CN203428447U - 一种自动导向运输车 - Google Patents

一种自动导向运输车 Download PDF

Info

Publication number
CN203428447U
CN203428447U CN201320503170.2U CN201320503170U CN203428447U CN 203428447 U CN203428447 U CN 203428447U CN 201320503170 U CN201320503170 U CN 201320503170U CN 203428447 U CN203428447 U CN 203428447U
Authority
CN
China
Prior art keywords
guiding
transport vehicle
automatic
trolley
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201320503170.2U
Other languages
English (en)
Inventor
邵东亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd
Original Assignee
Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd filed Critical Henan Dafang Heavy Machinery Co Ltd
Priority to CN201320503170.2U priority Critical patent/CN203428447U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203428447U publication Critical patent/CN203428447U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型提供一种自动导向运输车，包括车架、车架连杆、车架连杆接头和车架上的压线机构，压线机构连接电缆卷筒，运输车前端设置为导向小车，导向小车通过车架连杆接头连接被动车轮组，运输车末端设置有导向小车轴承支架，通过导向连杆装配体连接主动车轮组，主动车轮组上方为转轴总装；本实用新型不需要设置运行轨道，具有纠偏和自动转向功能，可以适应曲线路径以及高低不平路面上，同时节省了成本，提高了工作效率。

Description

一种自动导向运输车
技术领域
本实用新型涉及单梁运输电车领域，特别涉及一种自动导向运输车。
背景技术
目前，现有市场上大多数单梁电动运输平车多采用轨道运行，并且方向固定，运输车自身条件要求高，操作使用不方便，适应环境能力差，不能满足运输车在曲线路径和高低不平的路面上运行。
因此，本实用新型是在主要解决目前现有技术存在以上不足的基础上研发出来的。
发明内容
实用新型的目的是解决以上技术问题，特别提出一种可自动纠偏、自动转向，不需要轨道的自动导向运输车。
基于上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自动导向运输车，包括车架、车架连杆、车架连杆接头和车架上的压线机构，压线机构连接电缆卷筒，运输车前端设置为导向小车，导向小车通过车架连杆接头连接被动车轮组，运输车末端设置有导向小车轴承支架，通过导向连杆装配体连接主动车轮组，主动车轮组上方为转轴总装。
进一步，所述被动车轮组上方设置有增高架。
进一步，所述导向小车在线槽上来回运行。
本实用新型的有益效果是，本实用新型不需要设置运行轨道，具有纠偏和自动转向功能，可以适应曲线路径以及高低不平路面上，同时节省了成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
以下通过说明书附图，进一步的阐述本实用新型；
根据图1所示，一种自动导向运输车，包括车架5、车架连杆4、车架连杆接头11和车架5上的压线机构9，压线机构9连接电缆卷筒10，运输车前端设置为导向小车3，导向小车3通过车架连杆接头11连接被动车轮组2，被动车轮组2上方设置有增高架6，运输车末端设置有导向小车轴承支架8，通过导向连杆装配体7连接主动车轮组1，主动车轮组1上方为转轴总装12，导向小车3在线槽上来回运行，可以很好的让运输车自动来回运行，并且不跑偏，适应不同的路况。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动导向运输车，包括车架、车架连杆、车架连杆接头和车架上的压线机构，压线机构连接电缆卷筒，其特征在于，运输车前端设置为导向小车，导向小车通过车架连杆接头连接被动车轮组，运输车末端设置有导向小车轴承支架，通过导向连杆装配体连接主动车轮组，主动车轮组上方为转轴总装。
2.根据权利要求1所述的自动导向运输车，其特征在于，所述被动车轮组上方设置有增高架。
3.根据权利要求1所述的自动导向运输车，其特征在于，所述导向车在线槽上来回运行。
CN201320503170.2U 2013-08-16 2013-08-16 一种自动导向运输车 Expired - Fee Related CN203428447U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320503170.2U CN203428447U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动导向运输车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320503170.2U CN203428447U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动导向运输车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203428447U true CN203428447U (zh) 2014-02-12

Family

ID=50057498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320503170.2U Expired - Fee Related CN203428447U (zh) 2013-08-16 2013-08-16 一种自动导向运输车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203428447U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104310009A (zh) * 2014-10-10 2015-01-28 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种上下料机构
CN104787552A (zh) * 2015-02-12 2015-07-22 深圳市赢合科技股份有限公司 电芯传送机构
CN105905545A (zh) * 2016-05-30 2016-08-31 黄石市华天自动化设备有限公司 自行小车输送线巡检装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104310009A (zh) * 2014-10-10 2015-01-28 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种上下料机构
CN104310009B (zh) * 2014-10-10 2016-09-07 广东嘉腾机器人自动化有限公司 一种上下料机构
CN104787552A (zh) * 2015-02-12 2015-07-22 深圳市赢合科技股份有限公司 电芯传送机构
CN105905545A (zh) * 2016-05-30 2016-08-31 黄石市华天自动化设备有限公司 自行小车输送线巡检装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203428447U (zh) 一种自动导向运输车
CN203727173U (zh) 传动直联式前后驱折腰转向方向盘拖拉机
CN202685889U (zh) 一种电动运输车的驱动装置
CN101817356A (zh) 电动独轮车
CN204124303U (zh) 一种将重力转化为动力的车
CN204588072U (zh) 一种传动推进装置
CN201541685U (zh) 双轴驱动式分配小车
CN202320699U (zh) 用于三轮车的动力结构
CN202754024U (zh) 一种叉车转向桥结构
CN202542392U (zh) 双工位穿梭小车
CN202095275U (zh) 折叠式撒肥机
CN203469463U (zh) 一种由能量转换驱动的可转向三轮无碳小车的后轮驱动机构
CN103662700A (zh) 发动机合装自行小车
CN201872621U (zh) 可转向移车台受电装置
CN201932208U (zh) 一种用于运输管道的小车
CN202686466U (zh) 一种电动运输车的转向装置
CN203832656U (zh) 一种布线整齐的新型电动助力车车架
CN103660958A (zh) 一种电动车路面取电装置
CN201703416U (zh) 电动独轮车
CN203461047U (zh) 滑行车
CN202368647U (zh) 一种扫地机前轮的转向自动回位导向结构
CN219428134U (zh) 一种抱轨器
CN203222021U (zh) 一种智能引导车
CN203854816U (zh) 一种新型高效省力结构
CN203638607U (zh) 发动机合装自行小车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140212

Termination date: 20180816

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee