CN115255942A - 一种金属薄板智能加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属薄板智能加工系统，包括底座，底座的顶面由后往前依次设有进料架、升降平台以及一对移动导轨，进料架的顶板上设有十字形进料槽，升降平台的顶面转动设有齿轮平台，移动导轨上滑动设有移动座，移动座的顶面设有悬空架，左侧的悬空架上具有悬挂臂，悬挂臂上设有切割片和折弯压轮。本发明的优点在于：该加工系统除了能实现金属薄板的折弯和扭转之外，还将金属薄板的工艺口切割也巧妙了融了一起，金属薄板在进行折弯和扭转之前都能提前且自动实现两侧切割，折弯压轮的前后移动以及移动范围能够分别实现金属薄板的扭转和折弯，本发明的加工系统分工更加明确，空间结构更加一目了然，更加稳定，使用寿命更长。
Description
技术领域：
本发明涉及金属智能加工领域，更具体的说涉及一种金属薄板智能加工系统。
背景技术：
由金属薄板加工而成的五金连接件分为折弯型连接件和扭转型连接件，这两种连接件在制造加工时，首先会根据工艺要求在金属薄板两侧切割一对工艺缺口，工艺缺口既是为了作为折弯时的对准线，也是为了适当减少受力范围，确保扭转质量，接着具有工艺缺口的金属薄板分别会在不同的加工设备上完成折弯和扭转，这种采用两套不同的设备实现加工的方式显然成本大，占地面积大，灵活性差。
申请号为CN202010776726.X的专利公开了一种铝合金连接板折弯扭转分类一体机，该加工设备将折弯和扭转功能结合在了一起，使其既能够实现铝合金板的折弯，也能实现铝合金板的扭转，但是该设备首先只能加工切割好的铝合金板，局限性差，其次，该设备为了实现折弯扭转一体，在用于折弯的驱动轮中设置了扭转放置槽，这样的设置使得驱动轮的整体结构受到了破坏，在进行压靠金属板时容易受到损坏，使用寿命大大降低，另外，该套设备整体结构复杂，空间狭小不易检修，生产成本大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属薄板智能加工系统，该加工系统除了能实现金属薄板的折弯和扭转之外，还将金属薄板的工艺口切割也巧妙了融了一起，金属薄板在进行折弯和扭转之前都能提前且自动实现两侧切割，而且与背景技术中的方案所不同的是，本加工系统对于金属薄板的扭转和折弯并不是设置在同一个驱动轮上进行的，金属板在加工前，都是被放置定位在齿轮平台上，在金属板的正前方设置可移动的折弯压轮，折弯压轮的前后移动以及移动范围能够分别实现金属薄板的扭转和折弯，本发明的加工系统分工更加明确，空间结构更加一目了然，而且用于碾压的折弯压轮也不需要改变其外表，整个加工系统更加稳定，使用寿命更长。
为实现上述技术方案，本发明提供如下技术方案：
一种金属薄板智能加工系统，包括底座，所述底座的顶面由后往前依次设有进料架、升降平台以及一对移动导轨，进料架的顶板上设有十字形进料槽，升降平台弹性设置在底座顶面具有的矩形凹槽中，所述升降平台的顶面转动设有齿轮平台，两个移动导轨设置在升降平台的左右两侧且每个移动导轨上滑动设有移动座，两个移动座的顶面设有两个前后设置的悬空架，左侧的悬空架位于前端且悬空架的顶板顶面设有一对向前延伸的悬挂臂，每个悬挂臂的顶面前端设有切割片，两个悬挂臂的底面中心设有一对下凸板，两个下凸板之间转动设有折弯压轮。
作为上述技术方案的优选，每个移动导轨的正前方设有固定板，每个固定板与相应一侧的移动座之间连接有复位拉簧，所述底座的顶面左右两侧分别设有第一滑行气缸和第二滑行气缸，第一滑行气缸的顶面和第二滑行气缸的顶面均设有滑行推板，每个移动座的外侧壁上设有传动凸板，每个滑行推板位于相应一侧的传动凸板的正后方。
作为上述技术方案的优选，所述升降平台的顶面固定有支撑柱，齿轮平台的中心轴转动设置在支撑柱的顶面，左侧的下凸板底面固定有向后延伸且能够与齿轮平台相啮合的直齿条，所述齿轮平台的顶面活动设有定位调节框，齿轮平台的底面固定有一对调节气缸，调节气缸的活塞杆伸出齿轮平台且与定位调节框外侧壁上的固定连板相连接，固定连板的底面设有竖直导杆；所述升降平台的顶面右侧具有前端为斜面的梯形传动部，右侧的移动座前端面固定有向后延伸的延伸安装臂，延伸安装臂的内侧壁上转动设有与梯形传动部相配合的传动滚轮。
作为上述技术方案的优选，左侧的悬挂臂的外侧壁上固定有向上延伸的第一支撑臂，第一支撑臂的内侧固定有两侧为斜面的短传动板，右侧的悬挂臂的外侧壁上固定有向上延伸的第二支撑臂，第二支撑臂的内侧固定有两侧为斜面的长传动板；所述进料架的顶板顶面且位于十字形进料槽的前后两侧分别设有一对第一导向座和一对盛料靠板，两个盛料靠板位于十字形进料槽横向部的左右两侧且与十字形进料槽纵向部的后端相齐平，每个第一导向座中插设有可弹性复位的横向伸缩臂，横向伸缩臂的后端设有与盛料靠板相对应的固定夹板，横向伸缩臂的顶面前端设有第一传动轮，所述进料架顶板顶面的前端左右两侧设有一对第二导向座，每个第二导向座中插设有可弹性复位的纵向伸缩臂，纵向伸缩臂的内侧端为倾斜面且与相应一侧的第一传动轮相对应，纵向伸缩臂的顶面外端转动设有第二传动轮，左右两侧的两个第二传动轮分别与短传动板和长传动板相对应。
作为上述技术方案的优选，所述进料架的顶板顶面后方设有导向滑槽且在导向滑槽的前后两端设有一对安装凸板，两个安装凸板之间转动设有移动螺杆，折弯连接臂的竖直部螺接在移动螺杆上且竖直部底面具有的导向凸起滑动设置导向滑槽中，后侧的安装凸板外壁上设有驱动移动螺杆转动的移动电机，折弯连接臂的水平部前端连接有放料框，放料框的后端内壁上设有推料压簧，推料压簧的前端连接有推料靠板。
作为上述技术方案的优选，所述切割片位于进料架的顶板底面下方，悬挂臂的底面设有驱动切割片转动的切割电机。
作为上述技术方案的优选，所述底座的顶面左右两侧分别设有控制第一滑行气缸和第二滑行气缸的第一开关和第二开关。
本发明的有益效果在于：该加工系统除了能实现金属薄板的折弯和扭转之外，还将金属薄板的工艺口切割也巧妙了融了一起，金属薄板在进行折弯和扭转之前都能提前且自动实现两侧切割，而且与背景技术中的方案所不同的是，本加工系统对于金属薄板的扭转和折弯并不是通过设置在同一个驱动轮上进行的，金属板在加工前，都是被放置定位在齿轮平台上，在金属板的正前方设置可移动的折弯压轮，折弯压轮的前后移动以及移动范围能够分别实现金属薄板的扭转和折弯，本发明的加工系统分工更加明确，空间结构更加一目了然，而且用于碾压的折弯压轮也不需要改变其外表，整个加工系统更加稳定，使用寿命更长。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种金属薄板智能加工系统的结构示意图；
图2为本发明另一视角的三维立体图；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的左视图；
图5为本发明的俯视图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”与附图本身上方、下方的方向一致，仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
由1图和图5所示，一种金属薄板智能加工系统，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶面由后往前依次设有进料架3、升降平台2以及一对移动导轨11，进料架3的顶板上设有十字形进料槽301，升降平台2弹性设置在底座1顶面具有的矩形凹槽101中，所述升降平台2的顶面转动设有齿轮平台22，两个移动导轨11设置在升降平台2的左右两侧且每个移动导轨11上滑动设有移动座12，两个移动座12的顶面设有两个前后设置的悬空架13，左侧的悬空架13位于前端且悬空架13的顶板顶面设有一对向前延伸的悬挂臂14，每个悬挂臂14的顶面前端设有切割片17，切割片17位于进料架3的顶板底面下方，悬挂臂14的底面设有驱动切割片17转动的切割电机171，两个悬挂臂14的底面中心设有一对下凸板141，两个下凸板141之间转动设有折弯压轮16；
每个移动导轨11的正前方设有固定板122，每个固定板122与相应一侧的移动座12之间连接有复位拉簧123，所述底座1的顶面左右两侧分别设有第一滑行气缸15和第二滑行气缸19，第一滑行气缸15的顶面和第二滑行气缸19的顶面均设有滑行推板151，每个移动座12的外侧壁上设有传动凸板121，每个滑行推板151位于相应一侧的传动凸板121的正后方，底座1的顶面左右两侧分别设有控制第一滑行气缸15和第二滑行气缸19的第一开关102和第二开关103；
第一滑行气缸15的行程范围能使直齿条18往后移动带动齿轮平台22旋转90度时，折弯压轮16接触不到扭转的金属薄板4，第二滑行气缸19的行程范围则能使折弯压轮16完全碾压经过金属薄板4。
由图1至图4所示，所述升降平台2的顶面固定有支撑柱21，齿轮平台22的中心轴转动设置在支撑柱21的顶面，左侧的下凸板141底面固定有向后延伸且能够与齿轮平台22相啮合的直齿条18，所述齿轮平台22的顶面活动设有定位调节框23，齿轮平台22的底面固定有一对调节气缸24，调节气缸24的活塞杆伸出齿轮平台22且与定位调节框23外侧壁上的固定连板231相连接，固定连板231的底面设有竖直导杆232；所述升降平台2的顶面右侧具有前端为斜面的梯形传动部25，右侧的移动座12前端面固定有向后延伸的延伸安装臂124，延伸安装臂124的内侧壁上转动设有与梯形传动部25相配合的传动滚轮125；两个移动座12在同时向后移动时，传动滚轮125与梯形传动部25的接触要比直齿条18与齿轮平台22的接触更早。
由4图和图5所示，左侧的悬挂臂14的外侧壁中插设有向上延伸的第一支撑臂142，第一支撑臂142的内侧固定有两侧为斜面的短传动板143，右侧的悬挂臂14的外侧壁中插设有向上延伸的第二支撑臂144，第二支撑臂144的内侧固定有两侧为斜面的长传动板145；所述进料架3的顶板顶面且位于十字形进料槽301的前后两侧分别设有一对第一导向座36和一对盛料靠板35，两个盛料靠板35位于十字形进料槽301横向部的左右两侧且与十字形进料槽301纵向部的后端相齐平，每个第一导向座36中插设有可弹性复位的横向伸缩臂37，横向伸缩臂37的后端设有与盛料靠板35相对应的固定夹板371，横向伸缩臂37的顶面前端设有第一传动轮372，所述进料架3顶板顶面的前端左右两侧设有一对第二导向座38，每个第二导向座38中插设有可弹性复位的纵向伸缩臂39，纵向伸缩臂39的内侧端为倾斜面且与相应一侧的第一传动轮372相对应，纵向伸缩臂39的顶面外端转动设有第二传动轮391，左右两侧的两个第二传动轮391分别与短传动板143和长传动板145相对应。
由1图和图5所示，所述进料架3的顶板顶面后方设有导向滑槽301且在导向滑槽301的前后两端设有一对安装凸板311，两个安装凸板311之间转动设有移动螺杆33，折弯连接臂32的竖直部螺接在移动螺杆33上且竖直部底面具有的导向凸起滑动设置导向滑槽301中，后侧的安装凸板311外壁上设有驱动移动螺杆33转动的移动电机31，折弯连接臂32的水平部前端连接有放料框34，放料框34的后端内壁上设有推料压簧341，推料压簧341的前端连接有推料靠板342。
本发明的工作原理：
1、在工作前，调节气缸24的活塞杆是完全伸出的，定位调节框23处于最上方，切割片17位于进料架3的顶板底面和定位调节框23之间；启动移动电机31使放料框34往前移动，当放料框34内的最前端的金属薄板4到达十字形进料槽301的正上方时，在自身重力的作用下，金属薄板4穿过十字形进料槽301的纵向部插入定位调节框23且达到齿轮平台22的顶面；
2、需要将金属薄板4加工成扭转型连接件时，将第二支撑臂144往外调节使长传动板145接触不到第二传动轮391；首先启动切割电机171使切割片17旋转，接着启动第一开关102使第一滑行气缸15往后移动，滑行推板151推动左侧的移动座12的单独滑动，位于前侧方的悬空架13往后移动，在切割片17未接触金属薄板4之前，短传动板143首先与左侧的第二传动轮391相接触传动，使得纵向伸缩臂39向内移动，接着纵向伸缩臂39的移动又通过第一传动轮372使横向伸缩臂37向后移动，最终实现左侧的固定夹板371将金属薄板4加紧，从而确保了切割、扭转时的稳定，随后两个切割片17经过金属薄板4后留下一对工艺缺口，工艺缺口切割完成后，直齿条18接触到齿轮平台22并带动齿轮平台22旋转90度，此时定位调节框23在工艺缺口的下方扭转金属薄板4使其变为扭转型连接件，在扭转完毕后，第二传动轮391位于短传动板143的前端斜面处，此时纵向伸缩臂39和横向伸缩臂37均复位，固定夹板371松开了，随后将扭转完毕的金属薄板4从十字形进料槽301中取出即可；
3、需要将金属薄板4加工成扭转型连接件时，重新调节第二支撑臂144使得长传动板145能与第二传动轮391接触传动；同样启动切割电机171使切割片17旋转，接着启动第二开关103使第二滑行气缸19往后移动，由于两个悬空架13前后设置，因此右侧的悬空架13会推动左侧的悬空架13一起往前移动，此时是两个移动座12同时向后滑动，同样的，在切割片17未接触金属薄板4之前，通过传动板145与第二传动轮391的接触传动实现固定夹板371将金属薄板4夹紧，紧接着，传动滚轮125立马压靠梯形传动部25的前端斜面从而使整个升降平台2逐渐下降，当直齿条18经过齿轮平台22时，齿轮平台22也已经下降不会与之发生啮合，两个切割片17完成工艺缺口后，启动调节气缸24使其活塞杆缩回，定位调节框23下降脱离金属薄板4，此时，由于整个升降平台2下沉，金属薄板4被固定夹板371将夹紧处于悬空状态，当折弯压轮16完全经过金属薄板4的下半部时，金属薄板4的下半部向后折弯，此时右侧的第二传动轮391位于长传动板145的前端斜面处，纵向伸缩臂39和横向伸缩臂37均复位，固定夹板371也实现了松开，最后折弯后的金属薄板4在重力的作用下掉落，实现下料。
另外，本发明之所以设计两端为斜面的短传动板143和长传动板145，是为了确保金属薄板4在加工后能够立马实现下料，因为考虑到在进行扭转时，金属薄板4已经变形，整个悬空架13复位会使齿轮平台22再次回转，因此必须要实现金属薄板4扭转后，第二传动轮391不受力，固定夹板371实现松开；同样的在进行折弯时，考虑到折弯的金属薄板4只能往下移动取料，因此要确保金属薄板4下方的空间充足，因此也不可能通过悬空架13的复位来实现，这样会使得整个升降平台2复位上升，金属薄板4下方的空间被占用了，因此必须要实现金属薄板4折弯后，升降平台2处于最低位置，第二传动轮391不受力，固定夹板371实现松开，金属薄板4的下落是经过折弯压轮16和悬空架13之间的空间的。
此外，本发明的另一个创新在于设置可升降的定位调节框23，定位调节框23在金属薄板4扭转时能够处于金属薄板4的中心位置附近，使扭转力能够正好在切割口的附近实施，从而不会造成金属薄板4的意外变形，而在进行折弯时，定位调节框23也能下降至金属薄板4的下方，确保金属薄板4的悬空状态，从而保证折弯的顺利进行。
Claims (7)
1.一种金属薄板智能加工系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶面由后往前依次设有进料架(3)、升降平台(2)以及一对移动导轨(11)，进料架(3)的顶板上设有十字形进料槽(301)，升降平台(2)弹性设置在底座(1)顶面具有的矩形凹槽(101)中，所述升降平台(2)的顶面转动设有齿轮平台(22)，两个移动导轨(11)设置在升降平台(2)的左右两侧且每个移动导轨(11)上滑动设有移动座(12)，两个移动座(12)的顶面设有两个前后设置的悬空架(13)，左侧的悬空架(13)位于前端且悬空架(13)的顶板顶面设有一对向前延伸的悬挂臂(14)，每个悬挂臂(14)的顶面前端设有切割片(17)，两个悬挂臂(14)的底面中心设有一对下凸板(141)，两个下凸板(141)之间转动设有折弯压轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：每个移动导轨(11)的正前方设有固定板(122)，每个固定板(122)与相应一侧的移动座(12)之间连接有复位拉簧(123)，所述底座(1)的顶面左右两侧分别设有第一滑行气缸(15)和第二滑行气缸(19)，第一滑行气缸(15)的顶面和第二滑行气缸(19)的顶面均设有滑行推板(151)，每个移动座(12)的外侧壁上设有传动凸板(121)，每个滑行推板(151)位于相应一侧的传动凸板(121)的正后方。
3.根据权利要求1所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：所述升降平台(2)的顶面固定有支撑柱(21)，齿轮平台(22)的中心轴转动设置在支撑柱(21)的顶面，左侧的下凸板(141)底面固定有向后延伸且能够与齿轮平台(22)相啮合的直齿条(18)，所述齿轮平台(22)的顶面活动设有定位调节框(23)，齿轮平台(22)的底面固定有一对调节气缸(24)，调节气缸(24)的活塞杆伸出齿轮平台(22)且与定位调节框(23)外侧壁上的固定连板(231)相连接，固定连板(231)的底面设有竖直导杆(232)；所述升降平台(2)的顶面右侧具有前端为斜面的梯形传动部(25)，右侧的移动座(12)前端面固定有向后延伸的延伸安装臂(124)，延伸安装臂(124)的内侧壁上转动设有与梯形传动部(25)相配合的传动滚轮(125)。
4.根据权利要求1所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：左侧的悬挂臂(14)的外侧壁中插设有向上延伸的第一支撑臂(142)，第一支撑臂(142)的内侧固定有两侧为斜面的短传动板(143)，右侧的悬挂臂(14)的外侧壁中插设有向上延伸的第二支撑臂(144)，第二支撑臂(144)的内侧固定有两侧为斜面的长传动板(145)；所述进料架(3)的顶板顶面且位于十字形进料槽(301)的前后两侧分别设有一对第一导向座(36)和一对盛料靠板(35)，两个盛料靠板(35)位于十字形进料槽(301)横向部的左右两侧且与十字形进料槽(301)纵向部的后端相齐平，每个第一导向座(36)中插设有可弹性复位的横向伸缩臂(37)，横向伸缩臂(37)的后端设有与盛料靠板(35)相对应的固定夹板(371)，横向伸缩臂(37)的顶面前端设有第一传动轮(372)，所述进料架(3)顶板顶面的前端左右两侧设有一对第二导向座(38)，每个第二导向座(38)中插设有可弹性复位的纵向伸缩臂(39)，纵向伸缩臂(39)的内侧端为倾斜面且与相应一侧的第一传动轮(372)相对应，纵向伸缩臂(39)的顶面外端转动设有第二传动轮(391)，左右两侧的两个第二传动轮(391)分别与短传动板(143)和长传动板(145)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：所述进料架(3)的顶板顶面后方设有导向滑槽(301)且在导向滑槽(301)的前后两端设有一对安装凸板(311)，两个安装凸板(311)之间转动设有移动螺杆(33)，折弯连接臂(32)的竖直部螺接在移动螺杆(33)上且竖直部底面具有的导向凸起滑动设置导向滑槽(301)中，后侧的安装凸板(311)外壁上设有驱动移动螺杆(33)转动的移动电机(31)，折弯连接臂(32)的水平部前端连接有放料框(34)，放料框(34)的后端内壁上设有推料压簧(341)，推料压簧(341)的前端连接有推料靠板(342)。
6.根据权利要求1所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：所述切割片(17)位于进料架(3)的顶板底面下方，悬挂臂(14)的底面设有驱动切割片(17)转动的切割电机(171)。
7.根据权利要求2所述的一种金属薄板智能加工系统，其特征在于：所述底座(1)的顶面左右两侧分别设有控制第一滑行气缸(15)和第二滑行气缸(19)的第一开关(102)和第二开关(103)。
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