CN105217258B - 一种rgv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种RGV小车，包括小车本体、轨道和盖板，所述小车本体横跨在所述轨道上，所述盖板位于所述小车本体上端，所述盖板与所述小车本体活动链接，其创新点在于：所述小车本体包括2个驱动部分、2个从动部分、车架、2根横梁、至少4个转向移动装置和输送部分，所述2根横梁分别位于所述车架的前后两端，所述横梁与所述车架固定连接，所述至少4个转向移动装置分别与所述2个驱动部分和2个从动部分活动连接，所述横梁与所述转向移动装置活动连接，所述2个驱动部分下端设置有电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述驱动部分固定连接。该RGV小车克服了现有技术中RGV小车在转弯处容易发生偏轨的问题，并且具有更好的制动效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种RGV小车。
背景技术
随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。RGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，RGV小车通常需要快速运作，这样在小车同环形轨道的拐弯处时具有较大的向心力使得小车偏离轨道，现有的RGV小车通常采用在拐弯处加宽轨道的方法，并且拐弯处采用扫码控制，使得RGV小车的成本增加。
例如中国专利CN103481895A公开的一种RGV小车，包括固定在RGV小车小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮、驱动支架和动力装置，所述驱动轮固定在动力装置上，所述动力装置固定在所述驱动支架上，所述驱动支架固定在RGV小车小车本体上，并且驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。该RGV小车通过轮子与轨道平台摩擦移动，而当RGV小车通过拐弯处时候，容易因向心力左右而偏离轨道。且该小车仅包括运动机构功能简单不能适应现代化仓库的需要。
又如中国专利CN204549240U公开的一种有轨穿梭小车，包括托盘底板和设置于托盘底板下端的滚轮，所述的托盘底板的上端设有一对漫反射器，漫发射器插入连接在传感器支架上，所述的托盘底板上端还设有控制盒，小型的PLC安装在控制盒内，托盘底板的四个角上各设有一个导向轮，托盘底板的底部还设有一对万向轮和定向轮，定向轮设置在定向轮座上，定向轮座的中间还设有从动链轮，从动链轮与定向轮通过转轴相连接，从动链轮通过链条与主动链轮相连接，主动链轮连接电机，所述的电机为直流24V无刷电机，电机通过电机支座安装在托盘底板的底部。该有轨穿梭小车只有个主动部分，当小车经过S型弯道时驱动机构从原来的轨道内侧变为轨道外侧，容易造成小车的侧翻。
发明内容
为克服现有技术中存在的RGV小车转弯偏轨的问题，本发明提供了一种带转向移动装置的RGV小车。
一种RGV小车的技术方案为：包括小车本体、轨道和盖板，所述小车本体横跨在所述轨道上，所述盖板位于所述小车本体上端，所述盖板与所述小车本体活动链接，其创新点在于：所述小车本体包括2个驱动部分、2个从动部分、车架、2根横梁、至少4个转向移动装置和输送部分，所述2根横梁分别位于所述车架的前后两端，所述横梁与所述车架固定连接，所述至少4个转向移动装置分别与所述2个驱动部分和2个从动部分活动连接，所述横梁与所述转向移动装置活动连接，所述2个驱动部分下端设置有电磁刹车装置，所述电磁刹车装置与所述驱动部分固定连接。
进一步的，所述转向移动装置包括滑块、滑槽和旋转固定板，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述横梁固定连接，所述滑槽与所述旋转固定板固定连接。
进一步的，所述2个驱动部分分别位于所述小车本体的两个斜对角，所述2个驱动部分以所述小车本体中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。
进一步的，所述驱动部分包括驱动电机、速控箱、驱动轮和传动机构，所述驱动电机与所述传动机构固定连接，所述传动机构与所述速控箱固定连接，所述驱动轮位于所述速控箱下端，所述驱动轮与所述速控箱活动连接。
进一步的，所述驱动部分下端设置有4个驱动定位轮，所述驱动定位轮与所述驱动部分活动连接，所述4个驱动定位轮分为2组分别位于轨道两侧。
进一步的，所述2个从动部分分别位于所述小车本体设置驱动部分以外的两个斜对角，所述2个从动部分以所述小车本体中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。
进一步的，所述从动部分包括从动轮和支架，所述从动轮位于所述支架下端中间部分，所述从动轮与所述支架活动连接，所述从动转向移动装置与所述支架上端活动连接。
进一步的，所述从动部分下端设置有4个从动定位轮，所述从动定位轮与所述从动部分活动连接，所述4个从动定位轮分为两组分别位于轨道两侧。
进一步的，所述输送部分位于所述横梁中部，所述输送部分与所述横梁活动连接，所述输送部分包括传送电机、传送链条、传送齿轮、传送轴、输送轮、导轮和中空壳体，所述中空壳体与所述横梁固定连接，所述传送轴与所述横梁活动连接，所述导轮与所述车架活动连接，所述传送齿轮与所述传送轴固定连接，所述输送部分各部位通过传送链条连接。
进一步的，RGV小车的各个部分均覆盖有护板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该RGV小车有两个驱动部分、两个从动部分分别位于两侧，在过S弯的时候可以通过驱动部分驱动电机的转换使得驱动部分始终位于内侧，这样使得RGV小车在快速运行的过程中更加稳固。
(2)该RGV小车设置转向移动装置，在拐弯处可以通过滑动块将小车车架移动而车轮保持在轨道上运行，在转弯时由于向心力作用小车车架部分向内滑动，避免了惯性使得小车车轮发生侧移引起脱轨。
(3)由于小车转向移动装置，小车的环形轨道无需再拐弯处加宽，节省了材料，降低了成本。
(4)该RGV小车的每个车轮两侧设置有两组定位轮，将车轮固定在轨道上，结构简单，并且使得小车在运行过程中更加平稳。
(5)该RGV小车设置有输送部分，可通过输送轴和输送轮将货物进行装卸，提高了RGV小车的工作效率。
(6)该RGV小车的各个部分均包覆有防护板，避免了碰撞对小车造成损伤，延长了小车的使用寿命。
(7)该RGV小车设置有电磁刹车装置，具有更好的制动效果，确保RGV小车更精确的停靠。
附图说明
图1是一种RGV小车正面示意图；
图2是一种RGV小车转向移动装置示意图；
图3是一种RGV小车驱动部分示意图；
图4是一种RGV小车从动部分示意图；
图5是一种RGV小车输送部分示意图；
图6是一种RGV小车侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图6所示为一种RGV小车的具体实施方式。如图1所示，其包括小车本体1、轨道2和盖板3，小车本体1横跨在轨道2上，盖板3位于小车本体2上端，盖板3与小车本体2活动链接，其创新点在于：小车本体1包括2个驱动部分4、2个从动部分5、车架11、横梁12、4个转向移动装置13和输送部分6，2根横梁12分别位于所述车架11的前后两端，横梁12与车架11固定连接，4个转向移动装置13分别与2个驱动部分4和2个从动部分5活动连接，横梁12与转向移动装置13活动连接，2个驱动部分4下端设置有电磁刹车装置27，电磁刹车装置27与驱动部分4固定连接。
如图2所示，转向移动装置13包括滑块24、滑槽25和旋转固定板26，滑块24与滑槽25滑动连接，滑块24与横梁12固定连接，滑槽25与旋转固定板26固定连接。滑块24与横梁12螺钉链接，滑块24的表面打磨光滑，滑槽25与旋转固定板26螺钉链接，滑槽25内打磨光滑。滑槽25两端设有挡板与滑槽25一体成型，防止滑块脱离滑槽。旋转固定板26下端与连接部分活动连接，可绕着连接轴转动。
如图1和图6所示，2个驱动部分4分别位于小车本体1的两个斜对角，2个驱动部分4以小车本体1中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。两侧均设有驱动部分，可以在过S型弯道时候切换驱动部分，这样使得驱动部分始终处于弯道内侧，使得小车在运行过程中更加稳定。
如图3所示，驱动部分4包括驱动电机7、速控箱8、驱动轮9和传动机构10，驱动电机7与传动机构10固定连接，传动机构10与速控箱8固定连接，驱动轮9位于速控箱8下端，驱动轮9与速控箱8活动连接。传动机构10内部为皮带传动，速控箱8内设置有减速电机，当需要减速时减速电机启动反向转动可以精确的控制小车的运作。
如图3所示，驱动部分4下端设置有4个驱动定位轮22，驱动定位轮22与驱动部分4活动连接，4个驱动定位轮22分为2组分别位于轨道2两侧。驱动定位轮22距离轨道2有一定的距离，只有在转弯时候会贴在轨道2上，防止在直行时因摩擦力作用减低效率。
如图1和图6所示，2个从动部分5分别位于小车本体1的两个斜对角，2个从动部分4以小车本体1中心轴所在直线为对称中心呈中心对称。
如图4所示，从动部分5包括从动轮13和支架14，从动轮13位于支架14下端中间部分，从动轮13与支架14活动连接，从动部分5下端设置有4个从动定位轮23，从动定位轮23与从动部分5活动连接，4个从动定位轮23分为两组分别位于轨道2两侧。驱动动定位伦23的下方设置有电磁刹车装置，电磁刹车装置与轨道2正对，刹车时电磁继电器将刹车块推出，利用与轨道间的摩擦力进行制动。
如图5所示，输送部分6位于横梁12中部，输送部分6与横梁12活动连接，输送部分6包括传送电机15、传送链条16、传送齿轮17、传送轴18、输送轮21、导轮19和中空壳体20，中空壳体20与横梁12固定连接，传送轴18与横梁12活动连接，导轮19与车架11活动连接，传送齿轮17与传送轴18固定连接，输送部分6各部位通过传送链条16连接。传送轴18套置在输送轴内，通过输送轮和输送轴与货物之间的摩擦力作用可将货物装卸。
如图1所示，RGV小车的各个部分均覆盖有护板28，避免了碰撞对小车造成损伤，延长了小车的使用寿命。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种RGV小车，包括小车本体（1）、轨道（2）和盖板（3），所述小车本体（1）横跨在所述轨道（2）上，所述盖板（3）位于所述小车本体（1）上端，所述盖板（3）与所述小车本体（1）活动链接，其特征在于：所述小车本体（1）包括2个驱动部分（4）、2个从动部分（5）、车架（11）、2根横梁（12）、至少4个转向移动装置（13）和输送部分（6），所述2根横梁（12）分别位于所述车架（11）的前后两端，所述横梁（12）与所述车架（11）固定连接，所述至少4个转向移动装置（13）分别与所述2个驱动部分（4）和2个从动部分（5）活动连接，所述横梁（12）与所述转向移动装置（13）活动连接，所述2个驱动部分（4）下端设置有电磁刹车装置（27），所述电磁刹车装置（27）与所述驱动部分（4）固定连接；所述2个驱动部分（4）分别位于所述小车本体（1）的两个斜对角，所述2个驱动部分（4）以所述小车本体（1）中心轴所在直线为对称中心呈中心对称；所述2个从动部分（5）分别位于所述小车本体（1）设置驱动部分（4）以外的两个斜对角，所述2个从动部分（4）以所述小车本体（1）中心轴所在直线为对称中心呈中心对称；所述转向移动装置（13)包括滑块（24）、滑槽（25）和旋转固定板（26），所述滑块（24）与所述滑槽（25）滑动连接，所述滑块（24）与所述横梁（12）固定连接，所述滑槽（25）与所述旋转固定板（26）固定连接，滑槽（25）两端设有挡板与滑槽（25）一体成型。
2.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动部分（4）包括驱动电机（7）、速控箱（8）、驱动轮（9）和传动机构（10），所述驱动电机（7）与所述传动机构（10）固定连接，所述传动机构（10）与所述速控箱（8）固定连接，所述驱动轮（9）位于所述速控箱（8）下端，所述驱动轮（9）与所述速控箱（8）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述驱动部分（4）下端设置有4个驱动定位轮（22），所述驱动定位轮（22）与所述驱动部分（4）活动连接，所述4个驱动定位轮（22）分为2组分别位于轨道（2）两侧。
4.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动部分（5）包括从动轮（13）和支架（14)，所述从动轮（13）位于所述支架（14）下端中间部分，所述从动轮（13）与所述支架（14)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述从动部分（5）下端设置有4个从动定位轮（23），所述从动定位轮（23）与所述从动部分（5）活动连接，所述4个从动定位轮（23）分为两组分别位于轨道（2）两侧。
6.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：所述输送部分（6）位于所述横梁（12）中部，所述输送部分（6）与所述横梁（12）活动连接，所述输送部分（6）包括传送电机（15）、传送链条（16）、传送齿轮（17）、传送轴（18）、输送轮（21）、导轮（19）和中空壳体（20），所述中空壳体（20）与所述横梁（12）固定连接，所述传送轴（18）与所述横梁（12）活动连接，所述导轮（19）与所述车架（11）活动连接，所述传送齿轮（17）与所述传送轴(18)固定连接，所述输送部分（6）各部位通过传送链条（16）连接。
7.根据权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：RGV小车的各个部分均覆盖有护板（28）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
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