CN114671320B - 一种具有货物升降功能的货物电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种具有货物升降功能的货物电梯。技术问题：由于工作人员身高的限制如此无法将玻璃摆放的过高，无法充分使用电梯内部的空间，将多个玻璃竖直堆叠在一起，运送的过程中货梯晃动时，竖着摆放的玻璃容易晃倒摔碎，威胁工作人员的生命安全。技术方案：一种具有货物升降功能的货物电梯，包括电梯轿厢、升降箱和升降机构等；升降箱固接于电梯轿厢下表面，升降机构固接于升降箱内。本发明通过设置升降机构，适应了不同的玻璃堆叠高度，避免玻璃在货物电梯内一直堆叠，使处于最下面的玻璃受到挤压，出现破损情况，同时避免随着玻璃堆叠的高度增加，工人因为身高原因不能在其上方继续堆叠，不能有效利用电梯轿厢的使用空间。

Description

一种具有货物升降功能的货物电梯

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种具有货物升降功能的货物电梯。

背景技术

货梯是一种垂直运送货物的运输设备，货梯运送的货物有很多，玻璃是其中的一种。

现有在通过货梯对玻璃进行运送的方式多为两种，第一种方式是将多个玻璃堆叠在一起，并放置在货梯内，且工作人员在摆放玻璃时，由于工作人员身高的限制无法将玻璃摆放的过高，如此无法对货梯内部的空间进行充分利用，通过此方式对玻璃进行运送，在此方式运送过程中，最底层的玻璃会承载其上堆叠玻璃的重量，如此会导致最底层的玻璃破碎，第二种方式是将多个玻璃竖直堆叠在一起，当运送的过程中货梯晃动时，竖着摆放的玻璃容易晃倒摔碎，摔碎的玻璃产生的碎片会威胁工作人员的生命安全。

因此，特别需要一种具有货物升降功能的货物电梯，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服由于工作人员身高的限制如此无法将玻璃摆放的过高，无法充分使用电梯内部的空间，将多个玻璃竖直堆叠在一起，运送的过程中货梯晃动时，竖着摆放的玻璃容易晃倒摔碎，威胁工作人员的生命安全的缺点，技术问题为：提供一种具有货物升降功能的货物电梯。

一种具有货物升降功能的货物电梯，包括有电梯轿厢、升降箱、升降机构、玻璃支撑机构和左右固定机构，升降箱固接于电梯轿厢下表面，升降机构固接于升降箱内，升降机构用于升降玻璃，玻璃支撑机构固接于升降机构内部，玻璃支撑机构用于支撑玻璃的下表面，玻璃支撑机构的左右两部均固接有左右固定机构，左右固定机构用于固定玻璃的左右两侧。

进一步，升降机构包括有伺服电机、固定直板、第一转动杆、丝杠、升降板、拉簧、第一滑动直板、折叠架、第一挤压块和高度调节组件，伺服电机固接于升降箱内部下端，固定直板固接于升降箱内部左右两侧面中部，第一转动杆设有四个，四个第一转动杆均转动连接于固定直板，伺服电机和四个第一转动杆之间通过带轮和皮带传动，第一转动杆上端固接有丝杠，丝杠的上端转动连接于电梯轿厢，升降板设有若干个，每个升降板均滑动连接于第一转动杆，每个升降板均螺纹连接于四个丝杠，除最下面的升降板外，每个升降板下表面中部均开有方形孔，升降板用于升降玻璃，每两个升降板之间均固接有四个拉簧，每个升降板左右两侧均固接有第一滑动直板，第一滑动直板上下两部均开设有滑槽，第一滑动直板的滑槽内滑动连接有滑块，上下相邻第一滑动直板上左右两部的滑块之间分别铰接有折叠架，每个升降板前后两部的左右两侧均固接有第一挤压块，第一挤压块为等边三角形设置，高度调节组件固接于电梯轿厢内部下表面。

进一步的是，高度调节组件包括有开槽直板、第一滑动架、开孔直板、滑动板、第二滑动架、第二挤压块、高度调节管、第一弹簧和第二弹簧，开槽直板设有八个，前后相邻的两个开槽直板为一组，四组开槽直板分别固接于电梯轿厢内部下表面前后两部的左右两侧，每组开槽直板内滑动连接有第一滑动架，第一滑动架上端固接有开孔直板，开孔直板上开有三个固定孔，滑动板设有四个，四个滑动板分别滑动连接于电梯轿厢内部的左右两侧面，滑动板下侧面左右滑动连接有第二滑动架，第二滑动架上下滑动连接于开孔直板，第二滑动架上开有三个孔，第二滑动架上三个孔的位置与三个固定孔的位置相对应，四个第二滑动架上部内侧后端均固接有第二挤压块，第二挤压块为等边三角形设置，高度调节管滑动连接于开孔直板和第二滑动架，高度调节管位于固定孔内，高度调节管用于调节高度，四个第一滑动架和电梯轿厢之间分别固接有第一弹簧，四个第二滑动架和电梯轿厢之间分别固接有第二弹簧。

进一步的是，玻璃支撑机构包括有滑轨、第一支撑滑动架、滑动支撑架、第三弹簧和后端固定组件，相邻的升降板内侧面的左右两部均固接有滑轨，除最上方升降板外，每个升降板上表面左右两部的滑轨滑动连接有两个第一支撑滑动架，两个第一支撑滑动架前后设置，第一支撑滑动架上滑动连接有滑动支撑架，滑动支撑架用于支撑玻璃的下表面，滑动支撑架和第一支撑滑动架之间固接有两个第三弹簧，除最下方升降板外，每个升降板下表面左右两部的滑轨滑动连接有后端固定组件。

进一步的是，后端固定组件包括有第二支撑滑动架、第一固定板、第二固定板、第一阻挡板、第四弹簧、第二阻挡板和第五弹簧，除最下方升降板外，每个升降板下表面左右两部的滑轨上均滑动连接有第二支撑滑动架，两个第二支撑滑动架之间固接有第一固定板，第一固定板上开有两个滑槽，第二固定板通过连接块固接于位于后侧第一支撑滑动架的后侧面，第二固定板上开有两个滑槽，第一固定板下端滑动连接有第一阻挡板，第一阻挡板上端有两个凸起，第一阻挡板两个凸起分别在第一固定板上两个滑槽内滑动，第一阻挡板和第一固定板之间固接有两个第四弹簧，第二固定板的上端滑动连接有第二阻挡板，第二阻挡板下端有两个凸起，第二阻挡板两个凸起分别在第二固定板上两个滑槽内滑动，第二阻挡板和第二固定板之间固接有两个第五弹簧。

进一步的是，左右固定机构包括有第一齿板、转动固定支架、第二转动杆、第一齿轮、固定圆杆、滑动固定支架和第二齿板，滑动支撑架左右两部的前后两侧面均固接有第一齿板，第一支撑滑动架的上表面左右两部均固接有转动固定支架，转动固定支架上转动连接有第二转动杆，第二转动杆的前后两部均固接有第一齿轮，第一齿板与第一齿轮啮合，第一支撑滑动架的左右两部均固接有固定圆杆，固定圆杆上滑动连接有滑动固定支架，滑动固定支架用于固定玻璃的左右两侧，滑动固定支架的前后两侧均固接有第二齿板，第二齿板与第一齿轮啮合。

进一步的是，每个滑动支撑架的上表面均为海绵设置，每个滑动固定支架的内侧面也均为海绵设置，用于保护玻璃。

进一步的是，还包括有上部固定机构，上部固定机构包括有滑动支架、第三齿板、第三转动杆、第二齿轮、第四齿板和防挤压组件，除最下面的升降板外，每个升降板的下表面均滑动连接有滑动支架，滑动支架位于方形孔内，滑动支架用于固定玻璃的上表面中心部，滑动支架的左右两端均固接有第三齿板，除最下面的升降板外，每个升降板内均转动连接有两个第三转动杆，两个第三转动杆左右设置，两个第三转动杆均位于方形孔内，两个第三转动杆的内侧均固接有第二齿轮，第二齿轮与第三齿板啮合，第一固定板的左右两端均固接有第四齿板，第四齿板与第二齿轮啮合，滑动支架上滑动连接有防挤压组件。

进一步的是，防挤压组件包括有第二滑动直板和第六弹簧，滑动支架上滑动连接有第二滑动直板，滑动支架和第二滑动直板之间固接有第六弹簧。

进一步的是，每个第二滑动直板的下表面均为海绵设置，用于保护玻璃。

有益效果：本发明通过设置升降机构，利用第一挤压块挤压第二挤压块，从而传动第一滑动架移动，使升降板自动控制折叠高度，适应了不同的玻璃堆叠高度，避免了玻璃在货物电梯内一直堆叠，使处于最下面的玻璃受到挤压，出现破损情况，同时避免了随着玻璃堆叠的高度增加，工人因为身高原因不能在其上方继续堆叠，不能有效利用电梯轿厢的使用空间；通过设置玻璃支撑机构，利用升降机构的升降，固定了玻璃的后端，同时支撑了玻璃的下表面，防止玻璃在货物电梯上行发生晃动时，最下方的玻璃受到上方晃动玻璃的挤压，出现破损情况；通过设置左右固定机构，利用滑动支撑架上下移动传动滑动固定支架左右移动，达到了自动控制固定玻璃左右两侧的效果，避免了玻璃在电梯轿厢内发生左右晃动，出现破损情况；通过设置上部固定机构，利用第二支撑滑动架的前后移动，传动滑动支架的上下移动，达到了自动控制固定玻璃上部的效果，避免了玻璃在电梯轿厢内发生上下滑动时，出现破损情况，利用第二滑动直板在滑动支架上的上下移动，避免了滑动支架直接接触挤压玻璃，使玻璃破损。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构的第一种立体结构剖视图。

图3为本发明升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明A处的立体结构放大剖视图。

图5为本发明升降机构的第二种立体结构剖视图。

图6为本发明玻璃支撑机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明玻璃支撑机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明玻璃支撑机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明玻璃支撑机构的局部立体结构剖视图。

图10为本发明B处的立体结构放大示意图。

图11为本发明上部固定机构的立体结构示意图。

图12为本发明上部固定机构的局部立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：101-电梯轿厢，102-升降箱，201-伺服电机，202-固定直板，203-第一转动杆，204-丝杠，205-升降板，205a-方形孔，206-拉簧，207-第一滑动直板，208-折叠架，209-第一挤压块，210-开槽直板，211-第一滑动架，212-开孔直板，212a-固定孔，213-滑动板，214-第二滑动架，215-第二挤压块，216-高度调节管，217-第一弹簧，218-第二弹簧，301-滑轨，302-第一支撑滑动架，303-滑动支撑架，304-第三弹簧，305-第二支撑滑动架，306-第一固定板，307-第二固定板，308-第一阻挡板，309-第四弹簧，310-第二阻挡板，311-第五弹簧，401-第一齿板，402-转动固定支架，403-第二转动杆，404-第一齿轮，405-固定圆杆，406-滑动固定支架，407-第二齿板，501-滑动支架，502-第三齿板，503-第三转动杆，504-第二齿轮，505-第四齿板，506-第二滑动直板，507-第六弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种具有货物升降功能的货物电梯，如图1-图10所示，包括有电梯轿厢101、升降箱102、升降机构、玻璃支撑机构和左右固定机构，升降箱102固接于电梯轿厢101下表面，升降机构固接于升降箱102内，升降机构用于升降玻璃，玻璃支撑机构固接于升降机构内部，玻璃支撑机构用于支撑玻璃的下表面，玻璃支撑机构的左右两部均固接有左右固定机构，左右固定机构用于固定玻璃的左右两侧。

当货物电梯工作时，此时升降机构已经有一个折叠空间待使用，此时，工人启动待使用折叠空间内的玻璃支撑机构，玻璃支撑机构用于支撑玻璃的下表面，防止玻璃在货物电梯上行发生晃动时，最下方的玻璃受到上方晃动玻璃的挤压发生破损，待使用折叠空间内的玻璃支撑机构传动待使用折叠空间内的左右固定机构工作，左右固定机构用于固定玻璃的左右两侧，防止玻璃在电梯轿厢101内发生左右晃动，当玻璃全部放入升降机构待使用的折叠空间内，工人启动升降机构，升降机构用于升降玻璃，避免了玻璃在货物电梯内一直堆叠，使处于最下面的玻璃受到挤压破损，同时避免了随着玻璃堆叠的高度增加，工人因为身高原因不能在其上方继续堆叠，不能有效利用电梯轿厢101的使用空间，当升降机构向上移动到其第二个折叠空间全部出现时，重复上述步骤，直至升降机构的最上方接触到电梯轿厢101内部的上表面时，不能再向电梯轿厢101内堆叠玻璃，此时关上电梯门，启动电梯，电梯运送玻璃直至目标楼层，到达目标楼层后，电梯门打开，启动电梯轿厢101内最下方可利用折叠空间内玻璃支撑机构，玻璃支撑机构将玻璃推动出来，目标楼层的工人将位于电梯轿厢101内最下方可利用折叠空间内部的玻璃取出，取出后玻璃支撑机构自动复位，传动左右固定机构复位，启动升降机构，升降机构将电梯轿厢101内最下方可利用折叠空间折叠，使电梯轿厢101内最下方倒数第二个可利用折叠空间向下移动，当电梯轿厢101内最下方倒数第二个可利用折叠空间向下移动到，电梯轿厢101内最下方可利用折叠空间的位置时，关停升降机构，重复上述步骤，直至全部取出电梯轿厢101内的玻璃，工作结束，关上电梯门。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图11所示，升降机构包括有伺服电机201、固定直板202、第一转动杆203、丝杠204、升降板205、拉簧206、第一滑动直板207、折叠架208、第一挤压块209和高度调节组件，伺服电机201固接于升降箱102内部下端，固定直板202固接于升降箱102内部左右两侧面中部，第一转动杆203设有四个，四个第一转动杆203均转动连接于固定直板202，伺服电机201和四个第一转动杆203之间通过带轮和皮带传动，第一转动杆203上端固接有丝杠204，丝杠204的上端转动连接于电梯轿厢101，升降板205设有若干个，每个升降板205均滑动连接于第一转动杆203，每个升降板205均螺纹连接于四个丝杠204，除最下面的升降板205外，每个升降板205下表面中部均开有方形孔205a，升降板205用于升降玻璃每两个升降板205之间均固接有四个拉簧206，每个升降板205左右两侧均固接有第一滑动直板207，第一滑动直板207上下两部均开设有滑槽，第一滑动直板207的滑槽内滑动连接有滑块，上下相邻的第一滑动直板207上滑块之间铰接有折叠架208，每个升降板205前后两部的左右两侧均固接有第一挤压块209，第一挤压块209为等边三角形设置，高度调节组件固接于电梯轿厢101内部下表面。

如图4-图5所示，高度调节组件包括有开槽直板210、第一滑动架211、开孔直板212、滑动板213、第二滑动架214、第二挤压块215、高度调节管216、第一弹簧217和第二弹簧218，开槽直板210设有八个，前后相邻的两个开槽直板210为一组，四组开槽直板210分别固接于电梯轿厢101内部下表面前后两部的左右两侧，每组开槽直板210内滑动连接有第一滑动架211，第一滑动架211上端固接有开孔直板212，开孔直板212上开有三个固定孔212a，滑动板213设有四个，四个滑动板213分别滑动连接于电梯轿厢101内部的左右两侧面，滑动板213下侧面左右滑动连接有第二滑动架214，第二滑动架214上下滑动连接于开孔直板212，第二滑动架214上开有三个孔，第二滑动架214上三个孔的位置与三个固定孔212a的位置相对应，四个第二滑动架214上部内侧后端均固接有第二挤压块215，第二挤压块215为等边三角形设置，高度调节管216滑动连接于开孔直板212和第二滑动架214，高度调节管216位于固定孔212a内，高度调节管216用于调节高度，四个第一滑动架211和电梯轿厢101之间分别固接有第一弹簧217，四个第二滑动架214和电梯轿厢101之间分别固接有第二弹簧218。

如图6-图7所示，玻璃支撑机构包括有滑轨301、第一支撑滑动架302、滑动支撑架303、第三弹簧304和后端固定组件，相邻的升降板205内侧面的左右两部均固接有滑轨301，除最上方升降板205外，每个升降板205上表面左右两部的滑轨301滑动连接有两个第一支撑滑动架302，两个第一支撑滑动架302前后设置，第一支撑滑动架302上滑动连接有滑动支撑架303，滑动支撑架303用于支撑玻璃的下表面，滑动支撑架303和第一支撑滑动架302之间固接有两个第三弹簧304，除最下方升降板205外，每个升降板205下表面左右两部的滑轨301滑动连接有后端固定组件。

如图8-图9所示，后端固定组件包括有第二支撑滑动架305、第一固定板306、第二固定板307、第一阻挡板308、第四弹簧309、第二阻挡板310和第五弹簧311，除最下方升降板205外，每个升降板205下表面左右两部的滑轨301上均滑动连接有第二支撑滑动架305，两个第二支撑滑动架305之间固接有第一固定板306，第一固定板306上开有两个滑槽，第二固定板307通过连接块固接于位于后侧第一支撑滑动架302的后侧面，第二固定板307上开有两个滑槽，第一固定板306下端滑动连接有第一阻挡板308，第一阻挡板308上端有两个凸起，第一阻挡板308两个凸起分别在第一固定板306上两个滑槽内滑动，第一阻挡板308和第一固定板306之间固接有两个第四弹簧309，第二固定板307的上端滑动连接有第二阻挡板310，第二阻挡板310下端有两个凸起，第二阻挡板310两个凸起分别在第二固定板307上两个滑槽内滑动，第二阻挡板310和第二固定板307之间固接有两个第五弹簧311。

如图10所示，左右固定机构包括有第一齿板401、转动固定支架402、第二转动杆403、第一齿轮404、固定圆杆405、滑动固定支架406和第二齿板407，滑动支撑架303左右两部的前后两侧面均固接有第一齿板401，第一支撑滑动架302的上表面左右两部均固接有转动固定支架402，转动固定支架402上转动连接有第二转动杆403，第二转动杆403的前后两部均固接有第一齿轮404，第一齿板401与第一齿轮404啮合，第一支撑滑动架302的左右两部均固接有固定圆杆405，固定圆杆405上滑动连接有滑动固定支架406，滑动固定支架406用于固定玻璃的左右两侧，滑动固定支架406的前后两侧均固接有第二齿板407，第二齿板407与第一齿轮404啮合。

每个滑动支撑架303的上表面均为海绵设置，每个滑动固定支架406的内侧面也均为海绵设置，用于保护玻璃。

当货物电梯工作时，此时最上方的升降板205位于八个开槽直板210上部，启动伺服电机201，伺服电机201通过带轮和皮带带动四个第一转动杆203顺时针转动，四个第一转动杆203带动四个丝杠204顺时针转动，四个丝杠204顺时针转动使最上方的升降板205向上移动，升降板205带动其上附属物件向上移动，当升降板205向上移动到其上四个第一挤压块209挤压四个第二挤压块215时，升降板205继续向上移动，四个第二挤压块215受到挤压后向外侧移动，四个第二挤压块215带动四个第二滑动架214向外侧移动，四个第二滑动架214带动四个开孔直板212、四个高度调节管216和四个第一滑动架211向外侧移动，四个第二滑动架214向外侧移动挤压四个第二弹簧218，四个第二弹簧218产生反方向的作用力，四个第一滑动架211向外侧移动挤压四个第一弹簧217，四个第一弹簧217产生反方向的作用力，此时，四个第一滑动架211不再对从上至下第二个升降板205限位，此时在从上至下第一个升降板205和第二个升降板205之间的四个拉簧206向上移动，第二个升降板205通过其下表面固接的四个拉簧206，带动从上至下第三个升降板205和其上及其下附属件向上移动。

在上述过程中，由于从上至下第一个升降板205一直在向上移动，因此第一个升降板205下表面左右两部固接的滑轨301也在向上移动，两个滑轨301带动两个第二支撑滑动架305向上移动，两个第二支撑滑动架305带动第一固定板306向上移动，此时由于四个第一滑动架211还在对从上至下第二个升降板205限位，因此第二个升降板205及其上附属物件并不会向上移动，因此在两个第四弹簧309和两个第五弹簧311的作用下，第一阻挡板308向下移动，第二阻挡板310向上移动，在此过程中，第一阻挡板308下表面一直与第二阻挡板310上表面紧密贴近，直至四个第一滑动架211不再对从上至下第二个升降板205限位。

当从上至下第二个升降板205不再受到四个第一滑动架211限位时，第二个升降板205向上移动，在其向上移动的过程中，其正好与四个丝杠204螺纹配合，此时，从上至下第一个升降板205和第二个升降板205之间的距离固定不再发生变化，此时其之间的四个拉簧206处于拉伸状态。

此时，由于从上至下第一个升降板205上四个第一挤压块209不再挤压四个第二挤压块215，在四个第二弹簧218和四个第一弹簧217的作用下，四个第二滑动架214、四个开孔直板212、四个高度调节管216和四个第一滑动架211向内侧移动复位，复位后的四个第一滑动架211对第三个升降板205进行限位。

此时，在从上至下第二个升降板205向上移动时，从上至下第三个升降板205受到四个第一滑动架211限位，随着第二个升降板205向上移动，四个拉簧206处于拉伸状态，产生拉力，直至从上至下第二个升降板205其上四个第一挤压块209挤压四个第二挤压块215时，重复上述步骤，直至第三个升降板205其上四个第一挤压块209挤压四个第二挤压块215，关停伺服电机201。

此时，工人将一摞堆叠好的玻璃放入从上至下第二个升降板205上位于后部的滑动支撑架303上，堆叠好的玻璃内，每两个上下相邻的玻璃之间放置有海绵，当运输的玻璃厚度比较薄，适当降低堆叠玻璃的高度，当运输的玻璃厚度比较厚，适当提高堆叠玻璃的高度，此时堆叠好的玻璃的后端与第一阻挡板308、第二阻挡板310、第一固定板306和第二固定板307的前侧面，当玻璃放上第二个升降板205上位于后部的滑动支撑架303时，玻璃的重量会使后部的滑动支撑架303向下移动，后部的滑动支撑架303向下移动挤压后部的两个第三弹簧304，两个第三弹簧304产生反向的作用力，后部的滑动支撑架303带动其上的四个第一齿板401向下移动，四个第一齿板401向下移动使四个第一齿轮404转动，四个第一齿轮404转动使四个第二齿板407向内侧移动，四个第二齿板407带动两个滑动固定支架406向内侧移动，两个滑动固定支架406向内侧移动对玻璃后部的左右两侧进行固定。

此时工人向后侧推动堆叠好的玻璃，堆叠好的玻璃带动升降板205上位于后部的第一支撑滑动架302和两个第二支撑滑动架305及其附属物件向后侧移动，当移动到一半距离时，工人可缓慢将玻璃放置在从上至下第二个升降板205上位于前部的滑动支撑架303上，玻璃的重量会使前部的滑动支撑架303向下移动，前部的滑动支撑架303向下移动挤压前部的两个第三弹簧304，两个第三弹簧304产生反向的作用力，前部的滑动支撑架303带动其上的四个第一齿板401向下移动，四个第一齿板401向下移动使四个第一齿轮404转动，四个第一齿轮404转动使四个第二齿板407向内侧移动，四个第二齿板407带动两个滑动固定支架406向内侧移动，两个滑动固定支架406向内侧移动对玻璃前部的左右两侧进行固定，直至玻璃完全放入从上至下第一个升降板205和第二个升降板205之间的空间内，重新启动伺服电机201，此时第一个升降板205和第二个升降板205向上移动，直至第二个升降板205和第三个升降板205移动到刚才上玻璃的位置时，关停伺服电机201，重复上述步骤，直至从上至下第一个升降板205的上方接触到电梯轿厢101内部的上表面时，此时将玻璃放入，全部漏出的可利用的折叠空间内，工人不再向电梯轿厢101内堆叠玻璃，关上电梯门，启动电梯，电梯运送玻璃直至目标楼层，到达目标楼层后，电梯门打开。

目标楼层的工人拽动电梯轿厢101内最下方可利用折叠空间内的堆叠好的玻璃，堆叠好的玻璃带动二个升降板205上位于后部的第一支撑滑动架302和两个第二支撑滑动架305及其附属物件向前侧移动，当移动到一半距离时，工人可缓慢将玻璃从前部的滑动支撑架303上抬起，此时玻璃不再挤压前部的滑动支撑架303，在两个第三弹簧304的作用下，前部的滑动支撑架303向上移动，前部的滑动支撑架303带动其上的四个第一齿板401向上移动，四个第一齿板401向上移动使四个第一齿轮404转动，四个第一齿轮404转动使四个第二齿板407向外侧移动，四个第二齿板407带动两个滑动固定支架406向外侧移动，两个滑动固定支架406向外侧移动不再对玻璃前部的左右两侧进行固定。

二个升降板205上位于后部的第一支撑滑动架302和两个第二支撑滑动架305及其附属物件向前侧移动复位到初始位置时，工人将玻璃取出，玻璃不再挤压后部的滑动支撑架303，在两个第三弹簧304的作用下，后部的滑动支撑架303向上移动，后部的滑动支撑架303带动其上的四个第一齿板401向上移动，四个第一齿板401向上移动使四个第一齿轮404转动，四个第一齿轮404转动使四个第二齿板407向外侧移动，四个第二齿板407带动两个滑动固定支架406向外侧移动，两个滑动固定支架406向外侧移动不再对玻璃后部的左右两侧进行固定。

此时反向启动伺服电机201，伺服电机201通过带轮和皮带带动四个第一转动杆203逆时针转动，四个第一转动杆203带动四个丝杠204逆时针转动，四个丝杠204顺时针转动使最下方可利用折叠空间的下部升降板205向下移动。

此时由于四个第一滑动架211的作用升降板205不能向下移动，最下方可利用折叠空间的上部的升降板205向下移动，直至向下移动到其上四个第一挤压块209挤压四个第二挤压块215时，升降板205继续向下移动，四个第二挤压块215受到挤压后向外侧移动，四个第二挤压块215带动四个第二滑动架214向外侧移动，四个第二滑动架214带动四个开孔直板212、四个高度调节管216和四个第一滑动架211向外侧移动，四个第二滑动架214向外侧移动挤压四个第二弹簧218，四个第二弹簧218产生反方向的作用力，四个第一滑动架211向外侧移动挤压四个第一弹簧217，四个第一弹簧217产生反方向的作用力，此时，四个第一滑动架211不再对最下方可利用折叠空间的下部的升降板205限位，最下方可利用折叠空间的上下两部的升降板205继续向下移动，在其之间的四个拉簧206的作用下，最下方可利用折叠空间的下部的升降板205不再向下移动，直至最下方可利用折叠空间的上部的升降板205也脱离四个第一转动杆203后，最下方可利用折叠空间完全折叠。

在此过程中，由于最下方可利用折叠空间的上部的升降板205上四个第一挤压块209不再挤压四个第二挤压块215，在四个第二弹簧218和四个第一弹簧217的作用下，四个第二滑动架214、四个开孔直板212、四个高度调节管216和四个第一滑动架211向内侧移动复位。在此过程中，所有可利用折叠空间及其上附属件全部向下移动，直至复位后的四个第一滑动架211对从下至上第二个可利用折叠空间的下部的升降板205进行限位，重复上述步骤，直至将所有可利用折叠空间内的玻璃取出，此时最上方的升降板205位于八个开槽直板210上部，关停伺服电机201，工作结束，关上电梯门。当需要调节折叠空间的高度时，取出四个高度调节管216，向上移动四个滑动板213、四个第二滑动架214和四个第二挤压块215，直至四个第二滑动架214上的孔与开孔直板212上的一个固定孔212a重合时，将四个高度调节管216插入固定孔212a内。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图8和图11所示，还包括有上部固定机构，上部固定机构包括有滑动支架501、第三齿板502、第三转动杆503、第二齿轮504、第四齿板505和防挤压组件，除最下面的升降板205外，每个升降板205的下表面均滑动连接有滑动支架501，滑动支架501位于方形孔205a内，滑动支架501用于固定玻璃的上表面中心部，滑动支架501的左右两端均固接有第三齿板502，除最下面的升降板205外，每个升降板205内均转动连接有两个第三转动杆503，两个第三转动杆503左右设置，两个第三转动杆503均位于方形孔205a内，两个第三转动杆503的内侧均固接有第二齿轮504，第二齿轮504与第三齿板502啮合，第一固定板306的左右两端均固接有第四齿板505，第四齿板505与第二齿轮504啮合，滑动支架501上滑动连接有防挤压组件。

如图12所示，防挤压组件包括有第二滑动直板506和第六弹簧507，滑动支架501上滑动连接有第二滑动直板506，滑动支架501和第二滑动直板506之间固接有第六弹簧507。

每个第二滑动直板506的下表面均为海绵设置，用于保护玻璃。

当两个第二支撑滑动架305向后侧移动时，两个第二支撑滑动架305带动第一固定板306左右两侧固定的第四齿板505向后移动，当第四齿板505向后移动接触第二齿轮504时，第四齿板505向后移动带动第二齿轮504在左视图下的顺时针转动，第二齿轮504顺时针转动带动第三齿板502向下移动，第三齿板502带动滑动支架501、第二滑动直板506和第六弹簧507向下移动，当第二滑动直板506下表面接触到玻璃时，玻璃会挤压第二滑动直板506，第二滑动直板506受到挤压向上移动，第二滑动直板506向上移动挤压第六弹簧507，第六弹簧507产生反向作用力，直至第二滑动直板506不能再向上移动，用于对玻璃的中心处进行固定。

当两个第二支撑滑动架305向前侧移动时，两个第二支撑滑动架305带动第一固定板306左右两侧固定的第四齿板505向前移动，第四齿板505向前移动带动第二齿轮504在左视图下的逆时针转动，第二齿轮504逆时针转动带动第三齿板502向上移动，第三齿板502带动滑动支架501、第二滑动直板506和第六弹簧507向上移动，此时玻璃对第二滑动直板506的挤压减小，在第六弹簧507的作用下，第二滑动直板506向下移动，直至滑动支架501向上移动复位到初始状态，此时第二滑动直板506下表面不再接触玻璃，且此时第六弹簧507复位到初始状态。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (6)

1.一种具有货物升降功能的货物电梯，包括有电梯轿厢(101)和升降箱(102)，其特征是：还包括有升降机构、玻璃支撑机构和左右固定机构，升降箱(102)固接于电梯轿厢(101)下表面，升降机构固接于升降箱(102)内，升降机构用于升降玻璃，玻璃支撑机构固接于升降机构内部，玻璃支撑机构用于支撑玻璃的下表面，玻璃支撑机构的左右两部均固接有左右固定机构，左右固定机构用于固定玻璃的左右两侧；

升降机构包括有伺服电机(201)、固定直板(202)、第一转动杆(203)、丝杠(204)、升降板(205)、拉簧(206)、第一滑动直板(207)、折叠架(208)、第一挤压块(209)和高度调节组件，伺服电机(201)固接于升降箱(102)内部下端，固定直板(202)固接于升降箱(102)内部左右两侧面中部，第一转动杆(203)设有四个，四个第一转动杆(203)均转动连接于固定直板(202)，伺服电机(201)和四个第一转动杆(203)之间通过带轮和皮带传动，第一转动杆(203)上端固接有丝杠(204)，丝杠(204)的上端转动连接于电梯轿厢(101)，升降板(205)设有若干个，每个升降板(205)均滑动连接于第一转动杆(203)，每个升降板(205)均螺纹连接于四个丝杠(204)，除最下面的升降板(205)外，每个升降板(205)下表面中部均开有方形孔(205a)，升降板(205)用于升降玻璃，每两个升降板(205)之间均固接有四个拉簧(206)，每个升降板(205)左右两侧均固接有第一滑动直板(207)，第一滑动直板(207)上下两部均开设有滑槽，第一滑动直板(207)的滑槽内滑动连接有滑块，上下相邻第一滑动直板(207)左右两部的滑块之间分别铰接有折叠架(208)，每个升降板(205)前后两部的左右两侧均固接有第一挤压块(209)，第一挤压块(209)为等边三角形设置，高度调节组件固接于电梯轿厢(101)内部下表面；

高度调节组件包括有开槽直板(210)、第一滑动架(211)、开孔直板(212)、滑动板(213)、第二滑动架(214)、第二挤压块(215)、高度调节管(216)、第一弹簧(217)和第二弹簧(218)，开槽直板(210)设有八个，前后相邻的两个开槽直板(210)为一组，四组开槽直板(210)分别固接于电梯轿厢(101)内部下表面前后两部的左右两侧，每组开槽直板(210)内滑动连接有第一滑动架(211)，第一滑动架(211)上端固接有开孔直板(212)，开孔直板(212)上开有三个固定孔(212a)，滑动板(213)设有四个，四个滑动板(213)分别滑动连接于电梯轿厢(101)内部的左右两侧面，滑动板(213)下侧面左右滑动连接有第二滑动架(214)，第二滑动架(214)上下滑动连接于开孔直板(212)，第二滑动架(214)上开有三个孔，第二滑动架(214)上三个孔的位置与三个固定孔(212a)的位置相对应，四个第二滑动架(214)上部内侧后端均固接有第二挤压块(215)，第二挤压块(215)为等边三角形设置，高度调节管(216)滑动连接于开孔直板(212)和第二滑动架(214)，高度调节管(216)位于固定孔(212a)内，高度调节管(216)用于调节高度，四个第一滑动架(211)和电梯轿厢(101)之间分别固接有第一弹簧(217)，四个第二滑动架(214)和电梯轿厢(101)之间分别固接有第二弹簧(218)；

玻璃支撑机构包括有滑轨(301)、第一支撑滑动架(302)、滑动支撑架(303)、第三弹簧(304)和后端固定组件，相邻的升降板(205)内侧面的左右两部均固接有滑轨(301)，除最上方升降板(205)外，每个升降板(205)上表面左右两部的滑轨(301)滑动连接有两个第一支撑滑动架(302)，两个第一支撑滑动架(302)前后设置，第一支撑滑动架(302)上滑动连接有滑动支撑架(303)，滑动支撑架(303)用于支撑玻璃的下表面，滑动支撑架(303)和第一支撑滑动架(302)之间固接有两个第三弹簧(304)，除最下方升降板(205)外，每个升降板(205)下表面左右两部的滑轨(301)滑动连接有后端固定组件；

后端固定组件包括有第二支撑滑动架(305)、第一固定板(306)、第二固定板(307)、第一阻挡板(308)、第四弹簧(309)、第二阻挡板(310)和第五弹簧(311)，除最下方升降板(205)外，每个升降板(205)下表面左右两部的滑轨(301)上均滑动连接有第二支撑滑动架(305)，两个第二支撑滑动架(305)之间固接有第一固定板(306)，第一固定板(306)上开有两个滑槽，第二固定板(307)通过连接块固接于位于后侧第一支撑滑动架(302)的后侧面，第二固定板(307)上开有两个滑槽，第一固定板(306)下端滑动连接有第一阻挡板(308)，第一阻挡板(308)上端有两个凸起，第一阻挡板(308)两个凸起分别在第一固定板(306)上两个滑槽内滑动，第一阻挡板(308)和第一固定板(306)之间固接有两个第四弹簧(309)，第二固定板(307)的上端滑动连接有第二阻挡板(310)，第二阻挡板(310)下端有两个凸起，第二阻挡板(310)两个凸起分别在第二固定板(307)上两个滑槽内滑动，第二阻挡板(310)和第二固定板(307)之间固接有两个第五弹簧(311)。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物升降功能的货物电梯，其特征是：左右固定机构包括有第一齿板(401)、转动固定支架(402)、第二转动杆(403)、第一齿轮(404)、固定圆杆(405)、滑动固定支架(406)和第二齿板(407)，滑动支撑架(303)左右两部的前后两侧面均固接有第一齿板(401)，第一支撑滑动架(302)的上表面左右两部均固接有转动固定支架(402)，转动固定支架(402)上转动连接有第二转动杆(403)，第二转动杆(403)的前后两部均固接有第一齿轮(404)，第一齿板(401)与第一齿轮(404)啮合，第一支撑滑动架(302)的左右两部均固接有固定圆杆(405)，固定圆杆(405)上滑动连接有滑动固定支架(406)，滑动固定支架(406)用于固定玻璃的左右两侧，滑动固定支架(406)的前后两侧均固接有第二齿板(407)，第二齿板(407)与第一齿轮(404)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有货物升降功能的货物电梯，其特征是：每个滑动支撑架(303)的上表面均为海绵设置，每个滑动固定支架(406)的内侧面也均为海绵设置，用于保护玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种具有货物升降功能的货物电梯，其特征是：还包括有上部固定机构，上部固定机构包括有滑动支架(501)、第三齿板(502)、第三转动杆(503)、第二齿轮(504)、第四齿板(505)和防挤压组件，除最下面的升降板(205)外，每个升降板(205)的下表面均滑动连接有滑动支架(501)，滑动支架(501)位于方形孔(205a)内，滑动支架(501)用于固定玻璃的上表面中心部，滑动支架(501)的左右两端均固接有第三齿板(502)，除最下面的升降板(205)外，每个升降板(205)内均转动连接有两个第三转动杆(503)，两个第三转动杆(503)左右设置，两个第三转动杆(503)均位于方形孔(205a)内，两个第三转动杆(503)的内侧均固接有第二齿轮(504)，第二齿轮(504)与第三齿板(502)啮合，第一固定板(306)的左右两端均固接有第四齿板(505)，第四齿板(505)与第二齿轮(504)啮合，滑动支架(501)上滑动连接有防挤压组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有货物升降功能的货物电梯，其特征是：防挤压组件包括有第二滑动直板(506)和第六弹簧(507)，滑动支架(501)上滑动连接有第二滑动直板(506)，滑动支架(501)和第二滑动直板(506)之间固接有第六弹簧(507)。

6.根据权利要求5所述的一种具有货物升降功能的货物电梯，其特征是：每个第二滑动直板(506)的下表面均为海绵设置，用于保护玻璃。