CN220743441U - 一种伺服包膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服包膜机构，涉及包膜领域，包括第一限位组件，所述第一限位组件顶部的左右两侧对称固定连接有第一滑轨，第一滑轨的正面活动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆的左右两侧对称活动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有限位桩，连接杆的另一端固定连接有阻尼器，第一限位组件的顶部活动连接有第二限位组件，第二限位组件的顶部固定连接有承载台，承载台顶部的正面和背面对称活动连接有第二滑块，两个第二滑块的顶部对称固定连接有缓冲垫，两个缓冲垫相对的一侧活动连接有工作台。本实用新型所述的一种伺服包膜机构，此机构可以适配多种尺寸的材料对其进行包膜工作，适配性较好，且通过伺服驱动，工作效率较高。

Description

一种伺服包膜机构

技术领域

本实用新型涉及包膜领域，特别涉及一种伺服包膜机构。

背景技术

需要包膜的材料尺寸大小不一，且现有的包膜机能适配的材料尺寸有限，不能根据加工需求适配多种材料的大小，导致使用范围较小，不能根据材料的尺寸对包膜机构的尺寸进行进一步调节。

因此，提出一种伺服包膜机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种伺服包膜机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种伺服包膜机构，包括第一限位组件，所述第一限位组件顶部的左右两侧对称固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的正面活动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆的左右两侧对称活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有限位桩，所述连接杆的另一端固定连接有阻尼器；

所述第一限位组件的顶部活动连接有第二限位组件，所述第二限位组件的顶部固定连接有承载台，所述承载台顶部的正面和背面对称活动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的顶部对称固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫相对的一侧活动连接有工作台。

优选的，所述第一双向丝杆的左右两侧对称固定连接有第一轴承座，所述第一双向丝杆的两端对称转动连接在两个第一轴承座的内腔中，所述连接杆有四个，所述连接杆两个为一组，每组所述连接杆的底部对称固定连接有第一滑块。

优选的，两个所述第一滑块对称活动连接在两个第一滑轨的外壁，两个所述第一滑块的正面对称固定连接有驱动块，两个所述驱动块对称螺纹连接在第一双向丝杆外壁的两端，所述限位桩有两个，两个所述限位桩相背一侧的正面和背面对称固定连接在两组连接杆相对的一侧，所述阻尼器有四个，四个所述阻尼器对称固定连接在两组连接杆相背一侧的顶部。

优选的，所述第一限位组件顶部的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的正面和第一双向丝杆的正中对称固定连接有第一皮带轮，两个所述皮带轮的外壁安装有第一皮带，所述第一限位组件顶部的左右两侧对称固定连接有第一轴承座，所述第一双向丝杆转动连接在第一轴承座的内腔中。

优选的，所述第二限位组件顶部的正面和背面对称固定连接有第二滑轨，两个所述第二滑块对称活动连接在两个第二滑轨的外壁，所述承载台顶部的左侧固定连接有第二伺服电机，两个所述第二滑轨的底部螺纹连接有第二双向丝杆。

优选的，所述第二伺服电机的背面和第二双向丝杆的正中对称固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的外壁安装有第二皮带，所述承载台顶部右侧的正面和背面对称固定连接有第二轴承座，所述第二双向丝杆转动连接在第二轴承座的内腔中，两个所述缓冲垫的左右两侧对称固定连接有限位杆。

优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑台，所述支撑台底部的四周对称固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的底部固定连接在承载台的顶部，所述支撑台底部的正中固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸顶部的正中固定连接有卷绕柱，所述卷绕柱的顶部固定连接在工作台底部的正中。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该伺服包膜机构，通过启动设置的第一伺服电机，能通过第一皮带轮带动第一皮带进行转动，以此可以带动第一双向丝杆进行转动，此时第一滑块即可与第一双向丝杆螺纹连接，以此可以带动限位桩进行移动，此时可以将放置在工作台顶部膜的两侧压在材料的左右两侧。

2、该伺服包膜机构，通过启动设置的第二伺服电机，能带动第二皮带轮进行转动，使得第二皮带能带动第二双向丝杆进行转动，使得第二滑块能与第二双向丝杆螺纹连接，以此可以带动两端的缓冲垫进行移动，此时可以将放置在工作台顶部膜的两端压在材料的正面和背面，以此可以将膜整体包覆在材料的外壁。

3、该伺服包膜机构，通过启动设置的液压升降杆，可以带动工作台进行上下移动，以此可以根据材料的尺寸对工作台的位置进行调节，通过启动设置的旋转气缸，能带动工作台进行转动，以此可以根据包膜的需求对材料进行位置的调节，且限位桩和缓冲垫均可自由调节，以此能适配多种尺寸的膜和材料进行包膜工作。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图；

图2是本实用新型工作台的结构示意图；

图3是本实用新型第二限位组件的结构示意图；

图4是本实用新型第一限位组件的结构示意图。

图中：1、第一限位组件；2、第一轴承座；3、第一伺服电机；4、第一皮带；5、第一双向丝杆；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、连接杆；9、阻尼器；10、限位桩；11、驱动块；12、第二限位组件；13、承载台；14、第二伺服电机；15、第二皮带；16、第二双向丝杆；17、第二轴承座；18、第二滑轨；19、第二滑块；20、缓冲垫；21、限位杆；22、工作台；23、卷绕柱；24、液压升降杆；25、旋转气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、4所示，一种伺服包膜机构，包括第一限位组件1，第一限位组件1顶部的左右两侧对称固定连接有第一滑轨6，第一滑轨6的正面活动连接有第一双向丝杆5，第一双向丝杆5的左右两侧对称活动连接有连接杆8，连接杆8的一端固定连接有限位桩10，连接杆8的另一端固定连接有阻尼器9，第一双向丝杆5的左右两侧对称固定连接有第一轴承座，第一双向丝杆5的两端对称转动连接在两个第一轴承座的内腔中，连接杆8有四个，连接杆8两个为一组，每组连接杆8的底部对称固定连接有第一滑块7，两个第一滑块7对称活动连接在两个第一滑轨6的外壁，两个第一滑块7的正面对称固定连接有驱动块11，两个驱动块11对称螺纹连接在第一双向丝杆5外壁的两端，限位桩10有两个，两个限位桩10相背一侧的正面和背面对称固定连接在两组连接杆8相对的一侧，阻尼器9有四个，四个阻尼器9对称固定连接在两组连接杆8相背一侧的顶部，第一限位组件1顶部的背面固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3的正面和第一双向丝杆5的正中对称固定连接有第一皮带轮，两个皮带轮的外壁安装有第一皮带4，第一限位组件1顶部的左右两侧对称固定连接有第一轴承座2，第一双向丝杆5转动连接在第一轴承座2的内腔中，通过启动设置的第一伺服电机3，能通过第一皮带轮带动第一皮带4进行转动，以此可以带动第一双向丝杆5进行转动，此时第一滑块7即可与第一双向丝杆5螺纹连接，以此可以带动限位桩10进行移动，此时可以将放置在工作台22顶部膜的两侧压在材料的左右两侧。

如图1-3所示，一种伺服包膜机构，第一限位组件1的顶部活动连接有第二限位组件12，第二限位组件12的顶部固定连接有承载台13，承载台13顶部的正面和背面对称活动连接有第二滑块19，两个第二滑块19的顶部对称固定连接有缓冲垫20，两个缓冲垫20相对的一侧活动连接有工作台22，第二限位组件12顶部的正面和背面对称固定连接有第二滑轨18，两个第二滑块19对称活动连接在两个第二滑轨18的外壁，承载台13顶部的左侧固定连接有第二伺服电机14，两个第二滑轨18的底部螺纹连接有第二双向丝杆16，第二伺服电机14的背面和第二双向丝杆16的正中对称固定连接有第二皮带轮，两个第二皮带轮的外壁安装有第二皮带15，承载台13顶部右侧的正面和背面对称固定连接有第二轴承座17，第二双向丝杆16转动连接在第二轴承座17的内腔中，两个缓冲垫20的左右两侧对称固定连接有限位杆21，工作台22的底部固定连接有支撑台，支撑台底部的四周对称固定连接有液压升降杆24，液压升降杆24的底部固定连接在承载台13的顶部，支撑台底部的正中固定连接有旋转气缸25，旋转气缸25顶部的正中固定连接有卷绕柱23，卷绕柱23的顶部固定连接在工作台22底部的正中，通过启动设置的第二伺服电机14，能带动第二皮带轮进行转动，使得第二皮带15能带动第二双向丝杆16进行转动，使得第二滑块19能与第二双向丝杆16螺纹连接，以此可以带动两端的缓冲垫20进行移动，此时可以将放置在工作台22顶部膜的两端压在材料的正面和背面，以此可以将膜整体包覆在材料的外壁。

通过启动设置的液压升降杆24，可以带动工作台22进行上下移动，以此可以根据材料的尺寸对工作台22的位置进行调节，通过启动设置的旋转气缸25，能带动工作台22进行转动，以此可以根据包膜的需求对材料进行位置的调节，且限位桩10和缓冲垫20均可自由调节，以此能适配多种尺寸的膜和材料进行包膜工作。

需要说明的是，本实用新型为一种伺服包膜机构，使用时将材料放置在工作台22的顶部，根据材料的尺寸对工作台22进行高度和位置的调节，启动液压升降杆24带动工作台22进行上下移动，启动旋转气缸25对工作台22的位置进行调节，调节完毕后，将膜放置在材料的顶部，启动第一伺服电机3，使得第一皮带轮能带动第一皮带4进行转动，此时第一双向丝杆5可以进行转动，两个第一滑块7此时能与第一双向丝杆5螺纹连接，以此会在两个第一滑轨6的外壁进行移动，此时即可带动限位桩10进行移动，直至将膜的两侧贴合在材料的两侧，启动第二伺服电机14，使得第二皮带轮能带动第二皮带15进行转动，以此带动第二双向丝杆16进行转动，此时两个第二滑块19会与第二双向丝杆16螺纹连接，使得第二滑块19能在第二滑轨18的外壁进行移动，以此带动缓冲垫20进行移动，缓冲垫20此时会将膜的正面和背面贴合在材料的正面和背面，此时即可完成对材料的包膜工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伺服包膜机构，包括第一限位组件(1)，其特征在于：所述第一限位组件(1)顶部的左右两侧对称固定连接有第一滑轨(6)，所述第一滑轨(6)的正面活动连接有第一双向丝杆(5)，所述第一双向丝杆(5)的左右两侧对称活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有限位桩(10)，所述连接杆(8)的另一端固定连接有阻尼器(9)；

所述第一限位组件(1)的顶部活动连接有第二限位组件(12)，所述第二限位组件(12)的顶部固定连接有承载台(13)，所述承载台(13)顶部的正面和背面对称活动连接有第二滑块(19)，两个所述第二滑块(19)的顶部对称固定连接有缓冲垫(20)，两个所述缓冲垫(20)相对的一侧活动连接有工作台(22)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：所述第一双向丝杆(5)的左右两侧对称固定连接有第一轴承座，所述第一双向丝杆(5)的两端对称转动连接在两个第一轴承座的内腔中，所述连接杆(8)有四个，所述连接杆(8)两个为一组，每组所述连接杆(8)的底部对称固定连接有第一滑块(7)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：两个所述第一滑块(7)对称活动连接在两个第一滑轨(6)的外壁，两个所述第一滑块(7)的正面对称固定连接有驱动块(11)，两个所述驱动块(11)对称螺纹连接在第一双向丝杆(5)外壁的两端，所述限位桩(10)有两个，两个所述限位桩(10)相背一侧的正面和背面对称固定连接在两组连接杆(8)相对的一侧，所述阻尼器(9)有四个，四个所述阻尼器(9)对称固定连接在两组连接杆(8)相背一侧的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：所述第一限位组件(1)顶部的背面固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的正面和第一双向丝杆(5)的正中对称固定连接有第一皮带轮，两个所述皮带轮的外壁安装有第一皮带(4)，所述第一限位组件(1)顶部的左右两侧对称固定连接有第一轴承座(2)，所述第一双向丝杆(5)转动连接在第一轴承座(2)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：所述第二限位组件(12)顶部的正面和背面对称固定连接有第二滑轨(18)，两个所述第二滑块(19)对称活动连接在两个第二滑轨(18)的外壁，所述承载台(13)顶部的左侧固定连接有第二伺服电机(14)，两个所述第二滑轨(18)的底部螺纹连接有第二双向丝杆(16)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：所述第二伺服电机(14)的背面和第二双向丝杆(16)的正中对称固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮的外壁安装有第二皮带(15)，所述承载台(13)顶部右侧的正面和背面对称固定连接有第二轴承座(17)，所述第二双向丝杆(16)转动连接在第二轴承座(17)的内腔中，两个所述缓冲垫(20)的左右两侧对称固定连接有限位杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服包膜机构，其特征在于：所述工作台(22)的底部固定连接有支撑台，所述支撑台底部的四周对称固定连接有液压升降杆(24)，所述液压升降杆(24)的底部固定连接在承载台(13)的顶部，所述支撑台底部的正中固定连接有旋转气缸(25)，所述旋转气缸(25)顶部的正中固定连接有卷绕柱(23)，所述卷绕柱(23)的顶部固定连接在工作台(22)底部的正中。