CN218136645U - 一种铣床用工件转运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣床用工件转运机械手，属于机械加工领域，包括安装座，所述安装座的顶部连接有转动臂，且安装座的底部连接有固定架，所述固定架的前端部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端竖直向下固定连接有升降座，所述升降座的底部内侧连接有转动座，且升降座的底部外壁连接有驱动转动座转动的伺服电机，所述转动座的底端连接有夹持机构。本实用新型便于在使用时，避免工件夹持过程中发生滑落，提高工件夹持后的稳定性能，且有效的在使用过程中缓冲与放置面接触的碰撞力度，减少硬性接触造成的损坏。

Description

一种铣床用工件转运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种铣床用工件转运机械手。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，在铣床加工过程中，通常需要使用机械手来方便对加工的工件进行搬运。

经检索，公开号为CN215281070U的中国实用新型专利公开了一种铣床用工件转运机械手，包括机械手主体与伸缩机构，所述伸缩机构设置于机械手主体内侧，所述伸缩机构包括：伸缩杆，所述机械手主体表面设置有支架，所述支架内侧开设有滑槽，所述伸缩杆设置于滑槽内侧，所述伸缩杆一端设置有控制器，用于带动控制器水平移动；齿轮，所述齿轮设置于伸缩杆顶端，用于带动伸缩杆在滑槽内侧滑行；该专利通过设计了伸缩机构，搬运体积较大物体时，可以将控制器拉伸，方便搬运，同时可以通过屏幕看清安放位置。

综合上述专利，现有的机械手结构设计在使用时，如果工件表面较为光滑，且夹持面未做防滑设计，易导致工件在夹持过程中发生滑落，使得工件在夹持后的稳定性能较差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种铣床用工件转运机械手，便于在使用时，避免工件夹持过程中发生滑落，提高工件夹持后的稳定性能，且有效的在使用过程中缓冲与放置面接触的碰撞力度，减少硬性接触造成的损坏，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣床用工件转运机械手，包括安装座，所述安装座的顶部连接有转动臂，且安装座的底部连接有固定架，所述固定架的前端部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端竖直向下固定连接有升降座，所述升降座的底部内侧连接有转动座，且升降座的底部外壁连接有驱动转动座转动的伺服电机，所述转动座的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在转动座底端的夹持座，所述夹持座的一端底部沿竖直方向上固定连接有固定板，且夹持座的另一端部连接有安装板，所述安装板的内侧沿竖直方向上设置有与固定板相对应的活动板，所述活动板的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆，所述传动螺杆的一端位于安装板的外部连接有步进电机，所述固定板和活动板的底部内侧壁均设置有弧形铲座，且固定板和活动板的内侧均设置有夹板，所述夹板与对应所在位置的固定板和活动板的内侧壁之间均连接有若干个第一弹簧，所述固定板和活动板的底部均设置有缓冲件。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述安装座的底端位于固定架的两侧位置处均设置有限位套筒，所述限位套筒的底部内侧与升降座的顶端之间连接有伸缩杆。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述限位套筒的内部对应伸缩杆的外部沿竖直方向上设置有收缩槽，所述收缩槽的横截面内径大于伸缩杆的横截面外径。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述活动板的顶端设置有T型卡块，所述夹持座的底部对应T型卡块的外部外水平方向上设置有T型滑槽，所述活动板的内部对应传动螺杆的外部设置有螺孔，所述固定板的顶部内侧壁对应传动螺杆的端部位置处安装有轴承座。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述第一弹簧的两端部与夹板的外壁和对应位置的固定板、活动板的内侧壁之间的连接方式均为焊接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述缓冲件包括分别连接在固定板和活动板底部的缓冲板，所述缓冲板的顶端位于固定板和活动板的内部位置处均连接有升降板，所述固定板和活动板的内部对应升降板的外部沿竖直方向上均设置有活动腔，所述升降板的顶端与活动腔的顶部内壁之间连接有第二弹簧。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述固定板和活动板的底部均设置有用于缓冲板伸缩的通孔，所述缓冲板的顶端与升降板的底部之间焊接固定。

本实用新型具有如下优点：

1、通过设置夹持机构，便于在使用时，将固定板和活动板置于工件的两侧，通过启动步进电机带动传动螺杆进行转动，从而方便带动活动板进行横向移动，设置的T型卡块配合T型滑槽能够提高活动板横向移动时的稳定性，进而带动活动板移向固定板所在的一侧过程中，利用夹板首先接触工件，然后在夹持过程中逐渐使第一弹簧压缩，底部设置的弧形铲座对工件的底部进行铲起，并带动工件上升利用第一弹簧的作用使夹板对工件进行夹持，在活动板持续移动过程中，第一弹簧完全压缩实现对工件的夹持，方便使夹持过程中利用第一弹簧的弹性作用提高对工件夹持过程中的保护效果，夹持后底部设置的弧形铲座在一定程度上起到对工件的支撑和限位，避免工件滑落，提高工件夹持后的稳定性能；

2、通过设置缓冲件，方便在使用时，当伸缩气缸的活塞杆伸出推动夹持机构移向工件所在的放置面上时，缓冲件底部的缓冲板底端首先接触放置面，并在持续下降过程中带动缓冲板上升收缩至活动腔的内部并使第二弹簧压缩，进而有效的在使用过程中对夹持机构底部与放置面之间接触的碰撞力度进行缓冲，减少硬性接触造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中伸缩杆与限位套筒的连接剖视图；

图3为本实用新型中缓冲件的安装处剖视图；

图4为本实用新型中活动板的结构示意图；

图中：1、安装座；2、转动臂；3、固定架；4、伸缩气缸；5、升降座；6、限位套筒；7、伸缩杆；8、转动座；9、伺服电机；10、夹持座；11、固定板； 12、安装板；13、活动板；14、传动螺杆；15、步进电机；16、弧形铲座；17、第一弹簧；18、夹板；19、缓冲板；20、升降板；21、活动腔；22、第二弹簧；23、T型卡块；24、螺孔；61、收缩槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4所示的一种铣床用工件转运机械手，包括安装座1，安装座1的顶部连接有转动臂2，且安装座1的底部连接有固定架3，固定架 3的前端部安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端竖直向下固定连接有升降座5，升降座5的底部内侧连接有转动座8，且升降座5的底部外壁连接有驱动转动座8转动的伺服电机9，转动座8的底端连接有夹持机构。

如附图1-2所示，安装座1的底端位于固定架3的两侧位置处均设置有限位套筒6，限位套筒6的底部内侧与升降座5的顶端之间连接有伸缩杆7，其中，限位套筒6的内部对应伸缩杆7的外部沿竖直方向上设置有收缩槽61，收缩槽61的横截面内径大于伸缩杆7的横截面外径，便于在使用时，当伸缩气缸4推动升降座5进行升降时，设置的伸缩杆7能够根据升降座5的升降在限位套筒6的内部进行伸缩，从而有效的提高升降座5升降时的稳定性能。

如附图1和附图3-4所示，夹持机构包括固定连接在转动座8底端的夹持座10，夹持座10的一端底部沿竖直方向上固定连接有固定板11，且夹持座 10的另一端部连接有安装板12，安装板12的内侧沿竖直方向上设置有与固定板11相对应的活动板13，活动板13的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆14，传动螺杆14的一端位于安装板12的外部连接有步进电机15，固定板11和活动板13的底部内侧壁均设置有弧形铲座16，且固定板11和活动板13的内侧均设置有夹板18，夹板18与对应所在位置的固定板11和活动板13的内侧壁之间均连接有若干个第一弹簧17，固定板11和活动板13的底部均设置有缓冲件，其中，活动板13的顶端设置有T型卡块23，夹持座10的底部对应T 型卡块23的外部外水平方向上设置有T型滑槽，活动板13的内部对应传动螺杆14的外部设置有螺孔24，固定板11的顶部内侧壁对应传动螺杆14的端部位置处安装有轴承座，第一弹簧17的两端部与夹板18的外壁和对应位置的固定板11、活动板13的内侧壁之间的连接方式均为焊接，便于在使用时，将固定板11和活动板13置于工件的两侧，通过启动步进电机15带动传动螺杆 14进行转动，从而方便带动活动板13进行横向移动，设置的T型卡块23配合T型滑槽能够提高活动板13横向移动时的稳定性，进而带动活动板13移向固定板11所在的一侧过程中，利用夹板18首先接触工件，然后在夹持过程中逐渐使第一弹簧17压缩，底部设置的弧形铲座16对工件的底部进行铲起，并带动工件上升利用第一弹簧17的作用使夹板18对工件进行夹持，在活动板 13持续移动过程中，第一弹簧17完全压缩实现对工件的夹持，夹持后底部设置的弧形铲座16在一定程度上起到对工件的支撑和限位，避免工件滑落，提高工件夹持后的稳定性能。

如附图1和附图3-4所示，缓冲件包括分别连接在固定板11和活动板13 底部的缓冲板19，缓冲板19的顶端位于固定板11和活动板13的内部位置处均连接有升降板20，固定板11和活动板13的内部对应升降板20的外部沿竖直方向上均设置有活动腔21，升降板20的顶端与活动腔21的顶部内壁之间连接有第二弹簧22，其中，固定板11和活动板13的底部均设置有用于缓冲板19伸缩的通孔，缓冲板19的顶端与升降板20的底部之间焊接固定，设置的缓冲件方便在使用时，当伸缩气缸4的活塞杆伸出推动夹持机构移向工件所在的放置面上时，缓冲件底部的缓冲板19底端首先接触放置面，并在持续下降过程中带动缓冲板19上升收缩至活动腔21的内部并使第二弹簧22压缩，进而有效的在使用过程中对夹持机构底部与放置面之间接触的碰撞力度进行缓冲，减少硬性接触造成的损坏。

本实用新型的使用过程如下：本实用新型设置的夹持机构便于在使用时，将固定板11和活动板13置于工件的两侧，通过启动步进电机15带动传动螺杆14进行转动，从而方便带动活动板13进行横向移动，设置的T型卡块23 配合T型滑槽能够提高活动板13横向移动时的稳定性，进而带动活动板13 移向固定板11所在的一侧过程中，利用夹板18首先接触工件，然后在夹持过程中逐渐使第一弹簧17压缩，底部设置的弧形铲座16对工件的底部进行铲起，并带动工件上升利用第一弹簧17的作用使夹板18对工件进行夹持，在活动板 13持续移动过程中，第一弹簧17完全压缩实现对工件的夹持，夹持后底部设置的弧形铲座16在一定程度上起到对工件的支撑和限位，避免工件滑落，提高工件夹持后的稳定性能；且通过在夹持机构的底部设置缓冲件，方便在使用时，当伸缩气缸4的活塞杆伸出推动夹持机构移向工件所在的放置面上时，缓冲件底部的缓冲板19底端首先接触放置面，并在持续下降过程中带动缓冲板 19上升收缩至活动腔21的内部并使第二弹簧22压缩，进而有效的在使用过程中对夹持机构底部与放置面之间接触的碰撞力度进行缓冲，减少硬性接触造成的损坏。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (7)

1.一种铣床用工件转运机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部连接有转动臂(2)，且安装座(1)的底部连接有固定架(3)，所述固定架(3)的前端部安装有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的输出端竖直向下固定连接有升降座(5)，所述升降座(5)的底部内侧连接有转动座(8)，且升降座(5)的底部外壁连接有驱动转动座(8)转动的伺服电机(9)，所述转动座(8)的底端连接有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在转动座(8)底端的夹持座(10)，所述夹持座(10)的一端底部沿竖直方向上固定连接有固定板(11)，且夹持座(10)的另一端部连接有安装板(12)，所述安装板(12)的内侧沿竖直方向上设置有与固定板(11)相对应的活动板(13)，所述活动板(13)的顶部沿水平方向上连接有传动螺杆(14)，所述传动螺杆(14)的一端位于安装板(12)的外部连接有步进电机(15)，所述固定板(11)和活动板(13)的底部内侧壁均设置有弧形铲座(16)，且固定板(11)和活动板(13)的内侧均设置有夹板(18)，所述夹板(18)与对应所在位置的固定板(11)和活动板(13)的内侧壁之间均连接有若干个第一弹簧(17)，所述固定板(11)和活动板(13)的底部均设置有缓冲件。

2.如权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述安装座(1)的底端位于固定架(3)的两侧位置处均设置有限位套筒(6)，所述限位套筒(6)的底部内侧与升降座(5)的顶端之间连接有伸缩杆(7)。

3.如权利要求2所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述限位套筒(6)的内部对应伸缩杆(7)的外部沿竖直方向上设置有收缩槽(61)，所述收缩槽(61)的横截面内径大于伸缩杆(7)的横截面外径。

4.如权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述活动板(13)的顶端设置有T型卡块(23)，所述夹持座(10)的底部对应T型卡块(23)的外部外水平方向上设置有T型滑槽，所述活动板(13)的内部对应传动螺杆(14)的外部设置有螺孔(24)，所述固定板(11)的顶部内侧壁对应传动螺杆(14)的端部位置处安装有轴承座。

5.如权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述第一弹簧(17)的两端部与夹板(18)的外壁和对应位置的固定板(11)、活动板(13)的内侧壁之间的连接方式均为焊接。

6.如权利要求1所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述缓冲件包括分别连接在固定板(11)和活动板(13)底部的缓冲板(19)，所述缓冲板(19)的顶端位于固定板(11)和活动板(13)的内部位置处均连接有升降板(20)，所述固定板(11)和活动板(13)的内部对应升降板(20)的外部沿竖直方向上均设置有活动腔(21)，所述升降板(20)的顶端与活动腔(21)的顶部内壁之间连接有第二弹簧(22)。

7.如权利要求6所述的一种铣床用工件转运机械手，其特征在于：所述固定板(11)和活动板(13)的底部均设置有用于缓冲板(19)伸缩的通孔，所述缓冲板(19)的顶端与升降板(20)的底部之间焊接固定。

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