CN220997865U - 大跨距堆垛重载立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大跨距堆垛重载立体库，包括呈水平前后间隔布置的固定货架，所述固定货架的左右两侧分别设有呈水平前后延伸的直线轮轨，所述固定货架的上方设有悬臂，悬臂的左右两侧分别设有立柱，立柱的底部设有移动座，移动座上设有在所述直线轮轨上作平移的主动行走轮箱和从动行走轮箱，所述悬臂与固定货架之间设有载货台，所述悬臂上设有控制载货台作垂直上下运动的牵引机构。该重载立体库具有叉取载荷大，切换灵活便捷的特点，整体功能完善，实用性强。

Description

大跨距堆垛重载立体库

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，更具体地说，它涉及一种大跨距堆垛重载立体库。

背景技术

大型仓库内置货架不仅高度大，而且首尾货架间距离也大，这类货架也常被用作存放较大载重的货品，导致其无法使用传统的叉取设备实施对该类货架上的货品的取放，使用存在局限性，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种大跨距堆垛重载立体库。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种大跨距堆垛重载立体库，该重载立体库具有叉取载荷大，切换灵活便捷的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种大跨距堆垛重载立体库，包括呈水平前后间隔布置的固定货架，所述固定货架的左右两侧分别设有呈水平前后延伸的直线轮轨，所述固定货架的上方设有悬臂，悬臂的左右两侧分别设有立柱，立柱的底部设有移动座，移动座上设有在所述直线轮轨上作平移的主动行走轮箱和从动行走轮箱，所述悬臂与固定货架之间设有载货台，所述悬臂上设有控制载货台作垂直上下运动的牵引机构。

本实用新型进一步设置为：所述牵引机构包括转动连接在悬臂上的第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮与所述第一定滑轮之间设有转动连接在载货台上的动滑轮，动滑轮上传动连接有一端缠绕经过第一定滑轮、另一端缠绕经过第二定滑轮的牵引索，所述牵引机构还包括曳引机，曳引机上设有曳引轮，所述牵引索的一端被固定在悬臂上、另一端缠于曳引轮。

本实用新型进一步设置为：所述载货台的左右两端分别设有两列呈垂直上下间隔分布的第一导向轮，一列所述第一导向轮的轮面紧贴在立柱的前端面、另一列第一导向轮的轮面紧贴在立柱的后端面。

本实用新型进一步设置为：所述载货台的左右两端还分别设有至少一列呈垂直上下间隔分布的第二导向轮，第二导向轮的轮面紧贴在立柱的侧面。

本实用新型进一步设置为：所述载货台上转动连接有长臂货叉和短臂货叉，所述载货台上设有控制长臂货叉作水平转动的第一减速电机以及控制短臂货叉作水平转动的第二减速电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用龙门架跨立形式将载货台架于货架上方，配合前后行走机构以及控制载货台升降的牵引机构，使重载立体库可在内部自由取放大载荷的货品。

2.针对深入货架不等距离的货品，可切换使用长臂货叉或短臂货叉，且切换使用灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1

参见图1至图3所示，本实施例所涉及的一种大跨距堆垛重载立体库，包括呈水平前后间隔布置的固定货架1，所述固定货架1的左右两侧分别设有呈水平前后延伸的直线轮轨2，所述固定货架1的上方设有悬臂3，悬臂3的左右两侧分别设有立柱4，立柱4的底部设有移动座5，移动座5上设有在所述直线轮轨2上作平移的主动行走轮箱6和从动行走轮箱7，所述悬臂3与固定货架1之间设有载货台8，所述悬臂3上设有控制载货台作垂直上下运动的牵引机构。

进一步的，所述牵引机构包括转动连接在悬臂3上的第一定滑轮9和第二定滑轮10，第二定滑轮10与所述第一定滑轮9之间设有转动连接在载货台8上的动滑轮11，动滑轮11上传动连接有一端缠绕经过第一定滑轮9、另一端缠绕经过第二定滑轮10的牵引索12，所述牵引机构还包括曳引机13，曳引机13上设有曳引轮14，所述牵引索12的一端被固定在悬臂3上、另一端缠于曳引轮14。

进一步的，所述载货台8上转动连接有长臂货叉17和短臂货叉18，所述载货台8上设有控制长臂货叉17作水平转动的第一减速电机19以及控制短臂货叉18作水平转动的第二减速电机20。

在本实施方案中，通过运作其中一主动行走轮箱6，可使之带动移动座5及其上悬臂3和载货台8在直线轮轨2上作前进，至载货台8位于预设的两固定货架1之间，运作牵引机构，使其上牵引索12被放卷，经定滑轮和定滑轮传动，载货台8下降至固定货架1待取工位，使用载货台8上的长臂货叉17或短臂货叉18将货品从固定货架1取下。反之，通过运作另一主动行走轮箱6，可使之带动移动座5及其上悬臂3和载货台8在直线轮轨2上作后退；反向运作牵引机构，也可使牵引索12被收卷，载货台8作上升。

实施例2

参见图1至图3所示，本实施例所涉及的一种大跨距堆垛重载立体库，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，所述载货台8的左右两端分别设有两列呈垂直上下间隔分布的第一导向轮15，一列所述第一导向轮15的轮面紧贴在立柱4的前端面、另一列第一导向轮15的轮面紧贴在立柱4的后端面。

进一步的，所述载货台8的左右两端还分别设有至少一列呈垂直上下间隔分布的第二导向轮16，第二导向轮16的轮面紧贴在立柱4的侧面。

在本实施方案中，通过设置紧贴立柱4的第一导向轮15和第二导向轮16，起到了对载货台8作上下升降时的导向作用。

本实用新型所涉及的大跨距堆垛重载立体库，通过采用龙门架跨立形式将载货台架于货架上方，配合前后行走机构以及控制载货台升降的牵引机构，使重载立体库可在内部自由取放大载荷的货品；并且针对深入货架不等距离的货品，可切换使用长臂货叉或短臂货叉，且切换使用灵活方便，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.大跨距堆垛重载立体库，包括呈水平前后间隔布置的固定货架，其特征在于：所述固定货架的左右两侧分别设有呈水平前后延伸的直线轮轨，所述固定货架的上方设有悬臂，悬臂的左右两侧分别设有立柱，立柱的底部设有移动座，移动座上设有在所述直线轮轨上作平移的主动行走轮箱和从动行走轮箱，所述悬臂与固定货架之间设有载货台，所述悬臂上设有控制载货台作垂直上下运动的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的大跨距堆垛重载立体库，其特征在于：所述牵引机构包括转动连接在悬臂上的第一定滑轮和第二定滑轮，第二定滑轮与所述第一定滑轮之间设有转动连接在载货台上的动滑轮，动滑轮上传动连接有一端缠绕经过第一定滑轮、另一端缠绕经过第二定滑轮的牵引索，所述牵引机构还包括曳引机，曳引机上设有曳引轮，所述牵引索的一端被固定在悬臂上、另一端缠于曳引轮。

3.根据权利要求2所述的大跨距堆垛重载立体库，其特征在于：所述载货台的左右两端分别设有两列呈垂直上下间隔分布的第一导向轮，一列所述第一导向轮的轮面紧贴在立柱的前端面、另一列第一导向轮的轮面紧贴在立柱的后端面。

4.根据权利要求3所述的大跨距堆垛重载立体库，其特征在于：所述载货台的左右两端还分别设有至少一列呈垂直上下间隔分布的第二导向轮，第二导向轮的轮面紧贴在立柱的侧面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的大跨距堆垛重载立体库，其特征在于：所述载货台上转动连接有长臂货叉和短臂货叉，所述载货台上设有控制长臂货叉作水平转动的第一减速电机以及控制短臂货叉作水平转动的第二减速电机。