CN220555556U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体的说是一种码垛机，包括安装架，所述安装架的底部固定设置有传输件，所述传输件一侧与安装架固定连接有放置托架，所述放置托架的上方设置有夹持组件；所述夹持组件包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，所述支撑板的上表面中部设置有齿条支撑柱，所述齿条支撑柱的一侧固定设置有遮挡板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，遮挡板可对感应器遮挡。在夹持组件下落时，当遮挡板完全遮挡住感应器后才会对物体进行夹持动作，当遮挡板对感应器完全在遮挡住说明夹持组件落到了最底部，有利于夹持的稳定性，避免出现夹空的现象。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体说是一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

申请号为号2020215452197的专利公开了一种全自动码垛机，包括码垛机支撑架、码垛机支撑腿、码垛机支撑杆、码垛机构、码垛机控制箱、液压升降机、固定支撑基座，所述码垛机支撑架连接于所述码垛机支撑腿，所述支撑防护块远离所述伸缩限位杆的一侧连接于所述液压升降机，所述液压升降机远离所述支撑防护块的一侧连接于所述固定支撑基座，所述码垛机支撑板远离所述支撑防护块一侧安装有防护隔离板，所述码垛机支撑板靠近所述码垛机支撑腿的一侧连接有滑动连接块，该装置是一种具有能够为码垛作业提供坚实可靠的支撑和防护，并且让码垛作业更加整齐美观，不会倾斜，同时能够为托盘提供精确定位，操作简洁等优点的全自动码垛机。

上述专利在对物体夹持的时候可能会出未夹持稳就开始向上将物体提起的现象，在对物体进行移动的过程中可能会导致物体的掉落造成损坏，且无法及时的判断夹具是否落到位，若出现夹持组件未落到预设位置，可能会出现夹空的现象，或者无法夹紧需要码垛的物体。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机，包括安装架，所述安装架的底部固定设置有传输件，所述传输件一侧与安装架固定连接有放置托架，所述放置托架的上方设置有夹持组件；

所述夹持组件包括支撑板，所述支撑板的上表面中部设置有齿条支撑柱，所述齿条支撑柱的一侧固定设置有遮挡板，所述支撑板的上表面固定连接有感应器，遮挡板可对感应器遮挡。

具体的，所述支撑板的上表面固定连接有上连接块，所述上连接块中部设置有插接孔，所述齿条支撑柱的两侧固定连接有侧连接柱，所述侧连接柱滑动连接在插接孔内。

具体的，所述支撑板的下表面固定连接有侧支撑架，所述侧支撑架的两端均固定贯穿有限位滑杆，所述限位滑杆的外壁滑动套设有夹持板。

具体的，所述侧支撑架的中部固定连接有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端贯穿夹持板的侧壁，所述气动推杆的伸缩端螺纹连接有调节螺栓。

具体的，所述安装架的顶部固定连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条支撑柱啮合，齿条支撑柱滑动贯穿滑动板的中部。

具体的，所述安装架的顶部两侧设置有直线电机，所述直线电机与滑动板两端固定连接。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型所述的一种码垛机，在夹持组件下落时，当遮挡板完全遮挡住感应器后才会对物体进行夹持动作，当遮挡板对感应器完全在遮挡住说明夹持组件落到了最底部，有利于夹持的稳定性，避免出现夹空的现象。

(2)本实用新型所述的一种码垛机，齿条支撑柱带动两侧连接的侧连接柱沿上连接块中部开设的插接孔向上移动一段距离后，遮挡板不再对感应器进行遮挡，此时的夹持组件一直处于夹持状态，不会出现松开的现象，插接孔与侧连接柱的配合设置能够起到缓冲的作用，同时通过与感应器的配合能够保证夹持过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型提供的一种码垛机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的调节电机立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的支撑板和侧支撑架位置连接图；

图4为本实用新型提供的图3中A处放大图。

图中：1、安装架；2、放置托架；3、传输件；4、直线电机；5、调节电机；51、齿轮；6、齿条支撑柱；61、侧连接柱；62、遮挡板；7、夹持组件；71、支撑板；711、上连接块；712、插接孔；713、感应器；72、侧支撑架；73、限位滑杆；76、气动推杆；77、调节螺栓；78、夹持板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，本实用新型所述的一种码垛机，包括安装架1，所述安装架1的底部固定设置有传输件3，所述传输件3一侧与安装架1固定连接有放置托架2，所述放置托架2的上方设置有夹持组件7；

所述夹持组件7包括支撑板71，所述支撑板71的上表面中部设置有齿条支撑柱6，所述齿条支撑柱6的一侧固定设置有遮挡板62，所述支撑板71的上表面固定连接有感应器713，遮挡板62可对感应器713遮挡。

安装架1起到支撑安装的作用，通过夹持组件7夹持后放到传输件3进行码垛，并通过传输件3将码垛完成的物体传输到预设位置，在夹持组件7下落时，当遮挡板62完全遮挡住感应器713后才会对物体进行夹持动作，当遮挡板62对感应器713完全在遮挡住说明夹持组件7落到了最底部，有利于夹持的稳定性，避免出现夹空的现象。

具体的，所述支撑板71的上表面固定连接有上连接块711，所述上连接块711中部设置有插接孔712，所述齿条支撑柱6的两侧固定连接有侧连接柱61，所述侧连接柱61滑动连接在插接孔712内。

当夹持组件7夹持完成后，齿条支撑柱6才能够向上移动，齿条支撑柱带动两侧连接的侧连接柱61沿上连接块711中部开设的插接孔712向上移动一段距离后，遮挡板62不再对感应器713进行遮挡，此时的夹持组件7一直处于夹持状态，不会出现松开的现象，插接孔712与侧连接柱61的配合设置能够起到缓冲的作用，同时通过与感应器713的配合能够保证夹持过程中的稳定性。

具体的，所述支撑板71的下表面固定连接有侧支撑架72，所述侧支撑架72的两端均固定贯穿有限位滑杆73，所述限位滑杆73的外壁滑动套设有夹持板78。

侧支撑架72对限位滑杆73起到支撑安装的作用，通过夹持板78实现对物体的夹持作业，夹持板78能够沿限位滑杆73的外壁进行滑动，从而实现对物体进行夹持作业，方便快捷。

具体的，所述侧支撑架72的中部固定连接有气动推杆76，所述气动推杆76的伸缩端贯穿夹持板78的侧壁，所述气动推杆76的伸缩端螺纹连接有调节螺栓77。

通过调节气动推杆76上调节螺栓77的位置能够实现对夹持板78进行固定限位，同时还能够调节夹持板78的初始位置，使得夹持板78能够夹持不同大小的物体，使用范围更广，通过气动推杆76伸缩端的伸长或者缩短实现对物体的夹持，当感应器713未被遮挡时，气动推杆76无法进行夹持动作，避免在夹持板78未落到位时就开始夹持动作。

具体的，所述安装架1的顶部固定连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有调节电机5，所述调节电机5的输出端固定连接有齿轮51，所述齿轮51与齿条支撑柱6啮合，齿条支撑柱6滑动贯穿滑动板的中部。

通过调节电机5的转动带动齿轮51进行转动，通过控制齿轮51的顺时针以及逆时针的转动，能够带动支撑柱6上下移动，带动夹持板78将物体进行提起。

具体的，所述安装架1的顶部两侧设置有直线电机4，所述直线电机4与滑动板两端固定连接。

通过直线电机4能够带动滑动板沿安装架1的顶部进行滑动，滑动板在移动的过程中带动底部的夹持板78同步进行移动，从而带动夹持的物体进行移动，便于对物体进行码垛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种码垛机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的底部固定设置有传输件(3)，所述传输件(3)一侧与安装架(1)固定连接有放置托架(2)，所述放置托架(2)的上方设置有夹持组件(7)；

所述夹持组件(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)的上表面中部设置有齿条支撑柱(6)，所述齿条支撑柱(6)的一侧固定设置有遮挡板(62)，所述支撑板(71)的上表面固定连接有感应器(713)，遮挡板(62)可对感应器(713)遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述支撑板(71)的上表面固定连接有上连接块(711)，所述上连接块(711)中部设置有插接孔(712)，所述齿条支撑柱(6)的两侧固定连接有侧连接柱(61)，所述侧连接柱(61)滑动连接在插接孔(712)内。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述支撑板(71)的下表面固定连接有侧支撑架(72)，所述侧支撑架(72)的两端均固定贯穿有限位滑杆(73)，所述限位滑杆(73)的外壁滑动套设有夹持板(78)。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机，其特征在于：所述侧支撑架(72)的中部固定连接有气动推杆(76)，所述气动推杆(76)的伸缩端贯穿夹持板(78)的侧壁，所述气动推杆(76)的伸缩端螺纹连接有调节螺栓(77)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部固定连接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有调节电机(5)，所述调节电机(5)的输出端固定连接有齿轮(51)，所述齿轮(51)与齿条支撑柱(6)啮合，齿条支撑柱(6)滑动贯穿滑动板的中部。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于：所述安装架(1)的顶部两侧设置有直线电机(4)，所述直线电机(4)与滑动板两端固定连接。