CN111451803B - 一种多功能定位模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了模具技术领域的一种多功能定位模具，包括安装板，所述安装板顶部的四角处均开设有固定通槽，所述安装板顶部的中间位置转动连接有柱形固定台，所述柱形固定台的顶部开设有固定槽，所述柱形固定台的表面上固定连接有环形固定板；通过设置第一电缸、L形固定板、支撑板、固定座、连接轴、连接板、扭簧、第二电缸、夹持板、限位滑块、限位槽、装配板、第三电缸、复位板和推动板，达到自动将加工完成的非标准件远离固定槽和夹持板，无需工作人员手动抬起非标准件，并且工作人员的抓取空间更开放，不会被夹持板干扰，方便了工作人员对非标准件的抓取，降低了工作难度。
Description
技术领域
本发明涉及模具领域，具体为一种多功能定位模具。
背景技术
模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。
现有技术中公开了部分定位模具的发明案件，现有发明专利申请号为CN201910258452.2的专利，公开了一种该定位模具包括底座，底座上分别设有钳体载座、管体载座、钳体定位组件、管体定位组件。
现有技术中在对非标准件加工过程中，加工完成后，搁置在定位模具中的非标准件需要进行抓取移除，但是，定位模具表面的操作环境复杂，夹持部件会对工作人员的抓取工作造成遮挡阻隔，并且搁置在定位模具内部的非标准件需要工作人员先抬起再移除，手动操作较为麻烦，不便于操作。
基于此，本发明设计了一种多功能定位模具，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能定位模具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能定位模具，包括安装板，所述安装板顶部的四角处均开设有固定通槽，所述安装板顶部的中间位置转动连接有柱形固定台，所述柱形固定台的顶部开设有固定槽，所述柱形固定台的表面上固定连接有环形固定板，所述环形固定板顶部的一侧连接有驱动环形固定板旋转的驱动装置，所述环形固定板顶部的两侧均固定安装有第一电缸，并且两个所述第一电缸对称设置，所述第一电缸的输出杆端部连接有夹持机构；
所述夹持机构包括L形固定板，所述L形固定板固定连接在第一电缸输出杆端部，所述L形固定板的侧面固定连接有支撑板，所述支撑板底部通过滑块滑动连接在柱形固定台顶部滑槽内壁上，所述支撑板顶部的滑轨表面上滑动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面上转动连接有连接板，所述连接轴的顶部固定连接有第一连接端，所述连接轴的表面上套接有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在连接板顶部和第一连接端底部，所述连接板顶部靠近L形固定板一侧固定安装有第二电缸，所述第二电缸的输出杆端部穿过连接板并固定连接有夹持板，所述夹持板滑动连接在连接轴表面上，两个所述夹持板之间共同夹持有非标准件，所述非标准件搁置在固定槽内壁上，所述L形固定板内侧底端固定连接有限位滑块，所述夹持板远离非标准件的一侧开设有限位槽，所述限位滑块滑动连接在限位槽内壁上，所述支撑板的背面连接有驱动固定座前后移动的推拉装置，所述支撑板侧面的前端固定连接有与夹持板尾端相配合的推动板；
所述推拉装置包括装配板，所述装配板固定连接在支撑板背面，所述装配板的背面固定连接有第三电缸，所述第三电缸输出杆端部穿过装配板并固定连接在固定座背面，所述装配板的正面固定连接有复位板，所述复位板的端部开设有复位凹槽，所述复位凹槽的内壁与夹持板表面相互接触。
作为本发明的进一步方案，所述柱形固定台顶部的前侧开设有斜面，所述柱形固定台的正面延伸出水平搁置台。
作为本发明的进一步方案，所述水平搁置台的顶部靠中间的位置开设有两个呈八字形分布的摩擦面。
作为本发明的进一步方案，所述水平搁置台的顶部滑动连接有挡板，所述挡板的两端均通过缓冲机构与同侧的支撑板正面连接。
作为本发明的进一步方案，所述缓冲机构包括连接杆，所述连接杆滑动连接在挡板正面，所述连接杆的前端连接有第二连接端，所述连接杆的表面上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在第二连接端背面和挡板正面，所述连接杆的后端穿过挡板并固定连接在支撑板正面。
作为本发明的进一步方案，所述挡板的背面固定连接有橡胶延伸板，所述橡胶延伸板的背面开始有限位角槽。
作为本发明的进一步方案，所述驱动装置包括环形齿条、电机和齿轮，所述环形齿条固定连接在环形固定板的表面上，所述安装板顶部的一侧连接有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的底部啮合在环形齿条顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置第一电缸、L形固定板、支撑板、固定座、连接轴、连接板、扭簧、第二电缸、夹持板、限位滑块、限位槽、装配板、第三电缸、复位板和推动板，达到自动将加工完成的非标准件远离固定槽和夹持板，无需工作人员手动抬起非标准件，并且工作人员的抓取空间更开放，不会被夹持板干扰，方便了工作人员对非标准件的抓取，降低了工作难度。
2.通过设置水平搁置台、摩擦面、挡板、缓冲机构、连接杆、缓冲弹簧和橡胶延伸板，可以将非标准件预设在较大操作空间的水平搁置台顶部，避免在柱形固定台顶部的边沿处操作时，抓取不稳而造成滑落的问题，并且方便工作人员在预设的位置进行抓取，使得抓取更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图；
图2为图1中A部分局部放大图；
图3为图1中B部分局部放大图；
图4为本发明中夹持机构局部剖面后的第一立体图；
图5为本发明中夹持机构局部剖面后的第二立体图；
图6为本发明局部剖面后的立体图；
图7为本发明拆去非标准件后的立体图；
图8为本发明侧视图的结构剖面图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
安装板1、柱形固定台2、固定槽3、环形固定板4、驱动装置5、环形齿条51、电机52、齿轮53、第一电缸6、夹持机构7、L形固定板701、支撑板702、固定座703、连接轴704、连接板705、扭簧706、第二电缸707、夹持板708、限位滑块709、限位槽710、推拉装置8、装配板81、第三电缸82、复位板9、推动板10、水平搁置台11、摩擦面12、挡板13、缓冲机构14、连接杆141、缓冲弹簧142、橡胶延伸板15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种多功能定位模具，包括安装板1，安装板1顶部的四角处均开设有固定通槽，安装板1顶部的中间位置转动连接有柱形固定台2，柱形固定台2的顶部开设有固定槽3，柱形固定台2的表面上固定连接有环形固定板4，环形固定板4顶部的一侧连接有驱动环形固定板4旋转的驱动装置5，环形固定板4顶部的两侧均固定安装有第一电缸6，并且两个第一电缸6对称设置，第一电缸6的输出杆端部连接有夹持机构7；
夹持机构7包括L形固定板701，L形固定板701固定连接在第一电缸6输出杆端部，L形固定板701的侧面固定连接有支撑板702，支撑板702底部通过滑块滑动连接在柱形固定台2顶部滑槽内壁上，支撑板702顶部的滑轨表面上滑动连接有固定座703，固定座703的顶部固定连接有连接轴704，连接轴704的表面上转动连接有连接板705，连接轴704的顶部固定连接有第一连接端，连接轴704的表面上套接有扭簧706，扭簧706的两端分别固定连接在连接板705顶部和第一连接端底部，连接板705顶部靠近L形固定板701一侧固定安装有第二电缸707，第二电缸707的输出杆端部穿过连接板705并固定连接有夹持板708，夹持板708滑动连接在连接轴704表面上，两个夹持板708之间共同夹持有非标准件，非标准件搁置在固定槽3内壁上，L形固定板701内侧底端固定连接有限位滑块709，夹持板708远离非标准件的一侧开设有限位槽710，限位滑块709滑动连接在限位槽710内壁上，支撑板702的背面连接有驱动固定座703前后移动的推拉装置8，支撑板702侧面的前端固定连接有与夹持板708尾端相配合的推动板10；
推拉装置8包括装配板81，装配板81固定连接在支撑板702背面，装配板81的背面固定连接有第三电缸82，第三电缸82输出杆端部穿过装配板81并固定连接在固定座703背面，装配板81的正面固定连接有复位板9，复位板9的端部开设有复位凹槽，复位凹槽的内壁与夹持板708表面相互接触；
工作时，在对非标准件加工过程中，加工完成后，搁置在定位模具中的非标准件需要进行抓取移除，但是，定位模具表面的操作环境复杂，夹持部件会对工作人员的抓取工作造成可操作空间的限制，并且搁置在定位模具内部的非标准件需要工作人员先抬起再移除，手动操作较为麻烦，不便于操作，通过设置第三电缸82、连接板705、支撑板702、连接轴704、扭簧706和第二电缸707，在外设的控制器控制下启动第二电缸707，第二电缸707拉动夹持板708，两个夹持板708带动非标准件脱离固定槽3，使得夹持板708底端的高度高于支撑板702，同时，夹持板708后侧的限位槽710脱离限位滑块709的限位，通过外设的控制器启动第三电缸82推动固定座703，固定座703同步带动夹持板708移动，夹持板708同步带动非标准件移动至柱形固定台2顶部前侧，远离固定槽3位置，在移动的过程中，夹持板708的尾端会与推动板10端部相互作用，两个夹持板708同时扭转，两个夹持板708的同步扭转会将非标准件向前侧推出，尽可能将非标准件远离固定槽3，然后通过外设的控制器控制第一电缸6拉动L形固定板701，带动两个夹持板708远离非标准件，然后启动第三电缸82带动夹持板708复位，直至夹持板708表面与复位板9端部的复位槽内壁相互接触，在夹持板708复位的过程中，扭簧706使得夹持板708复位，并且在复位板9的作用下对背面进行支撑，使得复位彻底，然后，启动第二电缸707，第二电缸707推动夹持板708尾端的限位槽710与限位滑块709滑动连接，复位完成，达到自动将加工完成的非标准件远离固定槽3和夹持板708，无需工作人员手动抬起非标准件，并且工作人员的抓取空间更开放，不会被夹持板708限制了操作空间，方便了工作人员对非标准件的抓取，降低了工作难度。
作为本发明的一种实施方式，柱形固定台2顶部的前侧开设有斜面，柱形固定台2的正面延伸出水平搁置台11；工作时，非标准件移动至柱形固定台2顶部的边沿处时，柱形固定台2的边沿处面积有限，非标准件容易搁置不稳，在抓取时，如果没拿稳，容易造成标准件的滑落，对非标准件造成伤害，通过设置斜面，当非标准件被移动至边沿处时，非标准件会沿着斜面滑至水平搁置台11，水平搁置台11的面积更大，操作空间更加理想，方便工作人员抓取非标准件，进而避免非标准件滑落而造成非标准件损坏的问题。
作为本发明的一种实施方式，水平搁置台11的顶部靠中间的位置开设有两个呈八字形分布的摩擦面12；工作时，非标准件滑至水平搁置台11顶部的过程中，会有滑动距离，水平搁置台11不便于限制非标准件的滑动距离，造成滑动距离过大，不便于控制，通过设置摩擦面12，使得非标准件滑落至水平搁置台11的非标准件底部被摩擦力阻隔，使得非标准件底部的两端同步受到摩擦阻力，对非标准件的滑动力进行消耗，达到控制非标准件滑动距离的作用，避免失控。
作为本发明的一种实施方式，水平搁置台11的顶部滑动连接有挡板13，挡板13的两端均通过缓冲机构14与同侧的支撑板702正面连接；工作时，如果非标准件滑动距离得到控制，但是无法理想定位，需要水平搁置台11的可承载范围太大，造成延伸面积过大，影响整个定位模具的结构布局，通过设置挡板13，可以将被摩擦面12阻碍后的非标准件进行阻挡限位，达到理想的停止位置，避免需要较大的水平搁置台11，影响整个定位磨具的结构布局。
作为本发明的一种实施方式，缓冲机构14包括连接杆141，连接杆141滑动连接在挡板13正面，连接杆141的前端连接有第二连接端，连接杆141的表面上套接有缓冲弹簧142，缓冲弹簧142的两端分别固定连接在第二连接端背面和挡板13正面，连接杆141的后端穿过挡板13并固定连接在支撑板702正面；工作时，当非标准件与挡板13之间产生碰撞时，碰撞力会对非标准件产生损耗，通过设置连接杆141和缓冲弹簧142，当碰撞产生时，挡板13会在连接杆141的表面上滑动，在缓冲弹簧142的缓冲作用下减缓碰撞力，一方面避免对非标准件产生损耗，另一方面与挡板13后侧摩擦面12的摩擦阻碍相互配合下，有利于非标准件的停止，避免碰撞后非标准件后移，将非标准件限位在阻挡位置，方便工作人员在预设的位置进行抓取。
作为本发明的一种实施方式，挡板13的背面固定连接有橡胶延伸板15，橡胶延伸板15的背面开始有限位角槽；工作时，非标准件与挡板13发生相对作用时，并且隔挡高度有限，一方面易发生反转脱离，另一方面易向两侧偏移，通过设置橡胶延伸板15，起到了延伸挡板13对非标准件的隔挡面积，并且在限位角槽的作用下，与两侧的摩擦面12配合，使得非标准件不会向两侧移动，达到限位的作用，对非标准件的限位更加理想，达到理想的预设位置，不会造成非标准件移动，使得抓取更加准确。
作为本发明的一种实施方式，驱动装置5包括环形齿条51、电机52和齿轮53，环形齿条51固定连接在环形固定板4的表面上，安装板1顶部的一侧连接有电机52，电机52的输出端固定连接有齿轮53，齿轮53的底部啮合在环形齿条51顶部；工作时，通过外设的控制器启动电机52，电机52带动齿轮53旋转，齿轮53与环形齿条51的啮合作用下传动环形固定板4，环形固定板4同步带动柱形固定台2旋转，从而达到调整需要抓取非标准件的方位，方便工作人员根据需要调整，方便了工作人员的操作。
具体工作流程如下：
工作时，在对非标准件加工过程中，加工完成后，搁置在定位模具中的非标准件需要进行抓取移除，但是，定位模具表面的操作环境复杂，夹持部件会对工作人员的抓取工作造成可操作空间的限制，并且搁置在定位模具内部的非标准件需要工作人员先抬起再移除，手动操作较为麻烦，不便于操作，通过设置第三电缸82、连接板705、支撑板702、连接轴704、扭簧706和第二电缸707，在外设的控制器控制下启动第二电缸707，第二电缸707拉动夹持板708，两个夹持板708带动非标准件脱离固定槽3，使得夹持板708底端的高度高于支撑板702，同时，夹持板708后侧的限位槽710脱离限位滑块709的限位，通过外设的控制器启动第三电缸82推动固定座703，固定座703同步带动夹持板708移动，夹持板708同步带动非标准件移动至柱形固定台2顶部前侧，远离固定槽3位置，在移动的过程中，夹持板708的尾端会与推动板10端部相互作用，两个夹持板708同时扭转，两个夹持板708的同步扭转会将非标准件向前侧推出，尽可能将非标准件远离固定槽3，然后通过外设的控制器控制第一电缸6拉动L形固定板701，带动两个夹持板708远离非标准件，然后启动第三电缸82带动夹持板708复位，直至夹持板708表面与复位板9端部的复位槽内壁相互接触，在夹持板708复位的过程中，扭簧706使得夹持板708复位，并且在复位板9的作用下对背面进行支撑，使得复位彻底，然后，启动第二电缸707，第二电缸707推动夹持板708尾端的限位槽710与限位滑块709滑动连接，复位完成，达到自动将加工完成的非标准件远离固定槽3和夹持板708，无需工作人员手动抬起非标准件，并且工作人员的抓取空间更开放，不会被夹持板708限制了操作空间，方便了工作人员对非标准件的抓取，降低了工作难度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种多功能定位模具，包括安装板(1)，所述安装板(1)顶部的四角处均开设有固定通槽，所述安装板(1)顶部的中间位置转动连接有柱形固定台(2)，所述柱形固定台(2)的顶部开设有固定槽(3)，其特征在于：所述柱形固定台(2)的表面上固定连接有环形固定板(4)，所述环形固定板(4)顶部的一侧连接有驱动环形固定板(4)旋转的驱动装置(5)，所述环形固定板(4)顶部的两侧均固定安装有第一电缸(6)，并且两个所述第一电缸(6)对称设置，所述第一电缸(6)的输出杆端部连接有夹持机构(7)；
所述夹持机构(7)包括L形固定板(701)，所述L形固定板(701)固定连接在第一电缸(6)输出杆端部，所述L形固定板(701)的侧面固定连接有支撑板(702)，所述支撑板(702)底部通过滑块滑动连接在柱形固定台(2)顶部滑槽内壁上，所述支撑板(702)顶部的滑轨表面上滑动连接有固定座(703)，所述固定座(703)的顶部固定连接有连接轴(704)，所述连接轴(704)的表面上转动连接有连接板(705)，所述连接轴(704)的顶部固定连接有第一连接端，所述连接轴(704)的表面上套接有扭簧(706)，所述扭簧(706)的两端分别固定连接在连接板(705)顶部和第一连接端底部，所述连接板(705)顶部靠近L形固定板(701)一侧固定安装有第二电缸(707)，所述第二电缸(707)的输出杆端部穿过连接板(705)并固定连接有夹持板(708)，所述夹持板(708)滑动连接在连接轴(704)表面上，两个所述夹持板(708)之间共同夹持有非标准件，所述非标准件搁置在固定槽(3)内壁上，所述L形固定板(701)内侧底端固定连接有限位滑块(709)，所述夹持板(708)远离非标准件的一侧开设有限位槽(710)，所述限位滑块(709)滑动连接在限位槽(710)内壁上，所述支撑板(702)的背面连接有驱动固定座(703)前后移动的推拉装置(8)，所述支撑板(702)侧面的前端固定连接有与夹持板(708)尾端相配合的推动板(10)；
所述推拉装置(8)包括装配板(81)，所述装配板(81)固定连接在支撑板(702)背面，所述装配板(81)的背面固定连接有第三电缸(82)，所述第三电缸(82)输出杆端部穿过装配板(81)并固定连接在固定座(703)背面，所述装配板(81)的正面固定连接有复位板(9)，所述复位板(9)的端部开设有复位凹槽，所述复位凹槽的内壁与夹持板(708)表面相互接触。
2.根据权利要求1所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述柱形固定台(2)顶部的前侧开设有斜面，所述柱形固定台(2)的正面延伸出水平搁置台(11)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述水平搁置台(11)的顶部靠中间的位置开设有两个呈八字形分布的摩擦面(12)。
4.根据权利要求2所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述水平搁置台(11)的顶部滑动连接有挡板(13)，所述挡板(13)的两端均通过缓冲机构(14)与同侧的支撑板(702)正面连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述缓冲机构(14)包括连接杆(141)，所述连接杆(141)滑动连接在挡板(13)正面，所述连接杆(141)的前端连接有第二连接端，所述连接杆(141)的表面上套接有缓冲弹簧(142)，所述缓冲弹簧(142)的两端分别固定连接在第二连接端背面和挡板(13)正面，所述连接杆(141)的后端穿过挡板(13)并固定连接在支撑板(702)正面。
6.根据权利要求4所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述挡板(13)的背面固定连接有橡胶延伸板(15)，所述橡胶延伸板(15)的背面开始有限位角槽。
7.根据权利要求1所述的一种多功能定位模具，其特征在于：所述驱动装置(5)包括环形齿条(51)、电机(52)和齿轮(53)，所述环形齿条(51)固定连接在环形固定板(4)的表面上，所述安装板(1)顶部的一侧连接有电机(52)，所述电机(52)的输出端固定连接有齿轮(53)，所述齿轮(53)的底部啮合在环形齿条(51)顶部。
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