CN214988745U - 一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种码垛装车机，尤其涉及一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机。本实用新型采用的技术方案是：一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，包括轨道车平台、车架伸缩悬臂、大臂、码垛机身、码垛机头，车架伸缩悬臂由齿轮齿条机构驱动可伸缩的设置在轨道车平台上，车架伸缩悬臂的末端与大臂的托板配合连接，大臂通过电机驱动可以在伸缩悬臂上进行旋转运动，码垛机身设置在大臂的末端托盘上，码垛机身通过电机驱动可以在末端托盘上进行旋转运动。本实用新型的优点是：可以替代人工搬运，提高作业安全系数；同时还可以提高装车作业效率，节约时间成本。

Description

一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装车机，尤其涉及一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机。

背景技术

传统的火车棚式货车袋装物装车的方法通常是采用叉车托举托盘运送一定数量的袋装物到车厢入口处，最后由人工在入口处接料，搬运到车厢里依次堆叠码放，亦或者直接由人工从前端(货运卡车或者库房)扛运到列车货箱进行码放。叉车搬运的袋装物的堆叠方式和堆放高度必须要考虑人工的卸料方便也就是说不能堆的过高，够不着取，还有在叉车来回的过程中存在等待现象，产生无效工时。采用人工手拿肩扛加辅助工具的方式装车，亦或者直接就是人工手拿肩扛的方式，存在装车速度缓慢效率低，装车成本高，车厢空间利用率得不到保障，且人工作业存在安全隐患，风险较大。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述一系列问题，从而提供了一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，包括轨道车平台、车架伸缩悬臂、大臂、码垛机身、码垛机头，所述车架伸缩悬臂由齿轮齿条机构驱动可伸缩的设置在轨道车平台上，所述车架伸缩悬臂的末端与大臂的托板配合连接，大臂通过电机驱动可以在伸缩悬臂上进行旋转运动，所述码垛机身设置在大臂的末端托盘上，码垛机身通过电机驱动可以在末端托盘上进行旋转运动；

所述轨道车平台包括一车体平台，所述车体平台上设有与地面直线导轨滑动连接的滑轮；

所述大臂包括斜坡输送皮带机、顶升支架、托板以及末端托盘，所述输送皮带机设置在顶升支架的上端，所述托板与斜坡输送皮带机的一端链接，末端托盘与斜坡输送皮带机的另一端链接，第一顶升缸一端固定设置在托板上，另一端与顶升支架链接，通过驱动第一顶升缸可以调整大臂的倾斜姿态，第二顶升缸一端设置在顶升支架上，另一端与斜坡输送皮带机链接，通过驱动第二顶升缸可以调整斜坡输送皮带机的倾斜姿态；

所述码垛机身与末端托盘连接，通过电机可以驱动码垛机身进行旋转运动，所述码垛机身包括码垛机身架，在码垛机身架上设有码垛运送机，在所述码垛机身架的两侧分别设置第三顶升缸与末端托盘相连，用于调整码垛机身和码垛机头的俯仰角度；

所述码垛机头通过伸缩缸和码垛机身相连，伸缩缸可以调整码垛机头的伸出长度，在码垛机头上设置有码垛输送皮带机，码垛夹具通过伸缩缸设置在码垛机头的最末端，袋装物到达码垛夹具时通过伸缩缸顶升将袋装物掉落到预定位置。

进一步的技术方案是：

本实用新型的自动码垛装车机还包括控制器，所述控制器分别与轨道车平台、车架伸缩悬臂、大臂、码垛机身、码垛机头内的驱动组件电连接，形成互联协同作业。

优选的，

所述码垛夹具为抽屉式码垛夹具。

由于上述技术方案的应用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型的一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，可以替代人工搬运，提高作业安全系数；同时还可以提高装车作业效率，节约时间成本。

2、本实用新型的一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，伸缩悬臂和大臂、码垛机身、码垛机头由于自身结构的设计，在不工作时，可以收缩层叠在车体上。在需要实施搬运作业时，车体相对列车厢的位置便于调整和定位，可以提高车厢空间利用率，提高经济效益，同时便于合理科学调度，减少不必要的浪费。

附图说明

附图1为本实用新型整体折叠结构示意图。

附图2为本实用新型整体结构示意图。

附图3为本实用新型去除轨道车平台的结构示意图。

以上附图中：100、轨道车平台,101、车体平台，110、车架伸缩悬臂，200、大臂，210、斜坡输送皮带机，220、顶升支架，230、托板，240、末端托盘，250、第一顶升缸，300、码垛机身，310、码垛运送机，320、码垛机身架，330、第三顶升缸，400、码垛机头，410、码垛夹具，420、码垛输送皮带机，430、伸缩缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图所示，作为本实用新型的第一个实施例，本实用新型的一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，包括轨道车平台 100、车架伸缩悬臂110、大臂200、码垛机身300、码垛机头400，所述车架伸缩悬臂110由齿轮齿条机构驱动可伸缩的设置在轨道车平台100上，所述车架伸缩悬臂110的末端与大臂200的托板配合连接，大臂200通过电机驱动可以在伸缩悬臂110上进行旋转运动，所述码垛机身300设置在大臂200的末端托盘上，码垛机身300通过电机驱动可以在末端托盘上进行旋转运动；

所述轨道车平台100包括一车体平台101，所述车体平台101上设有与地面直线导轨滑动连接的滑轮；

所述大臂200包括斜坡输送皮带机、顶升支架220、托板230以及末端托盘240，所述输送皮带机210设置在顶升支架220的上端，所述托板230与斜坡输送皮带机210的一端链接，末端托盘240与斜坡输送皮带机210的另一端链接，第一顶升缸250一端固定设置在托板230上，另一端与顶升支架220链接，通过驱动第一顶升缸250可以调整大臂200的倾斜姿态，第二顶升缸一端设置在顶升支架220上，另一端与斜坡输送皮带机210链接，通过驱动第二顶升缸可以调整斜坡输送皮带机210的倾斜姿态；

所述码垛机身300与末端托盘240连接，通过电机可以驱动码垛机身进行旋转运动，所述码垛机身300包括码垛机身架320，在码垛机身架320上设有码垛运送机310，在所述码垛机身架320的两侧分别设置第三顶升缸330与末端托盘240相连，用于调整码垛机身300和码垛机头400的俯仰角度；

所述码垛机头400通过伸缩缸430和码垛机身300相连，伸缩缸430可以调整码垛机头400的伸出长度，在码垛机头400上设置有码垛输送皮带机420，码垛夹具410通过伸缩缸430设置在码垛机头 400的最末端，袋装物到达码垛夹具410时通过伸缩缸430顶升将袋装物掉落到预定位置。

优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，本实用新型的自动码垛装车机还包括控制器，所述控制器分别与轨道车平台100、车架伸缩悬臂110、大臂 200、码垛机身300、码垛机头400内的驱动组件电连接，形成互联协同作业。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述码垛夹具410为抽屉式码垛夹具。

本实用新型的工作原理及工作过程如下：

本实用新型的轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，伸缩悬臂110、大臂200、码垛机身300以及码垛机头400在不工作时，收缩层叠在车体上。在需要实施搬运作业时，轨道车平台根据列车停放在站台的工位在轨道上衡向移动找准列车厢的大门位置，前端来料即袋装物(视实际情况而定可以是机械手，也可是输送对接装置) 抓放、吸附、传送到大臂200的斜坡输送皮带机210上，斜坡输送皮带机210将来料传送到码垛运送机310上，码垛运送机310将来料传送到码垛输送皮带机420上，当来料到达码垛机头400的最末端码垛夹具时，通过伸缩缸430顶升将袋装物掉落到预定位置。在搬运作业过程中：通过驱动第一顶升缸250可以调整大臂200的倾斜姿态，通过第二顶升缸调整斜坡输送皮带机210的倾斜姿态，通过电机可以调整大臂相对于车架伸缩悬臂以及码垛机身相对于末端托盘之间的旋转角度，通过伸缩缸430可以调整码垛机头400的伸出长度，从而保证袋装物料掉落到预定位置。轨道车平台100还设置了独立操控工作厢，方便安全操控作业。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，其特征在于：包括轨道车平台(100)、车架伸缩悬臂(110)、大臂(200)、码垛机身(300)、码垛机头(400)，所述车架伸缩悬臂(110)由齿轮齿条机构驱动可伸缩的设置在轨道车平台(100)上，所述车架伸缩悬臂(110)的末端与大臂(200)的托板配合连接，大臂(200)通过电机驱动可以在伸缩悬臂(110)上进行旋转运动，所述码垛机身(300)设置在大臂(200)的末端托盘上，码垛机身(300)通过电机驱动可以在末端托盘上进行旋转运动；

所述轨道车平台(100)包括一车体平台(101)，所述车体平台(101)上设有与地面直线导轨滑动连接的滑轮；

所述大臂(200)包括斜坡输送皮带机(210)、顶升支架(220)、托板(230)以及末端托盘(240)，所述输送皮带机(210)设置在顶升支架(220)的上端，所述托板(230)与斜坡输送皮带机(210)的一端链接，末端托盘(240)与斜坡输送皮带机(210)的另一端链接，第一顶升缸(250)一端固定设置在托板(230)上，另一端与顶升支架(220)链接，通过驱动第一顶升缸(250)可以调整大臂(200)的倾斜姿态，第二顶升缸一端设置在顶升支架(220)上，另一端与斜坡输送皮带机(210)链接，通过驱动第二顶升缸可以调整斜坡输送皮带机(210)的倾斜姿态；

所述码垛机身(300)与末端托盘(240)连接，通过电机可以驱动码垛机身进行旋转运动，所述码垛机身(300)包括码垛机身架(320)，在码垛机身架(320)上设有码垛运送机(310)，在所述码垛机身架(320)的两侧分别设置第三顶升缸(330)与末端托盘(240)相连，用于调整码垛机身(300)和码垛机头(400)的俯仰角度；

所述码垛机头(400)通过伸缩缸(430)和码垛机身(300)相连，伸缩缸(430)可以调整码垛机头(400)的伸出长度，在码垛机头(400)上设置有码垛输送皮带机(420)，码垛夹具(410)通过伸缩缸(430)设置在码垛机头(400)的最末端，袋装物到达码垛夹具(410)时通过伸缩缸(430)顶升将袋装物掉落到预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与轨道车平台(100)、车架伸缩悬臂(110)、大臂(200)、码垛机身(300)、码垛机头(400)内的驱动组件电连接，形成互联协同作业。

3.根据权利要求1或2所述的一种轨道横移式火车棚式货车袋装物自动码垛装车机，其特征在于：所述码垛夹具(410)为抽屉式码垛夹具。

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