CN206982189U - 一种用于铣床的小型零件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于铣床的小型零件定位装置,包括底座,所述底座的上端安装有控制装置,且底座通过螺栓与铣床底座安装,底座的上端设置有升降调节装置,且升降调节装置的上端铰接安装有铰接杆,所述铰接杆的上端铰接安装有上铰接耳,该装置工作时首先通过卡钳推动装置驱动卡钳利用V型钳口将工件固定在工作台上,随后利用卡紧台调节工件的前后位置,并利用卡紧台上端的压紧板对工件进行压紧定位,在实际铣削时根据工件的特点,利用转盘调节工件的加工方向,利用升降调节装置调节工件的倾斜角度,对于上端拥有多个不同的需要铣削的特征时,能够有效的减少工件的装夹定位次数,具有很高的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣床零件定位技术领域,具体为一种用于铣床的小型零件定位装置。
背景技术
铣床是一种以旋转运动为主运动,工件或刀具的位移为进给运动的切削机床,铣床能够加工各种曲面因此是机械加工中的重要一环,铣床加工零件时如果零件的表面结构特别复杂一般需要专用的定位夹具,方便对工件的多个加工面进行精准定位,但对于重量较轻的铣床夹具如果能够设计一种通用的定位装置进行辅助定位就能够有效的减少专用夹具的实用量,为此我们设计了一种用与铣床的小型零件定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于铣床的小型零件定位装置,以解决上述背景技术中提出的表面特征复杂的小型零件需要多次装夹的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于铣床的小型零件定位装置,包括底座,所述底座的上端安装有控制装置,且底座通过螺栓与铣床底座安装,所述底座的上端设置有升降调节装置,且升降调节装置的上端铰接安装有铰接杆,所述铰接杆的上端铰接安装有上铰接耳,且上铰接耳连接在支撑盘上,所述底座的中心处设置有主支杆,且主支杆的上端设置有球形铰接头,所述支撑盘的下端一体成型有与球形铰接头匹配的铰接座,且支撑盘的上端通过连接轴安装有可以旋转的转盘,所述转盘的外端一体成型有齿圈,且支撑盘的侧端设置有用于驱动齿圈的驱动电机,所述转盘的上端设置有安装台,且安装台的上端一体成型有工作台,所述安装台的左右两端均一体成型有导轨,且导轨的上端设置有导向槽,所述导向槽内安装有卡钳,且导轨的末端设置有用于驱动卡钳的卡钳推动装置,所述卡钳的后端一体成型有安装板,且卡钳的前端铰接安装有连接板,所述连接板的末端设置有卡紧台,且安装板上设置有用于驱动卡紧台的推动装置,所述卡紧台的上端安装有压紧板升降装置,且压紧板升降装置的上端铰接安装有压紧板,所述控制装置分别电性连接压紧板升降装置、推动装置、卡钳推动装置、升降调节装置和驱动电机。
优选的,所述控制装置为stm32系列单片机。
优选的,所述压紧板上设置有滑槽,且滑槽内设置有可调定位压紧杆。
优选的,所述卡钳的前端设置有V形钳口。
优选的,所述升降调节装置和压紧板升降装置均为单杆双作用液压缸,且卡钳推动装置和推动装置均为丝杆型电动推杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设计的小型零件定位装置工作时首先通过卡钳推动装置驱动卡钳利用V型钳口将工件固定在工作台上,随后利用卡紧台调节工件的前后位置,并利用卡紧台上端的压紧板对工件进行压紧定位,定位过程中可以利用可调定位压紧杆和滑槽的配合调节压紧的位置,从而确保工件的上端面处于可加工状态,在实际铣削时根据工件的特点,利用转盘调节工件的加工方向,利用升降调节装置调节工件的倾斜角度,对于上端拥有多个不同的需要铣削的特征时,能够有效的减少工件的装夹定位次数,具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构的侧视图。
图中:1底座、2螺栓、3控制装置、4主支杆、5支撑盘、6上铰接耳、7齿圈、8转盘、9安装台、10卡钳、11 V形钳口、12工作台、13滑槽、14可调定位压紧杆、15压紧板、16压紧板升降装置、17卡紧台、18推动装置、19安装板、20导向槽、21卡钳推动装置、22导轨、23连接板、24铰接杆、25升降调节装置、26驱动电机、27连接轴、28铰接座、29球形铰接头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描,显然,描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种用于铣床的小型零件定位装置,包括底座1,底座1的上端安装有控制装置3,且底座1通过螺栓2与铣床底座安装,底座1的上端设置有升降调节装置25,且升降调节装置25的上端铰接安装有铰接杆24,铰接杆24的上端铰接安装有上铰接耳6,且上铰接耳6连接在支撑盘5上,底座1的中心处设置有主支杆4,且主支杆4的上端设置有球形铰接头29,支撑盘5的下端一体成型有与球形铰接头29匹配的铰接座28,且支撑盘5的上端通过连接轴27安装有可以旋转的转盘8,转盘8的外端一体成型有齿圈7,且支撑盘5的侧端设置有用于驱动齿圈7的驱动电机26。
转盘8的上端设置有安装台9,且安装台9的上端一体成型有工作台12,安装台9的左右两端均一体成型有导轨22,且导轨22的上端设置有导向槽20,导向槽20内安装有卡钳10,且导轨22的末端设置有用于驱动卡钳10的卡钳推动装置21,卡钳10的后端一体成型有安装板19,且卡钳10的前端铰接安装有连接板23,连接板23的末端设置有卡紧台17,且安装板19上设置有用于驱动卡紧台17的推动装置18,卡紧台17的上端安装有压紧板升降装置16,且压紧板升降装置16的上端铰接安装有压紧板15,控制装置3分别电性连接压紧板升降装置16、推动装置18、卡钳推动装置21、升降调节装置25和驱动电机26。
控制装置3为stm32系列单片机,压紧板15上设置有滑槽13,且滑槽13内设置有可调定位压紧杆14,卡钳10的前端设置有V形钳口11,升降调节装置25和压紧板升降装置16均为单杆双作用液压缸,且卡钳推动装置21和推动装置18均为丝杆型电动推杆。
该装置工作时首先通过卡钳推动装置21驱动卡钳10利用V型钳口11将工件固定在工作台12上,随后利用卡紧台17调节工件的前后位置,并利用卡紧台17上端的压紧板15对工件进行压紧定位,定位过程中可以利用可调定位压紧杆14和滑槽13的配合调节压紧的位置,从而确保工件的上端面处于可加工状态,在实际铣削时根据工件的特点,利用转盘8调节工件的加工方向,利用升降调节装置25调节工件的倾斜角度,对于上端拥有多个不同的需要铣削的特征时,能够有效的减少工件的装夹定位次数,具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于铣床的小型零件定位装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端安装有控制装置(3),且底座(1)通过螺栓(2)与铣床底座安装,所述底座(1)的上端设置有升降调节装置(25),且升降调节装置(25)的上端铰接安装有铰接杆(24),所述铰接杆(24)的上端铰接安装有上铰接耳(6),且上铰接耳(6)连接在支撑盘(5)上,所述底座(1)的中心处设置有主支杆(4),且主支杆(4)的上端设置有球形铰接头(29),所述支撑盘(5)的下端一体成型有与球形铰接头(29)匹配的铰接座(28),且支撑盘(5)的上端通过连接轴(27)安装有可以旋转的转盘(8),所述转盘(8)的外端一体成型有齿圈(7),且支撑盘(5)的侧端设置有用于驱动齿圈(7)的驱动电机(26),所述转盘(8)的上端设置有安装台(9),且安装台(9)的上端一体成型有工作台(12),所述安装台(9)的左右两端均一体成型有导轨(22),且导轨(22)的上端设置有导向槽(20),所述导向槽(20)内安装有卡钳(10),且导轨(22)的末端设置有用于驱动卡钳(10)的卡钳推动装置(21),所述卡钳(10)的后端一体成型有安装板(19),且卡钳(10)的前端铰接安装有连接板(23),所述连接板(23)的末端设置有卡紧台(17),且安装板(19)上设置有用于驱动卡紧台(17)的推动装置(18),所述卡紧台(17)的上端安装有压紧板升降装置(16),且压紧板升降装置(16)的上端铰接安装有压紧板(15),所述控制装置(3)分别电性连接压紧板升降装置(16)、推动装置(18)、卡钳推动装置(21)、升降调节装置(25)和驱动电机(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于铣床的小型零件定位装置,其特征在于:所述控制装置(3)为stm32系列单片机。
3.根据权利要求1所述的一种用于铣床的小型零件定位装置,其特征在于:所述压紧板(15)上设置有滑槽(13),且滑槽(13)内设置有可调定位压紧杆(14)。
4.根据权利要求1所述的一种用于铣床的小型零件定位装置,其特征在于:所述卡钳(10)的前端设置有V形钳口(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于铣床的小型零件定位装置,其特征在于:所述升降调节装置(25)和压紧板升降装置(16)均为单杆双作用液压缸,且卡钳推动装置(21)和推动装置(18)均为丝杆型电动推杆。
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