CN220811096U - 一种可调式供栈机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式供栈机,包括:固定支架,固定支架包括左侧支架和横向支座,左侧支架固定连接在横向支座的左侧,并与横向支座构成L型结构;右侧支架,滑动设置在横向支座上,还包括限位部件,用于对右侧支架与横向支座的相对位置进行限位;叉板,分别设置在左侧支架和右侧支架上,用于承插对应位置处的栈板;各叉板连接有用于推动叉板进行承插动作的驱动机构;输送单元,位于叉板的下方,用于承接栈板并带动栈板移出固定支架;升降单元,用于向上顶撑位于输送单元上方的栈板,控制栈板是否落在所述输送单元上。本申请通过右侧支架的调节,能够适用于各种不同尺寸种类的栈板,适应性强,使用起来简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及栈板供栈机技术领域,尤其涉及一种可调式供栈机。
背景技术
在工业流程中,在码垛与运送货物的过程中都需要用到栈板,栈板的大小会因为所承载的物品的不同而改变大小,这就要求供栈机可以匹配多种不同尺寸的栈板(例如当前的木栈板和塑料栈板,两者的大小是不相同的),而在现有技术中供栈机并不具备匹配多种不同尺寸栈板的能力。为此,本申请特提供一种能够匹配多种尺寸栈板的供栈机,以解决现有技术中供栈机只能适配一种尺寸栈板的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种能够匹配多种尺寸栈板的供栈机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种可调式供栈机,包括:
固定支架,所述固定支架包括左侧支架和横向支座,所述左侧支架固定连接在所述横向支座的左侧,并与所述横向支座构成L型结构;
右侧支架,滑动设置在所述横向支座上,还包括限位部件,用于对所述右侧支架与所述横向支座的相对位置进行限位;
叉板,分别设置在所述左侧支架和所述右侧支架上,用于承插对应位置处的栈板;所述各叉板连接有用于推动所述叉板进行承插动作的驱动机构;
输送单元,位于所述叉板的下方,用于承接栈板并带动栈板移出所述固定支架;
升降单元,用于向上顶撑位于输送单元上方的栈板,控制栈板是否落在所述输送单元上。
进一步地,所述输送单元包括架设在所述横向支座前后两侧的支撑板,所述支撑板的两端均设置有链轮,所述支撑板两端的链轮之间设置有与链轮啮合的链条,所述链条的顶部高于支撑板的顶面,用于承接栈板,所述链条经链轮带动,将链条上栈板输出。
进一步地,所述各支撑板的中部还转动设置转盘,所述支撑板相应转盘的两侧分别开设有第二滑轨与第三滑轨,所述第三滑轨靠近所述右侧支架开设,所述叉板相应第二滑轨和第三滑轨的位置处连接有滑杆,所述滑杆的一端滑动设置有在对应的所述第二滑轨和所述第三滑轨内;
所述转盘上分别转动连接有第一推杆和第二推杆,所述第一推杆的另一端与位于所述第二滑轨内的滑杆转动连接,所述第二推杆的另一端与位于所述第三滑轨内的滑杆转动连接;
所述第二推杆的长度可调。
进一步地,所述左侧支架和所述右侧支架相应所述叉板的位置处分别设置有导向限位板,所述导向限位板上设置有至少一个第一滑轨,所述叉板与对应的第一滑轨滑动配合。
进一步地,所述右侧支架相应横向支座的位置处设置有固定板,所述固定板相应所述横向支座的顶部设置有第二轮,所述固定板相应所述横向支座的侧部设置有第一轮,所述第一轮与所述横向支座侧边滚动接触;
所述限位部件包括开设在所述固定板顶部的滑槽,所述滑槽垂直于所述横向支座的长度反向开设,所述滑槽滑动设置有两个夹紧块,所述两个夹紧块分别夹持在横向支座的两侧,所述两个夹紧块上分别设置有螺孔,用一螺栓穿过两个夹紧块上的螺孔,旋转所述螺栓能够控制两个所述夹紧块之间距离。
进一步地,所述还包括导向系统,所述导向系统包括:
导板支架,对称设置在所述固定支架与所述右侧支架的前后侧,所述导板支架上设置有竖直的第一导向板,所述第一导向板上下两端向远离栈板的方向倾斜;
第二导向板,对称设置在所述固定支架与所述右侧支架相应栈板的一面,所述第二导向板的上下两端向远离栈板的方向倾斜。
进一步地,所述导板支架为伸缩杆。
本实用新型的有益效果体现在:
本实用新型,根据所用的栈板尺寸将右侧支架在横向支座上滑动至预定位置后固定,通过限位部件固定右侧支架与横向支座的相对位置,然后将栈板放在供栈机中通,利用升降单元将栈板顶起,顶起后叉板向内移动将底部第二个栈板叉住,第二个栈板叉住后升降单元下降将最底部的栈板放置在输送单元上,通过输送单元将栈板输出。本申请通过右侧支架的调节,能够适用于各种不同尺寸种类的栈板,适应性强,使用起来简单方便。
附图说明
图1为本实用新型所述可调式供栈机的立体视图;
图2为本实用新型所述升降单元的立体视图;
图3为本实用新型所述支撑板的立体视图;
图4为本实用新型所述右侧支架的立体视图;
图5为图4中A处的放大视图;
图6为本实用新型所述限位部件的立体视图;
图7为本实用新型所述限位部件的左视图;
图中:
1、固定支架;11、导板支架;12、第一导向板;13、第二导向板;14、左侧支架;15、横向支座;2、右侧支架;21、第一轮;22、第二轮;23、固定板;231、滑槽;24、夹紧块;25、第一滑轨;26、导向限位板;27、让位槽;28、螺栓;3、支撑板;31、链轮;32、链条;33、转盘;34、第一推杆;35、第二推杆;36、第二滑轨;37、第三滑轨;38、滑杆;39、叉板;4、升降单元;41、顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7。
本实用新型公开了一种可调式供栈机,包括:
固定支架1,该固定支架1包括左侧支架14和横向支座15,该左侧支架14固定连接在横向支座15的左侧,并与横向支座15构成L型结构;
右侧支架2,滑动设置在横向支座15上,还包括限位部件,用于对右侧支架2与横向支座15的相对位置进行限位;
叉板39,分别设置在该左侧支架14和右侧支架2上,用于承插对应位置处的栈板;各叉板39连接有用于推动叉板39进行承插动作的驱动机构;
输送单元,位于叉板39的下方,用于承接栈板并带动栈板移出固定支架1;
升降单元4,用于向上顶撑位于输送单元上方的栈板,控制栈板是否落在输送单元上。
本实用新型,根据所用的栈板尺寸将右侧支架2在横向支座15上滑动至预定位置后固定,通过限位部件固定右侧支架2与横向支座15的相对位置,然后将栈板放在供栈机中通,利用升降单元4将栈板顶起,顶起后叉板39向内移动将底部第二个栈板叉住,第二个栈板叉住后升降单元4下降将最底部的栈板放置在输送单元上,通过输送单元将栈板输出。本申请通过右侧支架2的调节,能够适用于各种不同尺寸种类的栈板,适应性强,使用起来简单方便。
优选的,该升降单元4采用现有技术中的液压升降单元,可在该升降单元的顶部增设一顶板41,来提高栈板升降时的稳定性。
在一实施例中,该输送单元包括架设在横向支座15前后两侧的支撑板3,该支撑板3的两端均设置有链轮31,支撑板3两端的链轮31之间设置有与链轮31啮合的链条32,该链条32的顶部高于支撑板3的顶面,用于承接栈板,链条32经链轮31带动,将链条32上栈板输出。
在一实施例中,各支撑板3的中部还转动设置转盘33,支撑板3相应转盘33的两侧分别开设有第二滑轨36与第三滑轨37,该第三滑轨37靠近右侧支架2开设,该叉板39相应第二滑轨36和第三滑轨37的位置处连接有滑杆38,该滑杆38的一端滑动设置有在对应的第二滑轨36和第三滑轨37内;
该转盘33上分别转动连接有第一推杆34和第二推杆35,该第一推杆34的另一端与位于第二滑轨36内的滑杆38转动连接,该第二推杆35的另一端与位于第三滑轨37内的滑杆38转动连接;
该第二推杆35的长度可调。
这样设计,第二推杆35长度可调以配合右侧支架2的位置使其右侧支架2在任意位置时该叉板39都能够被转盘33所带动。
具体实施中,转盘33正转,通过第一推杆34与第二推杆35带动滑杆38向供栈机内部滑动,进而带动叉板39向内部滑动,使叉板39叉住倒数第二个栈板。
在一实施例中,该左侧支架14和右侧支架2相应叉板39的位置处分别设置有导向限位板26,该导向限位板26上设置有至少一个第一滑轨25,该叉板39与对应的第一滑轨25滑动配合。这样设计,该第一滑轨25起导向作用,以保证叉板39的移动轨迹。
优选的,该导向限位板26相应滑杆38的位置处开设有让位槽27,供滑杆38移动。
在一实施例中,该右侧支架2相应横向支座15的位置处设置有固定板23,该固定板23相应横向支座15的顶部设置有第二轮22,该固定板23相应横向支座15的侧部设置有第一轮21,该第一轮21与横向支座15侧边滚动接触;
该限位部件包括开设在固定板23顶部的滑槽231,该滑槽231垂直于横向支座15的长度反向开设,该滑槽231滑动设置有两个夹紧块24,两个夹紧块24分别夹持在横向支座15的两侧,两个夹紧块24上分别设置有螺孔,用一螺栓28穿过两个夹紧块24上的螺孔,旋转螺栓28能够控制两个夹紧块24之间距离。这样设计,通过旋转螺栓28能够控制两个夹紧块24之间距离,进而改变两个夹紧块24与横向支座15的夹紧力,从而对右侧支架2与横向支座15的相对位置进行限位。
在一实施例中,还包括导向系统,所述导向系统包括:
导板支架11,对称设置在固定支架1与右侧支架2的前后侧,该导板支架11上设置有竖直的第一导向板12,该第一导向板12上下两端向远离栈板的方向倾斜;
第二导向板13,对称设置在固定支架1与右侧支架2相应栈板的一面,该第二导向板13的上下两端向远离栈板的方向倾斜。
在一实施例中,该导板支架11为伸缩杆。
具体实施中,将右侧支架2调整至栈板的预定尺寸位置,通过拧紧螺栓28使夹紧块24夹紧,固定右侧支架2的位置后,栈板堆通过第一导向板12和第二导向板13将栈板调整整齐,由伸缩杆作为导板支架11来实用,能够自动调节或人工调节第一导向板12与栈板之间的距离,确保栈板整齐。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,“多个”指两个以上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调式供栈机,其特征在于,包括:
固定支架(1),所述固定支架(1)包括左侧支架(14)和横向支座(15),所述左侧支架(14)固定连接在所述横向支座(15)的左侧,并与所述横向支座(15)构成L型结构;
右侧支架(2),滑动设置在所述横向支座(15)上,还包括限位部件,用于对所述右侧支架(2)与所述横向支座(15)的相对位置进行限位;
叉板(39),分别设置在所述左侧支架(14)和所述右侧支架(2)上,用于承插对应位置处的栈板;所述各叉板(39)连接有用于推动所述叉板(39)进行承插动作的驱动机构;
输送单元,位于所述叉板(39)的下方,用于承接栈板并带动栈板移出所述固定支架(1);
升降单元(4),用于向上顶撑位于输送单元上方的栈板,控制栈板是否落在所述输送单元上。
2.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述输送单元包括架设在所述横向支座(15)前后两侧的支撑板(3),所述支撑板(3)的两端均设置有链轮(31),所述支撑板(3)两端的链轮(31)之间设置有与链轮(31)啮合的链条(32),所述链条(32)的顶部高于支撑板(3)的顶面,用于承接栈板,所述链条(32)经链轮(31)带动,将链条(32)上栈板输出。
3.根据权利要求2所述可调式供栈机,其特征在于,所述各支撑板(3)的中部还转动设置转盘(33),所述支撑板(3)相应转盘(33)的两侧分别开设有第二滑轨(36)与第三滑轨(37),所述第三滑轨(37)靠近所述右侧支架(2)开设,所述叉板(39)相应第二滑轨(36)和第三滑轨(37)的位置处连接有滑杆(38),所述滑杆(38)的一端滑动设置有在对应的所述第二滑轨(36)和所述第三滑轨(37)内;
所述转盘(33)上分别转动连接有第一推杆(34)和第二推杆(35),所述第一推杆(34)的另一端与位于所述第二滑轨(36)内的滑杆(38)转动连接,所述第二推杆(35)的另一端与位于所述第三滑轨(37)内的滑杆(38)转动连接;
所述第二推杆(35)的长度可调。
4.根据权利要求3所述可调式供栈机,其特征在于,所述左侧支架(14)和所述右侧支架(2)相应所述叉板(39)的位置处分别设置有导向限位板(26),所述导向限位板(26)上设置有至少一个第一滑轨(25),所述叉板(39)与对应的第一滑轨(25)滑动配合。
5.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述右侧支架(2)相应横向支座(15)的位置处设置有固定板(23),所述固定板(23)相应所述横向支座(15)的顶部设置有第二轮(22),所述固定板(23)相应所述横向支座(15)的侧部设置有第一轮(21),所述第一轮(21)与所述横向支座(15)侧边滚动接触;
所述限位部件包括开设在所述固定板(23)顶部的滑槽(231),所述滑槽(231)垂直于所述横向支座(15)的长度反向开设,所述滑槽(231)滑动设置有两个夹紧块(24),所述两个夹紧块(24)分别夹持在横向支座(15)的两侧,所述两个夹紧块(24)上分别设置有螺孔,用一螺栓(28)穿过两个夹紧块(24)上的螺孔,旋转所述螺栓(28)能够控制两个所述夹紧块(24)之间距离。
6.根据权利要求1所述可调式供栈机,其特征在于,所述可调式供栈机还包括导向系统,所述导向系统包括:
导板支架(11),对称设置在所述固定支架(1)与所述右侧支架(2)的前后侧,所述导板支架(11)上设置有竖直的第一导向板(12),所述第一导向板(12)上下两端向远离栈板的方向倾斜;
第二导向板(13),对称设置在所述固定支架(1)与所述右侧支架(2)相应栈板的一面,所述第二导向板(13)的上下两端向远离栈板的方向倾斜。
7.根据权利要求6所述可调式供栈机,其特征在于,所述导板支架(11)为伸缩杆。
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