CN207844228U - 一种背负式磁导引无人agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种背负式磁导引无人AGV小车，包括料箱、转接支架、AGV小车骨架、环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮、顶升连杆、导向杆、AGV小车直行机构、AGV小车转向机构、磁条以及锂电池组成，所述料箱固定在转接支架上，用于运送货物；所述转接支架连接顶升连杆，通过升降电机控制料箱升降；所述AGV骨架上装有环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮以及底部磁条，本实用新型的有益效果是：沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，需要钻入货物底部将货物托起，不需要驾驶员，通过电脑控制路线及行为，以可自动充电的蓄电池作为动力来源。

Description

一种背负式磁导引无人AGV小车

技术领域

本实用新型是一种背负式磁导引无人AGV小车，属于自动导引运输车技术领域。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统AGV 小车传动是通过链传动，显然带传动的装配较为复杂且容易打滑，同时由于链传动的刚度小，导致AGV小车的承载能力受限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种背负式磁导引无人AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，安全使用寿命长的结构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种背负式磁导引无人AGV小车，包括料箱、转接支架、AGV小车骨架、环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮、顶升连杆、导向杆、AGV小车直行机构、AGV小车转向机构、磁条组成，所述料箱固定在转接支架上，用于运送货物；所述转接支架连接顶升连杆，通过升降电机控制料箱升降；所述AGV小车骨架上装有环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮以及底部磁条沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶；所述驱动舵轮包括AGV小车直行机构和AGV小车转向机构。

进一步地，所述转接支架通过顶升连杆升降，所述顶升连杆为偏心轮结构，通过升降电机链轮链条传动。

进一步地，所述AGV小车骨架，AGV小车通过前后的磁条扫描器扫描磁条来判断路线，磁条铺设在地面或预埋于地下，并贴胶带防护，路线是提前按需求规划好的。

进一步地，所述防撞胶条开关采用冲击力传感器，镶嵌在胶条内部，如有撞击自动断电改变AGV小车行走路线。

进一步地，所述承重万向轮采用铸铁件中间铸有6片加强筋。

进一步地，所述驱动舵轮，采用对角驱动组加对角辅助轮组控制。

进一步地，所述AGV小车直行机构采用齿轮盘传动结构。

进一步地，所述扫码器依赖射频传输的是电磁信号，终端识别的是经射频转换到基带的数字式电信号。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种背负式磁导引无人AGV小车，本实用新型磁条铺设在地面或预埋于地下，并贴胶带防护，路线是提前按需求规划好的。AGV小车通过前后的磁条扫描器扫描磁条来判断路线；通过 RFID扫码器扫描提前预设的定位片并来判断位置，小车根据电脑指令依靠驱动舵轮系统自动行驶到转接支架或链条机下面，顶升连杆沿导向杆升起，将货物托起，最大能托起1.5吨货物，再根据指令将货物运送出去。当电池达到设定警戒值后，电脑将发出指令，让小车跑到充电位置自动充电。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种背负式磁导引无人AGV小车的立面结构示意图；

图2为本实用新型一种背负式磁导引无人AGV小车侧面结构示意图。

图中：1-料箱、2-转接支架、3-AGV小车骨架、4-环境扫描器、5-防撞胶条开关、6-磁条扫描器、7-承重万向轮、8-扫码器、9-驱动舵轮、10-顶升连杆、11-导向杆12-GV小车直行机构、13-AGV小车转向机构、14-磁条、15- 锂电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种背负式磁导引无人 AGV小车，包括料箱1、转接支架2、AGV小车骨架3、环境扫描器4、防撞胶条开关5、磁条扫描器6、承重万向轮7、扫码器8、驱动舵轮9、顶升连杆10、导向杆11、AGV小车直行机构12、AGV小车转向机构13、磁条14以及锂电池15组成，所述料箱1固定在转接支架2上，用于运送货物；所述转接支架2连接顶升连杆10，通过升降电机控制料箱1升降；所述AGV小车骨架3上装有环境扫描器 4、防撞胶条开关5、磁条扫描器6、承重万向轮7、扫码器8、驱动舵轮9以及底部磁条14沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶；所述驱动舵轮9包括 AGV小车直行机构12和AGV小车转向机构13。

所述转接支架2通过顶升连杆10升降，所述顶升连杆10为偏心轮结构，通过升降电机链轮链条传动。

所述AGV小车骨架3，AGV小车通过前后的磁条14扫描器6扫描磁条14来判断路线，磁条14铺设在地面或预埋于地下，并贴胶带防护，路线是提前按需求规划好的。

所述防撞胶条开关5采用冲击力传感器，镶嵌在胶条内部，如有撞击自动断电改变AGV小车行走路线。

所述承重万向轮7采用铸铁件中间铸有6片加强筋。

所述驱动舵轮9，采用对角驱动组加对角辅助轮组控制。

所述AGV小车直行机构12采用齿轮盘传动结构。

所述扫码器8依赖射频传输的是电磁信号，终端识别的是经射频转换到基带的数字式电信号。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：包括料箱(1)、转接支架(2)、AGV小车骨架(3)、环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)、顶升连杆(10)、导向杆(11)、AGV小车直行机构(12)、AGV小车转向机构(13)、磁条(14)、锂电池(15)组成，所述料箱(1)固定在转接支架(2)上，用于运送货物；所述转接支架(2)连接顶升连杆(10)，通过升降电机控制料箱(1)升降；所述AGV小车骨架(3)上装有环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)以及底部磁条(14)沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶；所述驱动舵轮(9)包括AGV小车直行机构(12)和AGV小车转向机构(13)，所述AGV小车直行机构(12)采用齿轮盘传动结构，所述驱动舵轮(9)，采用对角驱动组加对角辅助轮组控制。

2.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述转接支架(2)通过顶升连杆(10)升降，所述顶升连杆(10)为偏心轮结构，通过升降电机链轮链条传动。

3.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述AGV小车骨架(3)，AGV小车通过前后的磁条扫描器扫描磁条来判断路线，磁条(14)铺设在地面或预埋于地下，并贴胶带防护，路线是提前按需求规划好的。

4.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述防撞胶条开关(5)采用冲击力传感器，镶嵌在胶条内部，如有撞击自动断电改变AGV小车行走路线。

5.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述承重万向轮(7)采用铸铁件中间铸有6片加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于所述扫码器(8)依赖射频传输的是电磁信号，终端识别的是经射频转换到基带的数字式电信号。