CN112792134A - 一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法，包括底座和支撑台，还包括控制器、放卷辊、轧压机构、收卷机构和牵引机构，轧压机构包括两个挤压组件，牵引机构包括滑台、导轨和驱动组件，收卷机构包括收卷辊、传动组件和两个下抵组件，所述传动组件设在其中一个支撑板的外壁上，并且收卷辊与传动组件传动连接，每个下抵组件均固定设在一个支撑板的顶部，驱动组件、传动组件、每个挤压组件和每个下抵组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法，无需焊接引带，即可完成钢带的彻底轧压，加工速度快，轧压效率更高，并且在钢带卷绕后，无需切割引带，引带可自动解除，方便其卷绕。

Description

一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法。

背景技术

可逆轧机(包括单机架和双机架可逆轧机)具有最小可轧厚度小、板形控制能力强等特点，特别适合于高强度、极薄规格带钢的生产，可以用于特殊钢、不锈钢、硅钢等高等级钢种领域。可逆式轧机与连轧机相比具有投资少、生产组织灵活的特点。但是由于可逆轧机采用不连续生产方式，为建立张力，需在出入口卷取机缠绕数圈带钢，加上出入口卷取机之间的固有距离，造成约20-50m原料卷无法轧制，严重影响了轧机成材率。因为钢带头尾无法轧制，制约了成材率的提高，从而成为制约冷轧效益提高的一个重要原因。

我国专利申请号：CN201910466813.2；公开日：2019.10.22公开了一种提高可逆轧机成材率的装置及生产方法，一种提高可逆轧机成材率的装置，其特征在于，包括：开卷机、钢卷分切装置、钢卷连接装置、轧机、卷取机；一种提高可逆轧机成材率的装置的生产方法，包括开卷机穿引带、卷取机穿引带、开卷机上卷、开卷机开卷、卷头与卷取机引带连接、第1道次轧钢、卷尾与开卷机引带连接、完成第1道次轧钢、轧钢、卷取切断、卸卷。本发明一种可逆轧机提高成材率的生产方法，实现了在轧制生产线上对轧制之前的钢卷进行引带连接，且引带完成穿带后可重复使用，进而达到提高可逆轧机的产品成材率、提高生产稳定性和产能，降低成本的目的。

我国专利申请号：CN201910575144.2；公开日：2019.08.20公开了一种冷轧钢板加工装置,包括切割支架、支撑支架、连接板、推动机构、连接支架、切割机构、装夹支架、装夹机构和基准挡板Ⅱ，可以通过装夹支架向下推动装夹机构对冷轧钢板进行装夹，通过一侧的推动机构改变对应的连接支架和切割机构的滑动位置，通过推动机构推动对应的切割机构对板材的一侧进行切割，装夹机构转动推动冷轧钢板向切割完成侧进行运动，在不改变装夹基准的情况下使得冷轧钢板的切割边顶在对应的基准挡板Ⅱ上，通过另一侧的推动机构改变对应的连接支架和切割机构的滑动位置，另一侧的推动机构推动对应的切割机构对板材的另一侧进行切割。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.在轧钢带前，需要在钢带的头尾先焊接一段引带，在钢带彻底完成轧压后，将钢带靠两端引带的一端切除，然后再将轧压后的钢带卷绕起来，整套加工过程步骤繁多，操作复杂，浪费了大量时间，因而不利于提高轧钢效率。

2.在钢带完成轧压后，需要切割钢带两端焊接的引带，容易造成浪费，不利于降低轧压成本。

3.在对钢带的头尾进行轧压时，调节过程复杂，因而轧压效果和轧压后的钢带质量均有待提升。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种无需焊接引带，即可完成钢带的彻底轧压，加工速度快，轧压效率更高，并且在钢带卷绕后，无需切割引带，引带可自动解除，方便其卷绕的能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够兼顾钢带头尾的轧制机及工作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，包括底座和支撑台，所述支撑台固定设在底座的顶部，还包括控制器、放卷辊、轧压机构、收卷机构和牵引机构，所述控制器固定设在支撑台的外壁上，所述放卷辊可转动的设置在底座的顶部，所述轧压机构设在底座的顶部以用来轧压钢带，轧压机构包括两个挤压组件，两个挤压组件呈对称设置在底座的顶部，所述牵引机构设在底座的顶部，牵引机构包括滑台、导轨和驱动组件，所述导轨固定设在底座的顶部，所述滑台通过四个滑轮滑动设置在导轨的顶部，所述驱动组件设在底座的顶部，并且滑台与驱动组件传动连接，所述收卷机构设在滑台的顶部以用来收卷轧压后的钢带，并且收卷机构位于轧压机构的旁侧，收卷机构包括收卷辊、传动组件和两个下抵组件，滑台的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述收卷辊可转动的设置在两个支撑板的顶部之间，所述传动组件设在其中一个支撑板的外壁上，并且收卷辊与传动组件传动连接，每个下抵组件均固定设在一个支撑板的顶部，驱动组件、传动组件、每个挤压组件和每个下抵组件与控制器均为电性连接。

进一步的，所述底座的顶部呈对称设置有两个第一立板，两个第一立板之间插设有第一转轴，其中一个第一立板的外壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上套设有第一齿轮，所述第一转轴靠近驱动电机的一端套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，并且第二齿轮比第一齿轮大，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，所述放卷辊的外壁上套设有引带，引带远离放卷辊的一端通过嵌套固定设有钢带，所述嵌套的两端均开设有插槽，嵌套靠近引带的一端与引带通过螺栓固定连接，嵌套靠近钢带的顶部一端开设有通槽，并其嵌套的顶部固定设有安装板，所述安装板的顶部中心呈竖直设有微型气缸，所述微型气缸的输出端上固定设有抵紧板，所述抵紧板与通槽的大小一致，安装板的两侧均设有限位杆，抵紧板的两端均固定设有限位块，每个限位块均与一个限位杆插接，所述微型气缸与控制器电连接。

进一步的，底座的顶部等间距设置有三个传送辊，位于支撑台和挤压组件之间的传送辊的顶部设有位置传感器，安装板远离控制器的顶部一端固定设有感应柱，位置传感器与感应柱的高度一致，所述位置传感器与控制器电连接。

进一步的，每个挤压组件均包括第一电机、主动轮、从动轮和两个挤压辊，底座的顶部呈对称设置有四个第二立板，每两个第二立板之间均插设有两个第二转轴，所述第一电机固定设在其中一个第二立板的外壁上，所述主动轮套设在第一电机的输出端上，所述从动轮套设在其中一个靠近驱动电机的第二转轴上，主动轮和从动轮之间套设有皮带，每个挤压辊均套设在一个第二转轴的外壁上，所述第一电机与控制器电连接。

进一步的，每个下抵组件均包括倒L型杆、电动推杆和弧形抵压板，所述倒L型杆固定设在支撑板的顶部，所述电动推杆呈竖直设在倒L型杆靠近收卷辊的底部一端，并且电动推杆的输出端竖直朝下，所述弧形抵压板固定设在电动推杆的输出端上，并且收卷辊的内壁上开设有弧形嵌槽，弧形嵌槽的一端为斜角结构，弧形嵌槽的另一端通过第一铰接轴转动设置有活动板，所述活动板的端部为楔形结构，第一铰接轴的外壁上套设有扭簧，并且活动板的旁侧固定设有挡板，挡板比活动板短，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步的，所述传动组件包括第二电机、第一链轮和第二链轮，所述第二电机固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述第一链轮套设在第二电机的输出端上，收卷辊通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，所述第二链轮套设在第二铰接轴的一端，第一链轮和第二链轮之间套设有链条，所述第二电机与控制器电连接。

进一步的，所述驱动组件包括双轴电机、两个第三齿轮和两个齿条，所述双轴电机固定设在底座的顶部，两个第三齿轮套设在双轴电机的两个输出端上，两个齿条呈对称设置在滑台靠近双轴电机的一端外壁上，每个第三齿轮均与一个齿条啮合连接，底座的顶部呈对称设置有两个限位板，滑台靠近双轴电机的一端外壁上还呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位板插接，并且每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧，滑台靠近双轴电机的一端外壁和每个限位板均与一个复位弹簧的两端抵触，所述双轴电机与控制器电连接。

进一步的，所述支撑台的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内部等间距设置有若干个导向轮，每个导向轮均与导向槽转动连接。

一种能够兼顾钢带头尾的轧制机的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢带轧压前的准备：

将钢带的末端插入嵌套靠近支撑台的一端插槽内，然后通过控制器启动微型气缸，因而通过其输出端带动抵紧板向靠近通槽的一端下压，从而通过抵紧板对钢带的末端进行抵紧，两个限位杆起到限位作用，保证抵紧板顺利抵紧钢带，引带与嵌套上的另一个插槽通过螺栓固定连接，在嵌套损坏时，方便更换，从而不影响钢带的轧压工作，同时微型气缸和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套也通过螺栓固定连接，在更换嵌套时，可将微型气缸和两个限位杆等安装到新的嵌套上，进而不影响微型气缸和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本。

S2：钢带的放卷：

通过控制器启动驱动电机，从而通过其输出端带动第一齿轮旋转，由于第二齿轮与第一齿轮啮合连接，从而带动第二齿轮旋转，又因为放卷辊通过第一转轴转动设计，第二齿轮与第一转轴套接，进而带动放卷辊旋转，先将钢带整体卷绕到放卷辊上，然后再通过控制器带动驱动电机反转，实现钢带放卷，即将钢带的初始端由支撑台向轧压机构输送。

S3：钢带初始端的轧压：

钢带的初始端由支撑台输送至两个挤压辊之间时，通过控制器启动第一电机，从而带动其输出端上的主动轮旋转，由于从动轮与其中一个靠近驱动电机的第二转轴套接，又因为每个挤压辊均与一个第二转轴套接，主动轮和从动轮通过皮带套接，进而带动钢带于两个挤压辊之间向前输送，输送过程中，两个挤压辊完成对钢带的轧压。

S4：钢带的卷绕：

钢带一端经轧压后，其初始端到达收卷辊上的弧形嵌槽处时，通过控制器启动电动推杆，从而使其输出端向下伸出带动弧形抵压板对钢带的初始端进行下压，活动板由于是转动设计，因而在受到弧形抵压板的抵触力后自动朝弧形嵌槽内部旋转，因而使得钢带的初始端在弧形抵压板的压迫下嵌入弧形嵌槽的内部，将弧形嵌槽的一端设计为斜角结构，是为了方便钢带初始端的嵌入，接着通过控制器带动电动推杆的输出端收缩，带动弧形抵压板复位，扭簧在弧形抵压板拔出时提供活动板避让力，而在弧形抵压板拔出后，又带动活动板复位，对钢带的初始端进行压紧，挡板用来限位活动板，保证活动板能在弧形抵压板拔出后依旧对钢带的输出端进行压紧。

钢带的初始端被压紧在收卷辊上的弧形嵌槽内后，通过控制器启动第二电机，从而通过其输出端带动第一链轮旋转，由于第二链轮与第二铰接轴套接，收卷辊通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，第一链轮和第二链轮通过链条套接，进而带动收卷辊旋转，对轧压后的钢带进行卷绕。

S5：钢带末端的轧压：

引带与钢带的末端脱离后，钢带于四个挤压辊之间向收卷辊输送，当钢带的末端输送至其中两个靠近收卷辊一端的挤压辊的左侧时，通过控制器启动双轴电机，从而带动求输出端上的两个第三齿轮旋转，由于两个齿条均与滑台固定连接，每个第三齿轮均与一个齿条啮合连接，进而带动滑台于导轨的顶部向靠近驱动电机的一端滑动，即带动钢带的末端于其中两个靠近收卷辊一端的挤压辊之间向靠近驱动电机的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊带动钢带的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带的浪费和降低生产成本。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计嵌套、微型气缸和抵紧板，并且在嵌套的两端设计插槽，可供钢带的末端和引带的一端插接，抵紧板用来压紧钢带的末端和引带的一端，通过此种可调节的方式连接代替焊接方式，步骤简单，操作方便，同时不容易造成钢带的浪费。

2.本发明通过设计位置传感器和感应柱，当钢带的末端输送至靠近轧压机构的一端时，位置传感器检测到感应柱的到来，并将信号传送给控制器从而通过控制器带动气缸的输出端收缩，进而将抵紧板从通槽内抽出，完成嵌套与钢带末端锁紧状态的解除，即完成引带与钢带末端的脱离，相较于现有技术，无需通过切割即可自动完成引带与钢带的脱离，且解除过程均为自动化方式，提升了钢带轧压的整体效率。

3.本发明通过将引带与嵌套上的另一个插槽通过螺栓固定设计，在嵌套损坏时，方便更换，从而不影响钢带的轧压工作，同时微型气缸和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套也通过螺栓固定连接，在更换嵌套时，可将微型气缸和两个限位杆等安装到新的嵌套上，进而不影响微型气缸和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本。

4.本发明通过设计倒L型杆、电动推杆和弧形抵压板，并通过在收卷辊上设计弧形嵌槽，在弧形嵌槽的内部设计挡板、活动板和扭簧，在钢带的初始端经轧压机构轧压并输送至收卷辊上的弧形嵌槽处时，电动推杆带动弧形抵压板对钢带的初始端进行下压，以将其压入弧形嵌槽的内部，活动板和挡板用来抵紧钢带的初始端，然后电动推杆带动弧形抵压板复位，通过传动组件带动收卷辊旋转，开始卷绕轧压后的钢卷，相较于现有技术，提升了钢带轧压后的收卷的整体效率。

5.本发明通过设计驱动组件，即双轴电机、两个第三齿轮和两个齿条，当引带与钢带的末端脱离后，钢带于四个挤压辊之间向收卷辊输送，当钢带的末端输送至其中两个靠近收卷辊一端的挤压辊的左侧时，通过控制器驱动组件，从而带动滑台于导轨的顶部向靠近驱动电机的一端滑动，即带动钢带的末端于其中两个靠近收卷辊一端的挤压辊之间向靠近驱动电机的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊带动钢带的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带的浪费和降低生产成本。

6.本发明通过设计两个导向杆和两个复位弹簧，在进行钢带末端的轧压时，两个复位弹簧提供缓冲力，保证轧压过程较为缓慢，从而更好的对钢带末端进行细致紧密的挤压，有利于提升轧压效果，进而提升钢带的整体质量，而当钢带的末端被完全轧压后，通过控制器断电双轴电机，此时双轴电机的输出端依然可以旋转，在两个复位弹簧的作用下，两个齿条受到两个第三齿轮旋转力的影响自动复位，即带动滑台自动复位，以满足下次钢带末端的轧压要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本发明的立体结构示意图二；

图4为图3中的B处放大图；

图5为图3中的C处放大图；

图6为本发明收卷机构和牵引机构的立体结构示意图；

图7为图6中的D处放大图；

图8为本发明收卷辊的平面剖视图；

图9为图8中的E处放大图；

图10为本发明嵌套的立体结构示意图图；

图11为图10中的F处放大图；

图12为本发明的俯视图；

图13为图12中的G处放大图；

图14为图12中的H处放大图；

图中：底座1，驱动电机10，第一齿轮100，第二齿轮101，传送辊11，位置传感器12，支撑台2，导向轮20，控制器3，放卷辊4，嵌套40，微型气缸41，抵紧板410，感应柱411，轧压机构5，挤压组件50，第一电机500，主动轮501，从动轮502，挤压辊503，皮带504，收卷机构6，收卷辊60，活动板600，挡板601，传动组件61，第二电机610，第一链轮611，第二链轮612，链条613，下抵组件62，倒L型杆620，电动推杆621，弧形抵压板622，牵引机构7，滑台70，导轨71，驱动组件72，双轴电机720，第三齿轮721，齿条722，复位弹簧723，引带8，钢带9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图14所示的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，包括底座1和支撑台2，所述支撑台2固定设在底座1的顶部，还包括控制器3、放卷辊4、轧压机构5、收卷机构6和牵引机构7，所述控制器3固定设在支撑台2的外壁上，所述放卷辊4可转动的设置在底座1的顶部，所述轧压机构5设在底座1的顶部以用来轧压钢带9，轧压机构5包括两个挤压组件50，两个挤压组件50呈对称设置在底座1的顶部，所述牵引机构7设在底座1的顶部，牵引机构7包括滑台70、导轨71和驱动组件72，所述导轨71固定设在底座1的顶部，所述滑台70通过四个滑轮滑动设置在导轨71的顶部，所述驱动组件72设在底座1的顶部，并且滑台70与驱动组件72传动连接，所述收卷机构6设在滑台70的顶部以用来收卷轧压后的钢带9，并且收卷机构6位于轧压机构5的旁侧，收卷机构6包括收卷辊60、传动组件61和两个下抵组件62，滑台70的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述收卷辊60可转动的设置在两个支撑板的顶部之间，所述传动组件61设在其中一个支撑板的外壁上，并且收卷辊60与传动组件61传动连接，每个下抵组件62均固定设在一个支撑板的顶部，驱动组件72、传动组件61、每个挤压组件50和每个下抵组件62与控制器3均为电性连接。

所述底座1的顶部呈对称设置有两个第一立板，两个第一立板之间插设有第一转轴，其中一个第一立板的外壁上固定设有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端上套设有第一齿轮100，所述第一转轴靠近驱动电机10的一端套设有第二齿轮101，所述第二齿轮101与第一齿轮100啮合连接，并且第二齿轮101比第一齿轮100大，所述驱动电机10与控制器3电连接，当钢带9的末端与引带8固定连接时，通过控制器3启动驱动电机10，从而通过其输出端带动第一齿轮100旋转，由于第二齿轮101与第一齿轮100啮合连接，从而带动第二齿轮101旋转，又因为放卷辊4通过第一转轴转动设计，第二齿轮101与第一转轴套接，进而带动放卷辊4旋转，先将钢带9整体卷绕到放卷辊4上，然后再通过控制器3带动驱动电机10反转，实现钢带9放卷，即将钢带9的初始端由支撑台2向轧压机构5输送。

所述放卷辊4的外壁上套设有引带8，引带8远离放卷辊4的一端通过嵌套40固定设有钢带9，所述嵌套40的两端均开设有插槽，嵌套40靠近引带8的一端与引带8通过螺栓固定连接，嵌套40靠近钢带9的顶部一端开设有通槽，并其嵌套40的顶部固定设有安装板，所述安装板的顶部中心呈竖直设有微型气缸41，所述微型气缸41的输出端上固定设有抵紧板410，所述抵紧板410与通槽的大小一致，安装板的两侧均设有限位杆，抵紧板410的两端均固定设有限位块，每个限位块均与一个限位杆插接，所述微型气缸41与控制器3电连接，当进行钢带9的轧压工作时，首先将钢带9的末端插入嵌套40靠近支撑台2的一端插槽内，然后通过控制器3启动微型气缸41，因而通过其输出端带动抵紧板410向靠近通槽的一端下压，从而通过抵紧板410对钢带9的末端进行抵紧，两个限位杆起到限位作用，保证抵紧板410顺利抵紧钢带9，引带8与嵌套40上的另一个插槽通过螺栓固定连接，在嵌套40损坏时，方便更换，从而不影响钢带9的轧压工作，同时微型气缸41和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套40也通过螺栓固定连接，在更换嵌套40时，可将微型气缸41和两个限位杆等安装到新的嵌套40上，进而不影响微型气缸41和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本。

底座1的顶部等间距设置有三个传送辊11，位于支撑台2和挤压组件50之间的传送辊11的顶部设有位置传感器12，安装板远离控制器3的顶部一端固定设有感应柱411，位置传感器12与感应柱411的高度一致，所述位置传感器12与控制器3电连接，三个传送辊11既起到输送钢带9的作用，同时起到支撑作用，保证钢带9平稳输送，进而保证轧压质量和收卷效率，当钢带9的末端输送至靠近轧压机构5的一端时，位置传感器12检测到感应柱411的到来，并将信号传送给控制器3，从而通过控制器3带动气缸的输出端收缩，进而将抵紧板410从通槽内抽出，完成嵌套40与钢带9末端锁紧状态的解除，即完成引带8与钢带9末端的脱离。

每个挤压组件50均包括第一电机500、主动轮501、从动轮502和两个挤压辊503，底座1的顶部呈对称设置有四个第二立板，每两个第二立板之间均插设有两个第二转轴，所述第一电机500固定设在其中一个第二立板的外壁上，所述主动轮501套设在第一电机500的输出端上，所述从动轮502套设在其中一个靠近驱动电机10的第二转轴上，主动轮501和从动轮502之间套设有皮带504，每个挤压辊503均套设在一个第二转轴的外壁上，所述第一电机500与控制器3电连接，当钢带9的初始端由支撑台2输送至两个挤压辊503之间时，通过控制器3启动第一电机500，从而带动其输出端上的主动轮501旋转，由于从动轮502与其中一个靠近驱动电机10的第二转轴套接，又因为每个挤压辊503均与一个第二转轴套接，主动轮501和从动轮502通过皮带504套接，进而带动钢带9于两个挤压辊503之间向前输送，输送过程中，两个挤压辊503完成对钢带9的轧压。

每个下抵组件62均包括倒L型杆620、电动推杆621和弧形抵压板622，所述倒L型杆620固定设在支撑板的顶部，所述电动推杆621呈竖直设在倒L型杆620靠近收卷辊60的底部一端，并且电动推杆621的输出端竖直朝下，所述弧形抵压板622固定设在电动推杆621的输出端上，并且收卷辊60的内壁上开设有弧形嵌槽，弧形嵌槽的一端为斜角结构，弧形嵌槽的另一端通过第一铰接轴转动设置有活动板600，所述活动板600的端部为楔形结构，第一铰接轴的外壁上套设有扭簧，并且活动板600的旁侧固定设有挡板601，挡板601比活动板600短，所述电动推杆621与控制器3电连接，当钢带9一端经轧压后，其初始端到达收卷辊60上的弧形嵌槽处时，通过控制器3启动电动推杆621，从而使其输出端向下伸出带动弧形抵压板622对钢带9的初始端进行下压，活动板600由于是转动设计，因而在受到弧形抵压板622的抵触力后自动朝弧形嵌槽内部旋转，因而使得钢带9的初始端在弧形抵压板622的压迫下嵌入弧形嵌槽的内部，将弧形嵌槽的一端设计为斜角结构，是为了方便钢带9初始端的嵌入，接着通过控制器3带动电动推杆621的输出端收缩，带动弧形抵压板622复位，扭簧在弧形抵压板622拔出时提供活动板600避让力，而在弧形抵压板622拔出后，又带动活动板600复位，对钢带9的初始端进行压紧，挡板601用来限位活动板600，保证活动板600能在弧形抵压板622拔出后依旧对钢带9的输出端进行压紧。

所述传动组件61包括第二电机610、第一链轮611和第二链轮612，所述第二电机610固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述第一链轮611套设在第二电机610的输出端上，收卷辊60通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，所述第二链轮612套设在第二铰接轴的一端，第一链轮611和第二链轮612之间套设有链条613，所述第二电机610与控制器3电连接，当钢带9的初始端被压紧在收卷辊60上的弧形嵌槽内后，通过控制器3启动第二电机610，从而通过其输出端带动第一链轮611旋转，由于第二链轮612与第二铰接轴套接，收卷辊60通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，第一链轮611和第二链轮612通过链条613套接，进而带动收卷辊60旋转，对轧压后的钢带9进行卷绕。

所述驱动组件72包括双轴电机720、两个第三齿轮721和两个齿条722，所述双轴电机720固定设在底座1的顶部，两个第三齿轮721套设在双轴电机720的两个输出端上，两个齿条722呈对称设置在滑台70靠近双轴电机720的一端外壁上，每个第三齿轮721均与一个齿条722啮合连接，底座1的顶部呈对称设置有两个限位板，滑台70靠近双轴电机720的一端外壁上还呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位板插接，并且每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧723，滑台70靠近双轴电机720的一端外壁和每个限位板均与一个复位弹簧723的两端抵触，所述双轴电机720与控制器3电连接，当引带8与钢带9的末端脱离后，钢带9于四个挤压辊503之间向收卷辊60输送，当钢带9的末端输送至其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503的左侧时，通过控制器3启动双轴电机720，从而带动求输出端上的两个第三齿轮721旋转，由于两个齿条722均与滑台70固定连接，每个第三齿轮721均与一个齿条722啮合连接，进而带动滑台70于导轨71的顶部向靠近驱动电机10的一端滑动，即带动钢带9的末端于其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503之间向靠近驱动电机10的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊503带动钢带9的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带9的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带9的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带9头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带9的浪费和降低生产成本，在进行钢带9末端的轧压时，两个复位弹簧723提供缓冲力，保证轧压过程较为缓慢，进而更好的对钢带9末端进行细致紧密的挤压，有利于提升轧压效果，进而提升钢带9的整体质量，而当钢带9的末端被完全轧压后，通过控制器3断电双轴电机720，此时双轴电机720的输出端依然可以旋转，在两个复位弹簧723的作用下，两个齿条722受到两个第三齿轮721旋转力的影响自动复位，即带动滑台70自动复位，以满足下次钢带9末端的轧压要求。

所述支撑台2的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内部等间距设置有若干个导向轮20，每个导向轮20均与导向槽转动连接，导向槽可供钢带9向轧压机构5输送，若干个导向轮20既起到支撑钢带9底部表面的作用，防止钢带9与导向槽内壁刮蹭，保护钢带9表面质量，同时起到传送作用，方便钢带9顺利输送。

一种能够兼顾钢带9头尾的轧制机的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢带轧压前的准备：

将钢带9的末端插入嵌套40靠近支撑台2的一端插槽内，然后通过控制器3启动微型气缸41，因而通过其输出端带动抵紧板410向靠近通槽的一端下压，从而通过抵紧板410对钢带9的末端进行抵紧，两个限位杆起到限位作用，保证抵紧板410顺利抵紧钢带9，引带8与嵌套40上的另一个插槽通过螺栓固定连接，在嵌套40损坏时，方便更换，从而不影响钢带9的轧压工作，同时微型气缸41和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套40也通过螺栓固定连接，在更换嵌套40时，可将微型气缸41和两个限位杆等安装到新的嵌套40上，进而不影响微型气缸41和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本。

S2：钢带的放卷：

通过控制器3启动驱动电机10，从而通过其输出端带动第一齿轮100旋转，由于第二齿轮101与第一齿轮100啮合连接，从而带动第二齿轮101旋转，又因为放卷辊4通过第一转轴转动设计，第二齿轮101与第一转轴套接，进而带动放卷辊4旋转，先将钢带9整体卷绕到放卷辊4上，然后再通过控制器3带动驱动电机10反转，实现钢带9放卷，即将钢带9的初始端由支撑台2向轧压机构5输送。

S3：钢带初始端的轧压：

钢带9的初始端由支撑台2输送至两个挤压辊503之间时，通过控制器3启动第一电机500，从而带动其输出端上的主动轮501旋转，由于从动轮502与其中一个靠近驱动电机10的第二转轴套接，又因为每个挤压辊503均与一个第二转轴套接，主动轮501和从动轮502通过皮带504套接，进而带动钢带9于两个挤压辊503之间向前输送，输送过程中，两个挤压辊503完成对钢带9的轧压。

S4：钢带的卷绕：

钢带9一端经轧压后，其初始端到达收卷辊60上的弧形嵌槽处时，通过控制器3启动电动推杆621，从而使其输出端向下伸出带动弧形抵压板622对钢带9的初始端进行下压，活动板600由于是转动设计，因而在受到弧形抵压板622的抵触力后自动朝弧形嵌槽内部旋转，因而使得钢带9的初始端在弧形抵压板622的压迫下嵌入弧形嵌槽的内部，将弧形嵌槽的一端设计为斜角结构，是为了方便钢带9初始端的嵌入，接着通过控制器3带动电动推杆621的输出端收缩，带动弧形抵压板622复位，扭簧在弧形抵压板622拔出时提供活动板600避让力，而在弧形抵压板622拔出后，又带动活动板600复位，对钢带9的初始端进行压紧，挡板601用来限位活动板600，保证活动板600能在弧形抵压板622拔出后依旧对钢带9的输出端进行压紧。

钢带9的初始端被压紧在收卷辊60上的弧形嵌槽内后，通过控制器3启动第二电机610，从而通过其输出端带动第一链轮611旋转，由于第二链轮612与第二铰接轴套接，收卷辊60通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，第一链轮611和第二链轮612通过链条613套接，进而带动收卷辊60旋转，对轧压后的钢带9进行卷绕。

S5：钢带末端的轧压：

引带8与钢带9的末端脱离后，钢带9于四个挤压辊503之间向收卷辊60输送，当钢带9的末端输送至其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503的左侧时，通过控制器3启动双轴电机720，从而带动求输出端上的两个第三齿轮721旋转，由于两个齿条722均与滑台70固定连接，每个第三齿轮721均与一个齿条722啮合连接，进而带动滑台70于导轨71的顶部向靠近驱动电机10的一端滑动，即带动钢带9的末端于其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503之间向靠近驱动电机10的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊503带动钢带9的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带9的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带9的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带9头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带9的浪费和降低生产成本。

本发明的工作原理：当进行钢带9的轧压工作时，首先将钢带9的末端插入嵌套40靠近支撑台2的一端插槽内，然后通过控制器3启动微型气缸41，因而通过其输出端带动抵紧板410向靠近通槽的一端下压，从而通过抵紧板410对钢带9的末端进行抵紧，两个限位杆起到限位作用，保证抵紧板410顺利抵紧钢带9，引带8与嵌套40上的另一个插槽通过螺栓固定连接，在嵌套40损坏时，方便更换，从而不影响钢带9的轧压工作，同时微型气缸41和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套40也通过螺栓固定连接，在更换嵌套40时，可将微型气缸41和两个限位杆等安装到新的嵌套40上，进而不影响微型气缸41和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本。

当钢带9的末端与引带8固定连接时，通过控制器3启动驱动电机10，从而通过其输出端带动第一齿轮100旋转，由于第二齿轮101与第一齿轮100啮合连接，从而带动第二齿轮101旋转，又因为放卷辊4通过第一转轴转动设计，第二齿轮101与第一转轴套接，进而带动放卷辊4旋转，先将钢带9整体卷绕到放卷辊4上，然后再通过控制器3带动驱动电机10反转，实现钢带9放卷，即将钢带9的初始端由支撑台2向轧压机构5输送。

当钢带9的初始端由支撑台2输送至两个挤压辊503之间时，通过控制器3启动第一电机500，从而带动其输出端上的主动轮501旋转，由于从动轮502与其中一个靠近驱动电机10的第二转轴套接，又因为每个挤压辊503均与一个第二转轴套接，主动轮501和从动轮502通过皮带504套接，进而带动钢带9于两个挤压辊503之间向前输送，输送过程中，两个挤压辊503完成对钢带9的轧压。

当钢带9一端经轧压后，其初始端到达收卷辊60上的弧形嵌槽处时，通过控制器3启动电动推杆621，从而使其输出端向下伸出带动弧形抵压板622对钢带9的初始端进行下压，活动板600由于是转动设计，因而在受到弧形抵压板622的抵触力后自动朝弧形嵌槽内部旋转，因而使得钢带9的初始端在弧形抵压板622的压迫下嵌入弧形嵌槽的内部，将弧形嵌槽的一端设计为斜角结构，是为了方便钢带9初始端的嵌入，接着通过控制器3带动电动推杆621的输出端收缩，带动弧形抵压板622复位，扭簧在弧形抵压板622拔出时提供活动板600避让力，而在弧形抵压板622拔出后，又带动活动板600复位，对钢带9的初始端进行压紧，挡板601用来限位活动板600，保证活动板600能在弧形抵压板622拔出后依旧对钢带9的输出端进行压紧。

当钢带9的初始端被压紧在收卷辊60上的弧形嵌槽内后，通过控制器3启动第二电机610，从而通过其输出端带动第一链轮611旋转，由于第二链轮612与第二铰接轴套接，收卷辊60通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，第一链轮611和第二链轮612通过链条613套接，进而带动收卷辊60旋转，对轧压后的钢带9进行卷绕。

引带8与钢带9的末端脱离后，钢带9于四个挤压辊503之间向收卷辊60输送，当钢带9的末端输送至其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503的左侧时，通过控制器3启动双轴电机720，从而带动求输出端上的两个第三齿轮721旋转，由于两个齿条722均与滑台70固定连接，每个第三齿轮721均与一个齿条722啮合连接，进而带动滑台70于导轨71的顶部向靠近驱动电机10的一端滑动，即带动钢带9的末端于其中两个靠近收卷辊60一端的挤压辊503之间向靠近驱动电机10的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊503带动钢带9的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带9的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带9的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带9头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带9的浪费和降低生产成本。

Claims (10)

1.一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，包括底座（1）和支撑台（2），所述支撑台（2）固定设在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、放卷辊（4）、轧压机构（5）、收卷机构（6）和牵引机构（7），所述控制器（3）固定设在支撑台（2）的外壁上，所述放卷辊（4）可转动的设置在底座（1）的顶部，所述轧压机构（5）设在底座（1）的顶部以用来轧压钢带（9），轧压机构（5）包括两个挤压组件（50），两个挤压组件（50）呈对称设置在底座（1）的顶部，所述牵引机构（7）设在底座（1）的顶部，牵引机构（7）包括滑台（70）、导轨（71）和驱动组件（72），所述导轨（71）固定设在底座（1）的顶部，所述滑台（70）通过四个滑轮滑动设置在导轨（71）的顶部，所述驱动组件（72）设在底座（1）的顶部，并且滑台（70）与驱动组件（72）传动连接，所述收卷机构（6）设在滑台（70）的顶部以用来收卷轧压后的钢带（9），并且收卷机构（6）位于轧压机构（5）的旁侧，收卷机构（6）包括收卷辊（60）、传动组件（61）和两个下抵组件（62），滑台（70）的顶部呈对称设置有两个支撑板，所述收卷辊（60）可转动的设置在两个支撑板的顶部之间，所述传动组件（61）设在其中一个支撑板的外壁上，并且收卷辊（60）与传动组件（61）传动连接，每个下抵组件（62）均固定设在一个支撑板的顶部，驱动组件（72）、传动组件（61）、每个挤压组件（50）和每个下抵组件（62）与控制器（3）均为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：所述底座（1）的顶部呈对称设置有两个第一立板，两个第一立板之间插设有第一转轴，其中一个第一立板的外壁上固定设有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端上套设有第一齿轮（100），所述第一转轴靠近驱动电机（10）的一端套设有第二齿轮（101），所述第二齿轮（101）与第一齿轮（100）啮合连接，并且第二齿轮（101）比第一齿轮（100）大，所述驱动电机（10）与控制器（3）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：所述放卷辊（4）的外壁上套设有引带（8），引带（8）远离放卷辊（4）的一端通过嵌套（40）固定设有钢带（9），所述嵌套（40）的两端均开设有插槽，嵌套（40）靠近引带（8）的一端与引带（8）通过螺栓固定连接，嵌套（40）靠近钢带（9）的顶部一端开设有通槽，并其嵌套（40）的顶部固定设有安装板，所述安装板的顶部中心呈竖直设有微型气缸（41），所述微型气缸（41）的输出端上固定设有抵紧板（410），所述抵紧板（410）与通槽的大小一致，安装板的两侧均设有限位杆，抵紧板（410）的两端均固定设有限位块，每个限位块均与一个限位杆插接，所述微型气缸（41）与控制器（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：底座（1）的顶部等间距设置有三个传送辊（11），位于支撑台（2）和挤压组件（50）之间的传送辊（11）的顶部设有位置传感器（12），安装板远离控制器（3）的顶部一端固定设有感应柱（411），位置传感器（12）与感应柱（411）的高度一致，所述位置传感器（12）与控制器（3）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：每个挤压组件（50）均包括第一电机（500）、主动轮（501）、从动轮（502）和两个挤压辊（503），底座（1）的顶部呈对称设置有四个第二立板，每两个第二立板之间均插设有两个第二转轴，所述第一电机（500）固定设在其中一个第二立板的外壁上，所述主动轮（501）套设在第一电机（500）的输出端上，所述从动轮（502）套设在其中一个靠近驱动电机（10）的第二转轴上，主动轮（501）和从动轮（502）之间套设有皮带（504），每个挤压辊（503）均套设在一个第二转轴的外壁上，所述第一电机（500）与控制器（3）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：每个下抵组件（62）均包括倒L型杆（620）、电动推杆（621）和弧形抵压板（622），所述倒L型杆（620）固定设在支撑板的顶部，所述电动推杆（621）呈竖直设在倒L型杆（620）靠近收卷辊（60）的底部一端，并且电动推杆（621）的输出端竖直朝下，所述弧形抵压板（622）固定设在电动推杆（621）的输出端上，并且收卷辊（60）的内壁上开设有弧形嵌槽，弧形嵌槽的一端为斜角结构，弧形嵌槽的另一端通过第一铰接轴转动设置有活动板（600），所述活动板（600）的端部为楔形结构，第一铰接轴的外壁上套设有扭簧，并且活动板（600）的旁侧固定设有挡板（601），挡板（601）比活动板（600）短，所述电动推杆（621）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：所述传动组件（61）包括第二电机（610）、第一链轮（611）和第二链轮（612），所述第二电机（610）固定设在其中一个支撑板的外壁上，所述第一链轮（611）套设在第二电机（610）的输出端上，收卷辊（60）通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，所述第二链轮（612）套设在第二铰接轴的一端，第一链轮（611）和第二链轮（612）之间套设有链条（613），所述第二电机（610）与控制器（3）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：所述驱动组件（72）包括双轴电机（720）、两个第三齿轮（721）和两个齿条（722），所述双轴电机（720）固定设在底座（1）的顶部，两个第三齿轮（721）套设在双轴电机（720）的两个输出端上，两个齿条（722）呈对称设置在滑台（70）靠近双轴电机（720）的一端外壁上，每个第三齿轮（721）均与一个齿条（722）啮合连接，底座（1）的顶部呈对称设置有两个限位板，滑台（70）靠近双轴电机（720）的一端外壁上还呈对称设置有两个导向杆，每个导向杆均与一个限位板插接，并且每个导向杆的外壁上均套设有复位弹簧（723），滑台（70）靠近双轴电机（720）的一端外壁和每个限位板均与一个复位弹簧（723）的两端抵触，所述双轴电机（720）与控制器（3）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够兼顾钢带头尾的轧制机，其特征在于：所述支撑台（2）的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内部等间距设置有若干个导向轮（20），每个导向轮（20）均与导向槽转动连接。

10.一种能够兼顾钢带头尾的轧制机的工作方法，包括以下步骤：

S1：钢带轧压前的准备：

将钢带（9）的末端插入嵌套（40）靠近支撑台（2）的一端插槽内，然后通过控制器（3）启动微型气缸（41），因而通过其输出端带动抵紧板（410）向靠近通槽的一端下压，从而通过抵紧板（410）对钢带（9）的末端进行抵紧，两个限位杆起到限位作用，保证抵紧板（410）顺利抵紧钢带（9），引带（8）与嵌套（40）上的另一个插槽通过螺栓固定连接，在嵌套（40）损坏时，方便更换，从而不影响钢带（9）的轧压工作，同时微型气缸（41）和两个限位杆均与安装板固定连接，安装板与嵌套（40）也通过螺栓固定连接，在更换嵌套（40）时，可将微型气缸（41）和两个限位杆等安装到新的嵌套（40）上，进而不影响微型气缸（41）和两个限位杆的后续使用，可节省零部件的更换成本;

S2：钢带的放卷：

通过控制器（3）启动驱动电机（10），从而通过其输出端带动第一齿轮（100）旋转，由于第二齿轮（101）与第一齿轮（100）啮合连接，从而带动第二齿轮（101）旋转，又因为放卷辊（4）通过第一转轴转动设计，第二齿轮（101）与第一转轴套接，进而带动放卷辊（4）旋转，先将钢带（9）整体卷绕到放卷辊（4）上，然后再通过控制器（3）带动驱动电机（10）反转，实现钢带（9）放卷，即将钢带（9）的初始端由支撑台（2）向轧压机构（5）输送;

S3：钢带初始端的轧压：

钢带（9）的初始端由支撑台（2）输送至两个挤压辊（503）之间时，通过控制器（3）启动第一电机（500），从而带动其输出端上的主动轮（501）旋转，由于从动轮（502）与其中一个靠近驱动电机（10）的第二转轴套接，又因为每个挤压辊（503）均与一个第二转轴套接，主动轮（501）和从动轮（502）通过皮带（504）套接，进而带动钢带（9）于两个挤压辊（503）之间向前输送，输送过程中，两个挤压辊（503）完成对钢带（9）的轧压;

S4：钢带的卷绕：

钢带（9）一端经轧压后，其初始端到达收卷辊（60）上的弧形嵌槽处时，通过控制器（3）启动电动推杆（621），从而使其输出端向下伸出带动弧形抵压板（622）对钢带（9）的初始端进行下压，活动板（600）由于是转动设计，因而在受到弧形抵压板（622）的抵触力后自动朝弧形嵌槽内部旋转，因而使得钢带（9）的初始端在弧形抵压板（622）的压迫下嵌入弧形嵌槽的内部，将弧形嵌槽的一端设计为斜角结构，是为了方便钢带（9）初始端的嵌入，接着通过控制器（3）带动电动推杆（621）的输出端收缩，带动弧形抵压板（622）复位，扭簧在弧形抵压板（622）拔出时提供活动板（600）避让力，而在弧形抵压板（622）拔出后，又带动活动板（600）复位，对钢带（9）的初始端进行压紧，挡板（601）用来限位活动板（600），保证活动板（600）能在弧形抵压板（622）拔出后依旧对钢带（9）的输出端进行压紧;

钢带（9）的初始端被压紧在收卷辊（60）上的弧形嵌槽内后，通过控制器（3）启动第二电机（610），从而通过其输出端带动第一链轮（611）旋转，由于第二链轮（612）与第二铰接轴套接，收卷辊（60）通过第二铰接轴与两个支撑板转动连接，第一链轮（611）和第二链轮（612）通过链条（613）套接，进而带动收卷辊（60）旋转，对轧压后的钢带（9）进行卷绕;

S5：钢带末端的轧压：

引带（8）与钢带（9）的末端脱离后，钢带（9）于四个挤压辊（503）之间向收卷辊（60）输送，当钢带（9）的末端输送至其中两个靠近收卷辊（60）一端的挤压辊（503）的左侧时，通过控制器（3）启动双轴电机（720），从而带动求输出端上的两个第三齿轮（721）旋转，由于两个齿条（722）均与滑台（70）固定连接，每个第三齿轮（721）均与一个齿条（722）啮合连接，进而带动滑台（70）于导轨（71）的顶部向靠近驱动电机（10）的一端滑动，即带动钢带（9）的末端于其中两个靠近收卷辊（60）一端的挤压辊（503）之间向靠近驱动电机（10）的一端滑动，利用这种滑动力并配合那两个挤压辊（503）带动钢带（9）的末端进行一个强烈的轧压，相较有现有技术而言，不仅能够对钢带（9）的初始端进行完全轧压，同时能够对钢带（9）的末端进行更强裂的轧压，进而能达到兼顾钢带（9）头尾的轧压效果，进一步提升了轧压效率和成品质量，同时成材率为百分之百，消耗率大大降低，有利于避免钢带（9）的浪费和降低生产成本。

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