CN219990536U - 一种具有防护结构的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种具有防护结构的码垛机，包括底板，所述底板上方一侧安装有支撑板一端，所述支撑板顶端另一端连接有顶框，所述顶框内侧安装有调节机构，所述调节机构外侧连接有顶板。本实用新型通过调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

Description

一种具有防护结构的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种具有防护结构的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，从而更多的仓库开始使用码垛机。

现有的码垛机对于产品夹持时夹持结构对产品缺少防护结构，如此一来会导致产品出现偏移，导致码垛过程中产品堆出现偏移倾斜，影响码垛的效率，同时现有的码垛机夹持过程中会从单侧向另一侧推动，导致夹持物品时出现产品处于单侧，夹持的效率由单侧夹板靠近另一侧夹板的距离，夹持效率低，为此，我们公开了一种具有防护结构的码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防护结构的码垛机，实现通过设置有调节机构、夹持机构和导向板，首先调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

因此，本实用新型给出了一种具有防护结构的码垛机，包括底板，所述底板上方一侧安装有支撑板一端，所述支撑板顶端另一端连接有顶框，所述顶框内侧安装有调节机构，所述调节机构外侧连接有顶板，所述顶板下方内部开设有内槽，所述内槽内部一端安装有第二气缸，所述第二气缸末端连接有下垂板一端，且所述下垂板滑动连接在所述滑槽内部，所述下垂板下方末端连接有第一气缸一端，所述第一气缸另一端连接有夹持机构，所述夹持机构下方两侧安装有夹持板。

优选的：所述调节机构包括安装槽、第一电机和调节螺杆，所述安装槽开设在所述顶框内侧，所述第一电机安装在所述安装槽内部一端，所述调节螺杆的一端与所述第一电机动力输出轴相连，且外侧螺纹连接有调节螺套，所述调节螺套外侧连接有顶板一端，所述顶板另一端滑动连接在所述顶框内侧。

优选的：所述安装槽内部下方开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位块一端，且所述限位块另一端连接在所述调节螺套外侧。

优选的：所述夹持机构包括安装板、内腔、第二电机和夹持螺套，所述安装板上方一侧连接在所述第一气缸末端，所述安装板下方内部开设有内腔，所述第二电机安装在所述内腔内部一端，所述第二电机动力输出轴连接有第一螺杆一端，所述第一螺杆另一端连接有第二螺杆一端，且所述第一螺杆和第二螺杆外侧均螺纹连接有夹持螺套，所述夹持螺套下方连接有夹持板一侧。

优选的：所述内腔内部两侧开设有移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动块一端，所述移动块另一端连接在所述夹持螺套外侧。

优选的：所述第一螺杆和第二螺杆的长度相同，且外侧的螺纹方向相反。

优选的：所述夹持板的数量为两个，且一个所述夹持板靠近另一个所述夹持板的一侧安装有导向板一端，另一个所述夹持板内部开设有导向槽，且所述导向板另一端插接在所述导向槽内部，所述内槽内部两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内部滑动连接有滑动块一端，且所述滑动块另一端连接在所述下垂板两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有调节机构、夹持机构和导向板，首先调节机构配合顶板内部的第二气缸工作，方便调节夹持机构以及夹持板在底板上方的位置，调节码垛，同时夹持机构内部的第一螺杆和第二螺杆方便同时调节夹持板的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板配合导向槽使用，可对夹持板的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种具有防护结构的码垛机的整体示意图；

图2为本实用新型一种具有防护结构的码垛机的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种具有防护结构的码垛机的内槽的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有防护结构的码垛机的调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种具有防护结构的码垛机的A处放大的结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑板；

3、调节机构；301、安装槽；302、第一电机；303、调节螺杆；304、限位槽；305、调节螺套；306、限位块；

4、顶框；5、下垂板；6、第一气缸；

7、夹持机构；701、内腔；702、第二电机；703、第一螺杆；704、安装板；705、移动块；706、夹持螺套；707、第二螺杆；708、移动槽；

8、顶板；

9、夹持板；10、内槽；11、滑动槽；12、滑动块；13、第二气缸；14、导向板；15、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，图为本实用新型中一优选实施方式，一种具有防护结构的码垛机，包括底板1，所述底板1上方一侧安装有支撑板2一端，所述支撑板2顶端另一端连接有顶框4，所述顶框4内侧安装有调节机构3，所述调节机构3外侧连接有顶板8，所述顶板8下方内部开设有内槽10，所述内槽10内部一端安装有第二气缸13，所述第二气缸13末端连接有下垂板5一端，且所述下垂板5滑动连接在所述滑槽内部，所述下垂板5下方末端连接有第一气缸6一端，所述第一气缸6另一端连接有夹持机构7，所述夹持机构7下方两侧安装有夹持板9，调节机构3配合顶板8内部的第二气缸13工作，方便调节夹持机构7以及夹持板9在底板1上方的位置，调节码垛，同时夹持机构7内部的第一螺杆703和第二螺杆707方便同时调节夹持板9的位置，实现两侧同时缩进，夹持效率高，且方位较正，同时导向板14配合导向槽15使用，可对夹持板9的缩进进行限制，对产品进行保持稳定。

所述调节机构3包括安装槽301、第一电机302和调节螺杆303，所述安装槽301开设在所述顶框4内侧，所述第一电机302安装在所述安装槽301内部一端，所述调节螺杆303的一端与所述第一电机302动力输出轴相连，且外侧螺纹连接有调节螺套305，所述调节螺套305外侧连接有顶板8一端，所述顶板8另一端滑动连接在所述顶框4内侧，第一电机302可驱动调节螺杆303进行转动，调节螺杆303带动外侧的调节螺套305进行转动，而调节螺套305外侧的限位块306在限位槽304内部滑动，对其转动进行限制，实现调节螺套305在调节螺杆303进行移动，调节顶板8在顶框4内部移动。

所述安装槽301内部下方开设有限位槽304，所述限位槽304内部滑动连接有限位块306一端，且所述限位块306另一端连接在所述调节螺套305外侧，确保了调节螺套305的稳定移动。

所述夹持机构7包括安装板704、内腔701、第二电机702和夹持螺套706，所述安装板704上方一侧连接在所述第一气缸6末端，所述安装板704下方内部开设有内腔701，所述第二电机702安装在所述内腔701内部一端，所述第二电机702动力输出轴连接有第一螺杆703一端，所述第一螺杆703另一端连接有第二螺杆707一端，且所述第一螺杆703和第二螺杆707外侧均螺纹连接有夹持螺套706，所述夹持螺套706下方连接有夹持板9一侧，通过第二电机702驱动第一螺杆703和第二螺杆707进行转动，两者转动时各自带动外侧连接的夹持螺套706进行转动，夹持螺套706转动时两侧的移动块705在移动槽708内部滑动，对其滑动进行限制，实现夹持螺套706在第一螺杆703和第二螺杆707外侧进行移动，由于两个螺杆外侧的螺纹方向相反，可实现夹持螺套706在各自连接的螺杆外侧向相反的方向移动，带动夹持板9靠近或者远离，对产品两侧进行同时稳定的夹持，位置居中，夹持效率高。

所述内腔701内部两侧开设有移动槽708，所述移动槽708内部滑动连接有移动块705一端，所述移动块705另一端连接在所述夹持螺套706外侧，确保了夹持螺套706的稳定移动。

所述第一螺杆703和第二螺杆707的长度相同，且外侧的螺纹方向相反，确保了夹持螺套706的稳定移动以及确定两个螺杆外侧的夹持螺套706移动方向相反。

所述夹持板9的数量为两个，且一个所述夹持板9靠近另一个所述夹持板9的一侧安装有导向板14一端，另一个所述夹持板9内部开设有导向槽15，且所述导向板14另一端插接在所述导向槽15内部，所述内槽10内部两侧开设有滑动槽11，所述滑动槽11内部滑动连接有滑动块12一端，且所述滑动块12另一端连接在所述下垂板5两侧，导向槽15确保了两个夹持板9相互靠近时存在限位，减少偏移的情况，同时可对产品进行纠偏保护，提高了码垛效率。

本实用新型的一种具有防护结构的码垛机：使用时，将调节机构3配合顶板8内部的第二气缸13工作，调节机构3内部的第一电机302可驱动调节螺杆303进行转动，调节螺杆303带动外侧的调节螺套305进行转动，而调节螺套305外侧的限位块306在限位槽304内部滑动，对其转动进行限制，实现调节螺套305在调节螺杆303进行移动，调节顶板8在顶框4内部移动，而第二气缸13则驱动下垂板5在顶板8下方的移动，方便调节夹持机构7以及夹持板9在底板1上方的位置，调节码垛，此时夹持机构7工作，通过第二电机702驱动第一螺杆703和第二螺杆707进行转动，两者转动时各自带动外侧连接的夹持螺套706进行转动，夹持螺套706转动时两侧的移动块705在移动槽708内部滑动，对其滑动进行限制，实现夹持螺套706在第一螺杆703和第二螺杆707外侧进行移动，由于两个螺杆外侧的螺纹方向相反，可实现夹持螺套706在各自连接的螺杆外侧向相反的方向移动，带动夹持板9靠近或者远离，对产品两侧进行同时稳定的夹持，位置居中，夹持效率高，第一气缸6则可驱动夹持机构7上下高度调节，实现下落和提升动作。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实.用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有防护结构的码垛机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上方一侧安装有支撑板(2)一端，所述支撑板(2)顶端另一端连接有顶框(4)，所述顶框(4)内侧安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)外侧连接有顶板(8)，所述顶板(8)下方内部开设有内槽(10)，所述内槽(10)内部一端安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)末端连接有下垂板(5)一端，且所述下垂板(5)滑动连接在滑槽内部，所述下垂板(5)下方末端连接有第一气缸(6)一端，所述第一气缸(6)另一端连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)下方两侧安装有夹持板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述调节机构(3)包括安装槽(301)、第一电机(302)和调节螺杆(303)，所述安装槽(301)开设在所述顶框(4)内侧，所述第一电机(302)安装在所述安装槽(301)内部一端，所述调节螺杆(303)的一端与所述第一电机(302)动力输出轴相连，且外侧螺纹连接有调节螺套(305)，所述调节螺套(305)外侧连接有顶板(8)一端，所述顶板(8)另一端滑动连接在所述顶框(4)内侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述安装槽(301)内部下方开设有限位槽(304)，所述限位槽(304)内部滑动连接有限位块(306)一端，且所述限位块(306)另一端连接在所述调节螺套(305)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述夹持机构(7)包括安装板(704)、内腔(701)、第二电机(702)和夹持螺套(706)，所述安装板(704)上方一侧连接在所述第一气缸(6)末端，所述安装板(704)下方内部开设有内腔(701)，所述第二电机(702)安装在所述内腔(701)内部一端，所述第二电机(702)动力输出轴连接有第一螺杆(703)一端，所述第一螺杆(703)另一端连接有第二螺杆(707)一端，且所述第一螺杆(703)和第二螺杆(707)外侧均螺纹连接有夹持螺套(706)，所述夹持螺套(706)下方连接有夹持板(9)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述内腔(701)内部两侧开设有移动槽(708)，所述移动槽(708)内部滑动连接有移动块(705)一端，所述移动块(705)另一端连接在所述夹持螺套(706)外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述第一螺杆(703)和第二螺杆(707)的长度相同，且外侧的螺纹方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护结构的码垛机，其特征在于：所述夹持板(9)的数量为两个，且一个所述夹持板(9)靠近另一个所述夹持板(9)的一侧安装有导向板(14)一端，另一个所述夹持板(9)内部开设有导向槽(15)，且所述导向板(14)另一端插接在所述导向槽(15)内部，所述内槽(10)内部两侧开设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)内部滑动连接有滑动块(12)一端，且所述滑动块(12)另一端连接在所述下垂板(5)两侧。