CN219602595U - 一种可快速对正码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种可快速对正码垛机，包括底座，所述底座顶端设置固定齿轮，所述固定齿轮顶端设置支撑柱，所述支撑柱右侧侧壁设置驱动柱，所述驱动柱底端设置电动滑台，所述电动滑台底端设置固定块，所述固定块底端设置固定柱，所述固定柱底端设置夹具，所述夹具用于对货物进行夹持，所述驱动柱与支撑柱之间设置高度调节装置，所述高度调节装置用于对夹具的高度进行调节，所述底座位于固定齿轮右侧转动设置调节齿轮，通过夹具的设置，便于对物料进行稳固的夹持，从而便于驱动物料进行移动。

Description

一种可快速对正码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种可快速对正码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

但是其在实际使用时，机械手一般定位在一个地方，进行原地360度旋转，驱动机械臂使爪手抓取码垛料件，然而在爪手对物料进行抓取之后，不便于对物料的角度进行调节，从而使得物料堆积之后物料彼此之间角度不对正，从而容易造成物料堆积出现歪斜，影响堆积的稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速对正码垛机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速对正码垛机，包括底座，所述底座顶端设置固定齿轮，所述固定齿轮顶端设置支撑柱，所述支撑柱右侧侧壁设置驱动柱，所述驱动柱底端设置电动滑台，所述电动滑台底端设置固定块，所述固定块底端设置固定柱，所述固定柱底端设置夹具，所述夹具用于对货物进行夹持，所述驱动柱与支撑柱之间设置高度调节装置，所述高度调节装置用于对夹具的高度进行调节，所述底座位于固定齿轮右侧转动设置调节齿轮，所述调节齿轮与固定齿轮相啮合，所述底座内设置固定电机，所述固定电机输出端与调节齿轮连接，所述固定块内置第二调节装置，所述第二调节装置用于对夹具的夹持角度进行调节。

为了便于对物料进行稳定的夹持固定，本实用新型改进有，所述夹具包括夹持座、夹持板、夹持块、液压杆、定位杆以及传导杆，所述固定柱底端设置夹持座，所述夹持座内置夹持空腔，所述夹持空腔底端的左右两侧分别设置夹持通孔，所述夹持空腔内的左右两侧分别固定设置定位杆，所述夹持空腔位于定位杆之间的前后两侧分别滑动设置夹持块，所述夹持块之间设置液压杆，所述夹持空腔左右两侧与夹持通孔对应位置滑动设置夹持板，所述夹持板靠近固定柱一侧侧壁的前后两侧分别滑动设置传导块，所述夹持板底端穿过夹持通孔伸出夹持座，位于所述夹持空腔左右两侧的定位杆表面分别铰接两组传导杆，所述传导杆靠近固定柱一端与夹持块侧壁铰接，所述传导杆远离固定柱一端与传导块铰接。

为了便于对物料的高度进行调节，从而便于对不同高度的物料进行抓取，同时便于将其进行不同高度的码垛，本实用新型改进有，所述高度调节装置包括调节电机、调节螺纹杆、调节座以及调节块，所述支撑柱内置调节空腔，所述调节空腔右侧侧壁设置调节口，所述调节空腔内滑动设置调节座，所述调节座右侧侧壁与驱动柱之间固定设置调节块，所述调节空腔上下两侧侧壁之间转动设置调节螺纹杆，所述调节座与调节螺纹杆对应位置设置调节螺纹孔，所述调节螺纹杆通过螺纹配合穿过调节螺纹孔，所述支撑柱顶端设置调节电机，所述调节电机输出端与调节螺纹杆连接。

为了便于在对物料进行抓取后对物料的角度进行调节，从而便于使得物料之间的角度相互之间快速对正，从而便于提升码垛效率，本实用新型改进有，所述第二调节装置包括驱动电机、蜗轮以及蜗杆，所述固定块内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置蜗轮，所述固定柱顶端穿过驱动空腔侧壁与蜗轮固定连接，所述驱动空腔位于蜗轮一侧转动设置蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述固定块后侧转动设置驱动电机，所述驱动电机输出端与蜗杆连接。

为了便于对驱动柱进行支撑，从而防止驱动柱在工作过程中受物料的重力影响而发生变形，本实用新型改进有，所述驱动柱左侧侧壁固定设置支撑板，所述支撑板与支撑柱右侧侧壁滑动连接，所述支撑板右侧侧壁顶端与驱动柱之间设置连接杆。

为了便于对底座进行安装固定，从而避免底座发生歪斜，本实用新型改进有，所述底座侧壁设置安装板，所述安装板表面设置安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺装安装螺栓。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速对正码垛机，具备以下

有益效果：

该可快速对正码垛机，通过夹具的设置，便于对物料进行稳固的夹持，从而便于驱动物料进行移动。

通过电动滑台、固定齿轮以及调节齿轮的配合，便于对夹具进行位置调节，从而便于对不同位置的物料进行抓取以及码垛。

通过第二角度调节装置的设置，便于在对物料进行抓取后对物料的角度进行调节，从而便于使得物料之间的角度相互之间快速对正，从而便于提升码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型夹具处结构示意图；

图4为本实用新型第二调节装置处结构示意图。

图中：1、底座；2、固定齿轮；3、支撑柱；4、驱动柱；5、电动滑台；6、固定块；7、固定柱；8、调节齿轮；9、夹持座；10、夹持板；11、夹持块；12、液压杆；13、定位杆；14、传导杆；15、调节电机；16、调节螺纹杆；17、驱动电机；18、蜗轮；19、蜗杆；20、支撑板；21、连接杆；22、安装螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可快速对正码垛机，包括底座1，所述底座1顶端设置固定齿轮2，所述固定齿轮2顶端设置支撑柱3，所述支撑柱3右侧侧壁设置驱动柱4，所述驱动柱4底端设置电动滑台5，所述电动滑台5底端设置固定块6，所述固定块6底端设置固定柱7，所述固定柱7底端设置夹具，所述夹具用于对货物进行夹持，所述驱动柱4与支撑柱3之间设置高度调节装置，所述高度调节装置用于对夹具的高度进行调节，所述底座1位于固定齿轮2右侧转动设置调节齿轮8，所述调节齿轮8与固定齿轮2相啮合，所述底座1内设置固定电机，所述固定电机输出端与调节齿轮8连接，所述固定块6内置第二调节装置，所述第二调节装置用于对夹具的夹持角度进行调节在使用时，操作人员控制固定电机工作，从而通过调节齿轮8与固定齿轮2的啮合带动支撑柱3进行转动，从而带动驱动柱4以及夹具绕支撑柱3进行转动，同时操作人员控制电动滑台5工作，从而便于对夹具的水平位置进行调节，从而便于对不同位置的物料进行抓取并码垛。

所述夹具包括夹持座9、夹持板10、夹持块11、液压杆12、定位杆13以及传导杆14，所述固定柱7底端设置夹持座9，所述夹持座9内置夹持空腔，所述夹持空腔底端的左右两侧分别设置夹持通孔，所述夹持空腔内的左右两侧分别固定设置定位杆13，所述夹持空腔位于定位杆13之间的前后两侧分别滑动设置夹持块11，所述夹持块11之间设置液压杆12，所述夹持空腔左右两侧与夹持通孔对应位置滑动设置夹持板10，所述夹持板10靠近固定柱7一侧侧壁的前后两侧分别滑动设置传导块，所述夹持板10底端穿过夹持通孔伸出夹持座9，位于所述夹持空腔左右两侧的定位杆13表面分别铰接两组传导杆14，所述传导杆14靠近固定柱7一端与夹持块11侧壁铰接，所述传导杆14远离固定柱7一端与传导块铰接，在使用时，操作人员将夹具放置在物料顶端，之后操作人员控制液压杆12工作，从而通过夹持块11的移动带动传导杆14进行角度调节，从而带动调节块进行移动，从而便于调动夹持板10进行移动，从而通过夹持板10便于对物料进行稳定的夹持固定。

在使用过程中不便于对不同高度的物料进行抓取，为此，所述高度调节装置包括调节电机15、调节螺纹杆16、调节座以及调节块，所述支撑柱3内置调节空腔，所述调节空腔右侧侧壁设置调节口，所述调节空腔内滑动设置调节座，所述调节座右侧侧壁与驱动柱4之间固定设置调节块，所述调节空腔上下两侧侧壁之间转动设置调节螺纹杆16，所述调节座与调节螺纹杆16对应位置设置调节螺纹孔，所述调节螺纹杆16通过螺纹配合穿过调节螺纹孔，所述支撑柱3顶端设置调节电机15，所述调节电机15输出端与调节螺纹杆16连接，操作人员控制调节电机15工作，从而通过调节螺纹杆16的转动带动调节座进行移动，从而便于通过调节块带动驱动柱4进行移动，从而通过夹具对物料的夹持便于对物料的高度进行调节，从而便于对不同高度的物料进行抓取，同时便于将其进行不同高度的码垛。

物料之间的角度相互之间不能快速对正，从而会影响码垛效率，为此，所述第二调节装置包括驱动电机17、蜗轮18以及蜗杆19，所述固定块6内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置蜗轮18，所述固定柱7顶端穿过驱动空腔侧壁与蜗轮18固定连接，所述驱动空腔位于蜗轮18一侧转动设置蜗杆19，所述蜗杆19与蜗轮18相啮合，所述固定块6后侧转动设置驱动电机17，所述驱动电机17输出端与蜗杆19连接，操作人员在夹具对物料进行抓取后控制驱动电机17工作，从而通过蜗杆19与蜗轮18的啮合带动夹具进行转动，从而便于在对物料进行抓取后对物料的角度进行快速的调节，从而便于使得物料之间的角度相互之间快速对正，从而便于提升码垛效率。

驱动柱4在工作过程中受物料的重力影响容易发生变形，为此，所述驱动柱4左侧侧壁固定设置支撑板20，所述支撑板20与支撑柱3右侧侧壁滑动连接，所述支撑板20右侧侧壁顶端与驱动柱4之间设置连接杆21，便于对驱动柱4进行支撑，从而防止驱动柱4在工作过程中受物料的重力影响而发生变形。

底座1在使用过程中容易发生歪斜，为此，所述底座1侧壁设置安装板，所述安装板表面设置安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺装安装螺栓22，便于对底座1进行安装固定，从而避免底座1发生歪斜。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速对正码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置固定齿轮(2)，所述固定齿轮(2)顶端设置支撑柱(3)，所述支撑柱(3)右侧侧壁设置驱动柱(4)，所述驱动柱(4)底端设置电动滑台(5)，所述电动滑台(5)底端设置固定块(6)，所述固定块(6)底端设置固定柱(7)，所述固定柱(7)底端设置夹具，所述夹具用于对货物进行夹持，所述驱动柱(4)与支撑柱(3)之间设置高度调节装置，所述高度调节装置用于对夹具的高度进行调节，所述底座(1)位于固定齿轮(2)右侧转动设置调节齿轮(8)，所述调节齿轮(8)与固定齿轮(2)相啮合，所述底座(1)内设置固定电机，所述固定电机输出端与调节齿轮(8)连接，所述固定块(6)内置第二调节装置，所述第二调节装置用于对夹具的夹持角度进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种可快速对正码垛机，其特征在于：所述夹具包括夹持座(9)、夹持板(10)、夹持块(11)、液压杆(12)、定位杆(13)以及传导杆(14)，所述固定柱(7)底端设置夹持座(9)，所述夹持座(9)内置夹持空腔，所述夹持空腔底端的左右两侧分别设置夹持通孔，所述夹持空腔内的左右两侧分别固定设置定位杆(13)，所述夹持空腔位于定位杆(13)之间的前后两侧分别滑动设置夹持块(11)，所述夹持块(11)之间设置液压杆(12)，所述夹持空腔左右两侧与夹持通孔对应位置滑动设置夹持板(10)，所述夹持板(10)靠近固定柱(7)一侧侧壁的前后两侧分别滑动设置传导块，所述夹持板(10)底端穿过夹持通孔伸出夹持座(9)，位于所述夹持空腔左右两侧的定位杆(13)表面分别铰接两组传导杆(14)，所述传导杆(14)靠近固定柱(7)一端与夹持块(11)侧壁铰接，所述传导杆(14)远离固定柱(7)一端与传导块铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可快速对正码垛机，其特征在于：所述高度调节装置包括调节电机(15)、调节螺纹杆(16)、调节座以及调节块，所述支撑柱(3)内置调节空腔，所述调节空腔右侧侧壁设置调节口，所述调节空腔内滑动设置调节座，所述调节座右侧侧壁与驱动柱(4)之间固定设置调节块，所述调节空腔上下两侧侧壁之间转动设置调节螺纹杆(16)，所述调节座与调节螺纹杆(16)对应位置设置调节螺纹孔，所述调节螺纹杆(16)通过螺纹配合穿过调节螺纹孔，所述支撑柱(3)顶端设置调节电机(15)，所述调节电机(15)输出端与调节螺纹杆(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可快速对正码垛机，其特征在于：所述第二调节装置包括驱动电机(17)、蜗轮(18)以及蜗杆(19)，所述固定块(6)内置驱动空腔，所述驱动空腔内转动设置蜗轮(18)，所述固定柱(7)顶端穿过驱动空腔侧壁与蜗轮(18)固定连接，所述驱动空腔位于蜗轮(18)一侧转动设置蜗杆(19)，所述蜗杆(19)与蜗轮(18)相啮合，所述固定块(6)后侧转动设置驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出端与蜗杆(19)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可快速对正码垛机，其特征在于：所述驱动柱(4)左侧侧壁固定设置支撑板(20)，所述支撑板(20)与支撑柱(3)右侧侧壁滑动连接，所述支撑板(20)右侧侧壁顶端与驱动柱(4)之间设置连接杆(21)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速对正码垛机，其特征在于：所述底座(1)侧壁设置安装板，所述安装板表面设置安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内螺装安装螺栓(22)。