CN105858032B - 一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车 - Google Patents

一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车 Download PDF

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Abstract

本发明公布了一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，它包括穿梭车车体(1)，所述穿梭车车体(1)上端设置有转向电机(23)、控制系统(5)、通信系统(6)、电池系统(7)以及升降机构(4)；穿梭车车体(1)下端设置有转向机构(2)；所述转向机构(2)下端设置有行驶机构(3)；所述转向机构(2)与行驶机构(3)通过转向电机(23)实现同步转向。本发明的目的是提供一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，结构精简，易于维护，造价低，行驶稳定且带自动锁死功能，转向精度高，可实现穿梭车在整个货架的某一层面所有位置工作运行，提高了立体仓库的利用率。

Description

一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车
技术领域
本发明涉及一种轨道穿梭车，具体为一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车。
背景技术
随着我国物流行业的不断发展，普通的仓库存储系统已经不能满足人们的使用需求，因此慢慢的出现了能够大大提高仓库的利用率、工作效率实现科学化的管理的轨道穿梭车。在立体仓库货架轨道上，小车可实现自动存取和搬运货物。轨道穿梭车主要分为行驶机构、升降机构、电气系统。行驶机构实现小车在轨道上的穿梭行驶，升降机构用于实现举升和卸载货物，电气系统则包括电源、控制、通信等功能。现有的轨道穿梭车存在以下缺点：1、多套行驶机构会导致整体结构特别复杂庞大，从而不利于降低成本和小车体积；2、现有专利的轮子换向机构，不仅机构复杂，而且皮带传动对运动的实现可靠性与精度不高，换向后无法自锁，且结构需经常维护；3、现有专利轮子换向机构的行驶驱动为对称轴轮驱动，且驱动电机直接连接行驶轮，这就导致整个小车行驶的平稳性较差；4、多套轨道系统结构复杂，造价昂贵，不宜推广。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，结构精简，易于维护，造价低，行驶稳定且带自动锁死功能，转向精度高，可实现穿梭车在整个货架的某一层面所有位置工作运行，提高了立体仓库的利用率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括穿梭车车体(1)，所述穿梭车车体(1)上端设置有转向电机(23)、控制系统(5)、通信系统(6)、电池系统(7)以及升降机构(4)；穿梭车车体(1)下端设置有转向机构(2)；所述转向机构(2)下端设置有行驶机构(3)；所述转向机构(2)与行驶机构(3)通过转向电机(23)实现同步转向。
进一步的，所述转向机构(2)包括小车底板(21)，所述小车底板(21)为正方体结构，其上端分别设置有可灵活转动的主动齿轮(29)、传动齿轮(22)以及转向齿轮(28)；所述主动齿轮(29)设置在小车底板(21)的中部，并连接在转向电机(23)上；所述主动齿轮(29)、传动齿轮(22)、转向齿轮(28)之间从内而外依次连接；所述传动齿轮(22)与转向齿轮(28)的数量分别为四个，设置在小车底板(21)的对角线上；所述小车底板(21)的底板设置转向轮座(27)，转向轮座(27)上设置有转向轮(26)；所述转向轮座(27)数量为四个，分别通过转动定位轴(25)与转向齿轮(28)固定连接。
进一步的，所述主动齿轮(29)、传动齿轮(22)、转向齿轮(28)的底部分别设置有轴承(24)；所述轴承(25)固定设置在小车底板(21)上。
进一步的，所述转向齿轮(28)与主动齿轮(29)的规格尺寸为一致设置。
进一步的，所述传动齿轮(22)的规格尺寸大于主动齿轮(29)的规格尺寸。
进一步的，所述行驶机构(3)包括支撑盘(22)；所述支撑盘(22)连接在转向电机(23)上；所述支撑盘(22)底部中心线上设置有轴定位座(35)与电机安装座(39)；所述轴定位座(35)数量为2个，并按支撑盘(22)中心对称设置；所述轴定位座(35)上设置有行驶主轴(33)；所述行驶主轴(33)的左右两端设置有行驶轮(34)；所述左右两个行驶轮(34)按照支撑盘(22)的中心对称设置；所述行驶主轴(33)的中间设置有电机从动齿轮(36)；所述电机安装座(39)上设置有行驶电机(40)；所述行驶电机(40)上设置有电机主动齿轮(38)；所述电机主动齿轮(38)与电机从动齿轮(36)连接。
进一步的，所述支撑盘(22)底部设置有保护罩(31)；所述轴定位座(35)、电机从动齿轮(36)、定位轴承(37)、电机主动齿轮(38)、电机安装座(39)以及行驶电机(40)设置在保护罩(31)的内部。
本发明的有益效果：
1、仅使用一套纯齿轮传动机构实现轮子转向，结构非常精简，可有效降低轨道穿梭车体积和生产成本。
2、主动齿轮、传动齿轮、转向齿轮的底部分别设置有轴承，减小了齿轮旋转阻力，使转向更加灵活。
3、齿轮传动组成的轮子转向机构可有效保证传动的稳定性，结构故障率较低，易于维护，且转动角度易于精确控制，转到目标位置后电机停止，齿轮可自动锁死。
4、转向齿轮与主动齿轮的规格尺寸为一致设置，确保了行驶轮与转向轮方向的一致。
5、新增一组中间驱动行驶轮，且该组行驶轮可伴随转向轮做同样的转向动作，并保持一致，使得行驶驱动平稳性大大提高，与现有技术相比减少了驱动电机数量，减小了体积并降低了成本。
6、本发明涉及的轨道穿梭车可实现交叉轨道的运行，则只需增加一组横向轨道，可实现小车在整个货架某一层面所有位置工作运行，从而可进一步提高立体仓库的利用率，而不用在同一层面用堆垛机运送则可进一步提高小车工作效率。这就从整体上提高了立体仓库的经济效益。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图2为本发明中转向机构立体结构示意图。
图3为本发明中转向齿轮与转向齿轮之间连接的立体结构示意图。
图4为本发明中行驶机构立体结构示意图。
图5为本发明中行驶机构另一角度立体结构示意图。
图6为本发明中转向机构与行驶机构实现同步一种状态的立体结构示意图。
图7为本发明中转向机构与行驶机构实现同步另一种状态的立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、穿梭车车体；2、转向机构；3、行驶机构；4、升降机构；5、控制系统；6、通信系统；7、电池系统；21、小车底板；22、传动齿轮；23、转向电机；24、轴承；25、转动定位轴；26、转向轮；27、转向轮座；28、转向齿轮；29、主动齿轮；31、防护罩；32、支撑盘；33、行驶主轴；34、行驶轮；35、轴定位座；36、电机从动齿轮；37、定位轴承；38、电机主动齿轮；39、电机安装座；40、行驶电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图7所示，本发明的具体结构为：它包括穿梭车车体1，所述穿梭车车体1上端设置有转向电机23、控制系统5、通信系统6、电池系统7以及升降机构4；穿梭车车体1下端设置有转向机构2；所述转向机构2下端设置有行驶机构3；所述转向机构2与行驶机构3通过转向电机23实现同步转向。
优选的，所述转向机构2包括小车底板21，所述小车底板21为正方体结构，其上端分别设置有可灵活转动的主动齿轮29、传动齿轮22以及转向齿轮28；所述主动齿轮29设置在小车底板21的中部，并连接在转向电机23上；所述主动齿轮29、传动齿轮22、转向齿轮28之间从内而外依次连接；所述传动齿轮22与转向齿轮28的数量分别为四个，设置在小车底板21的对角线上；所述小车底板21的底板设置转向轮座27，转向轮座27上设置有转向轮26；所述转向轮座27数量为四个，分别通过转动定位轴25与转向齿轮28固定连接。
优选的，所述主动齿轮29、传动齿轮22、转向齿轮28的底部分别设置有轴承24；所述轴承25固定设置在小车底板21上。
优选的，所述转向齿轮28与主动齿轮29的规格尺寸为一致设置。
优选的，所述传动齿轮22的规格尺寸大于主动齿轮29的规格尺寸。
优选的，所述行驶机构3包括支撑盘22；所述支撑盘22连接在转向电机23上；所述支撑盘22底部中心线上设置有轴定位座35与电机安装座39；所述轴定位座35数量为2个，并按支撑盘22中心对称设置；所述轴定位座35上设置有行驶主轴33；所述行驶主轴33的左右两端设置有行驶轮34；所述左右两个行驶轮34按照支撑盘22的中心对称设置；所述行驶主轴33的中间设置有电机从动齿轮36；所述电机安装座39上设置有行驶电机40；所述行驶电机40上设置有电机主动齿轮38；所述电机主动齿轮38与电机从动齿轮36连接。
优选的，所述支撑盘22底部设置有保护罩31；所述轴定位座35、电机从动齿轮36、定位轴承37、电机主动齿轮38、电机安装座39以及行驶电机40设置在保护罩31的内部。
具体使用时，如图1-图7所示，转动电机工作带动主动齿轮旋转，主动齿轮依次带动传动齿轮及转向齿轮旋转，转向齿轮带动连接在其下端的转向轮座旋转，主动齿轮与转向齿轮的规格尺寸一致设置，确保了驱动机构上的行驶轮与转向轮方向的一致，从而实现了穿梭车的转向功能，转动电机停止时，即可实现自锁功能，行驶机构为穿梭车提供动力。
综上所述，提供一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，结构精简，易于维护，造价低，行驶稳定且带自动锁死功能，转向精度高，可实现穿梭车在整个货架的某一层面所有位置工作运行，提高了立体仓库的利用率。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，它包括穿梭车车体（1），其特征在于，所述穿梭车车体（1）上端设置有转向电机（23）、控制系统（5）、通信系统（6）、电池系统（7）以及升降机构（4）；穿梭车车体（1）下端设置有转向机构（2）；所述转向机构（2）下端设置有行驶机构（3）；所述转向机构（2）与行驶机构（3）通过转向电机（23）实现同步转向；
所述转向机构（2）包括小车底板（21），所述小车底板（21）为正方体结构，其上端分别设置有可灵活转动的主动齿轮（29）、传动齿轮（22）以及转向齿轮（28）；所述主动齿轮（29）设置在小车底板（21）的中部，并连接在转向电机（23）上；所述主动齿轮（29）、传动齿轮（22）、转向齿轮（28）之间从内而外依次连接；所述转向齿轮（28）与主动齿轮（29）的规格尺寸为一致设置；所述传动齿轮（22）与转向齿轮（28）的数量分别为四个，设置在小车底板（21）的对角线上；所述小车底板（21）的底板设置有转向轮座（27），转向轮座（27）上设置有转向轮（26）；所述转向轮座（27）数量为四个，分别通过转动定位轴（25）与转向齿轮（28）固定连接；
所述行驶机构（3）包括支撑盘（22）；所述支撑盘（22）连接在转向电机（23）上；所述支撑盘（22）底部中心线上设置有轴定位座（35）与电机安装座（39）；所述轴定位座（35）数量为2个，并按支撑盘（22）中心对称设置；所述轴定位座（35）上设置有行驶主轴（33）；所述行驶主轴（33）的左右两端设置有行驶轮（34）；所述左右两个行驶轮（34）按照支撑盘（22）的中心对称设置；所述行驶主轴（33）的中间设置有电机从动齿轮（36）；所述电机安装座（39）上设置有行驶电机（40）；所述行驶电机（40）上设置有电机主动齿轮（38）；所述电机主动齿轮（38）与电机从动齿轮（36）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，其特征在于，所述主动齿轮（29）、传动齿轮（22）、转向齿轮（28）的底部分别设置有轴承（24）；所述轴承固定设置在小车底板（21）上。
3.根据权利要求1所述的一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，其特征在于，所述传动齿轮（22）的规格尺寸大于主动齿轮（29）的规格尺寸。
4.根据权利要求1所述的一种可实现交叉轨道运行的轨道穿梭车，其特征在于，所述支撑盘（22）底部设置有保护罩（31）；所述轴定位座（35）、电机从动齿轮（36）、定位轴承（37）、电机主动齿轮（38）、电机安装座（39）以及行驶电机（40）设置在保护罩（31）的内部。
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