CN205526133U - 全自动驶入式穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化仓储的设备领域，尤其涉及一种全自动驶入式穿梭车，包括车体，还包括PLC控制器、顶升驱动电机、行走驱动电机、条码阅读器、光电传感器、无线通信模块、电磁传感器、激光测距传感器、八轮行走机构和连杆顶升机构。本实用新型结构紧凑，通过使用连杆顶升机构可以有效的节约运动空间；通过使用八轮行走机构可包容较大的轨道间隙，不仅使行走平稳可靠，而且还可延长车轮的使用寿命；通过使用条形码扫描定位技术、激光测距技术、光电传感技术和电磁感应技术对全自动驶入式穿梭车的工作状态进行精确测控，同时还配置了无线通信模块通过工业以太网实现与上位机间数据交换，实现了全自动驶入式穿梭车的全自动化控制，且运行更加安全可靠。

Description

全自动驶入式穿梭车

技术领域

本实用新型涉及自动化仓储的设备领域，尤其涉及一种全自动驶入式穿梭车。

背景技术

互联网技术的发展与应用为电子商务插上了腾飞的翅膀，物流技术是其关键组成乃生死命脉，而高密度的自动化存取系统(也称密集存储系统)属物流系统中的一个重要分支，驶入式穿梭车是密集存储系统中的核心设备，在有限的空间内使全自动驶入式穿梭车尽可能地提升速度、承载能力及可靠性是研发方向，完善功能、降低消耗、增加稳定性是研究目标。目前的穿梭车存在的主要问题是自动化程度低、同时由于设计、选型和配套件水平低造成可靠性、稳定性不好，故障率高等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、稳定可靠的全自动驶入式穿梭车。

实现本实用新型目的的技术方案是：全自动驶入式穿梭车，包括车体，全自动驶入式穿梭车还包括PLC控制器、顶升驱动电机、行走驱动电机、条码阅读器、光电传感器、无线通信模块、电磁传感器、激光测距传感器、八轮行走机构和连杆顶升机构，PLC控制器分别与顶升驱动电机和行走驱动电机、条码阅读器、光电传感器、无线通信模块、电磁传感器和激光测距传感器电连接，激光测距传感器安装在车体的前后两侧，八轮行走机构安装在车体的底部，行走驱动电机与八轮行走机构连接，顶升驱动电机与连杆顶升机构连接。

作为本实用新型的优化方案，全自动驶入式穿梭车还包括用于接收和发送指令的上位机，上位机通过无线通信模块与PLC控制器进行通信，上位机将工作指令发送给PLC控制器，上位机接收PLC控制器通过无线通信模块送回的数据信息。

作为本实用新型的优化方案，全自动驶入式穿梭车还包括安装在全自动驶入式穿梭车运行轨道上用于储存位置信息的条形码。

作为本实用新型的优化方案，全自动驶入式穿梭车还包括自动充电集电器和锂电池，锂电池与自动充电集电器相连接。

作为本实用新型的优化方案，全自动驶入式穿梭车还包括直流控制器，PLC控制器通过直流控制器分别与顶升驱动电机和行走驱动电机相连接。

本实用新型具有积极的效果：1)本实用新型结构紧凑，通过使用连杆顶升机构可以有效的节约运动空间；

2)通过使用八轮行走机构可包容较大的轨道间隙，不仅使行走平稳可靠，而且还可延长车轮的使用寿命；

3)本实用新型通过使用条形码扫描定位技术、激光测距技术、光电传感技术和电磁感应技术对全自动驶入式穿梭车的工作状态进行精确测控，同时还配置了无线通信模块通过工业以太网实现与上位机间数据交换，实现了全自动驶入式穿梭车的全自动化控制，且运行更加安全可靠；

4)本实用新型的直流控制器可精确调控顶升驱动电机和行走驱动电机的控制速度和加速曲线。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构框图。

其中：1、PLC控制器，2、顶升驱动电机，3、行走驱动电机，4、条码阅读器，5、光电传感器，6、无线通信模块，7、电磁传感器，8、激光测距传感器，9、八轮行走机构，10、连杆顶升机构，11、自动充电集电器，12、锂电池，13、直流控制器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了全自动驶入式穿梭车，包括车体，该述的全自动驶入式穿梭车还包括PLC控制器1、顶升驱动电机2、行走驱动电机3、条码阅读器4、光电传感器5、无线通信模块6、电磁传感器7、激光测距传感器8、八轮行走机构9和连杆顶升机构10，PLC控制器1分别与顶升驱动电机2和行走驱动电机3、条码阅读器4、光电传感器5、无线通信模块6、电磁传感器7和激光测距传感器8电连接，激光测距传感器8安装在车体的前后两侧，八轮行走机构9安装在车体的底部，行走驱动电机3与八轮行走机构9连接，顶升驱动电机2与连杆顶升机构10连接。

全自动驶入式穿梭车还包括用于接收和发送指令的上位机，上位机通过无线通信模块6与PLC控制器1进行通信，上位机将工作指令发送给PLC控制器1，上位机接收PLC控制器1通过无线通信模块6送回的数据信息。

全自动驶入式穿梭车还包括安装在全自动驶入式穿梭车运行轨道上用于储存位置信息的条形码。

全自动驶入式穿梭车还包括自动充电集电器11和锂电池12，锂电池12与自动充电集电器11相连接。锂电池12用于向顶升驱动电机2、行走驱动电机3和其它用电设施提供工作用电，自动充电集电器11通过集电刷与全自动驶入式穿梭车的运行轨道滑动接触，将锂电池12的电能提供给用电设施。

全自动驶入式穿梭车还包括直流控制器13，PLC控制器1通过直流控制器13分别与顶升驱动电机2和行走驱动电机3相连接。

使用时，上位机发出入库、出库、盘库等命令，上位机将命令发送给PLC控制器1，PLC控制器1通过直流控制器13驱动行走驱动电机3控制八轮行走机构9向前或向后移动，其中，条形码安装在运行轨道上的指定位置，PLC控制器1通过条码阅读器4读取到的条形码信息来确定行走驱动电机3减速或停止，另外，光电传感器5、激光测距传感器8可以和条码阅读器4一起配合，从而使定位精度更加准确，当全自动驶入式穿梭车运行到指定位置时，PLC控制器1通过直流控制器13驱动顶升驱动电机2控制连杆顶升机构10工作，把货物顶起运输到指定的货位并将其落至在货架上，安装在连杆顶升机构10上的电磁传感器7检测到达到要求的高度时，PLC控制器1停止驱动顶升驱动电机2。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.全自动驶入式穿梭车，包括车体，其特征在于：所述的全自动驶入式穿梭车还包括PLC控制器(1)、顶升驱动电机(2)、行走驱动电机(3)、条码阅读器(4)、光电传感器(5)、无线通信模块(6)、电磁传感器(7)、激光测距传感器(8)、八轮行走机构(9)和连杆顶升机构(10)，所述的PLC控制器(1)分别与顶升驱动电机(2)和行走驱动电机(3)、条码阅读器(4)、光电传感器(5)、无线通信模块(6)、电磁传感器(7)和激光测距传感器(8)电连接，所述的激光测距传感器(8)安装在车体的前后两侧，所述的八轮行走机构(9)安装在车体的底部，所述的行走驱动电机(3)与八轮行走机构(9)连接，所述的顶升驱动电机(2)与连杆顶升机构(10)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动驶入式穿梭车，其特征在于：所述的全自动驶入式穿梭车还包括用于接收和发送指令的上位机，所述的上位机通过无线通信模块(6)与PLC控制器(1)进行通信，上位机将工作指令发送给PLC控制器(1)，上位机接收PLC控制器(1)通过无线通信模块(6)送回的数据信息。

3.根据权利要求2所述的全自动驶入式穿梭车，其特征在于：所述的全自动驶入式穿梭车还包括安装在全自动驶入式穿梭车运行轨道上用于储存位置信息的条形码。

4.根据权利要求3所述的全自动驶入式穿梭车，其特征在于：所述的全自动驶入式穿梭车还包括自动充电集电器(11)和锂电池(12)，所述的锂电池(12)与自动充电集电器(11)相连接。

5.根据权利要求3所述的全自动驶入式穿梭车，其特征在于：所述的全自动驶入式穿梭车还包括直流控制器(13)，所述的PLC控制器(1)通过直流控制器(13)分别与顶升驱动电机(2)和行走驱动电机(3)相连接。