CN215552772U - 一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车 - Google Patents

Abstract

一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，具有配送控制系统及配送升降装置，配送货车的车厢尾部或侧面的底部具有能够停放转运小车的小车仓，配送控制系统能够对小车仓内进行控制，能够通过无线通信对转运小车进行控制，从而完成对无轮快递柜装卸、升降和转运，小车仓包括全固定式仓体结构、全升降式仓体结构及固定式仓体加升降式仓体的混合式仓体结构，升降仓体具有仓体升降装置，通过仓体升降装置能够将升降仓体下降到地面或上升到车厢底部，固定仓体中的转运小车的进出、升降需要通过配送升降装置来实现进出或升降，升降仓体中的转运小车的进出、升降需要通过仓体升降装置的升降或通过配送升降装置来实现进出或升降。

Description

一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车

技术领域

本实用新型涉及快递物流领域，尤其是一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车。

背景技术

提高快递配送效率，降低快递整体运营成本和履约成本，解决快递最后几十米配送问题是现在快递行业需要解决的问题。

本申请人在先申请了多个旨在解决上述问题的移动式快递柜解决方案，其中包括无轮移动式快递柜（以下简称无轮快递柜）解决方案，如申请号为2020201509912的一种无轮移动式快递柜，以及配套的用于装载运送无轮快递柜的配送货车，如申请号为2020231582495的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车。

其中该在先申请所述的用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车，本身并没有配套搭载专门用于转运配送所述无轮快递柜的具有自动驾驶运行功能的智能转运小车（以下简称转运小车），因此该配送货车运送无轮快递柜到达指定的配送点后，需要通过配送点配备的转运小车或其他方式配备的转运小车对配送货车装载的无轮快递柜进行装卸、配送或替换，这种专门配备转运小车的方式可能比较适用于较大的小区，因为不同时配套搭载转运小车，可以节省配送货车的油耗或能耗，但对于比较小的、零散的小区或配送点其实并不太适合。

本申请则是在上述在先申请所述的一种用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车的基础上，配套增加了装载转运小车的转运小车仓，用于装载专门配套的转运小车，以方便小型社区、配送点或零散用户的配送，这样更方便、更灵活，整体综合成本也更低。

实用新型内容

本实用新型为一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，是在上述在先申请所述的配送货车的基础上，增加了用于装载智能转运小车的转运小车仓（以下简称小车仓），用于装载专门配套的转运小车。

本申请所述配套的小车仓将主要安装在配送货车车厢尾部的车桥下面，充分利用车厢尾部的车厢底部的空间，将所述小车仓设计成一层、两层或多层空间，优选为一层或两层，一般不超过三层，用于装载所述转运小车。当然地，也可以根据需要将部分小车仓分开设计安装在上述配送货车的侧面底部空间，本申请将全部采用安装在车厢尾部的车厢底部予以代表性说明。

所述小车仓包括外壁壳体，即仓体外壳，具有一层及一层以上仓体结构，所述小车仓至少一侧具有仓口，所述仓口具有仓门，所述仓门可以是手动或自动开启或关闭的仓门。

进一步地，所述小车仓内具有一个或多个转运小车仓位，也可以具有独立的转运小车仓位，可以使得转运小车在小车仓中按照仓位进行停靠，所述仓位的分隔可以采用隔板完全分隔开，也可以是各个仓位间的分隔条进行隔开，类似的分隔结构或装置统称分隔装置。

进一步地，每个所述仓位中可以具有用于识别所述转运小车的识别组件，用于检测或识别所述转运小车的身份信息或停靠位置状态，所述识别组件包括NFC模块、摄像头、磁性识别模块、红外传感器或其他高频识别模块等等可以作为检测、识别的模组或元件，用于识别转运小车上作为身份识别标志的NFC芯片、磁条、二维码、数字、RFID标签等，或用于检测转运小车的停靠状态，所述识别组件可以作为配送控制系统与转运小车进行信息交互的通道，比如通过NFC模块进行无线信息交互，以向所述转运小车输出指令，比如运行动作命令，或获取所述转运小车的信息，比如电池状态。

进一步地，所述小车仓的每个仓位都可以具有充电装置，当所述转运小车停靠在所述小车仓仓位中时，能够通过所述配送货车为转运小车进行充电，当配送货车停靠在车库中进行充电时，能够直接通过外接的市电进行充电，即所述充电装置可以是两路充电模块，可以在通过配送货车进行充电和通过市电进行充电之间进行切换，以降低能耗提高充电效率。

进一步地，所述小车仓可以为升降式小车仓，具有升降式仓体结构，如果为两层及以上的小车仓，优选底层仓体为升降仓体，其他层为固定仓体结构，形成升降仓体加固定仓体的混合型小车仓，所述升降仓体具有仓体升降装置，通过所述仓体升降装置实现升降仓体的升降，当所述配送货车到达配送点后，通过所述仓体升降装置将升降仓体下降到地面，当升降仓体下降到地面后，升降仓体内的转运小车根据配送控制系统的指令离开所述配送货车，将取空快递件的无轮快递柜搭载后驶向所述配送货车，以便对组合式快递柜的无轮快递柜进行替换，这样可以节省时间，提高效率。

图1所示为上述在先申请所述的用于转运配送无轮移动式快递柜的配送货车的一个示意图，图中所示配送货车a0包括车厢a1，所述车厢a1尾部具有用于将车厢内装载的无轮快递柜g1及转运小车进行升降的升降装置，本申请命名为配送升降装置，所述配送升降装置包括上开门a11，下开升降平台式升降门a12，图中所示为上下双开门升降装置打开时的状态示意图。

所述配送货车具有配送控制系统，所述配送控制系统至少具有控制模块、驱动模块和无线通信模块，通过所述无线通讯模块能够与云端后台、配送中心、配送员以及转运小车建立无线连接交互，所述控制模块通过所述驱动模块驱动控制车厢内的推拉机构完成对无轮快递柜的移动动作，所述控制模块通过有线或无线方式控制所述配送升降装置的驱动模块驱动所述配送升降装置进行升降和开关门动作，通过所述配送控制系统驱动车厢内的推拉机构能够对无轮快递柜进行纵向移动或横向移动，可以将所述无轮快递柜从转运小车上移动到车厢内或从车厢内移动到转运小车上，所述配送控制系统通过控制驱动所述配送升降装置，以实现对转运小车或转运小车及其搭载的无轮快递柜在车厢和地面之间的上升或下降。

所述配送升降装置的各个转运小车停靠位具有用于为所述转运小车进行导航定位引导的导航定位装置，所述导航定位装置用于为所述转运小车提供导航引导和位置定位，所述导航定位装置至少包括红外线、超声波、WIFI、蓝牙、雷达、射频、激光定位装置中的一种或多种组合式定位装置，所述停靠位具有转运小车身份识别组件，用于获取识别所述转运小车上的身份识别标志，所述身份识别组件至少包括NFC模块、摄像头、磁性识别模块、红外传感器、射频识别模块中的一种或多种组合式模组或元件。

所述车厢尾部具有转运小车锁定机构，当所述转运小车停靠在所述配送升降装置上的停靠位时，或者所述配送升降装置将所述转运小车上升到车厢尾部的设定高度位置时，能够通过所述转运小车锁定机构将所述转运小车锁定在所述停靠位。

本申请将全部以所述配送货车a0代表上述在先申请所述的配送货车来对本申请进行说明。

图2所示为在上述配送货车a0的车厢尾部的车桥下面安装小车仓b2的本申请所述配送货车b0的一个示例的示意图，本示例所述配送货车b0因此需要在上述配送货车a0的配送控制系统的基础上，增加对所述转运小车以及小车仓b2进行控制的小车仓控制系统部分，以实现对小车仓内各种功能性模块或组件的控制和管理。

图3所示为所述配送货车b0的车厢b1尾部的车厢下面安装小车仓b2的小车仓部分的局部示意图，所述小车仓b2为上下两层固定式仓体结构，小车仓仓体外壳固定在所述车厢尾部车桥及车厢下面，两层仓体的底部具有分隔条b21，通过所述分隔条b21将每层仓体分隔成多个仓位，所述分隔条b21前部具有斜边冗余结构，方便所述转运小车进入。

每个所述仓位底部都具有转运小车识别组件b20，用于识别所述转运小车身份信息、位置状态，所述识别组件包括但不限于摄像头、NFC模块、磁性识别模块、红外线模块或其他高频识别模块、接近开关或其他传感器，必要时还可以作为与所述配送货车的配送控制系统进行信息交互的通信模块，比如通过NFC芯片进行指令交互。显然地，上述识别组件并不限于安装在每个仓位的底部。

每个所述仓位都具有充电装置b22，用于为停靠进所述仓位中的转运小车充电，所述充电电源可以从所述配送货车获取，也可以从外接的市电获取，当配送货车处于工作状态，而所述转运小车又必须要充电补充时，从所述配送货车进行充电，当所述配送货车停止工作停靠车库进行充电时，切换到从市电直接进行充电，从市电进行充电的充电器优选安装在所述配送货车之外，可以降低货车的整体成本和车身质量。当所述转运小车检测到电池容量不足，且配送控制系统计算该转运小车不足以完成后续工作任务时，可以通过配送货车电池为所述转运小车进行充电，当电池不足但工作任务已经完成后不进行充电，待到配送货车通过市电充电时再同时对所有转运小车进行充电。

图4所示为多个转运小车c1停靠在所述小车仓b2的各个仓位中的示意图。

所述小车仓b2仓口两侧具有仓门槽b233，下层仓体的底板下具有仓门可以缩进去的空间，即仓门腔b231，本示例所述仓门腔为平直空间，仓门腔内具有卷帘式仓门b25，通过链条、钢丝绳或齿轮可以驱动所述仓门沿着仓门槽向上运行，从而关闭所述小车仓的仓口。

图5所示为所述卷帘式仓门b25处于关闭时的示意图。

所述自动控制开关仓门包括仓门开关驱动组件及自动开关机构，很显然，所述仓门的开关驱动组件、自动开关机构及设计方案还可以有很多种，比如翻板式仓门、半翻板式仓门、侧向双开门式仓门、格栅等等很多方案，开关驱动组件及机构可以采用简单的油压、气动、齿轮、连杆实现自动开关，通过所述配送货车的配送控制系统实现自动控制，甚至还可以不需要安装仓门，只需设计卡紧、阻拦装置，就可以防止所述转运小车滑出所述小车仓，所述仓门包括手动或自动仓门，属于相对简单的结构，本申请将统一以仓门进行表述。

图6所示为转运小车进出所述小车仓的示意图，当所述配送货车到达指定配送地点后，所述配送货车的配送控制系统驱动配送升降装置打开平台式升降门b12，先驱动所述升降门b12下降到所述小车仓b2的下层仓体位置，当所述升降门b12升降平台与下层仓体底部齐平高度后停止，掀起阻挡翼板b17，起到阻挡作用。本申请中关于检测升降门位置状态的传感器，包括其他位置的限位开关或传感器，属于基本性问题，本申请中都予以忽略，不代表没有。

然后，所述配送货车的控制系统通过无线通信模块，或通过所述识别组件b20给所述转运小车c1发出动作指令，所述转运小车c1从所述小车仓b2中驶出，进入到所述升降门b12平台上，当所述升降门上的传感器检测到所述转运小车停止后，所述配送控制系统驱动升降门b12下降到地面，放下所述升降门b12的阻挡翼板b17，命令所述转运小车c1驶离所述升降门b12，执行将取空快递柜搭载后向所述配送货车处运行。

所述转运小车c1离开后，控制系统驱动所述升降门b12上升到与上层仓体底部齐平位置，同时掀起阻挡翼板b17，并命令上层的转运小车c1运行到所述升降门b12平台上对应位置，图中所示为所述小车仓上层右边两辆已经运行所述升降门b12的升降平台上的示意图，左边两辆还处于所述小车仓内，图中只是为了展示效果，实际使用时需要根据实际配送情况进行系统性调配。

当所述转运小车根据指令进入到所述升降门b12平台上后，控制系统驱动所述升降门b12上升到与车厢尾部与无轮快递柜底部齐平的位置，命令车厢内推拉机构将无轮快递柜g1推进到所述转运小车c1上，然后驱动所述升降门b12下降到地面，打开阻挡翼板b17，命令搭载了满载无轮快递柜g1的转运小车c1离开所述配送货车，到组合式快递柜处将无轮快递柜进行安放到指定位置。

搭载了取空无轮快递柜的所述转运小车根据配送货车控制系统的指令，通过导航定位装置的引导，进入到所述升降门b12平台上，通过配送升降装置驱动所述升降门b12平台上升到车厢底部与无轮快递柜底部齐平的高度，所述配送控制系统密令车厢内推拉机构或与转运小车上的推拉机构进行配合，将取空无轮快递柜拉进车厢内指定停靠位。

然后，所述配送升降装置将卸载了无轮快递柜或完成工作的转运小车下降到各层仓体对应位置，命令转运小车进入到各层仓体的仓位中。

或者通过所述配送升降装置将完成工作的转运小车上升到所述小车仓的各层仓体对应位置，命令所述转运小车进入到所述小车仓中，当所述识别组件b20检测到转运小车停靠到位后，驱动升降装置将升降门b12上升并关闭车厢门，同时驱动仓门b25运行关闭所述小车仓仓门。

如果只是搭载无轮快递柜进行直接配送而不是对无轮快递柜进行替换，则通过升降门先将上层固定仓位的转运小车接出来，搭载无轮快递柜后下降到地面，待搭载无轮快递柜的转运小车驶离升降门平台后，所述升降门再上升到第二层固定仓体位置，接出下层仓位中的转运小车后，再上升到车厢层去搭载无轮快递柜后，然后再下降到地面，待转运小车驶离升降门平台后，等待配送完快递的转运小车搭载空无轮快递柜回到所述升降门平台上，再将转运小车上升到车厢层，车厢内的推拉机构将无轮快递柜拉进车厢内后，升降门再下降到上层或下层仓体处，待转运小车进入仓位后，升降门再次下降，等待其他转运小车搭载空无轮快递柜回到所述升降门平台上后，再次上升至将无轮快递柜装进车厢内后，升降门再下降到上层或下层仓体位置，待转运小车进入仓位中后，升降门再上升回位至完全关闭，所述配送货车就可以到下一个配送点或回到配送中心。显然的，这样的双层固定仓体结构，更适合只配送不需要替换的工作场景。

即，所述固定仓体中的转运小车的进出、升降，都需要通过配送升降装置来完成。

当然地，所述配送升降装置的升降门b12的下边缘可以处于所述上层固定仓体的仓体底板齐平的位置，即当所述升降门b12打开后所述升降门b12的升降平台与上层固定仓体的仓体底板齐平，这样无需所述升降门b12打开后再下降到与上层固定仓体的仓体底板齐平的位置，所述智能转运小车可以直接进出所述小车仓，可以节省升降的时间及能耗。同时，所述升降门b12的下部分可以作为所述小车仓仓口的仓门，通过升降门b12的开关实现同时作为小车仓仓门的开关。

进一步地，所述小车仓如果有两层及两层以上固定仓体结构，也可以将升降门b12的下边缘安装到与下层仓体底板齐平的位置，以作为整个小车仓的仓门。

本申请为一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，具有配送控制系统以及车厢尾部具有将快递柜及转运小车进行升降的配送升降装置，其特征在于：

所述配送货车的车厢尾部或侧面的车厢底部具有能够停放智能转运小车的小车仓，所述小车仓为一层及以上仓体结构，每层仓体内具有一个及以上仓位，每个所述仓位都能够停放所述智能转运小车，所述小车仓一侧具有智能转运小车进出的仓口，所述配送货车的控制系统包含对所述小车仓内的各种组件进行控制的控制系统部分，能够对所述小车仓进行控制，所述配送控制系统能够通过无线通信模块与智能转运小车进行无线交互，实现对智能转运小车的实时控制，从而实现对无轮快递柜装卸、升降和转运。

所述小车仓为全固定式仓体结构，具有一层及以上固定仓体，每层仓体具有一个及以上仓位，或者为全升降式仓体结构，具有一层升降仓体，每层仓体具有一个及以上仓位，或者为固定式仓体加升降式仓体的混合式仓体结构，所述混合式仓体结构的上层为固定仓体，下层为升降仓体。

所述升降仓体具有仓体升降装置，所述仓体升降装置包括升降驱动组件，通过所述配送控制系统控制所述仓体升降装置能够将所述升降仓体下降到地面或上升到车厢底部，所述智能转运小车能够直接从地面进入或驶出所述小车仓的升降仓体。

所述升降仓体的各仓位具有导航装置，所述智能转运小车能够通过所述导航装置的引导进入到所述升降仓体的各个仓位中。

所述升降仓体的仓口处的底板具有翻板式结构，当所述升降仓体下降到地面后，通过所述翻板接触地面，能够方便智能转运小车的进出。

所述小车仓的各个仓位具有能够为智能转运小车进行充电的充电装置，当所述智能转运小车停靠进所述小车仓的仓位中时，所述充电装置能够与智能转运小车的充电装置进行接触或靠近，能够为所述智能转运小车进行充电，所述充电装置包括接触式充电装置或无线充电装置。

所述小车仓的仓口具有仓门，所述仓门包括手动或自动控制仓门，所述自动控制仓门包括仓门开关驱动组件及自动开关机构，所述固定式仓体的仓门通过手动控制开关或通过配送控制系统自动控制开关，所述升降式仓体的仓门通过配送控制系统自动控制开关或通过升降式仓体的升降自动实现打开或关闭。

所述配送升降装置的升降门的下边缘处于上层或下层固定仓体的仓体底板齐平的位置，当所述升降门打开后所述升降门的升降平台与上层固定仓体的仓体底板齐平，同时能够作为仓门进行开关。

所述小车仓各个仓位具有智能转运小车识别组件，通过所述识别组件能够识别所述智能转运小车的身份信息、位置状态或与所述智能转运小车进行通讯。

所述小车仓具有分隔装置，通过所述分隔装置将仓体内分隔成多个仓位。

所述固定仓体中的转运小车的进出、升降需要通过配送升降装置打开的升降平台来进行进出或升降，所述升降仓体中的转运小车的进出、升降需要通过仓体升降装置的升降或者通过配送升降装置打开的升降平台来实现进出或升降。

本申请所述配送货车采用本申请所述的自带智能转运小车的解决方案，更方便，针对性更强，可以提高小规模社区或分散社区的配送或组合式快递柜的替换效率，降低这类区域的整体综合成本。

附图说明

图1为在先申请的一个配送货车的示意图。

图2为车厢尾部安装全固定仓体的小车仓的配送货车的示意图。

图3为车厢尾部的小车仓部分的局部示意图。

图4为转运小车停靠在小车仓中的各个仓位的示意图。

图5为卷帘式仓门处于关闭时的示意图。

图6为转运小车进出小车仓的示意图。

图7为具有升降仓体结构小车仓的实施例示意图。

图8为升降仓体上升到与固定仓体靠近的回位状态的侧仰视示意图。

图9为底层升降仓体下降到地面时的示意图。

图10为下层升降仓体单独的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例来说明本实用新型所述的自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车的更多解决方案。

图7所示为本申请所述自带转运小车的无轮移动式快递柜配送货车的一个具有升降仓体结构小车仓的实施例的整体示意图，本实施也将在配送货车a0的基础上在车厢尾部的车厢底部安装小车仓e2构成本实施例所述配送货车e0，其中车厢e1后部的双开升降门式配送升降装置的上开门e11，下开升降门e12处于关闭状态。同样的，所述配送货车e0也将在上述配送货车a0的控制系统的基础上，增加对所述小车仓及转运小车的控制部分。

图8、9所示为车厢尾部的局部示意图，本实施例所述小车仓e2为具有升降仓体结构的小车仓，本实施例也采用两层仓体结构进行说明，其中底层仓体为可以升降的升降仓体，上层为安装固定在车厢底部的固定仓体，其中图8所示为底层仓体上升到与上层固定仓体衔接的回位状态的侧仰视示意图，图9为所述底层升降仓体下降到地面时的状态示意图，本实施例所述上层固定仓体具有仓体外壳，一侧具有仓口，所述固定仓体外壳从上层固定仓体的底板向下延伸一定高度形成升降仓体缩进空间，当升降仓体上升到回位状态时，正好处于该缩进空间中。

如图8所示，所述升降式小车仓e2具有固定仓体e28以及可升降的升降仓体e29，所述小车仓e2同样具有仓门，所述固定仓体e28上部的上层仓位对应位置具有仓口，所述仓口处具有仓门e251，所述仓口下面也即缩进空间的一面壳体为一块固定挡板e252，所述固定挡板e252同时也是作为升降仓体的仓门，即仓门e252，此时回位状态下的上下两层的仓口都处于关闭状态。

如图9所示为所述升降仓体e29下降到地面时的示意图，可见上层固定仓体的仓口为打开状态，当升降门e12平台处于与上层固定仓体底板齐平时，转运小车可以自由进出所述小车仓e2的上层仓体中，此时升降仓体e29下降到地面，升降仓体的仓口处于打开状态，升降仓体内的转运小车可以自由进出升降仓体，本实施例所述仓门e251与升降仓体e29固定，此时的仓门e251正好处于固定挡板仓门e252的背面，即所述仓门e251、e252是通过所述升降仓体e29的升降来实现仓口的自动开关的。

所述升降式小车仓e2具有将升降仓体进行升降的仓体升降装置，所述仓体升降装置包括升降机构及驱动组件，以及仓门开关机构、回位后的锁定机构，通过所述配送控制系统控制所述仓体升降装置运行，能够将所述升降仓体下降到地面或上升到固定仓体底部，智能转运小车能够直接从地面进入或驶出所述升降仓体的仓位。本实施例所述仓体升降装置将采用减速电机配套螺杆的升降机构及驱动组件，具有螺杆e261，底层仓体上具有长杆螺母e262，所述小车仓上部的车厢底板下具有电机齿轮升降驱动机构，通过升降机构驱动所述螺杆实现下层升降仓体的升降，通过所述配送控制系统的小车仓驱动控制模块进行控制。

图10所示为所述下层仓体单独的示意图，所述仓门e251与升降仓体e29固定连接为一体，所述升降仓体三边具有仓体外壳，本实施例所述升降式升降仓体结构，仅仅只是作为一个实施例来说明本申请所述的小车仓可以采用升降式小车仓结构，类似的升降机构、升降式仓体结构以及仓门的开关控制方式，很显然是可以设计出很多种的，比如升降机构采用齿轮齿条、链条、液压气动、连杆等等升降装置，都可以很简单的实现相同的升降功能，所述升降仓体的结构，也可以采用每层仓体独立的仓体结构，显然不仅仅是本申请所述的几种方式方法，能够实现相同功能的类似方案应属于本申请的等效替代方案。

进一步的，所述下层升降仓体通过分隔条e21分隔成多个仓位，所述下层升降仓体各仓位底板上具有导航装置e241，与上述配送升降装置上的导航定位装置具有相同功能，用于为转运小车进入到下层各个仓位进行导航引导定位，同样的，所述导航装置可以是红外线、超声波雷达、激光或其他高频信号导航装置，同时所述导航装置e241也可以集成身份识别组件，比如NFC模块，可以作为多功能集成装置，也可以两者作为独立组件进行分开安装，各仓位底板上还可以同时具有导航条e243，以作为所述转运小车更精准地进入到各仓位中的定位引导装置，所述导航条可以是磁条、发光线、颜色直线等等可以被所述转运小车识别的导航辅助装置，本申请将能够帮助转运小车准确进入到各个仓位的装置统称导航装置。

进一步的，所述下层升降仓体底板前部具有可以活动的翻板式活动翻板e27，当所述升降仓体e29下降到地面后，所述翻板e27可以更贴近接触到地面，方便所述转运小车的进出，所述翻板e27可以是自然向下倾斜一定角度的自然向下状态，与水平方向保持优选不超过30度，优选不超过15度，当然地，也可以增加弹簧以保持向下的状态，能够增加触地稳定性。

进一步的，所述翻板e27也可以采用可控型翻板装置，当所述升降仓体上升回位后，驱动翻板向上翻转一点角度，比如45甚至90度，可以起到替代仓门的作用，即翻板式仓门，防止转运小车向后滑动，同样的，所述翻转机构也可以采用液压气动、连杆、齿轮、链条钢丝绳等等简单的驱动机构来实现。

同样的，包括上层固定仓体的仓门，也可以采用翻板替代仓门，当转运小车需要进出仓位时，控制系统可以驱动翻板向下，将翻板搭到升降门的平台上，以作为两者之间的跳板，方便转运小车进出所述小车仓。

所述仓门只是为了阻挡停靠在仓位中的转运小车滑出所述小车仓的结构或装置，包括格栅、栅栏以及能够阻挡转运小车滑出的其他结构或装置，都可以理解为仓门结构。

同样的，每个所述仓位内也可以具有充电装置e22。

当然地，所述升降式仓体也可以安装在车厢侧面位置。

本实施例的运行流程为，所述配送货车到达配送点后，配送控制系统同时驱动配送升降装置和仓体升降装置运行，所述配送升降装置的双开升降门先打开，然后升降门e12平台下降到与固定仓体底板齐平位置，同时仓体升降装置运行，将升降仓体下降到地面，所述配送控制系统通过与转运小车的无线通信交互，命令固定仓体内的转运小车运行到所述升降门e12平台上，命令升降仓体内的转运小车驶离升降仓体，去搭载取空无轮快递柜，所述升降门平台搭载转运小车上升到与车厢中无轮快递柜底部齐平的高度位置，所述配送控制系统驱动车厢内推拉机构将无轮快递柜推到转运小车上，然后升降门平台下降到地面，命令转运小车驶离升降门平台去完成配送或替换无轮快递柜的任务，所述升降门平台等待升降仓体驶离的转运小车搭载取空无轮快递柜回到所述升降门平台上，将转运小车上升到车厢层位置，通过推拉机构将空无轮快递柜拉进车厢内的无轮快递柜停靠位中，然后升降门平台将转运小车下降到固定仓体位置，命令转运小车进入到固定仓体的仓位中，然后升降门再次下降到地面，等待固定仓体中驶离的转运小车回到所述升降门平台上，所述升降门再上升到车厢层位置，将空无轮快递柜拉进车厢中，然后升降门再次下降到地面，待转运小车驶离升降门平台后，升降门上升直到关闭，转运小车根据升降仓体底板的导航装置引导进入到升降仓体中，然后所述仓体升降装置将升降仓体上升回位到初始状态，完成配送流程后，所述配送货车可以到下一个配送点或返回配送中心。

当然地，根据配送升降装置及仓体升降装置的升降速度，可以优先命令仓体升降装置提前下降，优先将升降仓体内的转运小车放出，是否先后或者同时运行，需要根据实际情况进行编程控制。

当然地，如果所述升降仓体的仓门是在上升回位后仍处于打开状态的另外一些设计方案，则最后的转运小车可以通过升降门直接下降到上升回位后的升降仓体的位置，所述转运小车可以直接从升降门平台进入到升降仓体的仓位中，这样可以节省最后一步升降门进行升降的时间和能耗。

即，所述升降仓体中的转运小车的进出、升降需要通过仓体升降装置来完成，当然地，也可以通过配送升降装置来实现，所述固定仓体中的转运小车的进出、升降需要通过配送升降装置来完成。

显然地，这样的工作流程更适合于需要替换的工作场景。

这样的运行流程只是为了通过一种运行方法来帮助说明本实施例，不是不可改变的，不同的流程需要根据实际情况进行编程设定，不同的升降式小车仓解决方案肯定也会采用不同的运行流程，因此，类似的能够实现本申请的自带智能转运小车进行转运配送功能的方式方法，应理解为只是本申请的相同或类似不同展现方案，都应属于本申请的技术范畴。

本申请说明书及附图中的相关控制系统、升降装置、开关门装置涉以及位置传感器、布线线路属于基本知识，本申请予以忽略，不代表没有。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。

Claims (10)

1.一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，具有配送控制系统以及车厢尾部具有将快递柜及转运小车进行升降的配送升降装置，其特征在于：

所述配送货车的车厢尾部或侧面的车厢底部具有能够停放智能转运小车的小车仓，所述小车仓为一层及以上仓体结构，每层仓体内具有一个及以上仓位，每个所述仓位都能够停放所述智能转运小车，所述小车仓一侧具有智能转运小车进出的仓口，

所述配送货车的控制系统包含对所述小车仓内的各种组件进行控制的控制系统部分，能够对所述小车仓进行控制，所述配送控制系统能够通过无线通信模块与智能转运小车进行无线交互，实现对智能转运小车的实时控制，从而实现对无轮快递柜装卸、升降和转运。

2.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述小车仓为全固定式仓体结构，具有一层及以上固定仓体，每层仓体具有一个及以上仓位，

或者为全升降式仓体结构，具有一层升降仓体，每层仓体具有一个及以上仓位，

或者为固定式仓体加升降式仓体的混合式仓体结构，所述混合式仓体结构的上层为固定仓体，下层为升降仓体。

3.根据权利要求2所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述升降仓体具有仓体升降装置，所述仓体升降装置包括升降驱动组件，通过所述配送控制系统控制所述仓体升降装置能够将所述升降仓体下降到地面或上升到车厢底部，所述智能转运小车能够直接从地面进入或驶出所述小车仓的升降仓体。

4.根据权利要求2所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述升降仓体的各仓位具有导航装置，所述智能转运小车能够通过所述导航装置的引导进入到所述升降仓体的各个仓位中。

5.根据权利要求2所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述升降仓体的仓口处的底板具有翻板式结构，当所述升降仓体下降到地面后，通过所述翻板式结构的翻板接触地面，能够方便智能转运小车的进出。

6.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述小车仓的各个仓位具有能够为智能转运小车进行充电的充电装置，当所述智能转运小车停靠进所述小车仓的仓位中时，所述充电装置能够与智能转运小车的充电装置进行接触或靠近，能够为所述智能转运小车进行充电，所述充电装置包括接触式充电装置或无线充电装置。

7.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述小车仓的仓口具有仓门，所述仓门包括手动或自动控制仓门，所述自动控制仓门包括仓门开关驱动组件及自动开关机构，

所述小车仓的固定式仓体的仓门通过手动控制开关或通过配送控制系统自动控制开关，所述小车仓的升降式仓体的仓门通过配送控制系统自动控制开关或通过升降式仓体的升降自动实现打开或关闭。

8.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述配送升降装置的升降门的下边缘处于上层或下层固定仓体的仓体底板齐平的位置，当所述升降门打开后所述升降门的升降平台与上层固定仓体的仓体底板齐平，同时能够作为仓门进行开关。

9.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述小车仓具有分隔装置，通过所述分隔装置将仓体内分隔成多个仓位，

所述小车仓各个仓位具有智能转运小车识别组件，通过所述识别组件能够识别所述智能转运小车的身份信息、位置状态或与所述智能转运小车进行通讯。

10.根据权利要求1所述的一种自带智能转运小车的无轮移动式快递柜配送货车，其特征在于：

所述小车仓的固定仓体中的转运小车的进出、升降需要通过配送升降装置打开的升降平台来进行进出或升降，

所述小车仓的升降仓体中的转运小车的进出、升降需要通过仓体升降装置的升降或者通过配送升降装置打开的升降平台来实现进出或升降。

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