CN115283567A - 一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母冲压技术领域，具体是涉及一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置,包括机架和设置于机架上的夹持机构，机架上还设置有支撑机构和翻转组件；夹持机构包括两个夹持爪、两个第一滑块和传动组件；支撑机构包括驱动组件和支撑板，通过翻转组件、支撑机构和两个可转动的夹持爪的设置，使得两个夹持爪在夹持状态下可直接被翻转组件带动翻转，从而节省了松开六角螺母的胚料并对其翻转二次夹持的时间，节省了步骤，提高了生产的效率，避免了因为夹持爪的二次夹持造成六角螺母的位置发生误差，提高了产品的合格率。

Description

一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置

技术领域

本发明涉及螺母冲压技术领域，具体是涉及一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置。

背景技术

六角螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，根据不同的作业需求，一般会使用不同尺寸的六角螺母，目前在生产超大型的六角螺母时，一般是通过冲压装置对其胚料进行加工的，在冲压的过程中需要先对六角螺母的胚料的其中一面进行冲压，再对六角螺母的胚料的另外一面进行冲压，在现有技术中，为了保持冲压的稳定性会通过两个夹持爪对六角螺母的胚料两侧进行固定，但是由于需要翻转六角螺母的胚料，所以六角螺母的胚料其中一面被冲压后，需要通过人工或者机械手将六角螺母的胚料进行翻转，再通过两个夹持爪对于翻转之后的胚料进行固定，但是由于翻转导致夹持爪再次对六角螺母的胚料进行夹持时，位置会发生变化，从而导致六角螺母的胚料加工存在误差，影响产品的合格率，同时由于此方式翻转效率较低，影响产品总体的生产效率。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，解决了六角螺母胚料冲压效率低，装夹复杂的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，包括机架和设置于机架上的夹持机构，机架上还设置有支撑机构和翻转组件；

夹持机构包括传动组件、两个夹持爪和两个第一滑块；

两个第一滑块分别位于机架的两端，且两个第一滑块能在机架上进行水平方向的滑动，传动组件位于两个第一滑块之间，传动组件用于驱动两个第一滑块做相对运动；

两个夹持爪呈镜像对称状态设置，且两个夹持爪分别套设于两个第一滑块上相互靠近的一侧；

翻转组件位于机架的旁侧，翻转组件用于同时驱动在夹持状态下的两个夹持爪进行翻转；

支撑机构包括驱动组件和支撑板，支撑板位于机架的底部中央，驱动组件位于支撑板的下方，驱动组件用于驱动支撑板在机架的底部进行升降，当支撑板上升时，支撑板的顶部会与两个夹持爪的底部抵接，通过支撑板固定两个夹持爪。

其中，机架的中部设置有两个呈镜像状态的第一滑轨，两个第一滑轨相互靠近的一端均设置有开口，两个第一滑轨的开口之间留有可供两个夹持爪翻转的间隙，两个夹持爪的两侧均设置有呈水平状态的导向轴，导向轴能滑动的位于第一滑轨内。

其中，两个第一滑轨的开口上均固定连接有两个引导杆，两个引导杆呈镜像对称状态设置，两个引导杆分别向机架的顶部和底部延伸，且两个引导杆均向两个第一滑轨上相互靠近的一侧倾斜。

其中，两个夹持爪均呈C字型结构，两个夹持爪的内壁上设置有弹性垫，当两个夹持爪对于加工件夹持时，两个夹持爪的两端相互抵接，两个夹持爪上相互抵接的一侧分别设置有插杆和插孔。

其中，两个第一滑块上相互靠近的一侧均设置有空心的支撑轴，两个夹持爪上相互远离的一侧均固定连接有旋转轴，夹持爪的旋转轴套设于支撑轴内，翻转组件包括安装板、第一齿条、第一齿轮和第一直线驱动器，安装板呈竖直状态固定连接于机架的旁侧，第一直线驱动器固定连接于机架上，第一齿条能滑动的位于机架上，第一齿条与第一直线驱动器传动连接，第一齿条的滑动方向与夹持爪的滑动方向相互垂直，第一齿轮套设于其中一个夹持爪的旋转轴上，当两个夹持爪对加工件进行夹持时，第一齿轮与第一齿条啮合连接。

其中，机架的两端上均设置有第二滑轨，两个第一滑块分别能滑动的位于两个第二滑轨上，传动组件包括安装架、第二直线驱动器、第二齿轮和两个第二齿条，安装架固定连接于机架的侧壁上，第二齿轮能转动的位于安装架的中央内壁上，两个第二齿条分别固定连接于两个第一滑块的侧壁上，两个第二齿条呈中心对称设置，且两个第二齿条均与第二齿轮啮合连接，第二直线驱动器固定连接于机架的其中一端上，其中一个第一滑块与第二直线驱动器传动连接。

其中，支撑板上设置有与两个夹持爪抵接时外轮廓一致的卡槽，当支撑板上升时，两个夹持爪的底部能卡入卡槽内。

其中，支撑板的中央设置有呈竖直状态的定位柱，定位柱呈圆锥状结构设置，定位柱顶部的面积小于其底部的面积。

其中，驱动组件包括升降架、底座、驱动块和两个第二滑块，升降架固定连接于机架的底部中央，支撑板能滑动的位于升降架上，驱动块固定连接于支撑板的下方，驱动块上设置有水平状态的第三滑轨，底座固定连接于机架的底部，两个第二滑块能相对水平滑动的位于底座的两端上，两个第二滑块的两侧均设置有两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个第一连接杆的其中一端均与底座的其中一端铰接，两个第一连接杆的另外一端均与驱动块上的第三滑轨滑动配合，两个第二连接杆的其中一端分别与两个第一连接杆的中部铰接，两个第二连接杆的另外一端分别与第二滑块的两个侧壁铰接。

其中，驱动组件还包括丝杆和旋转驱动电机，底座上设置有第四滑轨，两个第二滑块分别可滑动的位于第四滑轨上，丝杆呈水平状态能转动的位于底座上，丝杆上设置有两端方向相反的螺纹，且丝杆贯穿通过两个第二滑块，两个第二滑块均与丝杆螺纹配合，旋转驱动电机固定连接于底座的其中一端的侧壁上，旋转驱动电机的输出轴贯穿通过底座的侧壁与丝杆固定连接。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明通过翻转组件、支撑机构和两个可转动的夹持爪的设置，使得两个夹持爪在夹持状态下可直接被翻转组件带动翻转，从而节省了松开六角螺母的胚料并对其翻转二次夹持的时间，节省了步骤，提高了生产的效率，避免了因为夹持爪的二次夹持造成六角螺母的位置发生误差，提高了产品的合格率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的顶视图；

图3是本发明的正视图；

图4是本发明中机架和夹持机构的立体结构示意图；

图5是本发明中机架的立体结构示意图；

图6是本发明中夹持机构的立体结构示意图；

图7是本发明中传动组件和两个第一滑块的立体结构示意图；

图8是本发明中两个夹持爪的立体结构示意图；

图9是本发明中支撑机构的立体结构示意图；

图10是本发明中支撑机构的局部的立体结构示意图；

图11是本发明中底座的立体结构示意图；

图12是本发明中支撑板的立体结构示意图；

图13是本发明的图7中A处的放大图；

图14是本发明的图8中B处的放大图；

图15是本发明的图9中C处的放大图。

图中：

1为机架；

11为第一滑轨；12为开口；121为引导杆；13为第二滑轨；

2为夹持机构；

21为夹持爪；211为导向轴；212为弹性垫；213为插杆；214 为插孔；215为旋转轴；22为第一滑块；221为支撑轴；23为传动组件；231为安装架；232为第二直线驱动器；233为第三齿轮；234为第二齿条；

3为支撑机构；

31为支撑板；311为卡槽；312为定位柱；32为驱动组件；321 为升降架；3211为第三滑轨；3212为驱动块；322为底座；3221为第四滑轨；3222为丝杆；3223为旋转驱动电机；323为第二滑块； 3231为第一连接杆；3232为第二连接杆；

4为翻转组件；

41为安装板；411为第一直线驱动器；412为第一齿条；42为第一齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

如图1至图15所示：一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，包括机架1和设置于机架1上的夹持机构2，机架1上还设置有支撑机构3和翻转组件4；

夹持机构2包括传动组件23、两个夹持爪21和两个第一滑块22；

两个第一滑块22分别位于机架1的两端，且两个第一滑块22能在机架1上进行水平方向的滑动，传动组件23位于两个第一滑块22 之间，传动组件23用于驱动两个第一滑块22做相对运动；

两个夹持爪21呈镜像对称状态设置，且两个夹持爪21分别套设于两个第一滑块22上相互靠近的一侧；

翻转组件4位于机架1的旁侧，翻转组件4用于同时驱动在夹持状态下的两个夹持爪21进行翻转；

支撑机构3包括驱动组件32和支撑板31，支撑板31位于机架1 的底部中央，驱动组件32位于支撑板31的下方，驱动组件32用于驱动支撑板31在机架1的底部进行升降，当支撑板31上升时，支撑板31的顶部会与两个夹持爪21的底部抵接，通过支撑板31固定两个夹持爪21。

当需要对六角螺母的胚料进行冲压时，首先将六角螺母的胚料放置于支撑机构3的支撑板31上，此时通过传动组件23带动两个第一滑块22移动，再通过两个第一滑块22的移动分别带动两个夹持爪 21，使得两个夹持爪21对于支撑板31上的六角螺母的胚料进行固定，通过冲压装置的下压对于两个夹持爪21之间的六角螺母的胚料进行冲压，支撑板31此时起到支撑六角螺母的胚料的作用，当六角螺母的胚料其中一面冲压完成后，驱动组件32会带动支撑板31下移，从而提供两个夹持爪21翻转的空间，由于两个夹持爪21分别套设于第一滑块22上，且两个夹持爪21此时处于夹持状态下，通过翻转组件 4同时带动两个夹持爪21翻转，从而使得两个夹持爪21之间的六角螺母的胚料也被翻转，从而方便对于六角螺母的胚料的另外一面进行冲压，在六角螺母的胚料翻转之后，通过驱动组件32带动支撑板31 再次上升，使得支撑板31的顶部与两个夹持爪21的底部抵接，从而使得两个夹持爪21保持固定，对于六角螺母的胚料进行支撑，此时冲压装置再次下压对于六角螺母的胚料另外一面进行冲压，冲压弯成后通过传动组件23带动两个第一滑块22复位，从而通过两个第一滑块22带动两个夹持爪21松开对于六角螺母的胚料的夹持，从而可将位于支撑板31上的六角螺母的胚料取走，由此完成整个六角螺母的胚料的冲压，通过翻转组件4、支撑机构3和两个可转动的夹持爪21 的设置，使得两个夹持爪21在夹持状态下可直接被翻转组件4带动翻转，从而节省了松开六角螺母的胚料并对其翻转二次夹持的时间，节省了步骤，提高了生产的效率，避免了因为夹持爪21的二次夹持造成六角螺母的位置发生误差，提高了产品的合格率。

如图1至图8所示，机架1的中部设置有两个呈镜像状态的第一滑轨11，两个第一滑轨11相互靠近的一端均设置有开口12，两个第一滑轨11的开口12之间留有可供两个夹持爪21翻转的间隙，两个夹持爪21的两侧均设置有呈水平状态的导向轴211，导向轴211能滑动的位于第一滑轨11内。

由于两个夹持爪21可转动的套设于两个第一滑块22上，使得两个夹持爪21在被第一滑块22带动的过程中可能发生转动，从而导致无法精确的对于支撑板31上的六角螺母的胚料进行夹持，为了确保两个夹持爪21的夹持稳定性，通过导向轴211和第一滑轨11的设置，使得两个夹持爪21在被第一滑块22带动时，两个夹持爪21的导向轴211在第一滑轨11内滑动，从而使得夹持爪21运动的过程中无法发生转动，当两个夹持爪21移动至两个第一滑轨11的间歇处时，此时夹持爪21的导向轴211由于没有第一滑轨11的约束，使得夹持爪 21可自由的转动，通过翻转组件4可带动夹持爪21实现翻转，从而使得两个夹持爪21之间的六角螺母的胚料翻转，从而提高两个夹持爪21对于六角螺母的胚料夹持的稳定性，同时不影响两个夹持爪21 的翻转。

如图1至图8所示，两个第一滑轨11的开口12上均固定连接有两个引导杆121，两个引导杆121呈镜像对称状态设置，两个引导杆 121分别向机架1的顶部和底部延伸，且两个引导杆121均向两个第一滑轨11上相互靠近的一侧倾斜。

由于两个第一滑轨11之间留有间隙，使得两个夹持爪21在被翻转后可能发生轻微的转动，使得两个夹持爪21在复位的过程中，两个夹持爪21的导向轴211可能不能回到第一滑轨11内，导致夹持爪 21卡死，通过引导杆121的设置，由于两个引导杆121分别向机架1的顶部和底部延伸，且两个引导杆121均向两个第一滑轨11上相互靠近的一侧倾斜，使得夹持爪21回退时，夹持爪21的导向轴211会顺着导向杆进行滑动，从而使得导向轴211可滑入第一滑轨11内，从而调整夹持爪21的姿态，使得夹持爪21可更加的稳定的对于六角螺母的胚料进行夹持，提高设备的稳定性。

如图6、图8和图14所示，两个夹持爪21均呈C字型结构，两个夹持爪21的内壁上设置有弹性垫212，当两个夹持爪21对于加工件夹持时，两个夹持爪21的两端相互抵接，两个夹持爪21上相互抵接的一侧分别设置有插杆213和插孔214。

通过夹持爪21C字型的结构，使得两个夹持爪21对于六角螺母的胚料进行夹持时，两个夹持爪21的端部相互抵接，从而使得两个夹持爪21可同步的发生转动，便于对于六角螺母的胚料的翻转，由于夹持爪21的端部抵接，可能导致两个夹持爪21的内壁对于六角螺母的胚料夹持不够稳定，从而导致六角螺母的胚料松脱，为了提高对其夹持的稳定性，通过弹性垫212的设置，使得两个夹持爪21的内壁提高与六角螺母的胚料的贴合程度，使得夹持更加的紧密，同时通过插杆213和插孔214的设置，使得两个夹持爪21在抵接时，其中一个夹持爪21的插杆213会插入另外一个夹持爪21的插孔214内，从而提高对于两个夹持爪21翻转的稳定性。

如图1至图9和图15所示：两个第一滑块22上相互靠近的一侧均设置有空心的支撑轴221，两个夹持爪21上相互远离的一侧均固定连接有旋转轴215，夹持爪21的旋转轴215套设于支撑轴221内，翻转组件4包括安装板41、第一齿条412、第一齿轮42和第一直线驱动器411，安装板41呈竖直状态固定连接于机架1的旁侧，第一直线驱动器411固定连接于机架1上，第一齿条412能滑动的位于机架1上，第一齿条412与第一直线驱动器411传动连接，第一齿条 412的滑动方向与夹持爪21的滑动方向相互垂直，第一齿轮42套设于其中一个夹持爪21的旋转轴215上，当两个夹持爪21对加工件进行夹持时，第一齿轮42与第一齿条412啮合连接。

在两个夹持爪21对于六角螺母的胚料进行夹持后，此时通过启动第一直线驱动器411，第一直线驱动器411优选为气缸，通过第一直线驱动器411带动第一齿条412滑动，第一齿条412的滑动带动与其啮合连接的第一齿轮42的转动，通过第一齿轮42的转动带动旋转轴215的转动，从而使得夹持爪21通过旋转轴215在滑块的支撑轴 221上转动，从而带动了与其抵接的另外一个夹持爪21，使得两个夹持爪21同步发生转动，从而使得两个夹持爪21之间的六角螺母的胚料发生翻转，从而节省了对于六角螺母的胚料的第二次夹持步骤，从而减少了时间，提高了效率。

如图1至图7和图13所示：机架1的两端上均设置有第二滑轨 13，两个第一滑块22分别能滑动的位于两个第二滑轨13上，传动组件23包括安装架231、第二直线驱动器232、第二齿轮和两个第二齿条234，安装架231固定连接于机架1的侧壁上，第二齿轮能转动的位于安装架231的中央内壁上，两个第二齿条234分别固定连接于两个第一滑块22的侧壁上，两个第二齿条234呈中心对称设置，且两个第二齿条234均与第二齿轮啮合连接，第二直线驱动器232固定连接于机架1的其中一端上，其中一个第一滑块22与第二直线驱动器 232传动连接。

当需要对于六角螺母的胚料进行夹持时，通过启动第二直线驱动器232，第二直线驱动器232优选为气缸，通过第二直线驱动器232 带动与其传动连接的第一滑块22，使得第一滑块22沿第二滑轨13 进行滑动，从而带动了与第一滑块22固定连接的第二齿条234的滑动，通过第二齿条234的滑动带动了与其啮合连接的第二齿轮的转动，通过第二齿轮的转动带动了与其啮合连接的另外一个第二齿条 234的滑动，从而使得另一侧的第一滑块22被带动，由于两个第二齿条234呈中心对称设置，使得两个第二齿条234的做相对运动，从而使得两个第一滑块22的走相对运动，使得分别套设于两个第一滑块22上的夹持爪21做相对运动，由此通过两个夹持爪21对于六角螺母的胚料进行夹持，完成对于六角螺母的胚料的固定。

如图1至图3、图10、图12所示：支撑板31上设置有与两个夹持爪21抵接时外轮廓一致的卡槽311，当支撑板31上升时，两个夹持爪21的底部能卡入卡槽311内。

通过卡槽311的设置，使得支撑板31上升时，两个夹持爪21的底部能卡入卡槽311内，从而起到固定两个夹持爪21的目的，使得夹持爪21不会发生位移，支撑板31既固定了两个夹持爪21，还能提供支撑力给两个夹持爪21，使得冲压装置对于六角螺母的胚料冲压时，不会造成两个夹持爪21的损坏。

如图12所示：支撑板31的中央设置有呈竖直状态的定位柱312，定位柱312呈圆锥状结构设置，定位柱312顶部的面积小于其底部的面积。

通过圆锥状的定位柱312的设置，使得六角螺母的孔内壁和沿定位柱312的外沿滑动，便于对六角螺母的胚料进行初步的定位，同时其顶部的面积小于其底部的面积的设置，更加方便将六角螺母套设于定位柱312上。

实施例2：

相较于实施例1，如图9至图12所示：驱动组件32包括升降架 321、底座322、驱动块3212和两个第二滑块323，升降架321固定连接于机架1的底部中央，支撑板31能滑动的位于升降架321上，驱动块3212固定连接于支撑板31的下方，驱动块3212上设置有水平状态的第三滑轨3211，底座322固定连接于机架1的底部，两个第二滑块323能相对水平滑动的位于底座322的两端上，两个第二滑块323的两侧均设置有两个第一连接杆3231和两个第二连接杆3232，两个第一连接杆3231的其中一端均与底座322的其中一端铰接，两个第一连接杆3231的另外一端均与驱动块3212上的第三滑轨3211 滑动配合，两个第二连接杆3232的其中一端分别与两个第一连接杆 3231的中部铰接，两个第二连接杆3232的另外一端分别与第二滑块 323的两个侧壁铰接。

通过两个第二滑块323的相对滑动，会带动与第二滑块323铰接的第二连接杆3232，第二连接杆3232会拉动与其铰接的第一连接杆 3231，由于第一连接杆3231的其中一端与底座322的一端铰接，第一连接杆3231会以与底座322的铰接部位于圆心进行转动，从而使得第一连接杆3231的另外一端在驱动块3212的第三滑轨3211内滑动，通过两个第二滑动的第一连接杆3231的运动，从而使得驱动块 3212沿第三滑轨3211在升降架321进行滑动，从而带动驱动块3212 顶部的支撑板31，由此实现支撑板31的升降，从而方便通过升降板对于两个夹持爪21进行固定和避让夹持爪21的转动，通过第一连接杆3231和第二连接杆3232呈三角结构，使得下压装置在冲压时提供六角螺母的胚料的更加稳定的支撑平台，确保支撑的稳定性。

如图9至图12所示：驱动组件32还包括丝杆3222和旋转驱动电机3223，底座322上设置有第四滑轨3221，两个第二滑块323分别可滑动的位于第四滑轨3221上，丝杆3222呈水平状态能转动的位于底座322上，丝杆3222上设置有两端方向相反的螺纹，且丝杆3222 贯穿通过两个第二滑块323，两个第二滑块323均与丝杆3222螺纹配合，旋转驱动电机3223固定连接于底座322的其中一端的侧壁上，旋转驱动电机3223的输出轴贯穿通过底座322的侧壁与丝杆3222固定连接。

通过启动旋转驱动电机3223，旋转驱动电机3223的输出轴带动了与其固定连接的丝杆3222的转动，丝杆3222的转动带动了与其螺纹配合的第二滑块323，由于丝杆3222为双向螺纹丝杆3222，从而使得第二滑块323在可沿第四滑轨3221的方向做相对运动，从而通过第二滑块323的运动带动了与其传动连接的驱动块3212，使得驱动块3212可带动支撑板31在升降架321上进行滑动，从而便于六角螺母的胚料进行夹持、固定和取料，通过丝杆3222可自锁的特性，提高了第三滑块的稳定性，使得驱动块3212移动至任何位置都可以启动和停止，从而便于控制支撑板31的动作。

Claims (10)

1.一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，所述用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置包括机架(1)和设置于机架(1)上的夹持机构(2)，机架(1)上还设置有支撑机构(3)和翻转组件(4)；

夹持机构(2)包括传动组件(23)、两个夹持爪(21)和两个第一滑块(22)；

两个第一滑块(22)分别位于机架(1)的两端，且两个第一滑块(22)能在机架(1)上进行水平方向的滑动，传动组件(23)位于两个第一滑块(22)之间，传动组件(23)用于驱动两个第一滑块(22)做相对运动；

两个夹持爪(21)呈镜像对称状态设置，且两个夹持爪(21)分别套设于两个第一滑块(22)上相互靠近的一侧；

翻转组件(4)位于机架(1)的旁侧，翻转组件(4)用于同时驱动在夹持状态下的两个夹持爪(21)进行翻转；

支撑机构(3)包括驱动组件(32)和支撑板(31)，支撑板(31)位于机架(1)的底部中央，驱动组件(32)位于支撑板(31)的下方，驱动组件(32)用于驱动支撑板(31)在机架(1)的底部进行升降，当支撑板(31)上升时，支撑板(31)的顶部会与两个夹持爪(21)的底部抵接，通过支撑板(31)固定两个夹持爪(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，机架(1)的中部设置有两个呈镜像状态的第一滑轨(11)，两个第一滑轨(11)相互靠近的一端均设置有开口(12)，两个第一滑轨(11)的开口(12)之间留有可供两个夹持爪(21)翻转的间隙，两个夹持爪(21)的两侧均设置有呈水平状态的导向轴(211)，导向轴(211)能滑动的位于第一滑轨(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个第一滑轨(11)的开口(12)上均固定连接有两个引导杆(121)，两个引导杆(121)呈镜像对称状态设置，两个引导杆(121)分别向机架(1)的顶部和底部延伸，且两个引导杆(121)均向两个第一滑轨(11)上相互靠近的一侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个夹持爪(21)均呈C字型结构，两个夹持爪(21)的内壁上设置有弹性垫(212)，当两个夹持爪(21)对于加工件夹持时，两个夹持爪(21)的两端相互抵接，两个夹持爪(21)上相互抵接的一侧分别设置有插杆(213)和插孔(214)。

5.根据权利要求2所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，两个第一滑块(22)上相互靠近的一侧均设置有空心的支撑轴(221)，两个夹持爪(21)上相互远离的一侧均固定连接有旋转轴(215)，夹持爪(21)的旋转轴(215)套设于支撑轴(221)内，翻转组件(4)包括安装板(41)、第一齿条(412)、第一齿轮(42)和第一直线驱动器(411)，安装板(41)呈竖直状态固定连接于机架(1)的旁侧，第一直线驱动器(411)固定连接于机架(1)上，第一齿条(412)能滑动的位于机架(1)上，第一齿条(412)与第一直线驱动器(411)传动连接，第一齿条(412)的滑动方向与夹持爪(21)的滑动方向相互垂直，第一齿轮(42)套设于其中一个夹持爪(21)的旋转轴(215)上，当两个夹持爪(21)对加工件进行夹持时，第一齿轮(42)与第一齿条(412)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，机架(1)的两端上均设置有第二滑轨(13)，两个第一滑块(22)分别能滑动的位于两个第二滑轨(13)上，传动组件(23)包括安装架(231)、第二直线驱动器(232)、第二齿轮和两个第二齿条(234)，安装架(231)固定连接于机架(1)的侧壁上，第二齿轮能转动的位于安装架(231)的中央内壁上，两个第二齿条(234)分别固定连接于两个第一滑块(22)的侧壁上，两个第二齿条(234)呈中心对称设置，且两个第二齿条(234)均与第二齿轮啮合连接，第二直线驱动器(232)固定连接于机架(1)的其中一端上，其中一个第一滑块(22)与第二直线驱动器(232)传动连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，支撑板(31)上设置有与两个夹持爪(21)抵接时外轮廓一致的卡槽(311)，当支撑板(31)上升时，两个夹持爪(21)的底部能卡入卡槽(311)内。

8.根据权利要求7所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，支撑板(31)的中央设置有呈竖直状态的定位柱(312)，定位柱(312)呈圆锥状结构设置，定位柱(312)顶部的面积小于其底部的面积。

9.根据权利要求1所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，驱动组件(32)包括升降架(321)、底座(322)、驱动块(3212)和两个第二滑块(323)，升降架(321)固定连接于机架(1)的底部中央，支撑板(31)能滑动的位于升降架(321)上，驱动块(3212)固定连接于支撑板(31)的下方，驱动块(3212)上设置有水平状态的第三滑轨(3211)，底座(322)固定连接于机架(1)的底部，两个第二滑块(323)能相对水平滑动的位于底座(322)的两端上，两个第二滑块(323)的两侧均设置有两个第一连接杆(3231)和两个第二连接杆(3232)，两个第一连接杆(3231)的其中一端均与底座(322)的其中一端铰接，两个第一连接杆(3231)的另外一端均与驱动块(3212)上的第三滑轨(3211)滑动配合，两个第二连接杆(3232)的其中一端分别与两个第一连接杆(3231)的中部铰接，两个第二连接杆(3232)的另外一端分别与第二滑块(323)的两个侧壁铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于六角螺母生产用的胚料冲压夹持翻转装置，其特征在于，驱动组件(32)还包括丝杆(3222)和旋转驱动电机(3223)，底座(322)上设置有第四滑轨(3221)，两个第二滑块(323)分别可滑动的位于第四滑轨(3221)上，丝杆(3222)呈水平状态能转动的位于底座(322)上，丝杆(3222)上设置有两端方向相反的螺纹，且丝杆(3222)贯穿通过两个第二滑块(323)，两个第二滑块(323)均与丝杆(3222)螺纹配合，旋转驱动电机(3223)固定连接于底座(322)的其中一端的侧壁上，旋转驱动电机(3223)的输出轴贯穿通过底座(322)的侧壁与丝杆(3222)固定连接。

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