CN114834810A - 一种选择性牵引装置及密集立体库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种选择性牵引装置及密集立体库，该牵引装置包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮上传动连接有驱动机构，链条上设有选择性牵引单元；选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮和边侧链轮，边侧链轮与中心链轮均传动连接在链条上，牵引架上设有抱紧机构；该立体库包括选择性牵引装置，每一选择性牵引单元上均设有一随其移动的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动，该立体库在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率。

Description

一种选择性牵引装置及密集立体库
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，更具体地说，它涉及一种选择性牵引装置及密集立体库。
背景技术
随着智能仓储技术的不断发展，货品出入库逐渐实现自动化、智能化。但从仓储货库内实现自动出入库的货品大多需要使用到叉取设备或堆垛设备，导致相邻货架间需预先腾出供叉取设备或堆垛设备出入的走道，致使整个仓储空间得不到有效使用，空间利用率降低，间接提高了仓储成本，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种选择性牵引装置及密集立体库。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种选择性牵引装置及密集立体库。
为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种选择性牵引装置，包括主动链轮、从动链轮以及传动连接在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮上传动连接有控制其作顺时针或逆时针转动的驱动机构，所述链条上设有至少一选择性牵引单元；
选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮以及分别设在中心链轮两侧的边侧链轮，边侧链轮与所述中心链轮均传动连接在链条上，所述中心链轮设在链条的封闭构造环内，所述边侧链轮设在链条的封闭构造环外，所述牵引架上设有抱紧机构；
抱紧机构包括滑动连接在所述牵引架上的从动件，从动件上设有作靠近或远离所述边侧链轮运动的锁止夹块，所述从动件上还设有控制其作往复移动的直线往复运动机构。
本发明进一步设置为：所述直线往复运动机构包括主动件和控制主动件其作往复移动的电动推杆，电动推杆设在所述牵引架上，所述从动件上开设有动力导向孔，所述主动件上设有动力导向柱，动力导向柱滑动连接在所述动力导向孔内。
本发明进一步设置为：所述从动件上开设有多个防偏移锁槽，相邻两所述防偏移锁槽间形成一防偏移锁块，防偏移锁块适配所述防偏移锁槽；
当两所述从动件携锁止夹块分别作靠近边侧链轮运动时，任一所述从动件上的防偏移锁块均会匹配插入到另一从动件的防偏移锁槽内。
本发明进一步设置为：所述牵引架上还转动连接有辅助链轮，辅助链轮传动连接在链条上。
本发明所涉及的一种密集立体库，包括选择性牵引装置，每一所述选择性牵引单元上均设有一随其移动且底部设置有行走机构的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。
本发明进一步设置为：所述行走机构为脚轮。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的选择性牵引装置，该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动的功能；本发明所涉及的密集立体库，其在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率，间接降低了仓储成本，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本发明用于体现选择性牵引装置的整体结构示意图；
图2是本发明用于体现选择性牵引单元的整体结构示意图；
图3是本发明用于体现选择性牵引单元的后视结构示意图；
图4是本发明用于体现选择性牵引单元的局部结构示意图；
图5是本发明用于体现密集立体库的整体结构示意图；
图6是图5另一视角的结构示意图；
图7是本发明用于体现密集立体库的部分结构示意图；
图8是图7另一视角的结构示意图；
图9是本发明用于体现活动货架的整体结构示意图；
图10是本发明用于体现固定货架的整体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明专利要求的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本发明进一步说明。
实施例1
参见图1至4所示，本实施例所涉及的一种选择性牵引装置，包括主动链轮100、从动链轮200以及传动连接在所述主动链轮和从动链轮上的链条300，所述主动链轮100上传动连接有控制其作顺时针或逆时针转动的驱动机构400，所述链条300上设有至少一选择性牵引单元500；
选择性牵引单元500包括牵引架501，牵引架501上转动连接有中心链轮502以及分别设在中心链轮两侧的边侧链轮503，边侧链轮503与所述中心链轮502均传动连接在链条300上，所述中心链轮502设在链条300的封闭构造环内，所述边侧链轮503设在链条300的封闭构造环外，所述牵引架501上设有抱紧机构；
抱紧机构包括滑动连接在所述牵引架501上的从动件504，从动件504上设有作靠近或远离所述边侧链轮运动的锁止夹块505，所述从动件504上还设有控制其作往复移动的直线往复运动机构。
进一步的，所述直线往复运动机构包括主动件506和控制主动件506其作往复移动的电动推杆507，电动推杆507设在所述牵引架501上，所述从动件504上开设有动力导向孔508，所述主动件506上设有动力导向柱509，动力导向柱509滑动连接在所述动力导向孔508内。
进一步的，所述从动件504上开设有多个防偏移锁槽510，相邻两所述防偏移锁槽510间形成一防偏移锁块511，防偏移锁块511适配所述防偏移锁槽510；
当两所述从动件504携锁止夹块505分别作靠近边侧链轮503运动时，任一所述从动件504上的防偏移锁块511均会匹配插入到另一从动件504的防偏移锁槽510内。
进一步的，所述牵引架501上还转动连接有辅助链轮512，辅助链轮512传动连接在链条300上。
参见图1至10所示，本实施例所涉及的一种密集立体库，包括该实施例中的选择性牵引装置，每一所述选择性牵引单元500上均设有一随其移动且底部设置有行走机构(图中未标记)的活动货架600，活动货架600的两端分别设有一固定货架700。
进一步的，所述行走机构为脚轮。
在本实施方案中，当所有抱紧机构未处抱紧状态时，驱动机构400运作，链条300在主动链轮100和从动链轮200上传动，且由于抱紧机构未处抱紧状态，使得从动件504上的锁止夹块505保持远离边侧链轮503状态，链条300传动的同时，带动中心链轮502、边侧链轮503和辅助链轮512作转动，选择性牵引单元500不随链条移动；而当对应抱紧机构处抱紧状态时，由于从动件504上的锁止夹块505保持紧贴边侧链轮503，链条300传动的同时，中心链轮502和边侧链轮503无法转动，使得选择性牵引单元500随链条移动。
在当该装置(选择性牵引装置)结合至本发明所实施的密集立体库上后，通过切换运作对应活动货架600上的抱紧机构，可使相应选择性牵引单元500带动与之相连的活动货架600作平移，从而实现切换货架间走道的功能(两端固定货架700长期保持位置不变)。
其中，抱紧机构的工作原理如下：电动推杆507伸长，带动主动件506作相应移动，使主动件506上的动力导向柱509在动力导向孔508内作移动，带动从动件504作相应移动，使从动件504上的锁止夹块505作远离边侧链轮503运动，实现解除抱紧；电动推杆507缩短，带动主动件506作相应移动，使主动件506上的动力导向柱509在动力导向孔508内作移动，带动从动件504作相应移动，使从动件504上的锁止夹块505作靠近边侧链轮503运动，实现链轮(即边侧链轮503)抱紧。
其中，通过防偏移锁槽510配合防偏移锁块511的设置，起到了从动件504在作滑移过程中的导向和限位作用。
其中，通过辅助链轮512的增设，使得选择性牵引单元500在传动过程中，移动更平稳，还避免脱链情况的发生。
本发明所涉及的选择性牵引装置及密集立体库，该牵引装置通过选择控制抱紧机构工作，使相应选择性牵引单元能够随链条作传动，实现选择性随链移动的功能；本发明所涉及的密集立体库，其在选择性牵引装置的运作基础上，可使相邻货架间的走道可来回切换，有效利用闲置的仓储空间增配货架，提高空间利用率，间接降低了仓储成本，整体功能完善，实用性强。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种选择性牵引装置，包括主动链轮、从动链轮以及传动连接在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮上传动连接有控制其作顺时针或逆时针转动的驱动机构，其特征在于：所述链条上设有至少一选择性牵引单元；
选择性牵引单元包括牵引架，牵引架上转动连接有中心链轮以及分别设在中心链轮两侧的边侧链轮，边侧链轮与所述中心链轮均传动连接在链条上，所述中心链轮设在链条的封闭构造环内，所述边侧链轮设在链条的封闭构造环外，所述牵引架上设有抱紧机构；
抱紧机构包括滑动连接在所述牵引架上的从动件，从动件上设有作靠近或远离所述边侧链轮运动的锁止夹块，所述从动件上还设有控制其作往复移动的直线往复运动机构。
2.根据权利要求1所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述直线往复运动机构包括主动件和控制主动件其作往复移动的电动推杆，电动推杆设在所述牵引架上，所述从动件上开设有动力导向孔，所述主动件上设有动力导向柱，动力导向柱滑动连接在所述动力导向孔内。
3.根据权利要求2所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述从动件上开设有多个防偏移锁槽，相邻两所述防偏移锁槽间形成一防偏移锁块，防偏移锁块适配所述防偏移锁槽；
当两所述从动件携锁止夹块分别作靠近边侧链轮运动时，任一所述从动件上的防偏移锁块均会匹配插入到另一从动件的防偏移锁槽内。
4.根据权利要求3所述的选择性牵引装置，其特征在于：所述牵引架上还转动连接有辅助链轮，辅助链轮传动连接在链条上。
5.一种密集立体库，其特征在于：包括根据权利要求1-4任一项所述的选择性牵引装置，每一所述选择性牵引单元上均设有一随其移动且底部设置有行走机构的活动货架，活动货架的两端分别设有一固定货架。
6.根据权利要求5所述的密集立体库，其特征在于：所述行走机构为脚轮。
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