CN113200434A - 一种无源自动式平移机构 - Google Patents

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    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
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Abstract

本发明涉及机械传动机构技术领域，其公开了一种无源自动式平移机构，解决了目前平移式电梯需要动力源进行驱动的技术问题，包括直齿条、齿轮组件、压力轴和受压板；齿轮组件包括外圈齿轮、内圈齿轮、中枢齿轮和行星齿轮组，外圈齿轮和内圈齿轮相互固定，中枢齿轮和外圈齿轮、内圈齿轮同轴心设置，行星齿轮组啮合安装于内圈齿轮与中枢齿轮之间；行星齿轮组包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮，第一行星齿轮作为主动齿轮；压力轴的顶端和受压板固定，压力轴的底端和第一行星齿轮的转动轴固定；直齿条和外圈齿轮啮合。根据以上技术方案，本发明设计一种新型的平移机构，利用压力板受到的压力做功，以达到无源驱动的目的。

Description

一种无源自动式平移机构
技术领域
本发明涉及机械传动机构技术领域，更具体地说，它涉及一种无源自动式平移机构。
背景技术
目前的机场、高铁站大厅内部一般会设置有平移式电梯结构，带有行李的乘客可以站在平移式电梯上自动移动或也可自己在平移式电梯上慢步行走，从而减小乘客的出行压力。这种平移式电梯与部分商场中的倾斜平面电梯结构基本相同，只是设置的角度不同而已，且两者均需要动力源进行驱动，且社会中一般采用的是电力驱动，从而称之为电梯。
然而，本发明的发明构思点在于，目前的平移式扶梯能否做到无源，即当乘客站在平移式扶梯上，通过平移式扶梯内部的机械传动机构实现运转，带动平移式扶梯缓慢移动，从而节省电源。不仅仅如此，当这套平移式机械传动机构能够实现正常运转，则该机构的应用领域非常之光。
比如将该机构安装在任何需要做水平运动的物体底部，当机构受到一定的重力压力时，机构正常运转，则无需电源，或者是节省电源电能消耗。物体包括：港口集装箱搬运装置、货运小车、生活方面的轮滑鞋、宝宝椅等。
因此如何设计该平移式机构，是本发明的重大创新之处。
发明内容
针对背景技术中提出的平移式电梯需要动力源进行驱动的技术问题，本发明设计一种新型的平移机构，利用压力板受到的压力做功，以达到无源驱动的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种无源自动式平移机构，包括直齿条、齿轮组件、压力轴和受压板；
所述齿轮组件包括外圈齿轮、内圈齿轮、中枢齿轮和行星齿轮组，所述外圈齿轮和内圈齿轮相互固定，所述中枢齿轮和所述外圈齿轮、内圈齿轮同轴心设置，所述行星齿轮组啮合安装于所述内圈齿轮与所述中枢齿轮之间；
所述行星齿轮组包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮和第四行星齿轮，所述第一行星齿轮作为主动齿轮；
所述压力轴的顶端和所述受压板固定，所述压力轴的底端和所述第一行星齿轮的转动轴固定；
所述直齿条和所述外圈齿轮啮合。
通过上述技术方案，本发明设计一种新型的平移机构，利用压力板受到的压力做功，以达到无源驱动的目的。
具体的，其结构运转原理如下：重力物放置在受压板上，对受压板进行压力作用，受压板通过压力轴将压力传输至第一行星齿轮上，第一行星齿轮在倾斜方向的压力作用下发生逆时针转动，带动内圈齿轮发生逆时针转动，从而外圈齿轮发生顺时针转动，带动受压板整体前进。
本发明进一步设置为：所述直齿条、齿轮组件、压力轴沿所述齿轮组件的轴向或沿所述受压板的宽度方向设置有两组，保持运转稳定性。
本发明进一步设置为：所述直齿条、齿轮组件、压力轴沿所述齿轮组件的轴向或沿所述受压板的宽度方向设置有三组，保持运转稳定性。
本发明进一步设置为：所述齿轮组件的主动齿轮为行星齿轮组中的任意一个行星齿轮。
本发明进一步设置为：所述压力轴向所述受压板移动的方向倾斜设置。
本发明进一步设置为：所述直齿条、齿轮组件、压力轴和受压板构成一个单元，多个单元中的所述受压板之间通过设置旋转结构连接，则铺设轨迹可直线、曲线或环线设置。
本发明进一步设置为：所述旋转结构配置为铰链。
本发明进一步设置为：所述齿轮组件的后侧设置有用于防止倾斜的备用齿轮组件。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
(1)由于动力轴与行星齿轮连接，从而动力输入点可实现360°任意位置进行动力输入，即与任意角度位置的行星齿轮进行连接；
(2)由于设置旋转结构，受压板的铺设轨迹可以是直线、曲线或者环线，应用场景大幅提升；
(3)该机构可以适用于平面输送、甚至是小角度的上坡度输送；
(4)动力驱动为非中枢轴驱动；
(5)该机构可安装在任何需要做水平运动的物体底部，包括：港口集装箱搬运装置、货运小车、生活方面的轮滑鞋、宝宝椅等。
附图说明
图1为无源自动式平移机构整体结构示意图。
附图标记：1、直齿条；2、齿轮组件；2-1、外圈齿轮；2-2、内圈齿轮；2-3、中枢齿轮；2-4、行星齿轮组；2-41、第一行星齿轮；2-42、第二行星齿轮；2-43、第三行星齿轮；2-44、第四行星齿轮；3、压力轴；4、受压板；5、旋转结构；6、备用齿轮组件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
一种无源自动式平移机构，如图1所示，包括直齿条1、齿轮组件2、压力轴3和受压板4。齿轮组件2包括外圈齿轮2-1、内圈齿轮2-2、中枢齿轮2-3和行星齿轮组2-4，外圈齿轮2-1和内圈齿轮2-2相互固定，中枢齿轮2-3和外圈齿轮2-1、内圈齿轮2-2同轴心设置，行星齿轮组2-4啮合安装于内圈齿轮2-2与中枢齿轮2-3之间。行星齿轮组2-4包括第一行星齿轮2-41、第二行星齿轮2-42、第三行星齿轮2-43和第四行星齿轮2-44，第一行星齿轮2-41作为主动齿轮。压力轴3的顶端和受压板4固定，压力轴3的底端和第一行星齿轮2-41的转动轴固定。
直齿条1和外圈齿轮2-1啮合。直齿条1、齿轮组件2、压力轴3沿齿轮组件2的轴向或沿受压板4的宽度方向设置有两组，保持运转稳定性。直齿条1、齿轮组件2、压力轴3沿齿轮组件2的轴向或沿受压板4的宽度方向设置有三组，保持运转稳定性。
齿轮组件2的主动齿轮为行星齿轮组2-4中的任意一个行星齿轮。压力轴3向受压板4移动的方向倾斜设置。直齿条1、齿轮组件2、压力轴3和受压板4构成一个单元，多个单元中的受压板4之间通过设置旋转结构5连接，则铺设轨迹可直线、曲线或环线设置。
旋转结构5配置为铰链。齿轮组件2的后侧设置有用于防止倾斜的备用齿轮组件6。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种无源自动式平移机构，其特征在于，包括直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)和受压板(4)；
所述齿轮组件(2)包括外圈齿轮(2-1)、内圈齿轮(2-2)、中枢齿轮(2-3)和行星齿轮组(2-4)，所述外圈齿轮(2-1)和内圈齿轮(2-2)相互固定，所述中枢齿轮(2-3)和所述外圈齿轮(2-1)、内圈齿轮(2-2)同轴心设置，所述行星齿轮组(2-4)啮合安装于所述内圈齿轮(2-2)与所述中枢齿轮(2-3)之间；
所述行星齿轮组(2-4)包括第一行星齿轮(2-41)、第二行星齿轮(2-42)、第三行星齿轮(2-43)和第四行星齿轮(2-44)，所述第一行星齿轮(2-41)作为主动齿轮；
所述压力轴(3)的顶端和所述受压板(4)固定，所述压力轴(3)的底端和所述第一行星齿轮(2-41)的转动轴固定；
所述直齿条(1)和所述外圈齿轮(2-1)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)沿所述齿轮组件(2)的轴向或沿所述受压板(4)的宽度方向设置有两组，保持运转稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)沿所述齿轮组件(2)的轴向或沿所述受压板(4)的宽度方向设置有三组，保持运转稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述齿轮组件(2)的主动齿轮为行星齿轮组(2-4)中的任意一个行星齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述压力轴(3)向所述受压板(4)移动的方向倾斜设置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)和受压板(4)构成一个单元，多个单元中的所述受压板(4)之间通过设置旋转结构(5)连接，则铺设轨迹可直线、曲线或环线设置。
7.根据权利要求6所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述旋转结构(5)配置为铰链。
8.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述齿轮组件(2)的后侧设置有用于防止倾斜的备用齿轮组件(6)。
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