CN207061041U - 一种基于自动物流小车驱动的台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于自动物流小车驱动的台车，包括自动物流小车和台车，自动物流小车安装在台车的底部中央并通过顶部连接板与台车连接，台车包括台车骨架，台车骨架的底部安装有多个移动轮，台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，动力滑道由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，动力滑道的前后两端均安装有气缸挡板，动力滑道上还安装有对射光电开关，滑道安装横梁的端边上安装有光电感应器。本基于自动物流小车驱动的台车，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本。

Description

一种基于自动物流小车驱动的台车

技术领域

本实用新型涉及自动引导运输车技术领域，具体涉及一种基于自动物流小车驱动的台车。

背景技术

目前国内传统的物流仓储行业来言，绝大部分还是继承了传统的人工分类、做标签、规划库位、搬运，取货等等。耗费了大量的人力成本，使物流环节的成本居高不下，大大的削弱了整个行业的竞争力！

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV一般自行引导台车进入货架进行货物的上下料，但是货物上下料时一般还是采用人工或者机械手等将货物从货架移动到台车上或者从台车运送到货架上，搬运成本依旧很高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种基于自动物流小车驱动的台车，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种基于自动物流小车驱动的台车，包括自动物流小车和台车，所述自动物流小车安装在台车的底部中央，所述自动物流小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动轮，所述台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，所述滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，所述动力滑道由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，所述动力滑道的前后两端均安装有气缸挡板，所述动力滑道上还安装有对射光电开关，所述滑道安装横梁的端边上安装有光电感应器。

在上述技术方案中，通过自动物流小车带动台车按设定的路线运动至产线线边，通过光电感应器感应位置后在固定位置停车，然后由线边气缸压块带动气缸挡板向下动作，同时电机带动驱动齿轮驱动动力滑道上的滚筒转动，将动力滑道上摆放的货物运送至产线货架或者将产线货架上的货物运送至动力滑道上；通过安装在动力滑道上的对射光电开关可以检测动力滑道上是否满料或者卸料完成，当检测到货物转运完成后，给出信号，使得气缸挡板上升，然后自动物流小车开始移动。

优选的，所述自动物流小车包括驱动部、过渡部、电池箱部和尾板部，所述驱动部内安装有驱动器安装板，所述驱动器安装板上安装有驱动组件，所述驱动组件的底部与驱动轮连接，所述驱动轮的前侧安装有磁导航，所述驱动部前部的底端安装有万向轮；过渡部的前端挂扣在驱动部的尾部，电池箱部的前端挂扣在过渡部的尾部，电池箱部内安装有电池组件，尾板部挂扣在电池箱部的尾部，所述尾板部的底部安装有定向轮。

在上述技术方案中，安装在电池箱内的电池组件为驱动部内的驱动组件提供电能，驱动组件驱动驱动轮带动整个自动物流小车实现匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现自动物流小车的行走、转弯和停车，并且通过磁导航引导，实现自动物流小车沿规定的导引路径行驶，而且通过万向轮和定向轮的配合，确保小车移动和转弯时的稳定性，可以防止自动物流小车运行不稳或者出现侧翻，通过设置过渡部，可以增强自动物流小车在转弯时的柔性，利于自动物流小车在转弯时的稳定性。

优选的，所述驱动部顶部中央还安装有可自动升降的牵引杆。通过牵引杆的自动升降可实现某个物流点处自动物流小车的自动对接，自动对接后，自动物流小车停止移动，此时可以进行上料、下料等操作，当操作完毕后，牵引杆收缩，自动物流小车与此物流点自动脱离，自动物流小车可以再次移动。

优选的，所述台车骨架的顶部及侧面均安装有防尘板，所述台车骨架上还安装有控制侧面防尘板升降的防尘板起降装置。防尘板可以防止周围空气中的灰尘落入滑道内，通过防尘板起降装置可以控制防尘板的开启或者关闭。

本实用新型提供的一种基于自动物流小车驱动的台车的有益效果在于：

1)本基于自动物流小车驱动的台车，可代替人工将物料、物流小车等按照指定路径，搬运到指定地点，并实现货物的自动上下料，可以大幅降低搬运成本；

2)本基于自动物流小车驱动的台车通过磁导航引导，实现物流小车沿规定的导引路径行驶，而且通过万向轮和定向轮的配合，确保小车移动和转弯时的稳定性，可以防止物流小车运行不稳或者出现侧翻，通过设置过渡部，可以增强物流小车在转弯时的柔性，利于物流小车在转弯时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的前视图。

图4为本实用新型中自动物流小车的立体结构示意图。

图5为本实用新型中自动物流小车的剖视图。

图中：1、自动物流小车；2、台车骨架；3、动力滑道；31、滚筒；32、驱动齿轮；4、气缸挡板；5、连接板；6、滑道安装横梁；7、移动轮；8、对射光电开关；9、防尘板；91、防尘板起降装置；10、光电感应器；11、驱动部；12、过渡部；13、电池箱部；14、尾板部；111、驱动组件；112、驱动轮；113、磁导航；114、万向轮；115、牵引杆；131、电池；141、定向轮；142、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种基于自动物流小车驱动的台车。

参照图1至图3所示，一种基于自动物流小车驱动的台车，包括自动物流小车1和台车，所述自动物流小车1安装在台车的底部中央，所述自动物流小车1通过顶部连接板5与台车连接，所述台车包括台车骨架2，所述台车骨架2的底部安装有四个成方形分布的移动轮7，所述台车骨架2的中部安装有滑道安装横梁6，所述滑道安装横梁6上安装有三个并行设置的动力滑道3，所述动力滑道3由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒31组成，最前端的滚筒31由驱动齿轮32带动，所述动力滑道3的前后两端均安装有气缸挡板4，所述动力滑道3上还安装有对射光电开关8，所述滑道安装横梁6的端边上安装有光电感应器10。

本实用新型的工作原理是：通过自动物流小车1带动台车按设定的路线运动至产线线边，通过光电感应器10感应位置后在固定位置停车，然后由线边气缸压块带动气缸挡板4向下动作，同时电机带动驱动齿轮32驱动动力滑道3上的滚筒31转动，将动力滑道3上摆放的货物运送至产线货架或者将产线货架上的货物运送至动力滑道3上；通过安装在动力滑道3上的对射光电开关8可以检测动力滑道3上是否满料或者卸料完成，当检测到货物转运完成后，给出信号，使得气缸挡板4上升，然后自动物流小车开始移动。

参照图4和图5所示，所述自动物流小车1包括驱动部11、过渡部12、电池箱部13和尾板部14，所述驱动部11内安装有驱动器安装板，所述驱动器安装板上安装有驱动组件111，所述驱动组件111的底部与驱动轮112连接，所述驱动轮112的前侧安装有磁导航113，所述驱动部11前部的底端安装有万向轮114；过渡部12的前端挂扣在驱动部11的尾部，电池箱部13的前端挂扣在过渡部12的尾部，电池箱部13内安装有电池组件131，尾板部14挂扣在电池箱部13的尾部，所述尾板部14的底部安装有定向轮141，尾板部14的上方还安装有可以调节定向轮141定向角度的导向轮142。

本实施例中，安装在电池箱部13内的电池组件131为驱动部11内的驱动组件111提供电能，驱动组件111驱动驱动轮112带动整个自动物流小车1实现匀速、加速、减速、停止或转向运动，以实现自动物流小车1的行走、转弯和停车，并且通过磁导航113引导，实现自动物流小车1沿规定的导引路径行驶，而且通过万向轮114和定向轮141的配合，确保小车移动和转弯时的稳定性，可以防止自动物流小车1运行不稳或者出现侧翻，通过设置过渡部12，可以增强自动物流小车1在转弯时的柔性，利于自动物流小车1在转弯时的稳定性。

参照图4和图5所示，所述驱动部11顶部中央还安装有可自动升降的牵引杆115。通过牵引杆115的自动升降可实现某个物流点处自动物流小车1的自动对接，自动对接后，自动物流小车1停止移动，此时可以进行上料、下料等操作，当操作完毕后，牵引杆115收缩，自动物流小车1与此物流点自动脱离，自动物流小车1可以再次移动。

参照图3所示，所述台车骨架2的顶部及侧面均安装有防尘板9，所述台车骨架2上还安装有控制侧面防尘板9升降的防尘板起降装置91。防尘板9可以防止周围空气中的灰尘落入动力滑道3内，通过防尘板起降装置91可以控制防尘板9的开启或者关闭。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种基于自动物流小车驱动的台车，其特征在于包括：自动物流小车和台车，所述自动物流小车安装在台车的底部中央，所述自动物流小车通过顶部连接板与台车连接，所述台车包括台车骨架，所述台车骨架的底部安装有多个移动轮，所述台车骨架的中部安装有滑道安装横梁，所述滑道安装横梁上安装有多个并行设置的动力滑道，所述动力滑道由多个并排设置且通过齿轮或者链条传动的滚筒组成，最前端的滚筒由驱动齿轮带动，所述动力滑道的前后两端均安装有气缸挡板，所述动力滑道上还安装有对射光电开关，所述滑道安装横梁的端边上安装有光电感应器。

2.如权利要求1所述的基于自动物流小车驱动的台车，其特征在于：所述自动物流小车包括驱动部、过渡部、电池箱部和尾板部，所述驱动部内安装有驱动器安装板，所述驱动器安装板上安装有驱动组件，所述驱动组件的底部与驱动轮连接，所述驱动轮的前侧安装有磁导航，所述驱动部前部的底端安装有万向轮；过渡部的前端挂扣在驱动部的尾部，电池箱部的前端挂扣在过渡部的尾部，电池箱部内安装有电池组件，尾板部挂扣在电池箱部的尾部，所述尾板部的底部安装有定向轮。

3.如权利要求2所述的基于自动物流小车驱动的台车，其特征在于：所述驱动部顶部中央还安装有可自动升降的牵引杆。

4.如权利要求1所述的基于自动物流小车驱动的台车，其特征在于：所述台车骨架的顶部及侧面均安装有防尘板，所述台车骨架上还安装有控制侧面防尘板升降的防尘板起降装置。