CN116198991B - 一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及罐头加工相关设备技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线。软性的分割层因产品重力等原因产生凹陷，影响分割层上下两侧罐头的稳定和完整性。包括有分离组件，分离组件包括有固接于收缩架的弧形导向架，弧形导向架与中继块之间存在有供放置垫移动的间隙，弧形导向架和中继块均转动连接有第一转动辊，支撑架安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与其相邻的第一转动辊固接。本发明通过将放置垫和上层罐头一同抬升，通过伸出板将放置垫与下侧的罐头分离，防止放置垫影响下侧罐头的稳定，通过将同步移动的放置垫和上侧的罐头进行不发生相对滑动的分离，防止上层罐头的倾倒，保证整体的工作效率。

Description

一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线

技术领域

本发明涉及罐头加工相关设备技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线。

背景技术

卸垛机是一种对金属瓶罐、玻璃瓶罐和塑料瓶进行分层卸垛的装置，广泛应用于对瓶装产品或罐装产品进行处理的生产线上，码垛的产品相邻的两层之间为了方便卸垛过程的进行，通常通过硬质或软质的分隔层进行分离，通过升降装置将码垛好的产品间隔推送至卸垛机处，推送的产品通过卸垛机进行分层卸垛，并进入接下来的工作流程，当处理完一层产品后，通过手动或自动的方式对分隔垫进行取出，方便卸垛机对下一层的产品进行卸垛。

当分隔层为硬性材料时，分隔层与产品之间的摩擦力较小，产品卸垛方便，但产品之间会发生相对位移，当分隔层为软性材料时，产品挤压分隔层，使分隔层产生形变，提升分隔层对产品的稳定程度，但卸垛过程中会产生影响。

当分隔层为软性材料时，产品因重力等原因将分隔层的两侧压出凹槽，当通过卸垛机对产品进行卸垛时，分隔层处的凹槽会对产品的移动进行限制，当产品移动时会发生倾倒、碰撞甚至损坏的情况，影响后续流程的进行，现有软性分隔层多为手动取出，且在取出过程中，分隔层因凹槽而带动下侧的产品发生倾斜，影响卸垛的效率。

发明内容

为了克服分隔层处的凹槽对其上下侧的罐头移动产生限制的缺点，本发明提供了一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线。

本发明的技术实施方案为：一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，包括有支撑架，支撑架设置有控制面板，支撑架的中部设置有与控制面板电连接的升降设备，支撑架固接有收缩架，支撑架安装有与控制面板电连接的电动推杆，支撑架固接有对称分布的第一固定架，对称分布的第一固定架之间滑动连接有推板，升降设备放置有罐头垛，相邻的两层罐头之间放置有软性材质的放置垫，支撑架固接有中继块，支撑架设置有分离罐头和放置垫的分离组件，分离组件包括有固接于收缩架的弧形导向架，弧形导向架与中继块之间存在有间隙，间隙的宽度大于放置垫的宽度，弧形导向架和中继块均转动连接有第一转动辊，第一转动辊之间通过齿轮组传动，支撑架安装有与控制面板电连接的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与其相邻的第一转动辊固接。

更为优选的是，收缩架处围出空间的横截面积由下至上逐渐减小后保持不变。

更为优选的是，中继块可拆卸连接有等距分布的导向杆，导向杆靠近放置垫的一侧高于放置垫。

更为优选的是，中继块设置有螺纹孔，导向杆通过螺栓安装于中继块的螺纹孔处，中继块处的螺纹孔数量大于导向杆的数量。

更为优选的是，还包括有将放置垫与其下侧罐头分隔的分隔组件，分隔组件设置于第一固定架，分隔组件包括有固接于第一固定架的第二驱动电机，第二驱动电机与控制面板电连接，第一固定架滑动连接有第一转动杆，第一转动杆与第二驱动电机的输出端通过带轮皮带传动，第一转动杆固接有第一齿轮，第一固定架滑动连接有伸出板，伸出板的表面光滑，伸出板设置有与第一齿轮配合的横向齿条，第一转动杆固接有对称分布的转动架，第一固定架固接有第一固定板，第一固定板固接有第二固定架，转动架固接有与第二固定架转动连接的转动轴，转动架设置有滑槽，转动架的滑槽处滑动连接有与第二固定架滑动连接的第二转动杆，第二转动杆转动连接有与第一固定板滑动连接的第一限位杆，第一限位杆与第二固定架之间设置有初始呈压缩状态的弹簧，第一固定板滑动连接有第一滑动板，第一滑动板设置有与第一限位杆配合的限位孔，第一转动杆固接有第二齿轮，第一滑动板设置有与第二齿轮啮合的竖向齿条。

更为优选的是，伸出板表面光滑，用于减小伸出板对放置垫的摩擦。

更为优选的是，第二转动杆固接有滑动连接于第一固定板的复位块，复位块靠近推板的一侧为弧形面。

更为优选的是，还包括有对放置垫进行抬升的支撑组件，支撑组件设置于第一固定架，支撑组件包括有固定连接于第一滑动板的第二固定板，第二固定板设置有等距分布的滑动杆，等距分布的滑动杆固接有支撑板，支撑板转动连接有第三转动杆。

更为优选的是，第二固定板与滑动杆滑动连接，第二固定板与滑动杆之间设置有弹簧。

更为优选的是，还包括有对罐头进行处理的卸料组件，卸料组件设置于电动推杆的伸缩端，卸料组件包括有固定连接于电动推杆伸缩端的第三固定架，第三固定架固接有对称分布的第四固定架，第三固定架和第四固定架均与推板之间存在有间隙，第四固定架固接有限位板，第四固定架滑动连接有与第三固定架滑动连接的楔形限位块，楔形限位块与限位板之间设置有初始状态为压缩的弹簧，第四固定架固接有对称分布的第三固定板，靠近推板的第三固定板转动连接有第二转动辊，对称分布的第三固定板之间转动连接有第二转动辊，推板固接有与楔形限位块限位配合的第二限位杆，第二限位杆与第三固定架之间设置有弹簧，推板滑动连接有对称分布的第二滑动板，楔形限位块与第二滑动板之间连接有连接绳，连接绳穿过限位板和推板，连接绳绕过第二转动辊，复位块设置有与第二滑动板接触的凸起。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过支撑板将放置垫和上层罐头一同抬升，配合伸出板移动至放置垫与下侧罐头之间，将放置垫与下侧的罐头分离，防止卸垛过程中放置垫影响下侧罐头的稳定，保持卸垛的效率和效果；通过导向杆对同步移动的放置垫和上侧的罐头进行分离，并为放置垫的右侧提供动力，使放置垫以揭开的方式离开罐头，上侧的罐头始终不与放置垫发生滑动，防止上侧的罐头在卸垛的过程中发生倾倒，保证整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的分离组件立体结构示意图。

图3为本发明的分隔组件和支撑组件立体结构示意图。

图4为本发明的A处放大立体结构示意图。

图5为本发明的转动架、第一转动杆等零件立体结构示意图。

图6为本发明的支撑组件立体结构示意图。

图7为本发明的卸料组局部立体结构示意图。

图8为本发明的卸料组立体结构示意图。

图9为本发明的复位块、第二滑动板等零件立体结构示意图。

图中：1-支撑架，2-升降设备，3-收缩架，4-电动推杆，5-第一固定架，6-推板，7-放置垫，8-中继块，901-弧形导向架，902-第一转动辊，903-第一驱动电机，904-导向杆，1001-第二驱动电机，1002-第一转动杆，1003-第一齿轮，1004-伸出板，1005-第二齿轮，1006-转动架，1007-第一固定板，1008-第二固定架，1009-转动轴，1010-第二转动杆，1011-第一限位杆，1012-第一滑动板，1013-复位块，1101-第二固定板，1102-滑动杆，1103-支撑板，1104-第三转动杆，1105-伸缩弹簧，1201-第三固定架，1202-第四固定架，1203-限位板，1204-楔形限位块，1205-第三固定板，1206-第二转动辊，1207-连接绳，1208-第二限位杆，1209-第二滑动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中提到的上、下、左、右、前、后等方位词以图1为主方向的对应位置而言。

实施例1：一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，如图1-和图2所示，包括有支撑架1，支撑架1设置有控制面板（图中并未展示），支撑架1的中部设置有用于间隔提升罐头垛的升降设备2，升降设备2与控制面板电连接，支撑架1的中部固接有收缩架3，收缩架3位于升降设备2的正上方，收缩架3处围出空间的横截面积由下至上逐渐减小后保持不变，防止上层罐头卸垛的过程中使下层罐头倾倒，支撑架1的左侧安装有电动推杆4，电动推杆4与控制面板电连接，支撑架1固接有前后对称分布的第一固定架5，对称分布的第一固定架5之间滑动连接有推板6，推板6初始位于第一固定架5的左侧，升降设备2放置有罐头垛，相邻层的罐头之间放置有软性材质的放置垫7，支撑架1固接有中继块8，支撑架1的右侧设置有分离组件，分离组件用于以不发生摩擦的情况下分离罐头和下侧相邻的放置垫7，用以保持罐头卸垛时的稳定和完整，分离组件包括有弧形导向架901，弧形导向架901固接于收缩架3的右侧，弧形导向架901与中继块8之间存在有用于使放置垫7通过的间隙，间隙的宽度大于放置垫7的宽度，方便放置垫7的进入和移动，弧形导向架901和中继块8均转动连接有第一转动辊902，第一转动辊902用于对放置垫7的右侧提供动力，使放置垫7移动于弧形导向架901与中继块8之间的间隙时更加顺利，第一转动辊902之间通过齿轮组传动，支撑架1的左侧安装有第一驱动电机903，第一驱动电机903与控制面板电连接，第一驱动电机903的输出端与中继块8处的第一转动辊902固接，中继块8处的第一转动辊902为逆时针转动，弧形导向架901处的第一转动辊902为顺时针转动，弧形导向架901的转动速度与电动推杆4的推动速度相同，中继块8通过螺栓固接有等距分布的导向杆904，导向杆904位于相邻产品之间，导向杆904的左侧高于放置垫7，对放置垫7进行导向，方便放置垫7与卸垛过程中罐头的分离，中继块8设置有螺纹孔，中继块8处的螺纹孔数量大于导向杆904的数量，方便对导向杆904进行拆卸和安装，以适应不同产品的大小和间距。

当使用本装置对码垛好的产品进行卸垛时，工作人员将码垛好的产品放置于升降设备2处，通过控制面板间隔启动升降设备2，将产品间隔向上推动，当罐头和放置垫7处于推板6处时，工作人员通过控制面板启动电动推杆4，电动推杆4的伸缩端向右伸出，电动推杆4的伸缩端带动罐头和放置垫7一同向右移动时，控制面板启动第一驱动电机903，第一驱动电机903带动中继块8处的第一转动辊902逆时针转动，中继块8处的第一转动辊902通过齿轮组带动弧形导向架901处的第一转动辊902顺时针转动，当放置垫7移动至导向杆904处时，导向杆904将放置垫7与罐头分离，放置垫7通过导向杆904的引导向下移动，放置垫7沿弧形导向架901与中继块8之间的间隙移动至第一转动辊902，第一转动辊902对向转动对放置垫7的右侧提供主动力，将放置垫7与罐头分离，通过控制导向杆904的位置，以适应不同大小的产品，使导向杆904始终处于两产品之间，减小导向杆904对罐头的影响，此时罐头继续向右移动，通过中继块8后移动至传送带上，运至下一步骤，此时电动推杆4停止伸出，通过将放置垫7与罐头同步移动后分别处理，使放置垫7与罐头的分离更加顺利，保证了罐头的稳定、安全和完整程度。

完成本层的卸垛后，控制面板控制电动推杆4进行收缩，电动推杆4带动推板6复位，升降设备2将下侧的罐头和放置垫7推至推板6处，重复上述操作，直至码垛好的罐头完全完成卸垛，当完成卸垛后控制面板将升降设备2进行复位，完成工作流程。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，还包括有分隔组件，分隔组件用于将放置垫7与其下侧的罐头分隔，保持放置垫7移动过程中下侧罐头的稳定，分隔组件设置于第一固定架5，分隔组件包括有第二驱动电机1001，第二驱动电机1001固接于第一固定架5的左侧，第二驱动电机1001与控制面板电连接，第一固定架5的左侧设置有弧形滑槽，第一固定架5处的弧形滑槽滑动连接有第一转动杆1002，第二驱动电机1001输出端的轴线位于第一固定架5处弧形滑槽的圆心处，第一转动杆1002与第二驱动电机1001的输出端通过带轮皮带传动，当第一转动杆1002发生滑动时，第一转动杆1002与第二驱动电机1001之间仍正常传动，第一转动杆1002的左侧固接有第一齿轮1003，第一固定架5滑动连接有伸出板1004，伸出板1004的表面光滑，伸出板1004减小对放置垫7的摩擦，防止伸出板1004移动过程中使放置垫7产生局部位移，伸出板1004的右侧设置有横向齿条，伸出板1004处的横向齿条与第一齿轮1003配合，初始状态下伸出板1004处的横向齿条与第一齿轮1003不啮合，第一转动杆1002固接有左右对称分布的两个转动架1006，第一固定架5的内部固接有第一固定板1007，第一固定板1007的相背侧固接有第二固定架1008，转动架1006的中部固接有转动轴1009，转动轴1009与第二固定架1008转动连接，转动架1006的上侧设置有滑槽，转动架1006的滑槽处滑动连接有第二转动杆1010，第二固定架1008设置有横向滑槽，第二固定架1008处的横向滑槽与第二转动杆1010滑动连接，第二转动杆1010转动连接有第一限位杆1011，第一限位杆1011贯穿于第一固定板1007，第一限位杆1011与第二固定架1008之间设置有初始呈压缩状态的弹簧，使第一限位杆1011不受限位时可通过弹簧弹出，第一固定板1007滑动连接有第一滑动板1012，第一滑动板1012设置有与第一限位杆1011配合的限位孔，初始状态下第一滑动板1012通过第一限位杆1011对第一限位杆1011处的弹簧形态进行限制，第一转动杆1002的右侧固接有第二齿轮1005，第一滑动板1012设置有与第二齿轮1005啮合的竖向齿条，第二转动杆1010固接有滑动连接于第一固定板1007的复位块1013，复位块1013靠近推板6的一侧为弧形面。

如图3、图5和图6所示，还包括有支撑组件，支撑组件用于对放置垫7的两侧进行抬升，支撑组件设置于第一固定架5，支撑组件包括有第二固定板1101，第二固定板1101固定连接于第一滑动板1012的下侧，通过第一滑动板1012的移动带动第二固定板1101移动，第二固定板1101的相向侧滑动连接有等距分布的滑动杆1102，第二固定板1101与滑动杆1102之间设置有弹簧，等距分布的滑动杆1102固接有支撑板1103，支撑板1103远离滑动杆1102的一侧设置为弧形，且支撑板1103的弧形面处转动连接有第三转动杆1104。

如图7-图9所示，还包括有卸料组件，卸料组件用于对罐头进行处理，并使复位块1013进行复位，卸料组件设置于电动推杆4的伸缩端，卸料组件包括有第三固定架1201，第三固定架1201固定连接于电动推杆4伸缩端，第三固定架1201固接有前后对称分布的第四固定架1202，第三固定架1201与第四固定架1202的右侧处于同一平面上，第三固定架1201的右侧与推板6的左侧之间存在有间隙，第四固定架1202固接有限位板1203，第四固定架1202滑动连接有楔形限位块1204，楔形限位块1204与第三固定架1201滑动连接，楔形限位块1204与限位板1203之间设置有初始状态为压缩的弹簧，第四固定架1202固接有左右对称分布的第三固定板1205，靠近推板6的第三固定板1205、对称分布的第三固定板1205之间均转动连接有第二转动辊1206，推板6固接有与楔形限位块1204楔形配合的第二限位杆1208，初始状态下第二限位杆1208与楔形限位块1204尚未配合，第二限位杆1208与第三固定架1201之间设置有弹簧，推板6滑动连接有前后对称分布的第二滑动板1209，楔形限位块1204与相邻的第二滑动板1209之间通过连接绳1207连接，连接绳1207贯穿限位板1203和推板6，第二转动辊1206对连接绳1207进行转向，复位块1013设置有与第二滑动板1209接触的凸起。

当边缘罐头的上侧移动至支撑板1103处时，待处理层对支撑板1103进行挤压，支撑板1103通过滑动杆1102沿第二固定板1101进行滑动，对伸缩弹簧1105进行挤压，通过第三转动杆1104与罐头接触，减小支撑板1103对待处理层和放置垫7的挤压，当上层的罐头和放置垫7移动至支撑板1103的上侧时，支撑板1103失去挤压，伸缩弹簧1105复位，伸缩弹簧1105通过滑动杆1102带动支撑板1103复位，将放置垫7托住。

当支撑板1103将放置垫7托住时，控制面板通过程序启动第二驱动电机1001，第二驱动电机1001通过带轮皮带将动力传输至第一转动杆1002，第一转动杆1002带动第二齿轮1005进行转动，第二齿轮1005通过第一滑动板1012处的竖向齿条带动第一滑动板1012沿第一固定板1007向上滑动，此时第一齿轮1003与伸出板1004处的横向齿条未处于啮合状态，第一滑动板1012带动第二固定板1101向上移动，第二固定板1101通过滑动杆1102带动支撑板1103向上移动，支撑板1103将放置垫7的两侧向上抬升，使放置垫7的两侧与其下侧的罐头发生分离，方便分隔组件的工作。

当支撑板1103将放置垫7的两侧抬升，第一滑动板1012移动至第一滑动板1012处的限位孔与第一限位杆1011等高的位置时，第一限位杆1011处的弹簧复位，第一限位杆1011通过弹簧弹出，第一限位杆1011移动至第一滑动板1012处的限位孔内，此时第一限位杆1011带动第二转动杆1010移动，第二转动杆1010沿转动架1006处的滑槽发生滑动，转动架1006发生转动，转动架1006带动第一转动杆1002发生转动，使第二齿轮1005与第一滑动板1012处的齿条失去啮合，第一齿轮1003与伸出板1004处的齿条啮合，第二转动杆1010带动复位块1013沿第一固定板1007移动，第二驱动电机1001继续带动第一转动杆1002转动，第一转动杆1002通过第一齿轮1003带动伸出板1004向靠近放置垫7的方向伸出，将放置垫7与下侧的罐头分隔开，关闭第二驱动电机1001，使放置垫7与下侧的罐头失去贴合，方便在不影响下侧罐头的同时将放置垫7取出。

当伸出板1004将放置垫7与下侧的罐头分隔开时，控制面板通过程序启动电动推杆4，电动推杆4的伸缩端向右探出，电动推杆4的伸缩端带动第三固定架1201和第四固定架1202向右移动，此时推板6处于与罐头贴合的状态，第三固定架1201和第四固定架1202与推板6之间逐渐靠近，并逐渐压缩第二限位杆1208与第三固定架1201之间的弹簧，连接绳1207处于逐渐松弛的状态，当第三固定架1201和第四固定架1202与推板6完全贴合时，限位板1203因弹簧的复位而与第二限位杆1208限位配合，将推板6与第三固定架1201和第四固定架1202之间进行限位固定，此时连接绳1207被绷直，电动推杆4的伸缩端继续向右移动，电动推杆4通过推板6推动上层罐头和放置垫7一同移动。

当此层的罐头和放置垫7处理完成后，控制面板控制第二驱动电机1001启动并反向转动，第二驱动电机1001带动第一转动杆1002反向转动，第一转动杆1002通过第一齿轮1003带动伸出板1004缩回，当伸出板1004缩回完毕后，关闭第二驱动电机1001。

当伸出板1004缩回后，控制面板控制电动推杆4的伸缩端进行收缩，电动推杆4的伸缩端带动第三固定架1201、第四固定架1202和推板6向左移动，推板6移动过程中与复位块1013的弧面接触，推板6对复位块1013进行挤压，使复位块1013带动第二转动杆1010向远离推板6的一侧移动，第二转动杆1010带动第一限位杆1011复位，第一限位杆1011失去对第一滑动板1012的限位，并将第一限位杆1011处的弹簧再次压缩，第一限位杆1011带动转动架1006沿转动轴1009转动，使第一齿轮1003与伸出板1004处的横向齿条失去配合，同时使第二齿轮1005与第一滑动板1012处的竖向齿条再次啮合，此时控制面板启动第二驱动电机1001进行反向转动，第一转动杆1002通过第二齿轮1005将第一滑动板1012进行复位，使第二固定板1101、滑动杆1102和支撑板1103复位。

在推板6将复位块1013复位后，推板6继续向左移动，当第三固定架1201和第四固定架1202完成复位时，复位块1013处的凸起对第二滑动板1209进行限位，第二滑动板1209沿推板6滑动，第二滑动板1209通过连接绳1207带动楔形限位块1204沿第三固定架1201移动，楔形限位块1204失去对第二限位杆1208的限位，此时进行复位，第三固定架1201处的弹簧推动第二限位杆1208，第二限位杆1208带动推板6进行复位，使第三固定架1201和第四固定架1202与推板6之间再次产生间隙，连接绳1207带动第二滑动板1209进行复位，连接绳1207完成复位，完成对一层罐头和放置垫7的处理，关闭电动推杆4。

当完成对一层罐头和放置垫7的处理后，升降设备2带动下一层罐头向上移动，重复上述操作，直至码垛好的罐头完全完成卸垛，当完成卸垛后控制面板将升降设备2进行复位，完成工作流程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，包括有支撑架（1），支撑架（1）设置有控制面板，支撑架（1）的中部设置有与控制面板电连接的升降设备（2），支撑架（1）固接有收缩架（3），支撑架（1）安装有与控制面板电连接的电动推杆（4），支撑架（1）固接有对称分布的第一固定架（5），对称分布的第一固定架（5）之间滑动连接有推板（6），升降设备（2）放置有罐头垛，相邻的两层罐头之间放置有软性材质的放置垫（7），支撑架（1）固接有中继块（8），其特征是：还包括有设置于支撑架（1）的分离组件，分离组件用于分离罐头和放置垫（7），分离组件包括有固接于收缩架（3）的弧形导向架（901），弧形导向架（901）与中继块（8）之间存在有间隙，间隙的宽度大于放置垫（7）的宽度，弧形导向架（901）和中继块（8）均转动连接有第一转动辊（902），第一转动辊（902）之间通过齿轮组传动，支撑架（1）安装有与控制面板电连接的第一驱动电机（903），第一驱动电机（903）的输出端与其相邻的第一转动辊（902）固接；

中继块（8）可拆卸连接有等距分布的导向杆（904），导向杆（904）靠近放置垫（7）的一侧高于放置垫（7）；

还包括有将放置垫（7）与其下侧罐头分隔的分隔组件，分隔组件设置于第一固定架（5），分隔组件包括有固接于第一固定架（5）的第二驱动电机（1001），第二驱动电机（1001）与控制面板电连接，第一固定架（5）滑动连接有第一转动杆（1002），第一转动杆（1002）与第二驱动电机（1001）的输出端通过带轮皮带传动，第一转动杆（1002）固接有第一齿轮（1003），第一固定架（5）滑动连接有伸出板（1004），伸出板（1004）的表面光滑，伸出板（1004）设置有与第一齿轮（1003）配合的横向齿条，第一转动杆（1002）固接有对称分布的转动架（1006），第一固定架（5）固接有第一固定板（1007），第一固定板（1007）固接有第二固定架（1008），转动架（1006）固接有与第二固定架（1008）转动连接的转动轴（1009），转动架（1006）设置有滑槽，转动架（1006）的滑槽处滑动连接有与第二固定架（1008）滑动连接的第二转动杆（1010），第二转动杆（1010）转动连接有与第一固定板（1007）滑动连接的第一限位杆（1011），第一限位杆（1011）与第二固定架（1008）之间设置有初始呈压缩状态的弹簧，第一固定板（1007）滑动连接有第一滑动板（1012），第一滑动板（1012）设置有与第一限位杆（1011）配合的限位孔，第一转动杆（1002）固接有第二齿轮（1005），第一滑动板（1012）设置有与第二齿轮（1005）啮合的竖向齿条。

2.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：收缩架（3）处围出空间的横截面积由下至上逐渐减小后保持不变。

3.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：中继块（8）设置有螺纹孔，导向杆（904）通过螺栓安装于中继块（8）的螺纹孔处，中继块（8）处的螺纹孔数量大于导向杆（904）的数量。

4.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：伸出板（1004）表面光滑，用于减小伸出板（1004）对放置垫（7）的摩擦。

5.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：第二转动杆（1010）固接有滑动连接于第一固定板（1007）的复位块（1013），复位块（1013）靠近推板（6）的一侧为弧形面。

6.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：还包括有对放置垫（7）进行抬升的支撑组件，支撑组件设置于第一固定架（5），支撑组件包括有固定连接于第一滑动板（1012）的第二固定板（1101），第二固定板（1101）设置有等距分布的滑动杆（1102），等距分布的滑动杆（1102）固接有支撑板（1103），支撑板（1103）转动连接有第三转动杆（1104）。

7.按照权利要求6所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：第二固定板（1101）与滑动杆（1102）滑动连接，第二固定板（1101）与滑动杆（1102）之间设置有弹簧。

8.按照权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的水果罐头自动卸垛包装流水线，其特征是：还包括有对罐头进行处理的卸料组件，卸料组件设置于电动推杆（4）的伸缩端，卸料组件包括有固定连接于电动推杆（4）伸缩端的第三固定架（1201），第三固定架（1201）固接有对称分布的第四固定架（1202），第三固定架（1201）和第四固定架（1202）均与推板（6）之间存在有间隙，第四固定架（1202）固接有限位板（1203），第四固定架（1202）滑动连接有与第三固定架（1201）滑动连接的楔形限位块（1204），楔形限位块（1204）与限位板（1203）之间设置有初始状态为压缩的弹簧，第四固定架（1202）固接有对称分布的第三固定板（1205），靠近推板（6）的第三固定板（1205）转动连接有第二转动辊（1206），对称分布的第三固定板（1205）之间转动连接有第二转动辊（1206），推板（6）固接有与楔形限位块（1204）限位配合的第二限位杆（1208），第二限位杆（1208）与第三固定架（1201）之间设置有弹簧，推板（6）滑动连接有对称分布的第二滑动板（1209），楔形限位块（1204）与第二滑动板（1209）之间连接有连接绳（1207），连接绳（1207）穿过限位板（1203）和推板（6），连接绳（1207）绕过第二转动辊（1206），复位块（1013）设置有与第二滑动板（1209）接触的凸起。

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