形板，支承板另一端通过连接轴和载车架相连接。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述动力机构包括减速电机、主动轮、从动轮、主传动轴、传动齿轮和回转支承，减速电机固定在机架上，减速电机的输出轴水平设置，主动轮固定在减速电机的输出轴上，主传动轴通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架上，从动轮和传动齿轮分别固定在主传动轴上，主动轮与从动轮相啮合，槽轮固定在回转支承的外齿圈上，传动齿轮与回转支承的外齿圈相啮合。

3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述链节轴上套设并固定有滑轮，滑轮设置在导轨中，且能沿导轨滑动；导轨的截面为C形。

4.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述主传动轴两端套设并固定有轴承，轴承通过轴承座固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述槽轮的槽形为渐开线，槽数为4个。

6.根据权利要求2所述的垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于，所述回转支承的外齿圈和槽轮通过螺栓相连接。