CN117001256A - 一种钢结构焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢结构焊接装置，涉及焊接设备技术领域，该焊接装置包括焊接台组件、焊接架组件和横向移动组件；焊接架组件上设置有第一焊接装置本体和第二焊接装置本体；所述焊接台组件包括焊接台板、翻转轴和翻转夹持部件，所述焊接台板与焊接架组件相连接，所述翻转夹持部件设在翻转轴上；所述翻转轴的一端部具有翻转电机；还包括上料组件和中间传动组件，所述上料组件设在焊接台组件边侧部；所述中间传动组件设在焊接台组件的一端部，中间传动组件与翻转轴的一端相连且中间传动组件还与上料组件相连接。本发明结构简单，钢结构可双面焊接，多个焊接部分能够连续且有序焊接在一起，便于上料及下料，操作便捷且实用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种钢结构焊接装置。
背景技术
钢结构对接是指将各部分钢结构端部的对接部接合与固定起来。当钢结构尺寸不能满足生产需要时，通常使用对焊技术将多节钢结构焊接成一整块大的钢结构，从而满足对钢材的尺寸要求，并能节省材料，降低企业生产成本。
许多的钢结构是由多个焊接在一起的钢管组成的；一些钢结构是多个钢管的端部焊接在主钢管的侧壁上；钢结构的焊接位置具有特定要求并且为了提高焊接的牢固性，钢管的连接位置采用完全焊接；但是现有的焊接装置的焊接方式是：将多个钢管与主钢管摆放好位置后，焊接部件对各个焊接位置朝上的一面进行逐一焊接处理；再将钢结构翻转，最后焊接部件再次对各个焊接位置朝上的一面进行逐一焊接处理，操作较为麻烦；由于焊接部件的焊接范围有限，不适应较长钢结构的焊接。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构焊接装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢结构焊接装置，包括焊接台组件、焊接架组件和用于输送钢结构的横向移动组件；焊接台组件设在横向移动组件的边侧部且焊接台组件一边侧延伸至焊接台组件的上侧；所述焊接架组件设在焊接台组件上且焊接架组件上设置有第一焊接装置本体和第二焊接装置本体，所述第一焊接装置本体和第二焊接装置本体均用于焊接钢结构；所述焊接台组件包括焊接台板、翻转轴和翻转夹持部件，所述焊接台板与焊接架组件相连接，翻转轴轴线与横向移动组件输送钢结构的移动方向相平行，所述翻转夹持部件设在翻转轴上且翻转夹持部件用于夹持钢结构的横向部分；所述翻转轴的一端部具有翻转电机；还包括上料组件和中间传动组件，所述上料组件设在焊接台组件远离横向移动组件的边侧部，上料组件用于存放并向焊接台组件上输送钢结构的竖向部分；所述中间传动组件设在焊接台组件的一端部，中间传动组件与翻转轴的一端相连且中间传动组件还与上料组件相连接；在翻转夹持部件向远离横向移动组件一侧转动时，翻转轴能够通过中间传动组件驱动上料组件工作且上料组件驱动钢结构的竖向部分朝向翻转夹持部件移动。
在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：
在一种可选方案中：所述横向移动组件包括输送支架和输送带，所述输送支架为两个且每个输送支架上均设置有由伺服电机驱动的横向输送带轮，输送带环绕在横向输送带轮的两侧且输送带外表面上设置有多个等距分布的拨杆件，拨杆件靠近输送带远离焊接台组件的边侧且拨杆件顶端部高于焊接台组件的上表面。
在一种可选方案中：所述翻转夹持部件包括卡槽部、磁性压片、电磁铁片和外板条，所述卡槽部为U型结构且卡槽部侧壁与翻转轴固定连接，磁性压片和电磁铁片均设在卡槽部内侧部且磁性压片与电磁铁片相对设置，磁性压片上具有多个贯穿卡槽部侧壁的导杆，外板条设在卡槽部外侧部且外板条与多个导杆的端部连接在一起；所述外板条与卡槽部外壁之间通过至少一个压缩弹簧相连接。
在一种可选方案中：所述上料组件包括料箱和L型托架，所述料箱一侧壁靠近底部位置开设有出料口，L型托架设在料箱侧壁上，L型托架上设置有多个端部与之转动连接的上料转辊，其中一个上料转辊的端部与中间传动组件相连接。
在一种可选方案中：所述中间传动组件包括滑移板、杆条件、挡块和多个推动件，所述中间传动组件侧部与焊接台板侧壁滑动配合，翻转轴的端部上具有侧壁与滑移板端面抵触的第一齿轮部，所述挡块固定在焊接台板侧部且挡块与滑移板端面之间通过复位弹簧相连接；杆条件一端与滑移板固定连接且另一端延伸至上料组件的边侧部，所述上料转辊上设置有第二齿轮部，推动件包括顶杆件和顶动弹簧，顶杆件一端部与杆条件侧部铰接且另一端设置有顶辊，所述顶动弹簧一端与顶杆件中部相连且另一端与滑移板侧部相连。
在一种可选方案中：所述焊接架组件包括固定架和两个焊接支臂，所述固定架固定在焊接台组件上，两个焊接支臂的其中一端均与固定架转动连接；第一焊接装置本体和第二焊接装置本体分别设在两个焊接支臂远离固定架的端部，固定架上设置有用于调节两个焊接支臂之间角度的调节件。
在一种可选方案中：所述调节件包括调节丝杆件和调节电机，所述调节电机设在固定架上且调节电机的输出端设置有调节丝杆件，调节丝杆件上具有与之螺旋配合的螺套部，所述螺套部侧壁上设置有两个一端部与之铰接的推拉连杆，推拉连杆远离螺套部的端部与相对应的焊接支臂中部铰接。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：
1、本发明中焊接台组件中的翻转夹持部件夹持钢结构的一部分，翻转夹持部件能够将钢结构翻转，再通过第一焊接装置本体和第二焊接装置本体实现对钢结构的焊接位置进行双面焊接，提高焊接牢固度。
2、本发明中翻转夹持部件在回转时能够通过中间传动组件和上料组件将钢结构的纵向部分输送至焊接台板上，钢结构的纵向部分端部与钢结构的横向部分接触，从而可便于第一焊接装置本体焊接；进而可实现连续性焊接，提高焊接效率。
3、本发明结构简单，钢结构可双面焊接，多个焊接部分能够连续且有序焊接在一起，便于上料及下料，操作便捷且实用性较强。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中的该焊接装置整体结构示意图。
图2为本发明的一个实施例中的焊接台组件结构示意图。
图3为本发明的一个实施例中的翻转夹持部结构示意图。
图4为本发明的一个实施例中的上料组件结构示意图。
图5为本发明的一个实施例中的中间传动组件结构示意图。
附图标记注释：焊接台组件100、焊接台板110、翻转轴120、翻转夹持部件130、卡槽部131、磁性压片132、电磁铁片133、外板条134、导杆135、压缩弹簧136、翻转电机140、第一齿轮部150、焊接架组件200、固定架210、焊接支臂220、调节丝杆件230、第一焊接装置本体240、第二焊接装置本体250、推拉连杆260、调节电机270、螺套部280、上料组件300、料箱310、L型托架320、上料转辊330、出料口340、第二齿轮部350、中间传动组件400、滑移板410、杆条件420、挡块430、复位弹簧440、顶杆件450、顶动弹簧460、输送支架500、横向输送带轮600、输送带700、拨杆件800。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
在一个实施例中，如图1和图2所示，一种钢结构焊接装置，包括焊接台组件100、焊接架组件200和用于输送钢结构的横向移动组件；焊接台组件100设在横向移动组件的边侧部且焊接台组件100一边侧延伸至焊接台组件100的上侧；所述焊接架组件200设在焊接台组件100上且焊接架组件200上设置有第一焊接装置本体240和第二焊接装置本体250，所述第一焊接装置本体240和第二焊接装置本体250均用于焊接钢结构；所述焊接台组件100包括焊接台板110、翻转轴120和翻转夹持部件130，所述焊接台板110与焊接架组件200相连接，翻转轴120轴线与横向移动组件输送钢结构的移动方向相平行，所述翻转夹持部件130设在翻转轴120上且翻转夹持部件130用于夹持钢结构的横向部分；所述翻转轴120的一端部具有翻转电机140；还包括上料组件300和中间传动组件400，所述上料组件300设在焊接台组件100远离横向移动组件的边侧部，上料组件300用于存放并向焊接台组件100上输送钢结构的竖向部分；所述中间传动组件400设在焊接台组件100的一端部，中间传动组件400与翻转轴120的一端相连且中间传动组件400还与上料组件300相连接；在翻转夹持部件130向远离横向移动组件一侧转动时，翻转轴120能够通过中间传动组件400驱动上料组件300工作且上料组件300驱动钢结构的竖向部分朝向翻转夹持部件130移动。
在本发明实施例中，将待焊接钢结构的横向部分置于翻转夹持部件130内部并由翻转夹持部件130卡紧，在焊接初始状态下，翻转电机140驱动翻转轴120转动，翻转轴120驱使翻转夹持部件130旋转且翻转夹持部件130以及钢结构的横向部分均转动至焊接台组件100远离横向移动组件的一侧；在翻转夹持部件130转动时，中间传动组件400能够驱使上料组件300上存放的其中一个钢结构的竖向部分朝向翻转夹持部件130移动，当钢结构的竖向部分与横向部分的一个位置接触时，第一焊接装置本体240能够对该接触位置朝向的一端面进行焊接；焊接完成后，翻转电机140驱动翻转轴120反向转动，从而翻转夹持部件130以及钢结构的竖向部分和横向部分均转动至横向移动组件的一侧，从而钢结构翻面，翻转夹持部件130松弛钢结构的横向部分并使其能够相对翻转夹持部件130移动；在横向移动组件的驱使下，翻转夹持部件130内的钢结构能够沿着翻转夹持部件130长度方向移动一段距离；当钢结构的焊接位置移动至第二焊接装置本体250下侧时，第二焊接装置本体250能够对钢结构焊接位置朝上的一面进行焊接处理，从而可双面焊接；焊接完成后，翻转夹持部件130再次夹紧钢结构的横向部分，并且在翻转轴120的驱使下，翻转夹持部件130再次翻转，同时中间传动组件400驱使上料组件300输送另一个钢结构的竖向部分；如此，可连续性对钢结构进行双面焊接，有效提高焊接效率。
在一个实施例中，如图1所示，所述横向移动组件包括输送支架500和输送带700，所述输送支架500为两个且每个输送支架500上均设置有由伺服电机驱动的横向输送带轮600，输送带700环绕在横向输送带轮600的两侧且输送带700外表面上设置有多个等距分布的拨杆件800，拨杆件800靠近输送带700远离焊接台组件100的边侧且拨杆件800顶端部高于焊接台组件100的上表面；在本发明实施例中，当钢结构翻转至输送带700的上侧时，伺服电机驱动横向输送带轮600转动，从而输送带700在两个横向输送带轮600之间环绕式移动，从而拨杆件800随着输送带700移动并且拨杆件800能够推动钢结构的竖向部分，进而使得钢结构能够相对焊接台组件100移动，可使得钢结构的焊接位置移动至第二焊接装置本体250处，便于第二焊接装置本体250对钢结构焊接位置进行反面焊接，同时便于钢结构下料。
在一个实施例中，如图2和图3所示，所述翻转夹持部件130包括卡槽部131、磁性压片132、电磁铁片133和外板条134，所述卡槽部131为U型结构且卡槽部131侧壁与翻转轴120固定连接，磁性压片132和电磁铁片133均设在卡槽部131内侧部且磁性压片132与电磁铁片133相对设置，磁性压片132上具有多个贯穿卡槽部131侧壁的导杆135，外板条134设在卡槽部131外侧部且外板条134与多个导杆135的端部连接在一起；所述外板条134与卡槽部131外壁之间通过至少一个压缩弹簧136相连接；在本发明实施例中，电磁铁片133能够在通电的情况下具有磁性，电磁铁片133能够与磁性压片132产生磁吸力，从而磁性压片132能够靠近电磁铁片133并对卡槽部131内部的钢结构的横向部分进行夹持；当电磁铁片133不通电时，电磁铁片133与磁性压片132之间不具有磁吸力，从而在压缩弹簧136的弹力作用下，磁性压片132复位，从而磁性压片132不再夹持钢结构的横向部分，钢结构的横向部分能够在卡槽部131内部相对滑动。
在一个实施例中，如图1和图4所示，所述上料组件300包括料箱310和L型托架320，所述料箱310一侧壁靠近底部位置开设有出料口340,L型托架320设在料箱310侧壁上，L型托架320上设置有多个端部与之转动连接的上料转辊330，其中一个上料转辊330的端部与中间传动组件400相连接；在本发明实施例中，料箱310用于存放钢结构的竖向部分，并且钢结构的竖向部分能够逐个由出料口340滑移至上料转辊330上；在翻转夹持部件130回转至远离横向移动组件的一侧，中间传动组件400能够驱使上料转辊330转动，上料转辊330外壁通过与钢结构的竖向部分之间的摩擦力，驱使钢结构的竖向部分朝向焊接台组件100移动，从而可实现钢结构的竖向部分自动与钢结构的横向部分接触。其中，所述料箱310内部底壁为斜面且靠近出料口340的位置为较低端，所述上料转辊330的弧顶与出料口340底边处于同一水平面上。
在一个实施例中，如图1、图4和图5所示，所述中间传动组件400包括滑移板410、杆条件420、挡块430和多个推动件，所述中间传动组件400侧部与焊接台板110侧壁滑动配合，翻转轴120的端部上具有侧壁与滑移板410端面抵触的第一齿轮部150，所述挡块430固定在焊接台板110侧部且挡块430与滑移板410端面之间通过复位弹簧440相连接；杆条件420一端与滑移板410固定连接且另一端延伸至上料组件300的边侧部，所述上料转辊330上设置有第二齿轮部350，推动件包括顶杆件450和顶动弹簧460，顶杆件450一端部与杆条件420侧部铰接且另一端设置有顶辊，所述顶动弹簧460一端与顶杆件450中部相连且另一端与滑移板410侧部相连；在本发明实施例中，在翻转电机140的驱动下，翻转轴120自转并带动第一齿轮部150转动，转动的第一齿轮部150配合复位弹簧440能够使得滑移板410以及杆条件420往复性移动；当杆条件420朝向上料组件300移动时，顶杆件450端部能够顶在第二齿轮部350上，从而上料转辊330能够转动，并使得钢结构的竖向部分移动；当杆条件420朝向横向移动组件移动时，由于顶杆件450能够绕杆条件420转动，从而第二齿轮部350的齿体能够下压顶杆件450，进而上料转辊330不会产生转动，避免上料转辊330回转。
在一个实施例中，如图1所示，所述焊接架组件200包括固定架210和两个焊接支臂220，所述固定架210固定在焊接台组件100上，两个焊接支臂220的其中一端均与固定架210转动连接；第一焊接装置本体240和第二焊接装置本体250分别设在两个焊接支臂220远离固定架210的端部，固定架210上设置有用于调节两个焊接支臂220之间角度的调节件；在本发明实施例中，由于在调节件的驱动下，两个焊接支臂220能够绕固定架210中心转动，从而第一焊接装置本体240和第二焊接装置本体250的位置能够改变，进而在翻转翻转夹持部件130和钢结构时，可通过调节件调节第一焊接装置本体240和第二焊接装置本体250的位置，使得第一焊接装置本体240及第二焊接装置本体250与钢结构竖向部分相错位，避免产生干涉现象。
在一个实施例中，如图1所示，所述调节件包括调节丝杆件230和调节电机270，所述调节电机270设在固定架210上且调节电机270的输出端设置有调节丝杆件230，调节丝杆件230上具有与之螺旋配合的螺套部280，所述螺套部280侧壁上设置有两个一端部与之铰接的推拉连杆260，推拉连杆260远离螺套部280的端部与相对应的焊接支臂220中部铰接；在本发明实施例中，调节电机270驱动调节丝杆件230转动，调节丝杆件230驱使螺套部280沿着调节电机270轴线方向移动；螺套部280通过两个推拉连杆260驱使两个焊接支臂220绕与固定架210的连接处转动。
上述实施例提供了一种钢结构焊接装置，其中，将待焊接钢结构的横向部分置于翻转夹持部件130内部并由翻转夹持部件130卡紧，在焊接初始状态下，翻转电机140驱动翻转轴120转动，翻转轴120驱使翻转夹持部件130旋转且翻转夹持部件130以及钢结构的横向部分均转动至焊接台组件100远离横向移动组件的一侧；在翻转夹持部件130转动时，中间传动组件400能够驱使上料组件300上存放的其中一个钢结构的竖向部分朝向翻转夹持部件130移动，当钢结构的竖向部分与横向部分的一个位置接触时，第一焊接装置本体240能够对该接触位置朝向的一端面进行焊接；焊接完成后，翻转电机140驱动翻转轴120反向转动，从而翻转夹持部件130以及钢结构的竖向部分和横向部分均转动至横向移动组件的一侧，从而钢结构翻面，翻转夹持部件130松弛钢结构的横向部分并使其能够相对翻转夹持部件130移动；在横向移动组件的驱使下，翻转夹持部件130内的钢结构能够沿着翻转夹持部件130长度方向移动一段距离；当钢结构的焊接位置移动至第二焊接装置本体250下侧时，第二焊接装置本体250能够对钢结构焊接位置朝上的一面进行焊接处理，从而可双面焊接；焊接完成后，翻转夹持部件130再次夹紧钢结构的横向部分，并且在翻转轴120的驱使下，翻转夹持部件130再次翻转，同时中间传动组件400驱使上料组件300输送另一个钢结构的竖向部分；如此，可连续性对钢结构进行双面焊接，有效提高焊接效率。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种钢结构焊接装置，包括焊接台组件、焊接架组件和用于输送钢结构的横向移动组件；焊接台组件设在横向移动组件的边侧部且焊接台组件一边侧延伸至焊接台组件的上侧；所述焊接架组件设在焊接台组件上且焊接架组件上设置有第一焊接装置本体和第二焊接装置本体，所述第一焊接装置本体和第二焊接装置本体均用于焊接钢结构；其特征在于，所述焊接台组件包括焊接台板、翻转轴和翻转夹持部件；
所述焊接台板与焊接架组件相连接，翻转轴轴线与横向移动组件输送钢结构的移动方向相平行；
所述翻转夹持部件设在翻转轴上且翻转夹持部件用于夹持钢结构的横向部分；所述翻转轴的一端部具有翻转电机；
还包括上料组件和中间传动组件；
所述上料组件设在焊接台组件远离横向移动组件的边侧部，上料组件用于存放并向焊接台组件上输送钢结构的竖向部分；
所述中间传动组件设在焊接台组件的一端部，中间传动组件与翻转轴的一端相连且中间传动组件还与上料组件相连接；
在翻转夹持部件向远离横向移动组件一侧转动时，翻转轴能够通过中间传动组件驱动上料组件工作且上料组件驱动钢结构的竖向部分朝向翻转夹持部件移动。
2.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述横向移动组件包括输送支架和输送带；
所述输送支架为两个且每个输送支架上均设置有由伺服电机驱动的横向输送带轮；
输送带环绕在横向输送带轮的两侧且输送带外表面上设置有多个等距分布的拨杆件；
拨杆件靠近输送带远离焊接台组件的边侧且拨杆件顶端部高于焊接台组件的上表面。
3.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述翻转夹持部件包括卡槽部、磁性压片、电磁铁片和外板条；
所述卡槽部为U型结构且卡槽部侧壁与翻转轴固定连接；
磁性压片和电磁铁片均设在卡槽部内侧部且磁性压片与电磁铁片相对设置；
磁性压片上具有多个贯穿卡槽部侧壁的导杆，外板条设在卡槽部外侧部且外板条与多个导杆的端部连接在一起；
所述外板条与卡槽部外壁之间通过至少一个压缩弹簧相连接。
4.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述上料组件包括料箱和L型托架；
所述料箱一侧壁靠近底部位置开设有出料口；
L型托架设在料箱侧壁上，L型托架上设置有多个端部与之转动连接的上料转辊，其中一个上料转辊的端部与中间传动组件相连接。
5.根据权利要求4所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述中间传动组件包括滑移板、杆条件、挡块和多个推动件；
所述中间传动组件侧部与焊接台板侧壁滑动配合，翻转轴的端部上具有侧壁与滑移板端面抵触的第一齿轮部，所述挡块固定在焊接台板侧部且挡块与滑移板端面之间通过复位弹簧相连接；
杆条件一端与滑移板固定连接且另一端延伸至上料组件的边侧部，所述上料转辊上设置有第二齿轮部；
推动件包括顶杆件和顶动弹簧，顶杆件一端部与杆条件侧部铰接且另一端设置有顶辊，所述顶动弹簧一端与顶杆件中部相连且另一端与滑移板侧部相连。
6.根据权利要求1所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述焊接架组件包括固定架和两个焊接支臂；
所述固定架固定在焊接台组件上，两个焊接支臂的其中一端均与固定架转动连接；
第一焊接装置本体和第二焊接装置本体分别设在两个焊接支臂远离固定架的端部，固定架上设置有用于调节两个焊接支臂之间角度的调节件。
7.根据权利要求6所述的钢结构焊接装置 ，其特征在于，所述调节件包括调节丝杆件和调节电机；
所述调节电机设在固定架上且调节电机的输出端设置有调节丝杆件，调节丝杆件上具有与之螺旋配合的螺套部；
所述螺套部侧壁上设置有两个一端部与之铰接的推拉连杆，推拉连杆远离螺套部的端部与相对应的焊接支臂中部铰接。
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