CN110155644A - 一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，涉及转运装置技术领域。本发明包括输送机架，输送机架上固定有两个第一滑轨，还包括叠料升降机、叠料托盘组件，两个第一滑轨上通过四个第一滑块滑动连接有运输小车；输送机架上设有小车驱动机构；小车驱动机构通过链条与运输小车连接；叠料托盘组件与运输小车上表面卡接。本发明通过设计的行走小车配合智能控制装置可在完成生产后自动检测到生产完成，叠料升降机自动顶起小车上的叠料托盘组件，自动移动将成品运到成品区，并将空料盘快速放入工作位，使设备继续投入生产状态，解决了现有变压器铁芯生产工位有效使用效率低的问题。
Description
技术领域
本发明属于转运装置技术领域，特别是涉及一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车。
背景技术
变压器铁芯生产线完成生产后成品自动快速移出工作位，生产线继续生产，现有都用人工助力车对准工作位，用手动液压顶起成品、料盘，人工拉动小车移出工位，整个操作过程中工位的有效利用时间较低，不能够满足日益激增的生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，通过设计的行走小车配合智能控制装置可在完成生产后自动检测到生产完成，叠料升降机自动顶起小车上的叠料托盘组件，自动移动将成品运到成品区，并将空料盘快速放入工作位，使设备继续投入生产状态，解决了现有变压器铁芯生产工位有效使用效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，包括输送机架，所述输送机架上固定有两个第一滑轨，还包括叠料升降机、叠料托盘组件，两个所述第一滑轨上通过四个第一滑块滑动连接有运输小车；所述输送机架上设有小车驱动机构；所述小车驱动机构通过链条与运输小车连接；所述叠料托盘组件与运输小车上表面卡接；所述叠料升降机固定在运输小车下侧与叠料托盘组件顶升配合；所述运输小车上设有液压系统、电源模块。
进一步地，所述运输小车为U形结构。
进一步地，所述叠料升降机包括机架和承料平台；所述机架与承料平台相对表面之间设置有若干导向机构和若干升降机构，所述机架一表面还固定连接有换向机构；所述机架位于运输小车下方。
进一步地，所述叠料托盘组件包括平台主体；所述平台主体一表面固定连接有两矩形轨道；两所述矩形轨道一表面均固定连接有夹件钳口；所述叠料托盘组件一表面还固定连接有导轨间距调节组件。
进一步地，所述小车驱动机构包括双轴电机、与双轴电机两端输出轴分别连接的第一链轮轴、与输送机架转动连接的两个第二链轮轴；所述第一链轮轴上链轮与第二链轮轴上链轮通过链条连接。
进一步地，所述叠料托盘组件上表面卡接有成品物料。
进一步地，所述运输小车上还设有智能控制装置。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设计的行走小车配合智能控制装置可在完成生产后自动检测到生产完成，叠料升降机自动顶起小车上的叠料托盘组件，自动移动将成品运到成品区，并将空料盘快速放入工作位，使设备继续投入生产状态。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车的结构示意图；
图2为输送机架、运输小车、小车驱动机构的左视视角示意图；
图3为输送机架、运输小车、小车驱动机构的俯视视角示意图；
图4为叠料托盘组件和成品物料的结构示意图；
图5为运输小车、叠料托盘组件和成品物料的结构示意图；
图6为叠料升降机的结构示意图；
图7为图6俯视视角的示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-输送机架，2-叠料升降机，3-第一滑轨，4-运输小车，5-小车驱动机构，6-叠料托盘组件，7-液压系统，8-电源模块，9-成品物料，201-机架，202-承料平台，203-导向机构，204-升降机构，205-换向机构，601-平台主体，602-矩形轨道，603-夹件钳口，604-导轨间距调节组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，包括输送机架1，输送机架1上固定有两个第一滑轨3，
还包括叠料升降机2、叠料托盘组件6，
两个第一滑轨3上通过四个第一滑块滑动连接有运输小车4；输送机架1上设有小车驱动机构5；小车驱动机构5通过链条与运输小车4连接；叠料托盘组件6与运输小车4上表面卡接；叠料升降机2固定在运输小车4下侧与叠料托盘组件6顶升配合，运输小车4为U形结构；
运输小车4上设有液压系统7、电源模块8，油缸升起时需要供油给油缸，才能起到升降目的，液压站包含：储油油箱、液压泵、液压供油阀、电磁控制阀；液压泵工作、小车驱动行走电机都需要电源，电源模块8提供电源，而运用外部电源需要拖链、电缆等使小车不能灵活、随意运行并只能沿固定路线行走，而内置电池电源使小车可随意、无需固定路线的行走。
其中，叠料升降机2包括机架201和承料平台202；机架201与承料平台202相对表面之间设置有四个导向机构203和四个升降机构204，机架201用于与其他机构连接，是主要基体，导向机构203由四个导向柱和直线轴承组成，保证叠装过程中，叠装位置不变，同时保证铁芯在叠装过程中不偏斜、不位移；升降机构204由四个提升机组成，提升机驱动升降丝杆同时升降，保证承料平台202受力均匀，不变形，换向机构205由伺服电机、减速机、换向器等组成，伺服电机控制升降过程中的位移量，即精确控制每次叠片过程中需要承料平台202的位移量，保证叠装的精度，伺服电机通过换向器把动力传递到四个提升机，从而让提升机实现丝杆的上下运动，机架201上设有定位锥销，能方便快速的与叠料托盘组件6对齐并连接，机架201一表面还固定连接有换向机构205；机架201位于运输小车4下方。
其中，叠料托盘组件6包括平台主体601；平台主体601一表面固定连接有两矩形轨道602；两矩形轨道602一表面均固定连接有夹件钳口603；叠料托盘组件6一表面还固定连接有导轨间距调节组件604，导轨间距调节组件604包括位置显示器、滚珠丝杆和丝母、轴承座、手轮、滚珠丝杠锁紧组件和副夹件支撑；夹件钳口603用于夹紧铁芯夹件，夹件钳口603通过正反螺丝丝杆，带动卡爪开合，实现对铁芯夹件的夹紧、松开，夹件钳口603可通过在轭片矩形轨道602上移动，实现距离调整，轭片矩形轨道602上设有刻度尺，方便快速定位，轭片矩形轨道602安装在直线导轨滑块上，通过正反滚珠丝杆调整轭片矩形轨道602的距离，滚珠丝杆端部安装位置显示器，可显示轭片矩形轨道602的位置，旋转手轮，滚准丝杆随之转动，带动丝母开合，丝母安装在轭片矩形轨道602上，从而实现轭片矩形轨道602的开合调整，叠装中要求夹件和副夹件在同一平面内，因此需要夹具工装可以调整夹件和副夹件的高度；在这里，边柱、中柱的副夹件都是通过正反螺纹丝杆的转动来实现高度的调整的，丝杆与丝母可调整间隙，消除叠装过程中可能的松动，副夹件放置在平板上，由吸力装置吸紧固定副夹件。
其中，小车驱动机构5包括双轴电机、与双轴电机两端输出轴分别连接的第一链轮轴、与输送机架1转动连接的两个第二链轮轴；小车行走时用直流电驱动直流异步电机带动运输小车4行走；第一链轮轴上链轮与第二链轮轴上链轮通过链条连接。
其中，叠料托盘组件6上表面卡接有成品物料9。
其中，运输小车4上还设有智能控制装置，智能控制装置包括外部检测系统、智能控制系统，外部检测系统外部检测可视为小车的眼睛，检测成品区是否已有完成需要运气的料盘，检测定位小车的工作定位，行走到位定位，使用雷达扫描传感器、位置控制传感器、距离检测传感器等；智能控制系统是小车的大脑，实时运用检测、升降系统、行走系统，完成原来需要人工完成的工作，运用PLC工控、自己开发程序、低压类电器件共同组成智能控制系统。
生产平台将成品料盘拖出升降工位到停料区，运输小车4检测到成品料盘；控制系统启动小车行走到停料区的成品料盘下方；液压站工作给油缸供油使油所连接机构顶起料盘；当料盘与停料区支撑机构分离后，控制系统启动直流电机后退出停料区；小车移出停料区后，车载扫描雷达开始工作并控制移动至成品区，在行走过程中，如有障碍物，雷达就会反馈信号给控制系统，控制系统驱动微型电机转向轮，改变行走路线，以此避开障碍运行至成品区；到达成品区后，位置传感器开始工作，检测空位，使车停在空位处；液压站工作降下料盘至成品专区平台；小车以同样的检测、定位、升起、行走、定位、下降过程将空料盘从专区放入生产平台。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上固定有两个第一滑轨（3），其特征在于：
还包括叠料升降机（2）、叠料托盘组件（6），
两个所述第一滑轨（3）上通过四个第一滑块滑动连接有运输小车（4）；所述输送机架（1）上设有小车驱动机构（5）；所述小车驱动机构（5）通过链条与运输小车（4）连接；所述叠料托盘组件（6）与运输小车（4）上表面卡接；所述叠料升降机（2）固定在运输小车（4）下侧与叠料托盘组件（6）顶升配合；
所述运输小车（4）上设有液压系统（7）、电源模块（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述运输小车（4）为U形结构。
3.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述叠料升降机（2）包括机架（201）和承料平台（202）；所述机架（201）与承料平台（202）相对表面之间设置有若干导向机构（203）和若干升降机构（204）。
4.根据权利要求3所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述机架（201）一表面还固定连接有换向机构（205）；所述机架（201）位于运输小车（4）下方。
5.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述叠料托盘组件（6）包括平台主体（601）；所述平台主体（601）一表面固定连接有两矩形轨道（602）；两所述矩形轨道（602）一表面均固定连接有夹件钳口（603）；所述叠料托盘组件（6）一表面还固定连接有导轨间距调节组件（604）。
6.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述小车驱动机构（5）包括双轴电机、与双轴电机两端输出轴分别连接的第一链轮轴、与输送机架（1）转动连接的两个第二链轮轴；所述第一链轮轴上链轮与第二链轮轴上链轮通过链条连接。
7.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述叠料托盘组件（6）上表面卡接有成品物料（9）。
8.根据权利要求1所述的一种可升降并自动拖动物料行走的运输小车，其特征在于，所述运输小车（4）上还设有智能控制装置。
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