CN208051208U - 一种电梯门板折弯焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电梯门板折弯焊接设备。包括依次设置的折弯装置、加强筋焊接装置、封头焊接装置，在相邻的二者之间设置转运机械手；加强筋焊接装置包括相对设置的第一机架，在第一机架的上表面沿其长度方向设置第一滚珠丝杠，在第一滚珠丝杠丝母的上表面固接固定板，在两个第一机架之间设置传送带；还包括第一夹紧机构和加强筋焊接机构，第一夹紧机构包括第一夹板和与第一夹板相对的第二夹板，在固定板与第二夹板的端面之间设置由电机驱动的转轴，在第一夹板和第二夹板相对的表面设置由两个相对的、由气缸控制的、可沿着夹板长度方向相对移动的夹紧块；本实用新型提供一种结构简单合理、使用方便、工作效率高的电梯门板折弯焊接设备。

Description

一种电梯门板折弯焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电梯生产设备技术领域，尤其涉及一种电梯门板折弯焊接设备。

背景技术

在高楼淋漓的今天，电梯已经成为一个无比熟悉且又必不可缺的生活用品，电梯的生产质量与人们的正常生活息息相关。为了满足门板安装要求，门板生产完毕后需对两侧向内进行两次折弯加工，如图7所示，为一侧门板折弯完毕的结构图，弯折处的截面为倒置的“L”字形。传统加工中采用两台折弯机分别对门板两侧进行折弯，折弯前使用机械手带动吸盘吸住门板下表面，在折弯机工作时，机械手带动门板向上弯折，因加工要求，机械手工作时需吸取门板底面，当一侧加工完毕后，需将门板放置于地面，由另一机械手吸取门板底面，机械手动作幅度较大，动作时间较长，影响门板的传输加工效率；门板折弯后需在门板表面焊接加强筋，在加强筋的两端焊接封头，若采用人工焊接，效率和精度较低。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种结构简单合理、使用方便、工作效率高的电梯门板折弯焊接设备。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种电梯门板折弯焊接设备，包括依次设置的折弯装置、加强筋焊接装置、封头焊接装置，在相邻的二者之间设置转运机械手；所述加强筋焊接装置包括相对设置的第一机架，在第一机架的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第一滚珠丝杠，在第一滚珠丝杠丝母的上表面固接固定板，在两个第一机架之间设置传送带；还包括用于夹紧门板和加强筋的第一夹紧机构和设置在传送带中部上方的加强筋焊接机构，所述第一夹紧机构包括与传送带宽度方向相平行且与传送带固接的第一夹板和与第一夹板相对的第二夹板，第二夹板设置在两个固定板之间，在固定板与第二夹板的端面之间设置由电机驱动的转轴，该电机与固定板固接，转轴与第二夹板固接、与固定板转动连接，在第一夹板和第二夹板相对的表面分别设置有两个相对的、由气缸控制的、可沿着第一夹板和第二夹板长度方向相对移动的夹紧块；所述封头焊接装置包括传输机构，所述传输机构包括相对设置的第二机架，在第二机架的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第二滚珠丝杠，在两个第二机架之间设置多个运输辊，运输辊的两端与第二机架转动连接，在第二机架的外侧壁沿其长度方向设置滑道；还包括用于夹紧门板和封头的第二夹紧机构和设置在传输机构中部上方的封头焊接机构，所述第二夹紧机构包括设置在两个第二机架之间的与运输辊长度方向相平行且相对的第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的上下端面为“U”形，第三夹板和第四夹板的“U”形敞口端相对，第三夹板的两个侧壁分别与两个第二滚珠丝杠的丝母固接，在第三夹板和第四夹板之间设置两个沿传输机构轴线相对的可沿运输辊长度方向移动的第一夹块，在第四夹板的两侧设置倒置的“U”形滑板，滑板的一侧壁与第四夹板固接、另一侧壁与滑道滑动连接，滑板的两侧壁位于与滑板相邻的第二滚珠丝杠的两侧，在第三夹板和第四夹板之间设置两个沿传输机构轴线相对的可沿运输辊长度方向移动的第二夹块，在第三夹板和第四夹板之间设置两个沿传输机构宽度方向相对的可沿传输机构长度方向移动的封头夹板，在滑板与第二滚珠丝杠的丝母之间设置连接杆，连接杆的一端与滑板固接、另一端与第二滚珠丝杠的丝母固接；还包括分别驱动第一夹块、第二夹块、封头夹板的气缸，两个驱动第一夹块的气缸分别与两个第二滚珠丝杠的丝母固接，两个驱动第二夹块的气缸分别与两个滑板固接，两个驱动封头夹板的气缸分别与第三夹板和第二夹板固接。

优选地：所述折弯装置包括第一机械手和第二机械手，在机械手端部连接吸板，在吸板上设置多个吸盘，吸盘通过连接管与抽气泵连接，在第一机械手和第二机械手之间设置转运架，所述转运架包括支板，在支板的两端设置竖直的支架，在两个支架之间设置翻板，第一机械手和第二机械手沿着翻板的长度方向对称，在翻板的表面、与第一机械手相邻的一侧边缘设置垂直于翻板的托板，托板的长度方向与翻板相平行，在翻板的表面设置长方体的凸台，凸台长度方向与翻板相平行，凸台与托板有间隔，间隔距离大于折弯处水平面的宽度，在凸台朝向托板的表面沿凸台长度方向开设供折弯处水平面插入的条形槽，条形槽的一侧壁与翻板的表面重合、另一侧壁的厚度小于折弯处竖直面的宽度，在翻板的端部与支架之间设置转轴，转轴一端与翻板固接、另一端与支架转动连接，至少一根转轴由电机驱动转动，托板的宽度大于折弯处竖直面的宽度且大于凸台的厚度；还包括与第一机械手相配合的第一折弯机和与第二机械手相配合的第二折弯机。

优选地：所述加强筋焊接机构包括设置在传送带两侧的第一支撑板，在两个第一支撑板相对的表面架设由电机驱动的第三滚珠丝杠，该电机与第一支撑板固接，在两个第一支撑板之间设置第一升降板，第一升降板的两端与相邻的第三滚珠丝杠的丝母固接，在第一升降板的下表面设置用于焊接加强筋两侧的两个加强筋焊枪。

优选地：所述封头焊接机构包括设置在传输机构两侧的第二支撑板，在两个第二支撑板相对的表面架设由电机驱动的第四滚珠丝杠，该电机与第二支撑板固接，在两个第二支撑板之间设置第二升降板，第二升降板的两端与相邻的第四滚珠丝杠的丝母固接，在第二升降板的下表面架设第五滚珠丝杠，第五滚珠丝杠垂直于第二支撑板，在第二升降板下方设置封头焊枪，封头焊枪与第五滚珠丝杠的丝母固接。

优选地：在第一夹板和第二夹板的相对表面沿第一夹板和第二夹板长度方向设置的滑轨，滑轨与夹紧块滑动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中门板的转运由转运架辅助实现，减小了传统方法中将门板至于底面时机械手的运行幅度，缩短了机械手传递托板所需的时间，从而提高门板的加工效率，加强筋和封头的焊接由机器设备实现，无需人工参与，通过夹紧机构对门板、加强筋或封头进行固定，在夹紧机构移动的过程中配合焊枪的上下移动实现焊接操作，焊接精度、效率、质量均较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型折弯装置的转运架的结构示意图；

图3为本实用新型加强筋焊接装置的结构示意图；

图4为本实用新型加强筋焊接装置中的加强筋焊接机构的放大示意图；

图5为本实用新型封头焊接装置的结构示意图；

图6为本实用新型封头焊接装置中的第二夹紧机构的放大示意图；

图7为门板一侧折弯后的结构示意图。

图中：1-折弯装置；1-1-第一折弯机；1-2-第二折弯机；1-3-第一机械手；1-4-转运架；1-4-1-支板；1-4-2-托板；1-4-3-凸台；1-4-4-翻板；1-4-5-支架；1-5-第二机械手；1-6-吸板；1-7-吸盘；1-8-连接管；1-9-抽气泵；2-加强筋焊接装置；2-1-第一夹紧机构；2-1-1-第一夹板；2-1-2-第二夹板；2-1-3-夹紧块；2-1-4-滑轨；2-2-1-第一支撑板；2-2-2-加强筋焊枪；2-2-3-第三滚珠丝杠；2-2-4-第一升降板；2-2-加强筋焊接机构；2-3-传送带；2-4-第一滚珠丝杠；2-5-第一机架；3-封头焊接装置；3-1-传输机构；3-1-1-滑道；3-1-2-第二机架；3-1-3-运输辊；3-2-第二夹紧机构；3-2-1-第四夹板；3-2-2-第三夹板；3-2-3-封头夹板；3-2-4-第一夹块；3-2-5-第二夹块；3-2-6-滑板；3-2-7-连接杆；3-3-封头焊接机构；3-3-1-第二支撑板；3-3-2-第二升降板；3-3-3-第四滚珠丝杠；3-3-4-封头焊枪；3-4-第二滚珠丝杠；4-转运机械手。

具体实施方式

托板下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括依次设置的折弯装置1、加强筋焊接装置2、封头焊接装置3，在相邻的二者之间设置转运机械手4。

如图3和图4所示，所述加强筋焊接装置2包括相对设置的第一机架2-5，在第一机架2-5的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第一滚珠丝杠2-4，在第一滚珠丝杠2-4丝母的上表面固接固定板，在两个第一机架2-5之间设置传送带2-3；还包括用于夹紧门板和加强筋的第一夹紧机构2-1和设置在传送带2-3中部上方的加强筋焊接机构2-2，所述第一夹紧机构2-1包括与传送带2-3宽度方向相平行且与传送带2-3固接的第一夹板2-1-1和与第一夹板2-1-1相对的第二夹板2-1-2，第二夹板2-1-2设置在两个固定板之间，在固定板与第二夹板2-1-2的端面之间设置由电机驱动的转轴，该电机与固定板固接，转轴与第二夹板2-1-2固接、与固定板转动连接，在第一夹板2-1-1和第二夹板2-1-2相对的表面分别设置有两个相对的、由气缸控制的、可沿着第一夹板2-1-1和第二夹板2-1-2长度方向相对移动的夹紧块2-1-3；所述加强筋焊接机构2-2包括设置在传送带2-3两侧的第一支撑板2-2-1，在两个第一支撑板2-2-1相对的表面架设由电机驱动的第三滚珠丝杠2-2-3，该电机与第一支撑板2-2-1固接，在两个第一支撑板2-2-1之间设置第一升降板2-2-4，第一升降板2-2-4的两端与相邻的第三滚珠丝杠2-2-3的丝母固接，在第一升降板2-2-4的下表面设置用于焊接加强筋两侧的两个加强筋焊枪2-2-2；在第一夹板2-1-1和第二夹板2-1-2的相对表面沿第一夹板2-1-1和第二夹板2-1-2长度方向设置的滑轨2-1-4，滑轨2-1-4与夹紧块2-1-3滑动连接。

如图5和图6所示，所述封头焊接装置3包括传输机构3-1，所述传输机构3-1包括相对设置的第二机架3-1-2，在第二机架3-1-2的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第二滚珠丝杠3-4，在两个第二机架3-1-2之间设置多个运输辊3-1-3，运输辊3-1-3的两端与第二机架3-1-2转动连接，在第二机架3-1-2的外侧壁沿其长度方向设置滑道3-1-1；还包括用于夹紧门板和封头的第二夹紧机构3-2和设置在传输机构中部上方的封头焊接机构3-3，所述第二夹紧机构3-2包括设置在两个第二机架3-1-2之间的与运输辊3-1-3长度方向相平行且相对的第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1，第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1的上下端面为“U”形，第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1的“U”形敞口端相对，第三夹板3-2-2的两个侧壁分别与两个第二滚珠丝杠3-4的丝母固接，在第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1之间设置两个沿传输机构3-1轴线相对的可沿运输辊3-1-3长度方向移动的第一夹块3-2-4，在第四夹板3-2-1的两侧设置倒置的“U”形滑板3-2-6，滑板3-2-6的一侧壁与第四夹板3-2-1固接、另一侧壁与滑道3-1-1滑动连接，滑板3-2-6的两侧壁位于与滑板3-2-6相邻的第二滚珠丝杠3-4的两侧，在第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1之间设置两个沿传输机构3-1轴线相对的可沿运输辊3-1-3长度方向移动的第二夹块3-2-5，在第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1之间设置两个沿传输机构3-1宽度方向相对的可沿传输机构3-1长度方向移动的封头夹板3-2-3，在滑板3-2-6与第二滚珠丝杠3-4的丝母之间设置连接杆3-2-7，连接杆3-2-7的一端与滑板3-2-6固接、另一端与第二滚珠丝杠3-4的丝母固接；还包括分别驱动第一夹块3-2-4、第二夹块3-2-5、封头夹板3-2-3的气缸，两个驱动第一夹块3-2-4的气缸分别与两个第二滚珠丝杠3-4的丝母固接，两个驱动第二夹块3-2-5的气缸分别与两个滑板3-2-6固接，两个驱动封头夹板3-2-3的气缸分别与第三夹板3-2-3和第二夹板3-2-1固；所述封头焊接机构3-3包括设置在传输机构3-1两侧的第二支撑板3-3-1，在两个第二支撑板3-3-1相对的表面架设由电机驱动的第四滚珠丝杠3-3-3，该电机与第二支撑板3-3-1固接，在两个第二支撑板3-3-1之间设置第二升降板3-3-2，第二升降板3-3-2的两端与相邻的第四滚珠丝杠3-3-3的丝母固接，在第二升降板3-3-2的下表面架设第五滚珠丝杠，第五滚珠丝杠的垂直于第二支撑板3-3-1，在第二升降板3-3-2下方设置封头焊枪3-3-4，封头焊枪3-3-4与第五滚珠丝杠的丝母固接。

如图1和图2所示，所述折弯装置1包括第一机械手1-3和第二机械手1-5，在机械手端部连接吸板1-6，在吸板1-6上设置多个吸盘1-7，吸盘1-7通过连接管1-8与抽气泵1-9连接，在第一机械手1-3和第二机械手1-5之间设置转运架1-4，所述转运架1-4包括支板1-4-1，在支板1-4-1的两端设置竖直的支架1-4-5，在两个支架1-4-5之间设置翻板1-4-4，第一机械手1-3和第二机械手1-5沿着翻板1-4-4的长度方向对称，在翻板1-4-4的表面、与第一机械手1-3相邻的一侧边缘设置垂直于翻板1-4-4的托板1-4-2，托板1-4-2的长度方向与翻板1-4-4相平行，在翻板1-4-4的表面设置长方体的凸台1-4-3，凸台1-4-3长度方向与翻板1-4-4相平行，凸台1-4-3与托板1-4-2有间隔，间隔距离大于折弯处水平面的宽度，在凸台1-4-3朝向托板1-4-2的表面沿凸台1-4-3长度方向开设供折弯处水平面插入的条形槽，条形槽的一侧壁与翻板1-4-4的表面重合、另一侧壁的厚度小于折弯处竖直面的宽度，在翻板1-4-4的端部与支架1-4-5之间设置转轴，转轴一端与翻板1-4-4固接、另一端与支架1-4-5转动连接，至少一根转轴由电机驱动转动，托板1-4-2的宽度大于折弯处竖直面的宽度且大于凸台1-4-3的厚度；还包括与第一机械手1-3相配合的第一折弯机1-1和与第二机械手1-5相配合的第二折弯机1-2。

本实用新型的工作过程为：第一机械手1-3吸住门板在第一折弯机1-1处进行一侧折弯后，仅需转向转运架1-4并将门板向下翻转放置于转运架1-4上，此时翻板1-4-4朝向第一机械手1-3且转运架1-4的托板1-4-2倾斜朝上，门板的折弯处由托板1-4-2支撑，折弯处位于托板1-4-2和凸台1-4-3之间，电机带动转轴转动，托板1-4-2朝上翻转，使门板转至另一侧与第二机械手1-5相对，在转动过程中，门板折弯处的与门板相平行的水平面插入至条形槽中，从而门板不会在翻转过程中掉落，第二机械手1-5吸住门板底面在第二折弯机1-2处进行另一侧折弯，翻板1-4-4继续翻转使门板脱离翻板1-4-4。

折弯完毕后，通过转运机械手4将电梯门板至于传送带2-3上，门板一边顶紧第一夹板2-1-1，第二夹板2-1-2在第一滚珠丝杠2-4的作用下紧顶门板的另一边实现门板的固定，将加强筋置于门板表面启动气缸控制夹紧块2-1-3夹紧加强筋，在第一夹板2-1-1、第二夹板2-1-2、夹紧块2-1-3的作用下加强筋与门板的可实现相对位置固定，此时保证传送带2-3和第一滚珠丝杠2-4同速向前移动夹紧门板朝加强筋焊接机构2-2移动，对加强筋进行点焊处理，其中加强筋焊接机构2-2的两个加强筋焊枪2-2-2位于加强筋两侧的焊接位置，在门板移动过程中配合焊枪的上下移动实现焊接。

加强筋焊接完毕后通过转运机械手4将焊有加强筋的门板至于传输机构3-1上且位于第三夹板3-2-2和第四夹板3-2-1之间，将封头至于加强筋的两端，此时启动气缸控制第一夹块3-2-4和第二夹块3-2-5夹紧门板，再启动封头夹板3-2-3的气缸控制两个封头夹板3-2-3使封头与加强筋顶紧，启动第二滚珠丝杠3-4带动第三夹板3-2-3和第四夹板3-2-1向封头焊接机构3-3移动，封头焊枪3-3-4在第四滚珠丝杠3-3-3和第五滚珠丝杠的作用下对封头和门板进行焊接。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电梯门板折弯焊接设备，其特征在于：包括依次设置的折弯装置(1)、加强筋焊接装置(2)、封头焊接装置(3)，在相邻的二者之间设置转运机械手(4)；

所述加强筋焊接装置(2)包括相对设置的第一机架(2-5)，在第一机架(2-5)的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第一滚珠丝杠(2-4)，在第一滚珠丝杠(2-4)丝母的上表面固接固定板，在两个第一机架(2-5)之间设置传送带(2-3)；还包括用于夹紧门板和加强筋的第一夹紧机构(2-1)和设置在传送带(2-3)中部上方的加强筋焊接机构(2-2)，所述第一夹紧机构(2-1)包括与传送带(2-3)宽度方向相平行且与传送带(2-3)固接的第一夹板(2-1-1)和与第一夹板(2-1-1)相对的第二夹板(2-1-2)，第二夹板(2-1-2)设置在两个固定板之间，在固定板与第二夹板(2-1-2)的端面之间设置由电机驱动的转轴，该电机与固定板固接，转轴与第二夹板(2-1-2)固接、与固定板转动连接，在第一夹板(2-1-1)和第二夹板(2-1-2)相对的表面分别设置有两个相对的、由气缸控制的、可沿着第一夹板(2-1-1)和第二夹板(2-1-2)长度方向相对移动的夹紧块(2-1-3)；

所述封头焊接装置(3)包括传输机构(3-1)，所述传输机构(3-1)包括相对设置的第二机架(3-1-2)，在第二机架(3-1-2)的上表面沿其长度方向设置电机驱动的第二滚珠丝杠(3-4)，在两个第二机架(3-1-2)之间设置多个运输辊(3-1-3)，运输辊(3-1-3)的两端与第二机架(3-1-2)转动连接，在第二机架(3-1-2)的外侧壁沿其长度方向设置滑道(3-1-1)；还包括用于夹紧门板和封头的第二夹紧机构(3-2)和设置在传输机构中部上方的封头焊接机构(3-3)，所述第二夹紧机构(3-2)包括设置在两个第二机架(3-1-2)之间的与运输辊(3-1-3)长度方向相平行且相对的第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)，第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)的上下端面为“U”形，第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)的“U”形敞口端相对，第三夹板(3-2-2)的两个侧壁分别与两个第二滚珠丝杠(3-4)的丝母固接，在第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)之间设置两个沿传输机构(3-1)轴线相对的可沿运输辊(3-1-3)长度方向移动的第一夹块(3-2-4)，在第四夹板(3-2-1)的两侧设置倒置的“U”形滑板(3-2-6)，滑板(3-2-6)的一侧壁与第四夹板(3-2-1)固接、另一侧壁与滑道(3-1-1)滑动连接，滑板(3-2-6)的两侧壁位于与滑板(3-2-6)相邻的第二滚珠丝杠(3-4)的两侧，在第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)之间设置两个沿传输机构(3-1)轴线相对的可沿运输辊(3-1-3)长度方向移动的第二夹块(3-2-5)，在第三夹板(3-2-2)和第四夹板(3-2-1)之间设置两个沿传输机构(3-1)宽度方向相对的可沿传输机构(3-1)长度方向移动的封头夹板(3-2-3)，在滑板(3-2-6)与第二滚珠丝杠(3-4)的丝母之间设置连接杆(3-2-7)，连接杆(3-2-7)的一端与滑板(3-2-6)固接、另一端与第二滚珠丝杠(3-4)的丝母固接；还包括分别驱动第一夹块(3-2-4)、第二夹块(3-2-5)、封头夹板(3-2-3)的气缸，两个驱动第一夹块(3-2-4)的气缸分别与两个第二滚珠丝杠(3-4)的丝母固接，两个驱动第二夹块(3-2-5)的气缸分别与两个滑板(3-2-6)固接，两个驱动封头夹板(3-2-3)的气缸分别与第三夹板(3-2-2)和第二夹板(2-1-2)固接。

2.根据权利要求1所述的电梯门板折弯焊接设备，其特征在于：所述折弯装置(1)包括第一机械手(1-3)和第二机械手(1-5)，在机械手端部连接吸板(1-6)，在吸板(1-6)上设置多个吸盘(1-7)，吸盘(1-7)通过连接管(1-8)与抽气泵(1-9)连接，在第一机械手(1-3)和第二机械手(1-5)之间设置转运架(1-4)，所述转运架(1-4)包括支板(1-4-1)，在支板(1-4-1)的两端设置竖直的支架(1-4-5)，在两个支架(1-4-5)之间设置翻板(1-4-4)，第一机械手(1-3)和第二机械手(1-5)沿着翻板(1-4-4)的长度方向对称，在翻板(1-4-4)的表面、与第一机械手(1-3)相邻的一侧边缘设置垂直于翻板(1-4-4)的托板(1-4-2)，托板(1-4-2)的长度方向与翻板(1-4-4)相平行，在翻板(1-4-4)的表面设置长方体的凸台(1-4-3)，凸台(1-4-3)长度方向与翻板(1-4-4)相平行，凸台(1-4-3)与托板(1-4-2)有间隔，间隔距离大于折弯处水平面的宽度，在凸台(1-4-3)朝向托板(1-4-2)的表面沿凸台(1-4-3)长度方向开设供折弯处水平面插入的条形槽，条形槽的一侧壁与翻板(1-4-4)的表面重合、另一侧壁的厚度小于折弯处竖直面的宽度，在翻板(1-4-4)的端部与支架(1-4-5)之间设置转轴，转轴一端与翻板(1-4-4)固接、另一端与支架(1-4-5)转动连接，至少一根转轴由电机驱动转动，托板(1-4-2)的宽度大于折弯处竖直面的宽度且大于凸台(1-4-3)的厚度；还包括与第一机械手(1-3)相配合的第一折弯机(1-1)和与第二机械手(1-5)相配合的第二折弯机(1-2)。

3.根据权利要求1所述的电梯门板折弯焊接设备，其特征在于：所述加强筋焊接机构(2-2)包括设置在传送带(2-3)两侧的第一支撑板(2-2-1)，在两个第一支撑板(2-2-1)相对的表面架设由电机驱动的第三滚珠丝杠(2-2-3)，该电机与第一支撑板(2-2-1)固接，在两个第一支撑板(2-2-1)之间设置第一升降板(2-2-4)，第一升降板(2-2-4)的两端与相邻的第三滚珠丝杠(2-2-3)的丝母固接，在第一升降板(2-2-4)的下表面设置用于焊接加强筋两侧的两个加强筋焊枪(2-2-2)。

4.根据权利要求1所述的电梯门板折弯焊接设备，其特征在于：所述封头焊接机构(3-3)包括设置在传输机构(3-1)两侧的第二支撑板(3-3-1)，在两个第二支撑板(3-3-1)相对的表面架设由电机驱动的第四滚珠丝杠(3-3-3)，该电机与第二支撑板(3-3-1)固接，在两个第二支撑板(3-3-1)之间设置第二升降板(3-3-2)，第二升降板(3-3-2)的两端与相邻的第四滚珠丝杠(3-3-3)的丝母固接，在第二升降板(3-3-2)的下表面架设第五滚珠丝杠，第五滚珠丝杠垂直于第二支撑板(3-3-1)，在第二升降板(3-3-2)下方设置封头焊枪(3-3-4)，封头焊枪(3-3-4)与第五滚珠丝杠的丝母固接。

5.根据权利要求1所述的电梯门板折弯焊接设备，其特征在于：在第一夹板(2-1-1)和第二夹板(2-1-2)的相对表面沿第一夹板(2-1-1)和第二夹板(2-1-2)长度方向设置的滑轨(2-1-4)，滑轨(2-1-4)与夹紧块(2-1-3)滑动连接。