CN115520060A - 应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，包括并列设置的两个充电架和设置于两个充电架之间的多组导轨组件，两个充电架之间形成供转运组件移动的电池包交换工位，多组导轨组件沿第一方向依次设置；充电架包括多个储存架和多个驱动组件，多个储存架分别与多个导轨组件对应设置并可活动地连接，多个驱动组件分别对应驱动多个储存架沿第二方向靠近或远离电池包交换工位，储存架用于存储至少两个电池包。通过上述方式，本申请设置于两个充电架上的储存架共用一组导轨组件，两侧储存架通过导轨组件能移动至电池包交换工位处，便于换电时转运组件直接通过顶升的方式完成电池包的交换，不仅提高了换电效率，还简化了装置的结构。

Description

应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架

技术领域

本申请涉及电池包换电架技术领域，尤其涉及一种应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，新能源汽车的电池包换电技术也越来越成熟。在对新能源汽车换电时，需要通过转运车将车辆换下的电池包运至充电架处充电，并将充电架上的满电电池包拆下后运至车辆处，从而将满电电池包安装在车辆上。

目前，充电架的布局方式较为多样，但是这些采用不同布局方式的充电架均存在充电架体积偏大，不便于转运的问题。此外，现有的充电架与转运车之间进行换电作业时，需要通过设置在充电架或转运车上的叉臂或辊轮等横移机构来将电池包从充电架内移动至转运车上，或者将转运车上的电池包移动至充电架内，然而，转运车为了能对车辆的电池包进行拆装，其上一般设置有电池包的加解锁机构，因此，现有技术中转运车上需要同时设置横移机构和加解锁机构完成电池包的交换，导致整个装置的结构过于复杂，且成本过高。同时，通过转运车上设置的横移机构实现电池包的横移时，需要在将电池包移动至充电架内时，转运车才可以进行后续作业，导致转运车等待时间过长，换电效率较低。

如何解决上述问题，提供一种能够自动换电、结构简单、成本较低、换电效率高的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架是本领域技术人员需要考虑的。

发明内容

本申请实施例提供一种应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，用于与携带电池包的转运组件进行电池包交换；包括并列设置的两个充电架和设置于两个所述充电架之间的多组导轨组件，两个所述充电架之间形成供所述转运组件移动的电池包交换工位，所述多组导轨组件沿第一方向依次设置；所述充电架包括多个储存架和多个驱动组件，所述多个储存架分别与所述多个导轨组件对应设置并可活动地连接，所述多个驱动组件分别对应驱动所述多个储存架沿第二方向靠近或远离所述电池包交换工位，所述储存架用于存储至少两个电池包。

进一步地，所述导轨组件的两端分别与两个所述充电架连接，两个所述充电架的位于同一高度的两个所述储存架均与与之位于同一高度的所述导轨组件滑动连接。

进一步地，所述导轨组件沿所述第二方向设置，所述驱动组件驱动与之对应设置的所述储存架自所述充电架内移动至所述电池包交换工位正上方或自所述电池包交换工位正上方移动至所述充电架内。

进一步地，所述储存架内设置有上下贯穿所述储存架的电池腔，所述电池腔用于供移动至所述储存架正下方的所述转运组件通过顶升的方式完成所述电池腔和所述转运组件之间的电池包交换，所述多个储存架的至少一个所述电池腔设置为空腔。

进一步地，所述储存架包括两个第一连接杆和至少两个第二连接杆，所述第一连接杆沿第三方向设置，所述第二连接杆沿所述第二方向设置，相邻两个所述第二连接杆与两个所述第一连接杆彼此连接，以围设成电池腔，所述电池腔的尺寸设置为供电池包的上部穿过，所述电池包的下部与所述第一连接杆连接。

进一步地，所述导轨组件包括沿所述第三方向并列设置的至少两个滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设置，所述至少两个第二连接杆的底端均沿所述第二方向设置有轮组，所述轮组与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述第二连接杆设置为三个，一个所述储存架上设置有两个所述电池腔，所述滑轨设置为三个。

进一步地，所述驱动组件包括两组从动机构和电机，所述两组从动机构对称设置于所述储存架的两端，所述电机驱动所述两组从动机构同步动作，以驱动所述储存架沿所述第二方向滑动。

进一步地，所述两组从动机构包括第一链条机构和第二链条机构，所述电机与所述第一链条机构或所述第二链条机构连接，所述第一链条机构与所述第二链条机构之间设置有传动机构，以实现所述第一链条机构和所述第二链条机构的同步动作。

进一步地，所述充电架上还设置有定位机构，所述定位机构用于检测所述储存架的滑动距离。

相较于现有技术，本申请的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，通过在转运组件的两侧设置两个充电架，不仅提高了装置的电池包存储量，还能从两侧对转运组件进行换电作业，此外，设置于两个充电架上的储存架共用一组导轨组件，两侧储存架在驱动组件的作用下沿导轨组件移动至电池包交换工位处，从而位于换电时的转运组件的正上方，便于转运组件直接通过顶升的方式完成电池包的交换，使得转运组件在与充电架和车辆进行换电作业时均可通过顶升机构与加解锁机构完成电池包的换电，从而简化了装置的结构，降低了成本，且转运组件在将电池包顶升安装于储存架后即可进行下一作业，无需等待储存架携带电池包移动至充电位置，从而大大提高了换电效率。

附图说明

图1为本申请的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架在一实施例中的结构示意图。

图2为本申请的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架在一实施例中与转运组件的位置示意图。

图3为图1中A区域的局部放大示意图，图中第一链架处于分离状态。

图4为本申请的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架在一实施例中的另一侧的结构示意图。

图5为图4中B区域的局部放大示意图，图中第二链架处于分离状态。

主要元件符号说明：

应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架 100

电池包交换工位 1

充电架 10

支撑部 11

连杆 12

储存架 20

第二连接杆 21

第一连接杆 22

电池腔 23

连接板 24

安装板 25

滚轮 26

导轨组件 30

滑轨 31

第一链条机构 41

电机 410

第一链轮 411

第二链轮 412

第一链架 413

第一传动板 414

张紧机构 415

第二链条机构 42

第三链轮 421

第四链轮 422

第二链架 423

第二传动板 424

挡光片 425

安装轨 426

对射式光电传感器 427

传动机构 43

第一转轴 431

联轴器 432

第二转轴 433

转运组件 50

提升组件 51

电池包 60

电池模组 61

外框架 62

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1和图2所示，应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架100，用于与携带电池包60的转运组件50进行电池包60交换。应用于新能源汽车换电站的电池包60充电货架100包括并列设置的两个充电架10和设置于两个充电架10之间的多组导轨组件30，两个充电架10之间形成供转运组件50移动的电池包交换工位1，多组导轨组件30沿第一方向依次设置。充电架10包括多个储存架20和多个驱动组件，多个储存架20分别与多个导轨组件30对应设置并可活动地连接，多个驱动组件分别对应驱动多个储存架20沿第二方向靠近或远离电池包交换工位1。储存架20用于存储至少两个电池包60。驱动组件与储存架20的数量相同，且一组驱动组件对应驱动一个储存架20动作。

于一实施例中，充电架10呈方型结构设置，第一方向为充电架10放置于水平地面上时，充电架10自其靠近地面的一端至其远离地面的一端的高度方向。第二方向为充电架10的宽度方向，第二方向垂直于第一方向设置，且第二方向也可以视作彼此平行设置的两个充电架10之间的最小距离所在方向，在此基础上，充电架10的长度方向设置为第三方向，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直设置。两个充电架10的结构相同，且二者对称设置，转运组件50沿充电架10的长度方向进入电池包交换工位1或者离开电池包交换工位1。转运组件50可以为有轨制导小车或者无轨小车。在转运组件50移动至电池包交换工位1时，两侧的充电架10均能够与转运组件50实现换电作业，在保证整个装置能够储存的电池包60的数量的同时，减少了转运组件50的行程，提高了换电效率。多个储存架20沿第一方向层叠设置于充电架10内，且储存架20在对应的驱动组件的驱动下能够沿其所在的导轨组件30滑动至电池包交换工位1的正上方，从而在转运组件50运载电池包60移动至电池包交换工位1时，移出的储存架20恰好位于转运组件50的正上方，以便于转运组件50上设置的提升组件51将电池包60抬起后与储存架20对位。特别地，提升组件51也可以设置在电池包交换工位1处，以直接将整个转运组件50顶起，从而将电池包60顶起至与储存架20接触，进而完成换电作业。

如此设置，本申请通过在转运组件50的两侧设置两个充电架10，不仅提高了装置的电池包60存储量，还能从两侧对转运组件50进行换电作业。此外，设置于两个充电架10上的储存架20共用一组导轨组件30，两侧储存架20在驱动组件的作用下沿导轨组件30移动至电池包交换工位1处，从而位于换电时的转运组件50的正上方，便于转运组件50直接通过顶升的方式完成电池包60的交换，使得转运组件50在与充电架10和车辆进行换电作业时均可通过顶升机构与加解锁机构完成电池包60的换电，从而简化了装置的结构，降低了成本。且转运组件50在将电池包60顶升安装于储存架20后即可进行下一作业，无需等待储存架20携带电池包60移动至充电位置，从而大大提高了换电效率。

进一步结合图1和图2，充电架10包括沿第三方向等间距设置的三组支撑部11，三组支撑部11设置于充电架10的背离电池包交换工位1的一侧，以对充电架10起到支撑作用。支撑部11沿第一方向设置，其底端固定于地面上，从而将充电架10放置在地面等平面上。三组支撑部11的顶端及底端通过连杆12彼此连接，使得三组支撑部11与两个连杆12形成一体式结构后形成充电架10。

进一步地，导轨组件30的两端分别与两个充电架10连接，两个充电架10的位于同一高度的两个储存架20均与与之位于同一高度的导轨组件30滑动连接。于一实施例中，导轨组件30的两端分别与两个充电架10的支撑部11连接，使得两个充电架10通过导轨组件30连接为一体式结构，便于整体搬运两个充电架10，且保证两个充电架10的整体稳定性，避免仅在单个充电架10上设置单侧的支撑部11而造成的充电架10放置不稳定的问题。多组导轨组件30沿第一方向等间距设置，位于某一高度的导轨组件30为两个充电架10在当前高度处的共用导轨，从而使得位于当前高度处的两个储存架20均沿所述导轨组件30滑动，避免在两个充电架10上设置单独的导轨，尽可能减小装置的结构复杂性。

再参阅结合图1和图2，导轨组件30沿第二方向设置，驱动组件驱动与之对应设置的储存架20自充电架10内移动至电池包交换工位1正上方或自电池包交换工位1正上方移动至充电架10内。于一实施例中，多组导轨组件30的数量设置为三组，导轨组件30的数量是依据单个充电架10层叠设置的储存架20的数量而定。储存架20设置为三个，储存架20也可以设置为两个或者四个，其具体的数量并不做限制。三个储存架20沿第一方向等间距设置，并水平设置于充电架10内，以沿导轨组件30滑动后进出电池包交换工位1。

进一步地，一组导轨组件30包括三个滑轨31，上述三个滑轨31位于同一高度处，并分别位于储存架20的两端及中间位置处的下方，能够对储存架20起到更均匀更稳定的支撑作用，且保证了储存架20的行走精度。储存架20的行走精度为±1.5mm。设置在中间位置处的滑轨31对储存架20的中部起到支撑作用，防止储存架20受重后中部区段向下弯曲变形。滑轨31沿第二方向设置，滑轨31的两端分别与两个充电架10上与滑轨31处于同一竖直面内的两个支撑部11连接，进而由多个滑轨31将两个充电架10彼此连接形成一体式结构，不仅便于整体搬运充电架10，还保证充电架10放置时的稳定性。

再参阅图1和图2，储存架20内设置有上下贯穿储存架20的电池腔23，电池腔23用于供移动至储存架20正下方的转运组件50通过顶升的方式完成电池腔23和转运组件50之间的电池包60交换，多个储存架20的至少一个电池腔23设置为空腔。电池腔23内应设置有用于检测其是否放置有电池包60的传感器，传感器可以为压力传感器等，且传感器与用于控制整个装置的动作执行的控制装置(图中未示出)信号连接。控制装置可以为PLC等工业控制器，用于与本申请各个装置信号连接，从而控制整个装置的动作执行。而控制装置与各个装置的连接方式属于本领域技术人员可以根据本申请自行设计，本申请不做具体说明。于一实施例中，转运组件50通过顶升的方式进行电池包60的拆装是基于现有技术中采用的加解锁机构。通过在转运组件50上设置有加解锁机构(图中未示出)，加解锁机构为现有技术中使用的加解锁枪，加解锁枪能够旋紧或旋松螺母等紧固件实现电池包60与车身的连接或者拆卸，在此不做具体说明。转运组件50往返于待换电车辆和充电架10之间，配合转运组件50上设置的提升组件51和加解锁机构能够自动完成整个换电作业。在转运组件50移动至待换电车辆下方或电池包交换工位1处时，提升组件51顶升电池包60到预设位置，并同步驱动加解锁机构上升至工作高度后，加解锁机构完成对电池包60在车辆或者储存架20处的安装或者拆卸。电池腔23设置为上下贯穿储存架20的结构形式，使得电池包60自储存架20的下方向上顶升至电池腔23内，并固定于储存架20上。

再参阅图1和图2，储存架20包括两个第一连接杆22和至少两个第二连接杆21，第一连接杆22沿第三方向设置，第二连接杆21沿第二方向设置，相邻两个第二连接杆21与两个第一连接杆22彼此连接，以围设成电池腔23，电池腔23的尺寸设置为供电池包60的上部穿过，电池包60的下部与第一连接杆22连接。于一实施例中，第三方向为充电架10水平放置于地面上时的长度方向。第二连接杆21设置为三个，一个储存架20上设置有两个电池腔23。储存架20上的电池腔23设置为两个，能够通过一组驱动组件实现两个电池腔23内电池包60的移动，在一定程度上减少了装置的驱动组件的设置数量，从而降低了成本。储存架20由两个第一连接杆22和三个第二连接杆21围设后形成的结构整体呈“日”字状结构。其中，两个第二连接杆21分别将两个第一连接杆22的首尾两端连接，另一个第二连接杆21设置于第一连接杆22的中间位置处，以将两个第一连接杆22的中间位置处连接。值得注意的是，三个第二连接杆21和两个第一连接杆22围设形成的结构具有两个上下贯通的空间，上述空间即为电池腔23，便于在储存架20移动至转运组件50正上方时，提升组件51能够沿竖直方向顶升电池包60从电池腔23的下方穿过后进入至电池腔23内。

特别地，本领域技术人员应当知晓的是，上述采用的电池包60的转运方式是基于现有技术中采用加解锁枪对电池包60进行拆装。在以加解锁枪的方式对电池包60拆装时，电池包60的结构一般设置为包括电池模组61和围设于电池模组61外周壁的外框架62，外框架62上环向设置有多个第一连接孔，第一连接孔沿竖直方向贯穿外框架62，以便于与车身上设置的第二连接孔对位后通过螺栓或螺钉等连接。在此基础上，本申请的电池腔23的尺寸需要设置为不小于电池模组61的尺寸，并且不大于外框架62的尺寸，以确保顶升电池包60进入电池腔23内时，电池模组61位于电池腔23内，外框架62的顶端与第一连接杆22的底端抵接。特别的，第一连接杆22的底端沿竖直方向设置有与多个第一连接孔位置对应的多个第三连接孔，以在外框架62与第一连接杆22对位后，通过加解锁枪实现将电池包60固定于储存架20上或者将储存架20上固定的电池包60拆卸。

进一步结合图3，导轨组件30包括沿第三方向并列设置的至少两个滑轨31，滑轨31沿第二方向设置，至少两个第二连接杆21的底端均沿第二方向设置有轮组，轮组与滑轨31滑动连接。于一实施例中，滑轨31的数量设置为三个，以与储存架20的三个第二连接杆21相对应。轮组行走于滑轨31上，以带动储存架20沿滑轨31的走向滑动。轮组包括连接板24、安装板25和滚轮26。连接板24呈U型结构设置，并沿第二连接杆21的长度方向设置于第二连接杆21的底端。安装板25设置为四个，四个安装板25分别设置于连接板24的首尾两端的两侧，并通过焊接或螺栓等方式连接。滚轮26设置为两个，两个滚轮26分别对应安装于连接板24的首尾两端，并与其所在端的两个安装板25转动连接。特别的，滚轮26的两侧设置有翻边结构，翻边结构与滚轮26之间形成滑动槽，滑轨31上沿其长度方向设置有容纳于滑动槽内的滑动凸起，以使得滚轮26于滑轨31上行走时，翻边结构能够紧贴滑动凸起的侧壁，保证滚轮26行走时不会发生偏移。

进一步结合图4，驱动组件包括两组从动机构和电机410，两组从动机构对称设置于储存架20的两端，电机410驱动两组从动机构同步动作，以驱动储存架20沿第二方向滑动。于一实施例中，两组从动机构包括第一链条机构41和第二链条机构42，电机410与第一链条机构41或第二链条机构42连接。第一链条机构41与第二链条机构42之间设置有传动机构43，以实现第一链条机构41和第二链条机构42的同步动作。优选地，电机410驱动第一链条机构41动作，第一链条机构41驱动设置于储存架20一端的轮组沿滑轨31运动。同时，第一链条机构41通过传动机构43驱动第二链条机构42动作，第二链条机构42驱动设置于储存架20另一端的轮组沿滑轨31运动，从而实现分设于储存架20两端的两组轮组同步动作，保证储存架20的运动精度。

在本申请中，电机410能够提供正向驱动和反向驱动，确保储存架20行走到预设位置后能够保持相对静止，且电机410控制储存架20行走时的精度能够达到±2mm。依据本领域技术人员对于本申请的技术方案的理解，本申请的从动机构也可以设置为齿轮齿条等机构来实现储存架20的滑动。

进一步结合图3，于一实施例中，第一链条机构41包括第一链架413、第一链轮411、第二链轮412和第一链条，第一链架413呈凹型结构设置，以在其内形成供链条安装的空间。第一链架413沿充电架10的宽度方向设置，其一端与与之距离最近的支撑部11连接，其另一端与对侧储存架20上设置的与之沿同一方向设置的第一链架413连接，且两组彼此连接的第一链架413呈一体成型结构设置，从而简化整个装置的结构。电机410安装于第一链架413的背离支撑部11的一端的外侧，第一链轮411转动设置于第一链架413内，并与电机410的驱动端连接，第二链轮412转动设置于第一链架413的背离第一链轮411的另一端内，第一链条套设于第一链轮411和第二链轮412的外周，从而构成链条传动机构43。同时，与第一链条机构41对应的第一轮组的靠近第二链轮412的安装板25的外侧设置有第一传动板414，第一传动板414呈L型结构设置，第一传动板414的水平端连接于安装板25上，第一传动板414的竖直端与第一链条连接，以在电机410驱动第一链轮411转动时，第一链轮411驱动第一链条转动，第一链条进而驱动与之连接的第一传动板414于第一链架413内移动，从而由第一传动板414带动与之连接的第一轮组沿滑轨31滑动。特别的，第一链条机构41还包括张紧机构415，张紧机构415为设置于第一传动板414上的碟簧张紧机构415，其用于保持链条处于张紧状态。碟簧张紧机构415为常用技术，在本申请中不做具体限定。

进一步结合图4，于一实施例中，传动机构43包括第一转轴431、第二转轴433和联轴器432，第一转轴431和第二转轴433同轴设置，且第一转轴431和第二转轴433均沿第三方向设置。第一转轴431的一端与第二链轮412连接，其另一端与联轴器432的一端连接。第二转轴433的一端与第三链轮421连接，其另一端与联轴器432的另一端连接。联轴器432沿第三方向水平固定于位于中间位置处的支撑部11上。当第二链轮412转动时，第二链轮412通过第一转轴431、第二转轴433和联轴器432驱动第二链条机构42动作，从而保证第一链条机构41和第二链条机构42的运动状态相同。依据本领域技术人员对于本申请技术方案的理解，传动机构43也可以为传动带机构等其它用于实现同步传动的机构。

进一步结合图5，于一实施例中，第二链条机构42包括第二链架423、第三链轮421、第四链轮422和第二链条，第二链架423设置于储存架20的背离第一链架413的另一端，并沿充电架10的宽度方向设置，第二链架423的结构与第一链架413的结构相同，在此不再赘述。第三链轮421和第四链轮422均转动设置于第二链架423内，第三链轮421与第二链轮412同轴设置，并通过传动机构43连接。第三链轮421与第四链轮422通过第二链条连接，且第四链轮422与第一链轮411同轴设置。此外，第二链条与与之对应的第一轮组通过第二传动板424连接，第二传动板424与第一传动板414的结构及相对连接关系相同，在此不再赘述。当电机410驱动第一链轮411转动时，第一链轮411通过第一链条驱动第二链轮412同步转动，当第二链轮412转动时，第二链轮412通过第一转轴431、第二转轴433和联轴器432驱动第三链轮421转动，进而实现第二链轮412和第三链轮421的同步转动，从而保证第一链条和第二链条的运动状态相同。

进一步结合图5，充电架10上还设置有定位机构，定位机构用于检测储存架20的滑动距离。于一实施例中，定位机构包括安装轨426和多个对射式光电传感器427。安装轨426设置于第二传动板424的靠近第一传动板414的一侧，并沿充电架10的宽度方向设置。安装轨426的两端分别固定于与之位于同一竖直面内的两组支撑部11。安装轨426上沿其长度方向设置有多个对射式光电传感器427，第二传动板424的靠近对射式光电传感器427的一侧设置有挡光片425，挡光片425的靠近对射式光电传感器427的一端沿竖直方向设置。挡光片425随储存架20滑动时，活动遮挡对射式光电传感器427，从而精准控制储存架20的滑动距离。特别地，挡光片425主要设置于安装轨426的中部区段，从而能够通过一组定位机构检测其两侧的储存架20的滑动状态，进一步简化了整个装置的结构。

下面对本申请的具体工作方式进行说明，当转运组件50将待换电车辆的电池包60拆下后运至电池包交换工位1时，控制装置根据传感器检测到的当前空腔所在位置后，控制空腔所在储存架20对应的驱动组件驱动所述储存架20滑动至转运组件50所携带的电池包60的正上方，从而使得转运组件50对位后通过提升组件51和加解锁机构将待充电电池包60放置在空腔处。随后，驱动组件驱动当前储存架20复位，并由充电装置(图中未示出)对待充电电池包60充电。当转运将待充电电池包60卸下后，控制装置根据传感器检测到的满电电池包60所在位置，控制满电电池包60所在储存架20对应的驱动组件驱动所述储存架20移动至电池包交换工位1处，且提升组件51复位。若当前转运组件50恰好位于移动的储存架20的正下方时，则通过提升组件51和加解锁机构将满电电池包60拆下后放置在转运组件50上。若当前转运组件50不位于移动的储存架20的正下方时，则控制装置控制转运组件50移动至储存架20的正下方，随后通过提升组件51和加解锁机构将满电电池包60拆下后放置在转运组件50上。最后，转运组件50将装载的满电电池包60转运后安装于车辆上。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，用于与携带电池包的转运组件进行电池包交换；其特征在于，包括并列设置的两个充电架和设置于两个所述充电架之间的多组导轨组件，两个所述充电架之间形成供所述转运组件移动的电池包交换工位，所述多组导轨组件沿第一方向依次设置；所述充电架包括多个储存架和多个驱动组件，所述多个储存架分别与所述多个导轨组件对应设置并可活动地连接，所述多个驱动组件分别对应驱动所述多个储存架沿第二方向靠近或远离所述电池包交换工位，所述储存架用于存储至少两个电池包。

2.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述导轨组件的两端分别与两个所述充电架连接，两个所述充电架的位于同一高度的两个所述储存架均与与之位于同一高度的所述导轨组件滑动连接。

3.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述导轨组件沿所述第二方向设置，所述驱动组件驱动与之对应设置的所述储存架自所述充电架内移动至所述电池包交换工位正上方或自所述电池包交换工位正上方移动至所述充电架内。

4.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述储存架内设置有上下贯穿所述储存架的电池腔，所述电池腔用于供移动至所述储存架正下方的所述转运组件通过顶升的方式完成所述电池腔和所述转运组件之间的电池包交换，所述多个储存架的至少一个所述电池腔设置为空腔。

5.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述储存架包括两个第一连接杆和至少两个第二连接杆，所述第一连接杆沿第三方向设置，所述第二连接杆沿所述第二方向设置，相邻两个所述第二连接杆与两个所述第一连接杆彼此连接，以围设成电池腔，所述电池腔的尺寸设置为供电池包的上部穿过，所述电池包的下部与所述第一连接杆连接。

6.如权利要求5所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述导轨组件包括沿所述第三方向并列设置的至少两个滑轨，所述滑轨沿所述第二方向设置，所述至少两个第二连接杆的底端均沿所述第二方向设置有轮组，所述轮组与所述滑轨滑动连接。

7.如权利要求6所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述第二连接杆设置为三个，一个所述储存架上设置有两个所述电池腔，所述滑轨设置为三个。

8.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述驱动组件包括两组从动机构和电机，所述两组从动机构对称设置于所述储存架的两端，所述电机驱动所述两组从动机构同步动作，以驱动所述储存架沿所述第二方向滑动。

9.如权利要求8所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述两组从动机构包括第一链条机构和第二链条机构，所述电机与所述第一链条机构或所述第二链条机构连接，所述第一链条机构与所述第二链条机构之间设置有传动机构，以实现所述第一链条机构和所述第二链条机构的同步动作。

10.如权利要求1所述的应用于新能源汽车换电站的电池包充电货架，其特征在于，所述充电架上还设置有定位机构，所述定位机构用于检测所述储存架的滑动距离。

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