CN203714551U - 原地转向穿梭板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种原地转向穿梭板车，包括车体及设于车体下方的行走装置，所述行走装置包括车轮、穿设于车轮中心线位置的车轴及支撑于车轴的前叉，所述车轮具有轮毂，所述前叉包括位于车轮一侧的第一支撑部、位于车轮另一侧且与第一支撑部平行的第二支撑部及连接第一支撑部及第二支撑部的连接部，所述轮毂内设有电机，所述行走机构进一步包括中间装置，所述中间装置包括固定部及连接轴，所述固定部固定于车体的底面，所述连接轴的第一端连接于固定部，第二端连接于连接部，所述前叉相对于车体转动。本实用新型通过中间装置在车体不动的情况下改变车轮的方向，以实现穿梭板车原地转向的功能，有利于提高自动化程度，同时降低自动化仓库穿梭板车的使用数量，降低仓库成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种穿梭板车，尤其涉及一种原地转向的穿梭板车。
背景技术
由于现有穿梭板车的车轮只能在固定方向滚动，因此穿梭板车只能在一条轨道上行走。为了实现高密度集化存储功能，穿梭板车通常要配合专用货架实现高要求的自动化水平，而穿梭板车只能在一条轨道上行走势必会影响自动化程度。
因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
针对上述现有技术所存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种可原地转动的穿梭板车。
为实现上述目的，该新型货叉机构可采用如下技术方案：
一种原地转向穿梭板车，包括车体及设于车体下方的行走装置，所述车体具有顶面及与顶面相对设置的底面，所述行走装置包括车轮、穿设于车轮中心线位置的车轴及支撑于车轴的前叉，所述车轮具有轮毂，所述前叉包括第一支撑部及与第一支撑部平行设置的第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于车轮的两侧，所述轮毂内设有电机，所述行走装置进一步包括中间装置，所述中间装置包括固定部及连接轴，所述固定部固定于车体的底面，所述第一支撑部与第二支撑部之间具有连接部，所述连接部位于车轮与固定部之间，所述连接轴具有第一端及与第一端相对设置的第二端，所述第一端连接于固定部，第二端连接于连接部，所述前叉相对于车体转动。
本实用新型与现有技术相比：通过设置中间装置实现前叉与车体之间的相对转动，从而实现在车体方向不改变的情况下改变穿梭板车的运动方向，即实现穿梭板车原地转动的功能。
附图说明
图1为本实用新型原地转向穿梭板车在原行驶方向的状态示意图。
图2为本实用新型原地转向穿梭板车与原行驶方向垂直转向后的状态示意图。
图3为本实用新型原地转向穿梭板车在原行驶方向状态时行走装置的放大图。
图4为本实用新型原地转向穿梭板车与原行驶方向垂直转向后行走装置的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参图1，本实用新型公开一种新型穿梭板车，该新型穿梭板车可在原地转向。所述穿梭板车包括车体1及位于车体下方的行走装置2。所述车体1具有顶面10及与顶面相对设置的底面（未标号）。所述行走装置2具有沿轨道滚动的车轮21、穿设于车轮21中心轴线的车轴22、支撑于车轴22的前叉23及连接前叉23与车体1的中间装置。
所述车轮21的绕车轴22沿轨道转动，所述车轮包括轮毂211，所述轮毂211内设有90度旋转电机（未图示）。
所述前叉23具有第一支撑部231、与第一支撑部231平行设置的第二支撑部232及连接第一支撑部231和第二支撑部232的连接部233。所述第一支撑部231及第二支撑部232分别位于车轮21的两侧。所述车轴22依次贯穿第一支撑部231、车轮21及第二支撑部232。
所述中间装置包括固定于车体1底面11的固定部31及连接于前叉23的连接部233的连接轴32，所述连接部233位于车轮21与固定部31之间。所述连接轴32具有相对设置的第一端321及与第一端321相对设置的第二端322。在本实施方式中，所述连接部233设有连接孔（未标号），所述第一端321固定于固定部31，第二端322穿过连接孔（未标号）而使连接轴32在连接孔（未标号）内转动。因为车轮21内设有90度旋转电机（未图示），当穿梭板车需要向与原本轨道垂直的轨道行驶时，电机（未图示）控制前叉23绕连接轴32转动90度。此时，因为前叉23支撑于车轴22，而车轮21又随着车轴21运动，因此，前叉23随着连接轴32转动的同时车轮21也发生了转动。即，保持车体1部动作，仅仅通过转动前叉23而改变车轮21的方向，从而实现穿梭板车的原地转向。
当然，如果在固定部31设置连接孔（未标号），使连接轴32的第一端321穿过该连接孔（未标号）并在该连接孔（未标号）内转动，而将第二端322固定于连接部233。在电机（未图示）的控制下使连接轴32在固定部31的连接孔（未标号）内转动，因为前叉23与连接轴32固定在一起，前叉23自然随着连接轴32相对固定部31转动，从而能实现穿梭板车的原地转向功能。
所述固定部31与连接轴32的连接处设有第一加强部33，连接部233与连接轴32的连接处设有第二加强部234，第一、第二加强部33、234的设置有利 于减小连接轴32与车体1及前叉23连接时的连接强度。
该新型原地转向穿梭板车通过设置中间装置实现前叉与车体之间的相对转动，从而实现在车体方向不改变的情况下改变穿梭板车的运动方向，即实现穿梭板车原地转动的功能。本新型原地转向穿梭板车结构简单，利于提高自动化程度，同时降低自动化仓库穿梭板车的使用数量，降低仓库成本。
Claims (5)
1.一种原地转向穿梭板车，包括车体及设于车体下方的行走装置，所述车体具有顶面及与顶面相对设置的底面，所述行走装置包括车轮、穿设于车轮中心线位置的车轴及支撑于车轴的前叉，所述车轮具有轮毂，所述前叉包括第一支撑部及与第一支撑部平行设置的第二支撑部，所述第一支撑部与第二支撑部分别位于车轮的两侧，其特征在于：所述轮毂内设有电机，所述行走装置进一步包括中间装置，所述中间装置包括固定部及连接轴，所述固定部固定于车体的底面，所述第一支撑部与第二支撑部之间具有连接部，所述连接部位于车轮与固定部之间，所述连接轴具有第一端及与第一端相对设置的第二端，所述第一端连接于固定部，第二端连接于连接部，所述前叉相对于车体转动。
2.如权利要求1所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述连接部设有第一连接孔，所述连接轴的第二端穿设于第一连接孔并在第一连接孔内转动。
3.如权利要求1所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述固定部设有第二连接孔，所述连接轴的第一端穿设于第二连接孔并在第二连接孔内转动。
4.如权利要求2或3所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述轮毂内设置的电机为90度旋转电机。
5.如权利要求4所述的原地转向穿梭板车，其特征在于：所述连接部与连接轴第二端的连接处设有第一加强部，所述固定部与连接轴第一端的连接处设有第二加强部。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN104724431A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-06-24 | 东华大学 | 一种内外车嵌套式三维行走有轨导引小车 |
| CN105217258A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-06 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种rgv小车 |
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2013
- 2013-11-26 CN CN201320754937.9U patent/CN203714551U/zh not_active Expired - Lifetime
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