CN112607563A

CN112607563A - 一种方便货物装卸的货梯轿厢

Info

Publication number: CN112607563A
Application number: CN202011550540.9A
Authority: CN
Inventors: 方冬荣
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-24
Filing date: 2020-12-24
Publication date: 2021-04-06

Abstract

本发明公开了一种方便货物装卸的货梯轿厢，涉及电梯部件技术领域，包括厢体，厢体上滑动安装有延伸滑板，所述延伸滑板与厢体之间传动连接有平移缓冲机构，传动机构上通过伸展机构连接有平行设置的承载托板I和承载托板II，驱动电机上驱动连接有平移机构；本发明通过设置的延伸滑板在平移缓冲机构的作用下实现横向移动，实现延伸滑板上的承载托板I和承载托板II能相对厢体平稳的滑出与滑入，使得承载托板I和承载托板II上放置的货物能实现稳定的搬运效果，设置的伸展机构能驱动承载托板I和承载托板II进行平移和升降移动，方便调节承载托板I和承载托板II二者的间距，便于货物的放置。

Description

一种方便货物装卸的货梯轿厢

技术领域

本发明涉及电梯部件技术领域，具体是一种方便货物装卸的货梯轿厢。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

目前的货梯，驱动机构与货梯笼连接以带动货梯笼往返提升或降落；靠近电梯井内壁两个侧面均形成有货梯笼架；货梯笼的后端形成有扶手杆；货梯笼底端底板内部嵌设有压力传感器以控制货梯笼的载重总量，货梯笼顶端铺设有柔性网兜用于防止上方楼层货物坠落；驱动机构包括上端电机和下端电机，与货梯笼上安装的链轮链传动并同步驱动货梯笼上升或下降；控制总成安装在第一层外墙上并与上端电机、下端电机、压力传感器电连接，监控屏幕与监控探头相电连以实时显示货梯笼及人货状态，以使得位于第一层的操作者根据压力传感器的测重结果结合监控屏幕显示的监控视频控制货梯；该装置虽然能够用于对货物的升降，但是该货梯轿厢并不能对货物进行灵活的搬运；为此，现提供一种方便货物装卸的货梯轿厢以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便货物装卸的货梯轿厢以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方便货物装卸的货梯轿厢，包括厢体，厢体上滑动安装有延伸滑板，所述延伸滑板与厢体之间传动连接有平移缓冲机构，所述厢体上竖直滑动安装有拉杆，拉杆上设有用于对延伸滑板限位的锁定机构，所述延伸滑板上固定有调节电机，调节电机上驱动连接有伸展机构，所述传动机构上通过伸展机构连接有平行设置的承载托板I和承载托板II，所述厢体上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有平移机构，所述平移机构底部设有提升机构。

作为本发明的一种改进方案：所述平移缓冲机构包括固定在厢体上的限位杆，限位杆上滑动套设有导向滑块，导向滑块与厢体之间固定有弹簧圈，所述导向滑块上固定有滑动安装在延伸滑板上的滑动架，滑动架内壁固定有滑动嵌设在延伸滑板侧壁的卡接块。

作为本发明的一种改进方案：所述锁定机构包括竖直滑动安装在厢体上的插柱，插柱与拉杆固定连接，插柱侧壁开设有楔面，所述插柱与厢体之间固定连接有抵推弹簧，所述延伸滑板上开设有与插柱插接配合的插槽。

作为本发明的一种改进方案：所述传动机构包括由调节电机驱动旋转的驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮上驱动连接有蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮。

作为本发明的一种改进方案：所述伸展机构包括下端与蜗轮同轴固定的铰接杆III，承载托板II与铰接杆III上端铰接，所述承载托板II中部铰接有铰接杆I，承载托板I与铰接杆I上端铰接，所述承载托板I与承载托板II之间铰接有铰接杆II，铰接杆II、铰接杆I和铰接杆III三者平行。

作为本发明的一种改进方案：所述平移机构包括由驱动电机驱动旋转的丝杆，丝杆上螺纹套接有丝杆套筒，所述丝杆套筒上固定有滑套，滑套内穿设有固定在厢体内的导杆。

作为本发明的一种改进方案：所述提升机构包括固定在丝杆套筒底部的绕卷电机，绕卷电机上驱动连接有绕卷轮，所述绕卷轮上绕卷有钢丝绳，所述丝杆套筒底部固定有供钢丝绳绕过的定滑轮。

作为本发明的一种改进方案：所述提升机构还包括固定在丝杆套筒底部的限位架，所述限位架底部竖直固定有竖直导管，所述竖直导管上滑动套设有滑动套管，滑动套管侧壁固定有固定板，固定板与限位架之间固定有伸缩弹簧，所述钢丝绳竖直贯穿竖直导管和滑动套管内部，所述钢丝绳底部固定有挂钩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的延伸滑板在平移缓冲机构的作用下实现横向移动，实现延伸滑板上的承载托板I和承载托板II能相对厢体平稳的滑出与滑入，使得承载托板I和承载托板II上放置的货物能实现稳定的搬运效果，设置的伸展机构能驱动承载托板I和承载托板II进行平移和升降移动，方便调节承载托板I和承载托板II二者的间距，便于货物的放置，设置的平移机构和提升机构能将货物进行灵活度提升和搬运，使得本厢体装载与卸载货物更为灵活高效。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为图1中C部的放大示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-厢体、2-驱动电机、3-丝杆、4-导杆、5-滑套、6-丝杆套筒、7-定滑轮、8-绕卷电机、9-绕卷轮、10-铰接杆I、11-挂钩、12-承载托板I、13-楔面、14-弹簧圈、15-导向滑块、16-限位杆、17-延伸滑板、18-承载托板II、19-铰接杆II、20-从动齿轮、21-铰接杆III、22-驱动齿轮、23-调节电机、24-滑动架、25-卡接块、26-蜗轮、27-蜗杆、28-竖直导管、29-限位架、30-伸缩弹簧、31-固定板、32-钢丝绳、33-滑动套管、34-拉杆、35-抵推弹簧、36-插柱、37-插槽。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-5，一种方便货物装卸的货梯轿厢，包括厢体1，厢体1上滑动安装有延伸滑板17，所述延伸滑板17与厢体1之间传动连接有平移缓冲机构，所述厢体1上竖直滑动安装有拉杆34，拉杆34上设有用于对延伸滑板17限位的锁定机构，所述延伸滑板17上固定有调节电机23，调节电机23上驱动连接有伸展机构，所述传动机构上通过伸展机构连接有平行设置的承载托板I12和承载托板II18，所述厢体1上固定有驱动电机2，驱动电机2上驱动连接有平移机构，所述平移机构底部设有提升机构。

本装置中设置的延伸滑板17对传动机构、伸展机构、承载托板I12和承载托板II18进行支撑，延伸滑板17能在的缓冲导向作用下实现对承载托板I12和承载托板II18上放置的货物进行移动，方便装卸。

平移缓冲机构包括固定在厢体1上的限位杆16，限位杆16上滑动套设有导向滑块15，导向滑块15与厢体1之间固定有弹簧圈14，所述导向滑块15上固定有滑动安装在延伸滑板17上的滑动架24，滑动架24内壁固定有滑动嵌设在延伸滑板17侧壁的卡接块25。

在延伸滑板17滑动时，其底部的导向滑块15沿着限位杆16滑动，此时弹簧圈14弹性形变，实现对延伸滑板17滑动的导向效果，而设置的延伸滑板17能相对滑动架24滑动实现二次延伸，不仅能扩大延伸滑板17向外伸出的长度同时方便对货物的装卸，货物进入或移动到外部的平稳性也显著提升。

本装置的锁定机构包括竖直滑动安装在厢体1上的插柱36，插柱36与拉杆34固定连接，插柱36侧壁开设有楔面13，所述插柱36与厢体1之间固定连接有抵推弹簧35，所述延伸滑板17上开设有与插柱36插接配合的插槽37。

在延伸滑板17向右滑动到最右端的过程中，延伸滑板17右端与楔面13抵接滑动，此时插柱36克服抵推弹簧35的弹性力竖直向上滑动，而当延伸滑板17右移到最右端时，延伸滑板17上的插槽37与插柱36竖直对应，实现插柱36插接到插槽37内对延伸滑板17锁紧固定，实现延伸滑板17与厢体1的锁紧连接，保证延伸滑板17上货物随着厢体1升降时的稳定。

本装置的传动机构包括由调节电机23驱动旋转的驱动齿轮22，驱动齿轮22上啮合连接有从动齿轮20，所述从动齿轮20上驱动连接有蜗杆27，蜗杆27上啮合连接有蜗轮26。伸展机构包括下端与蜗轮26同轴固定的铰接杆III21，承载托板II18与铰接杆III21上端铰接，所述承载托板II18中部铰接有铰接杆I10，承载托板I12与铰接杆I10上端铰接，所述承载托板I12与承载托板II18之间铰接有铰接杆II19，铰接杆II19、铰接杆I10和铰接杆III21三者平行。

通过上述设置，调节电机23能驱动驱动齿轮22旋转，驱动齿轮22驱动与之啮合的从动齿轮20旋转，从动齿轮20驱动蜗杆27转动，蜗杆27驱动蜗轮26旋转，此时铰接杆III21、铰接杆I10和铰接杆II19三者同步摆动，使得承载托板I12和承载托板II18之间的间距实现调节，方便将货物放置在承载托板I12和承载托板II18上。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，本装置的平移机构包括由驱动电机2驱动旋转的丝杆3，丝杆3上螺纹套接有丝杆套筒6，所述丝杆套筒6上固定有滑套5，滑套5内穿设有固定在厢体1内的导杆4。

设置的驱动电机2能驱动丝杆3旋转，丝杆3驱动丝杆套筒6在滑套5与导杆4滑动配合的过程中进行横向移动，此时升降机构能实现相对厢体1的伸入和伸出，方便搬运货物。

而提升机构包括固定在丝杆套筒6底部的绕卷电机8，绕卷电机8上驱动连接有绕卷轮9，所述绕卷轮9上绕卷有钢丝绳32，所述丝杆套筒6底部固定有供钢丝绳32绕过的定滑轮7。提升机构还包括固定在丝杆套筒6底部的限位架29，所述限位架29底部竖直固定有竖直导管28，所述竖直导管28上滑动套设有滑动套管33，滑动套管33侧壁固定有固定板31，固定板31与限位架29之间固定有伸缩弹簧30，所述钢丝绳32竖直贯穿竖直导管28和滑动套管33内部，所述钢丝绳32底部固定有挂钩11。

设置的绕卷电机8能驱动绕卷轮9旋转，绕卷轮9对钢丝绳32进行绕卷，钢丝绳32拉动挂钩11勾住货物进行竖直高度的调节，方便将较重的货物进行提升搬运，而在挂钩11升降过程中，设置的滑动套管33与竖直导管28竖直相对滑动，伸缩弹簧30弹性形变，实现钢丝绳32在升降过程中被限制在滑动套管33和竖直导管28内部，挂钩11与竖直导管28底部抵接，保证挂钩11竖直升降带动货物时不会由于钢丝绳32的晃动而摆动，大大提升了货物的升降搬运稳定度。

综上所述，本发明通过设置的延伸滑板17在平移缓冲机构的作用下实现横向移动，实现延伸滑板17上的承载托板I12和承载托板II18能相对厢体1平稳的滑出与滑入，使得承载托板I12和承载托板II18上放置的货物能实现稳定的搬运效果，设置的伸展机构能驱动承载托板I12和承载托板II18进行平移和升降移动，方便调节承载托板I12和承载托板II18二者的间距，便于货物的放置，设置的平移机构和提升机构能将货物进行灵活度提升和搬运，使得本厢体1装载与卸载货物更为灵活高效。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种方便货物装卸的货梯轿厢，包括厢体（1），厢体（1）上滑动安装有延伸滑板（17），其特征在于，所述延伸滑板（17）与厢体（1）之间传动连接有平移缓冲机构，所述厢体（1）上竖直滑动安装有拉杆（34），拉杆（34）上设有用于对延伸滑板（17）限位的锁定机构，所述延伸滑板（17）上固定有调节电机（23），调节电机（23）上驱动连接有伸展机构，所述传动机构上通过伸展机构连接有平行设置的承载托板I（12）和承载托板II（18），所述厢体（1）上固定有驱动电机（2），驱动电机（2）上驱动连接有平移机构，所述平移机构底部设有提升机构。

2.根据权利要求1所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述平移缓冲机构包括固定在厢体（1）上的限位杆（16），限位杆（16）上滑动套设有导向滑块（15），导向滑块（15）与厢体（1）之间固定有弹簧圈（14），所述导向滑块（15）上固定有滑动安装在延伸滑板（17）上的滑动架（24），滑动架（24）内壁固定有滑动嵌设在延伸滑板（17）侧壁的卡接块（25）。

3.根据权利要求1所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述锁定机构包括竖直滑动安装在厢体（1）上的插柱（36），插柱（36）与拉杆（34）固定连接，插柱（36）侧壁开设有楔面（13），所述插柱（36）与厢体（1）之间固定连接有抵推弹簧（35），所述延伸滑板（17）上开设有与插柱（36）插接配合的插槽（37）。

4.根据权利要求1所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述传动机构包括由调节电机（23）驱动旋转的驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）上啮合连接有从动齿轮（20），所述从动齿轮（20）上驱动连接有蜗杆（27），蜗杆（27）上啮合连接有蜗轮（26）。

5.根据权利要求4所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述伸展机构包括下端与蜗轮（26）同轴固定的铰接杆III（21），承载托板II（18）与铰接杆III（21）上端铰接，所述承载托板II（18）中部铰接有铰接杆I（10），承载托板I（12）与铰接杆I（10）上端铰接，所述承载托板I（12）与承载托板II（18）之间铰接有铰接杆II（19），铰接杆II（19）、铰接杆I（10）和铰接杆III（21）三者平行。

6.根据权利要求1所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述平移机构包括由驱动电机（2）驱动旋转的丝杆（3），丝杆（3）上螺纹套接有丝杆套筒（6），所述丝杆套筒（6）上固定有滑套（5），滑套（5）内穿设有固定在厢体（1）内的导杆（4）。

7.根据权利要求6所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述提升机构包括固定在丝杆套筒（6）底部的绕卷电机（8），绕卷电机（8）上驱动连接有绕卷轮（9），所述绕卷轮（9）上绕卷有钢丝绳（32），所述丝杆套筒（6）底部固定有供钢丝绳（32）绕过的定滑轮（7）。

8.根据权利要求7所述的方便货物装卸的货梯轿厢，其特征在于，所述提升机构还包括固定在丝杆套筒（6）底部的限位架（29），所述限位架（29）底部竖直固定有竖直导管（28），所述竖直导管（28）上滑动套设有滑动套管（33），滑动套管（33）侧壁固定有固定板（31），固定板（31）与限位架（29）之间固定有伸缩弹簧（30），所述钢丝绳（32）竖直贯穿竖直导管（28）和滑动套管（33）内部，所述钢丝绳（32）底部固定有挂钩（11）。