CN209797213U - 电梯轿厢及具有该电梯轿厢的载货电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电梯轿厢，包括乘装货物及人员的厢体、载板及驱动机构，厢体包括承载地板及可开闭的厢门，驱动机构装设于厢体，载板与驱动机构的输出端连接，载板呈滑动的设置于承载地板上，驱动机构驱动载板进出厢体，使得货物可以进出厢体。另，本实用新型还公开了一种具有该电梯轿厢的载货电梯。本实用新型实现了自动驱动货物进出厢体，避免了通过叉车将货物运送至电梯轿厢的方式给电梯轿厢造成冲击过大导致电梯故障的问题，提高了载货电梯的安全性。

Description

电梯轿厢及具有该电梯轿厢的载货电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢及具有该电梯轿厢的载货电梯。

背景技术

载货电梯主要为运送货物而设计，其主要用于承载货物至各个楼层，现已广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等各种场所，给人们的生活工作带来了很大的便捷。

由于一些货物体积和重量大，现阶段通常是使用叉车将货物运送进电梯轿厢。然而，在使用叉车将货物运送进电梯轿厢时，由于电梯轿厢空间较小进入电梯轿厢的叉车往往需要调整方向放置货物，叉车容易撞击到电梯轿厢；当叉车承载的货物高度太高叉车司机看不到货物后面时，也容易导致叉车撞击到电梯轿厢而发生电梯故障。而且，叉车自身也会给电梯增加一定的重量，可能会导致电梯轿厢承受的重量过大而使电梯下沉；另外，当叉车将承载的货物卸下放至电梯轿厢时，大重量的货物会对电梯轿厢造成很大的冲击，容易使钢丝绳打滑而导致电梯轿厢下沉，当电梯轿厢下沉过多时，将导致电梯系统故障，最终导致叉车、货物以及送货物的人一起困在电梯里。

因此，有必要提供一种能够自动驱动货物进出厢体的电梯轿厢及具有该电梯轿厢的载货电梯，以解决上述现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动驱动货物进出厢体的电梯轿厢。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够自动驱动货物进出厢体的载货电梯。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电梯轿厢，包括乘装货物及人员的厢体，所述厢体包括承载地板及可开闭的厢门，所述电梯轿厢还包括载板及驱动机构，所述驱动机构装设于所述厢体，所述载板与所述驱动机构的输出端连接，所述载板呈滑动的设置于所述承载地板上，所述驱动机构驱动所述载板进出所述厢体，以使货物进出所述厢体。

较佳地，所述载板包括载板本体和安装于所述载板本体底部的若干滚轮，所述驱动机构的输出端与所述载板本体连接。

较佳地，所述驱动机构装设于所述厢体正对所述厢门的一侧壁上，所述驱动机构包括装设于所述侧壁的驱动器以及与所述驱动器的输出端连接的拉动件，所述拉动件与所述载板本体连接，所述驱动器驱动所述拉动件伸缩，以将所述载板从所述厢门外拉入至所述厢体内或将所述载板从所述厢体内推出至所述厢门外。

相应地，本实用新型还提供一种载货电梯，包括电梯轿厢、动力装置及用于控制所述动力装置的控制装置，所述动力装置于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢进行升降及控制所述电梯轿厢的厢门的开闭，所述电梯轿厢如上所述。

较佳地，所述动力装置可于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢内载板与楼道地面齐平；或所述动力装置可于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢的承载地板与楼道地面齐平。

较佳地，所述载货电梯还包括调度器，所述调度器与所述控制装置及所述驱动机构无线通信连接，所述调度器给所述控制装置发送载货请求以使所述控制装置控制所述动力装置牵引所述电梯轿厢升降至请求的载货层和卸载层以及控制所述驱动机构驱动所述载板。

与现有技术相比，由于本实用新型的电梯轿厢设有载板和用于驱动载板的驱动机构，需要运载货物时，可以通过控制驱动机构驱动载板进出厢体而使货物进出厢体，实现了自动驱动货物进出厢体。由于载板承载货物进出厢体的过程中，电梯轿厢的重量是逐渐变化的，因此不会突然给电梯轿厢带来过大的冲击，能够有效避免通过叉车将货物运送至电梯轿厢再将货物卸下时重量突然增加而给电梯轿厢造成过大的冲击导致电梯出现故障的问题，大大提高了载货电梯的安全性。而且，通过载板承载货物进出厢体的方式也使得货物的装卸更方便，节省了大量的人力和时间。另外，在利用载货电梯载货时，电梯轿厢于动力装置的牵引下上升使承载地板与楼道地面平齐，以便于载板滑动进出厢体；载货完成之后，电梯轿厢于动力装置的牵引下下降使载板与楼层地面平齐，从而使得本实用新型的载货电梯变为常用的载货电梯，既可以实现运送大重量货物，也可以运送小件货物、轻量货物及搭载人员等，提高了载货电梯的利用率。

附图说明

图1是本实用新型载货电梯一实施例的结构框图。

图2是载货电梯的部分结构示意图。

图3是图2所示载板滑出厢门外时的状态图。

图4是图3载有货物时的状态图。

图5是图4所示载板承载货物进入厢体后的状态图。

图6是图2所示电梯轿厢下降使载板与楼道底面齐平时的状态图。

图7是调度器的示意图。

图8是楼层电梯门的示意图。

图9是本实用新型载货电梯的载货方法一实施例的流程图。

图10是本实用新型载货电梯的载货方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型所提供的载货电梯的一实施例中，其包括电梯轿厢1、动力装置2及用于控制动力装置2的控制装置3，动力装置2于控制装置3的控制下牵引电梯轿厢1进行升降及控制电梯轿厢1的厢门(图未示)的开闭。以下结合图1至图8，对本实用新型的载货电梯作进一步详细的说明。

请参阅图2及图3，本实施例的电梯轿厢1包括乘装货物200及人员的厢体11、载板12及驱动机构13，厢体11包括承载地板111及可开闭的厢门，驱动机构13装设于厢体11，载板12与驱动机构13的输出端连接，载板12呈滑动的设置于承载地板111上，借由驱动机构13驱动载板12相对承载地板111滑动使得载板12由厢体11内滑出厢门外或由厢门外进入厢体11内，以实现驱动货物200进出厢体11。

请参阅图2，本实施例的载板12包括载板本体121和安装于载板本体121底部的若干滚轮122，驱动机构13的输出端与载板本体121连接。通过在载板本体121的底部安装滚轮122，驱动机构13驱动载板本体121相对承载地板111滑动时，载板本体121的运动更加顺畅。在一些实施例中，还可以在承载地板111上设置滑动轨道(图未示)，若干滚轮122与滑动轨道配合，载板本体121进出厢体11时，若干滚轮122沿滑动轨道滑动。当然，也可以将滚轮122替换成其它结构，例如替换成与滑动轨道滑动配合的滑块(图未示)等。

请参阅图2，本实施例的驱动机构13装设于厢体11正对厢门的一侧壁112上。驱动机构13包括装设于侧壁112的驱动器131以及与驱动器131的输出端连接的拉动件132，拉动件132与载板本体121连接，借由驱动器131驱动拉动件132伸缩，以将载板12从厢门外拉入至厢体11内或将载板12从厢体11内推出至厢门外。

请参阅图1、图2及图7，载货电梯还包括调度器4，调度器4与控制装置3及驱动机构13无线通信连接(例如，WiFi通信、红外通信等)，通过调度器4给控制装置3发送载货请求，接收到载货请求的控制装置3将控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至请求的载货层。待电梯轿厢1运动至载货层后，借由调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动载板12滑出厢体11以承载货物200并驱动载好货物200进入厢体11。控制装置3再根据载货请求控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至请求的卸载层。待电梯轿厢1运动至卸载层后，借由调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动承载有货物200的载板12滑出厢体11以卸下货物200并驱动卸下货物200的载板12进入厢体11。

请参阅图2、图7及图8，电梯门5的一侧设有电梯外呼板6，电梯外部板6与控制装置3通信连接，需要用梯时，可通过操作电梯外呼板6给控制装置3发送用梯请求。本实施例的电梯外呼板6内安装有无线接收装置(图未示)，调度器4与电梯外呼板31无线通信连接，调度器4发送载货请求至电梯外呼板6，电梯外呼板6再将载货请求传送至控制装置3。

具体而言，调度器4包括无线发送装置(图未示)和若干按键，按键用于输入载货层和卸载层(数字键)、控制电梯门5的开启和关闭(运行键)以及控制驱动机构13使载板12运动，载板12的运动包括进入厢体11、移出厢体11及暂停移动。当然，调度器4并不限于按键的形式，也可以采用触摸屏等。下面对利用调度器4控制载货电梯运送货物200的过程进行详细说明。

当需要使用载货电梯运送货物200时，在调度器4输入待运送货物200的楼层数字(载货层)和需将货物200运送到的楼层数字(卸载层)，即是发送载货请求。控制装置3接收到载货请求后，控制动力装置2牵引电梯轿厢1沿井道300运动到载货层。厢门和电梯门5打开后，按下调度器4的“出”键使驱动机构13将载板12从厢体11内推出至厢门外。待载板12载好货物200后，按下调度器4的“进”键使驱动机构13将载好货物200的载板12从厢门外拉入至厢体11内。然后，按下调度器4的“运行”键控制厢门和电梯门5关闭。接着，控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1沿井道300运动到卸载层。厢门和电梯门5打开后，按下调度器4的“出”键使驱动机构13将载有货物200的载板12从厢体11内推出至厢门外；待载板12上的货物200卸下后，按下调度器4的“进”键使驱动机构13将空的载板12从厢门外拉入至厢体11内。然后，按下调度器4的“运行”键控制厢门和电梯门5关闭，载货电梯完成当次载货。其中，在利用调度器4控制驱动机构13将载板12推出或拉入厢体11的过程中，需要暂停载板12的运动时，也可以通过按下“暂停”键使驱动机构13停止驱动载板12。

作为优选实施例，动力装置2可于控制装置3的控制下牵引电梯轿厢1内载板12与楼道地面齐平；或动力装置2可于控制装置3的控制下牵引电梯轿厢1的承载地板111与楼道地面齐平。具体而言，需要载货时，控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1上升使承载地板111与楼道地面齐平，以便于载板12进出厢体11；完成当次载货后，如果没有收到其他调度器4的载货请求，控制装置3将控制动力装置2牵引电梯轿厢1带动载板12下降使载板12与楼道地面齐平，且载货电梯自动退出屏蔽外呼和内呼，此时载货电梯变为常用的载货电梯，可以运送小件货物、轻量货物以及搭载人员。

作为优选实施例，载货电梯在完成调度器4的载货请求之前，屏蔽外呼和内呼；其中，外呼包括调度器4和各楼层电梯外呼板6发送的用梯指令，内呼包括电梯轿厢1内的指令。例如，在载货电梯运送货物200的过程中，如果有人操作电梯外呼板6或者利用调度器4发出其他载货请求或者进入电梯轿厢1操作电梯内呼，载货电梯也不会响应其呼叫请求。

值得注意的是，文中所述“电梯外呼板6发送的用梯指令”指的是直接操作电梯外呼板6时，电梯外呼板6给控制装置3发送的指令，并不包含电梯外呼板6通过其无线接收装置接收到的调度器4发送的载货请求或用梯指令。

下面结合图2-6，对本实施例中载货电梯的工作过程进行说明。

载货电梯收到载货请求后，通过控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1运动至载货层，此时，承载地板111与楼道地面平齐(如图2所示)；厢门和电梯门5开启后，利用调度器4控制驱动机构13驱动载板12从厢体11内推出至厢门外，载货电梯由图2的状态变成图3的状态；待载板12载好货物200后(如图4所示)，控制驱动机构13将载好货物200的载板12从厢门外拉入至厢体11内，载货电梯由图4的状态变成图5的状态；然后，控制厢门和电梯门5关闭。接着，控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1运动至卸载层，此时，承载地板111与楼道地面平齐；厢门和电梯门5开启后，利用调度器4控制驱动机构13将载有货物200的载板12从厢体11内推出至厢门外，载货电梯由图5的状态变成图4的状态；待载板12上的货物200卸下后(如图3所示)，控制驱动机构13将空的载板12从厢门外拉入至厢体11内，载货电梯由图3的状态变成图2的状态；然后，控制厢门和电梯门5关闭，完成当次载货。如果没有收到其他调度器4的载货请求，控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1带动载板12上升使载板12与楼道地面齐平，载货电梯由图2的状态变成图6的状态；此时，载货电梯自动退出屏蔽外呼和内呼。

在一些实施例中，控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1运动至载货层时，载板12与楼道地面齐平(如图6所示)，然后在打开厢门和电梯门5之前，通过控制装置3控制动力装置2牵引电梯轿厢1带动载板12上升，载货电梯由图6的状态变成图2的状态

请参阅图1、图3及图9，利用本实用新型的载货电梯进行载货的方法的一实施例中，包括如下步骤：

S1，提供一载板12，载板12呈滑动的设置于承载地板111上；

S2，接收载货请求，根据载货请求控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至载货层，并使承载地板111与厢门外的载货层的地面齐平；

S3，打开厢门；

S4，驱动载板12使载板12从厢体11内滑动出厢门外；

S5，于载板12载好货物200后，驱动载好货物200的载板12从厢门外滑动进入厢体11内；

S6，关闭厢门；

S7，控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至卸载层，并使承载地板111与厢门外的载货层的地面齐平；

S8，打开厢门；

S9，驱动载好货物200的载板12从厢体11内滑动出厢门外；

S10，于载板12卸下货物200后，驱动载板12从厢门外滑动进入厢体11内；

S11，关闭厢门。

请参阅图10，载货电梯的载货方法的另一实施例中，步骤(11)之后还进一步包括：(12)如果没有收到其它载货请求，控制电梯轿厢下降使载板与楼道地面齐平；如果收到其它载货请求，执行步骤(2)。即，如果没有收到载货请求，将通过步骤(12)使载货电梯变成普通的电梯，可供人员搭乘和承载轻量货物；如果收到载货请求，重新执行步骤(2)至(11)，实现再次载货。

在本实用新型载货方法的另一实施例中，电梯轿厢1包括驱动机构13，载板12与驱动机构13的输出端连接，驱动机构13驱动载板12进出厢体11，并且还包括一调度器4，调度器4与控制装置3及驱动机构13无线通信连接(例如，WiFi通信、红外通信等)；调度器4给控制装置3发送载货请求；控制装置3接收到载货请求后，控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至请求的载货层；电梯轿厢1运动至载货层后，调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动载板12滑出厢体11；载板12载好货物200后，调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动进入厢体11；控制装置3根据载货请求控制动力装置2牵引电梯轿厢1升降至请求的卸载层；电梯轿厢1运动至卸载层后，调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动承载有货物200的载板12滑出厢体11；载板12卸下货物200后，调度器4给驱动机构13发送控制指令使驱动机构13驱动载板12进入厢体11。

优选的，在步骤S11之前，屏蔽外呼和内呼；外呼包括调度器4和各楼层电梯外呼板6的用梯指令，内呼包括电梯轿厢1内的指令。例如，在载货电梯运送货物200的过程中，如果有人操作电梯外呼板6或者利用调度器4发出其他载货请求或者进入电梯轿厢1操作电梯内呼，载货电梯也不会响应其呼叫请求。

与现有技术相比，由于本实用新型的电梯轿厢1设有载板12和用于驱动载板12的驱动机构13，需要运载货物200时，可以通过控制驱动机构13驱动载板12进出厢体11而使货物200进出厢体11，实现了自动驱动货物200进出厢体11。由于载板12承载货物200进出厢体11的过程中，电梯轿厢1的重量是逐渐变化的，因此不会突然给电梯轿厢1带来过大的冲击，能够有效避免通过叉车将货物200运送至电梯轿厢1再将货物200卸下时重量突然增加而给电梯轿厢1造成过大的冲击导致电梯出现故障的问题，大大提高了载货电梯的安全性。而且，通过载板12承载货物200进出厢体11的方式也使得货物200的装卸更方便，节省了大量的人力和时间。另外，在利用载货电梯载货时，电梯轿厢1于动力装置2的牵引下上升使承载地板111与楼道地面平齐，以便于载板12滑动进出厢体11；载货完成之后，电梯轿厢1于动力装置2的牵引下下降使载板12与楼层地面平齐，从而使得本实用新型的载货电梯变为常用的载货电梯，既可以实现运送大重量货物，也可以运送小件货物、轻量货物及搭载人员等，提高了载货电梯的利用率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢，包括乘装货物及人员的厢体，所述厢体包括承载地板及可开闭的厢门，其特征在于，还包括载板及驱动机构，所述驱动机构装设于所述厢体，所述载板与所述驱动机构的输出端连接，所述载板呈滑动的设置于所述承载地板上，所述驱动机构驱动所述载板进出所述厢体，以使货物进出所述厢体。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述载板包括载板本体和安装于所述载板本体底部的若干滚轮，所述驱动机构的输出端与所述载板本体连接。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，所述驱动机构装设于所述厢体正对所述厢门的一侧壁上，所述驱动机构包括装设于所述侧壁的驱动器以及与所述驱动器的输出端连接的拉动件，所述拉动件与所述载板本体连接，所述驱动器驱动所述拉动件伸缩，以将所述载板从所述厢门外拉入至所述厢体内或将所述载板从所述厢体内推出至所述厢门外。

4.一种载货电梯，包括电梯轿厢、动力装置及用于控制所述动力装置的控制装置，所述动力装置于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢进行升降及控制所述电梯轿厢的厢门的开闭，其特征在于，所述电梯轿厢如权利要求1至3任一项所述。

5.如权利要求4所述的载货电梯，其特征在于，所述动力装置可于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢内载板与楼道地面齐平；或所述动力装置可于所述控制装置的控制下牵引所述电梯轿厢的承载地板与楼道地面齐平。

6.如权利要求4所述的载货电梯，其特征在于，还包括调度器，所述调度器与所述控制装置及所述驱动机构无线通信连接，所述调度器给所述控制装置发送载货请求以使所述控制装置控制所述动力装置牵引所述电梯轿厢升降至请求的载货层和卸载层以及控制所述驱动机构驱动所述载板。