CN211305387U - 一种自动焊接机用翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接机用翻转机构，包括焊接台、焊接横梁、第一电动推杆、第二电动推杆和翻转板，所述焊接台的底端焊接有用于支撑的支腿，所述焊接横梁呈U型固定在焊接平台上，焊接横梁上安装有焊接枪，所述翻转板水平设在焊接枪的正下方，翻转板对称的两端固定连接有转轴，并通过两组转轴转动连接两组轴承座，所述第一电动推杆共设有两组并分别固定在轴承座下方的焊接台上，第一电动推杆的顶端与轴承座的底端固定连接，所述翻转板正下方的焊接台上还安装有支撑组件。该自动焊接机用翻转机构，能够在对翻转板进行翻转时，调节翻转板的竖直高度，使更适应不同的焊接需求，并适应多尺寸的工件夹紧固定。
Description
技术领域
本实用新型属于自动焊接机技术领域，具体涉及一种自动焊接机用翻转机构。
背景技术
自动焊接机是一款高度自动化的焊接机器，其广泛应用于小型工件的焊接，而对工件的两侧面均需要进行焊接时，为了提高了焊接的效率，一般是使用翻转机构，实现工件一侧面焊接完成后，先进行翻转，然后再进行另一侧面的焊接工装。
但是现有的自动焊接机用翻转机构，其在对工件进行焊接时的翻转过程中，若要保证翻转中工件的稳定性，需要对工件进行夹紧，此时若没有缓冲机构，则容易由夹紧力度过大造成工件表面的磨损，此外现有翻转机构的夹紧组件，其适用的范围小，在对不同尺寸的工件进行焊接夹紧时造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机用翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机用翻转机构，包括焊接台、焊接横梁、第一电动推杆、第二电动推杆和翻转板，所述焊接台的底端焊接有用于支撑的支腿，所述焊接横梁呈U型固定在焊接平台上，焊接横梁上安装有焊接枪，所述翻转板水平设在焊接枪的正下方，翻转板对称的两端固定连接有转轴，并通过两组转轴转动连接两组轴承座；
所述第一电动推杆共设有两组并分别固定在轴承座下方的焊接台上，第一电动推杆的顶端与轴承座的底端固定连接，所述翻转板正下方的焊接台上还安装有支撑组件，翻转板的上端面开有竖向贯通的通槽，所述通槽内安装有两组对称设置的夹板，两组所述夹板均通过两端设置的传动机构在通槽内相对移动，两组所述夹板的内部设有缓冲组件。
优选的，所述支撑组件包括内嵌在焊接台中的第二电动推杆和与第二电动推杆顶端固定连接的支撑板，所述支撑板位于通槽的中间位置。
优选的，一组所述轴承座的外侧固定安装有第一电机，所述第一电机的机轴伸入轴承座内与一组转轴同轴固定连接。
优选的，所述传动机构包括与夹板端部呈一体结构的连接滑板、横向贯穿连接滑板的丝杠和与丝杠传动连接的第二电机，所述连接滑板设在夹板端部的中间位置，中间开有横向贯通的与丝杠配合的连接螺孔。
优选的，所述丝杠的两端在翻转板内转动设置，且一组丝杠的左右两部分螺纹相反，其中两组丝杠的同一侧均在翻转板内与第二电机的机轴同轴固定连接。
优选的，所述缓冲组件包括设在夹板U型槽内的橡胶板以及固定橡胶板和夹板的弹簧，且所述弹簧在橡胶板的两端对称设置。
本实用新型的技术效果和优点：该自动焊接机用翻转机构，通过在翻转板的两侧设有转轴，转轴固定在两组轴承座中，并与第一电机传动连接，且轴承的底端设有第一电动推杆，能够在对翻转板进行翻转时，调节翻转板的竖直高度，使更适应不同的焊接需求；并在翻转板的底端设有支撑组件，能够在放置工件是时更加方便，配合翻转板内两组夹板通过传动机构在翻转板内移动，实现对两组支撑板上工件的夹紧，使夹紧的效果更好，更稳定，同时适应工件的尺寸更广泛；同时在夹板内设有缓冲组件，能够在对工件夹紧时，避免夹紧的力度过大对工件造成磨损。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的翻转板结构示意图；
图3为本实用新型的夹板结构示意图；
图4为本实用新型的图3的侧视图。
图中：1焊接台、2焊接横梁、3焊接枪、4第一电动推杆、5第二电动推杆、6支撑板、7轴承座、8翻转板、9第一电机、10转轴、11第二电机、12丝杠、13通槽、14夹板、15橡胶板、16连接滑板、17连接螺孔、18弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动焊接机用翻转机构，包括焊接台1、焊接横梁2、第一电动推杆4、第二电动推杆5和翻转板8，所述焊接台1的底端焊接有用于支撑的支腿，所述焊接横梁2呈U型固定在焊接平台上，焊接横梁2上安装有焊接枪3(此处焊接枪3在焊接横梁2上的工作状况可参照现有的自动焊接机，其不做任何改动，均采用现有技术)，所述翻转板8水平设在焊接枪3的正下方，翻转板8对称的两端固定连接有转轴10，并通过两组转轴10转动连接两组轴承座7；
所述第一电动推杆4共设有两组并分别固定在轴承座7下方的焊接台1上，第一电动推杆4的顶端与轴承座7的底端固定连接，所述翻转板8正下方的焊接台1上还安装有支撑组件，翻转板8的上端面开有竖向贯通的通槽13，所述通槽13内安装有两组对称设置的夹板14，两组所述夹板14均通过两端设置的传动机构在通槽13内相对移动(即两组夹板14在通槽13内的移动方向是相反的)，两组所述夹板14的内部设有缓冲组件。
具体的，所述支撑组件包括内嵌在焊接台1中的第二电动推杆5和与第二电动推杆5顶端固定连接的支撑板6，所述支撑板6位于通槽13的中间位置，通过对第二电动推杆5的升降，使支撑板6位于通槽13内，并与夹板4的U型槽底端保持平行，从而方便夹板14移动对支撑板6上的工件进行夹紧。
具体的，一组所述轴承座7的外侧固定安装有第一电机9，所述第一电机9的机轴伸入轴承座7内与一组转轴10同轴固定连接，实现第一电机9转动，能够通过带动转轴10的转动，进而由转轴10和翻转板8的固定连接，带动翻转板8进行翻转工作。
具体的，所述传动机构包括与夹板14端部呈一体结构的连接滑板16、横向贯穿连接滑板16的丝杠12和与丝杠12传动连接的第二电机11，所述连接滑板16设在夹板14端部的中间位置，中间开有横向贯通的与丝杠12配合的连接螺孔17(如图3所示，丝杠12与连接滑板16的配合，能够在第二电机11转动时，使连接滑板16在丝杠12上移动，进而带动夹板14的移动)。
具体的，所述丝杠12的两端在翻转板8内转动设置，且一组丝杠12的左右两部分螺纹相反(实现上述中两组夹板14的相反运动)，其中两组丝杠12的同一侧均在翻转板8内与第二电机11的机轴同轴固定连接。
具体的，所述缓冲组件包括设在夹板14U型槽内的橡胶板15以及固定橡胶板15和夹板14的弹簧18，且所述弹簧18在橡胶板15的两端对称设置，能够通过夹紧过程中对弹簧18的挤压，以避免夹紧压力过大造成对工件表面的磨损。
具体的，该自动焊接机用翻转机构，在使用时，首先调节第二电动推杆5的伸展，使支撑板6的顶端水平面与夹板14的U型槽底端水平面相平齐，然后将需要焊接的工件放在支撑板6上，并开始启动第二电机11工作(此处第二电机11有两组，为同步驱动伺服电机)，第二电机11正转，带动两组丝杠12转动，使两组夹板14通过连接滑板16在丝杠12上移动，两组夹板14此时靠拢，工件的两端滑至夹板14的U型槽内，并与橡胶板接触挤压时停止第二电机11转动，此时工件已夹紧固定在两组夹板14内，收缩第二电动推杆5，根据需要还可以调节第一电动推杆4的伸缩，对翻转板8的高度进行调节，使工件在焊接时更加方便，当需要进行工件翻转时，启动第一电机9转动180°，通过转轴10带动翻转板8翻转180°，可对背面进行焊接，焊接完成后，重新启动第二电动推杆5，将支撑板6升高到与工件接触时停止，并启动第二电机11反转，使两组夹板14远离，将工件松开，然后将支撑板6上的工件取下即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊接机用翻转机构，包括焊接台(1)、焊接横梁(2)、第一电动推杆(4)、第二电动推杆(5)和翻转板(8)，其特征在于：所述焊接台(1)的底端焊接有用于支撑的支腿，所述焊接横梁(2)呈U型固定在焊接平台上，焊接横梁(2)上安装有焊接枪(3)，所述翻转板(8)水平设在焊接枪(3)的正下方，翻转板(8)对称的两端固定连接有转轴(10)，并通过两组转轴(10)转动连接两组轴承座(7)；
所述第一电动推杆(4)共设有两组并分别固定在轴承座(7)下方的焊接台(1)上，第一电动推杆(4)的顶端与轴承座(7)的底端固定连接，所述翻转板(8)正下方的焊接台(1)上还安装有支撑组件，翻转板(8)的上端面开有竖向贯通的通槽(13)，所述通槽(13)内安装有两组对称设置的夹板(14)，两组所述夹板(14)均通过两端设置的传动机构在通槽(13)内相对移动，两组所述夹板(14)的内部设有缓冲组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用翻转机构，其特征在于：所述支撑组件包括内嵌在焊接台(1)中的第二电动推杆(5)和与第二电动推杆(5)顶端固定连接的支撑板(6)，所述支撑板(6)位于通槽(13)的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用翻转机构，其特征在于：一组所述轴承座(7)的外侧固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的机轴伸入轴承座(7)内与一组转轴(10)同轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括与夹板(14)端部呈一体结构的连接滑板(16)、横向贯穿连接滑板(16)的丝杠(12)和与丝杠(12)传动连接的第二电机(11)，所述连接滑板(16)设在夹板(14)端部的中间位置，中间开有横向贯通的与丝杠(12)配合的连接螺孔(17)。
5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机用翻转机构，其特征在于：所述丝杠(12)的两端在翻转板(8)内转动设置，且一组丝杠(12)的左右两部分螺纹相反，其中两组丝杠(12)的同一侧均在翻转板(8)内与第二电机(11)的机轴同轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机用翻转机构，其特征在于：所述缓冲组件包括设在夹板(14)U型槽内的橡胶板(15)以及固定橡胶板(15)和夹板(14)的弹簧(18)，且所述弹簧(18)在橡胶板(15)的两端对称设置。
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| CN112224774A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-15 | 崔有长 | 一种城市轨道车辆转向架制造的搬运装置 |
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