CN220924600U - 一种自动码垛机捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机捆扎机构，包括基板，所述基板上表面固定安装有固定柱，所述固定柱的一端活动安装有安装板，所述基板上表面固定安装有传动组件，所述传动组件的一端固定安装在安装板下表面上，所述安装板上固定安装有挡板，所述挡板的内壁固定安装有传送组件。本实用新型具备转动杆在带动延伸杆上的包装膜围绕着纸箱或物体进行转动，达到可以对多组纸箱或物体进行捆扎，避免码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间的优点。

Description

一种自动码垛机捆扎机构

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机捆扎机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

公开(公告)号：CN204037986U，公开了一种纸币码垛捆扎机构，包括码垛机构、以及配套的供膜机构和封切机构，所述码垛机构包括借助升降驱动机构具有竖直向自由度的码垛平台，所述供膜机构和封切机构自上而下依次设置在码垛平台上方，在所述封切机构与码垛平台之间设置具有伸缩自由度的限钞板，借助升降驱动机构、钞把在码垛平台上码垛、并在码垛平台与限钞板之间加压定型、借助封切机构形成钞把的捆扎结构。本实用新型将码垛与捆扎膜的预裹合二为一，其结构简单、紧凑，占用空间较小，适用于流水线式作业。

现有技术存在的问题是：现在的码垛机一般通过传送机构将纸箱或其他物体传送到码垛平台，在通过码垛机进行堆码，但现在的码垛平台无法对纸箱或物体进行捆扎，从而导致码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间，和现在的码垛平台无法根据码垛机抓取间距，进行高度调节因此我们提出一种自动码垛机捆扎机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机捆扎机构，以解决上述提出的现在的码垛机一般通过传送机构将纸箱或其他物体传送到码垛平台，在通过码垛机进行堆码，但现在的码垛平台无法对纸箱或物体进行捆扎，从而导致码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间，和现在的码垛平台无法根据码垛机抓取间距，进行高度调节问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动码垛机捆扎机构，包括基板，所述基板上表面固定安装有固定柱，所述固定柱的一端活动安装有安装板，所述基板上表面固定安装有传动组件，所述传动组件的一端固定安装在安装板下表面上，所述安装板上固定安装有挡板，所述挡板的内壁固定安装有传送组件，所述安装板上表面固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的工作滑台上固定安装有固定座，所述固定座上滑动安装有夹持组件，所述安装板上表面固定安装有码垛台，所述安装板上表面固定安装有第二电动滑台，所述第二电动滑台的工作滑台上固定安装有捆扎组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述捆扎组件包括延伸块，所述第二电动滑台的工作滑台上固定安装有延伸块，所述延伸块侧壁转动安装有转动杆，所述延伸块上表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与转动杆的一端均穿插连接在延伸块内，所述第一电机的输出轴与转动杆的一端均固定安装有第一锥齿轮，两组所述第一锥齿轮啮合连接，所述转动杆外壁固定安装有延伸杆，所述延伸杆的一端转动安装有包装膜，所述转动杆的一端固定安装有旋转柱，所述旋转柱的侧壁固定安装有夹持框。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座上固定安装有第三电动滑台，所述夹持组件的一端固定安装在第三电动滑台的工作滑台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括夹持柱，所述第三电动滑台的工作滑台上固定安装有夹持柱，所述夹持柱内开设有传动槽，所述传动槽内固定安装有夹持块，所述传动槽内壁两端转动安装有两组螺纹杆，两组所述螺纹杆的一端均穿插连接在夹持块上，所述夹持柱侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿插连接在夹持块上，所述第二电机的输出轴与两组所述螺纹杆的一端均固定安装有第二锥齿轮，三组所述第二锥齿轮通过啮合连接，两组所述螺纹杆上滑动安装有螺纹套，两组所述螺纹套上固定安装有夹持板。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括传动座，所述基板上表面固定安装有传动座，所述传动座设置有两组，两组所述传动座之间转动安装有两组丝杆，两组所述丝杆呈相反设置，两组所述丝杆之间通过传动块转动连接，所述基板侧壁固定安装有第三电机，两组所述丝杆的一端穿插连接在传动座上，两组所述丝杆的一端固定安装在第三电机的输出轴上，两组所述丝杆上均滑动安装有丝杆套。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆套上转动安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有转动板，所述安装板下表面固定安装有转动座，所述转动板的一端转动安装有转动座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送组件包括旋转杆，所述挡板内壁转动安装有旋转杆，所述旋转杆上固定安装有滚轮，所述旋转杆的一端穿插连接在挡板上，所述挡板侧壁固定安装有延长板，所述延长板上固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与旋转杆上均固定安装有同步轮，并通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中，通过延伸块安装在第二电动滑台的工作滑台上，延伸块侧壁与上表面均穿插连接有转动杆与第一电机的输出轴，转动杆的一端与第一电机的输出轴上均安装有第一锥齿轮，两组第一锥齿轮啮合连接，转动杆外壁安装有延伸杆，并与包装膜转动连接，转动杆的一端通过旋转柱与夹持框连接，使得通过夹持框可以对纸箱或物体进行固定，第一电机通过第一锥齿轮带动转动杆转动，转动杆在带动延伸杆上的包装膜围绕着纸箱或物体进行转动，达到可以对多组纸箱或物体进行捆扎，避免码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间，通过夹持柱安装在第三电动滑台上，夹持柱上传动槽内转动安装有两组螺纹杆，两组螺纹杆通过三组第二锥齿轮与第二电机连接，达到第二电机转动通过三组第二锥齿轮带动两组螺纹杆进行转动，使得两组螺纹杆上的螺纹套同时向内或向外滑动，通过第三电动滑台的滑动带动夹持板对多组纸箱或物体进行夹持，在通过第一电动滑台的滑动，从而可以带动纸箱或物体进行移动，一方面便于控制纸箱或物体与捆扎组件之间的间距，另一方面便于进行对齐，通过两组传动座安装在基板上，两组传动座之间转动安装有丝杆，且两组丝杆呈相反设置，两组丝杆通过传动块连接，安装在基板侧壁的第三电机的输出轴与两组丝杆连接，达到第三电机的转动，带动两组丝杆进行相反旋转，使得两组丝杆上的丝杆套通过转动板与安装板下表面的转动座连接，从而使两组丝杆套同时向内或向外进行移动，通过转动板对安装板进行推动，使得安装板可以进行上下移动的目的，便于根据码垛机抓取间距，进行高度调节。

2、本实用新型中，通过旋转杆转动安装在挡板内壁上，旋转杆上安装有滚轮，旋转杆的一端与第四电机的输出轴均安装有同步轮，并通过链条连接，达到第四电机的转动通过同步轮带动旋转杆上的滚轮进行转动，达到滚轮的转动可以对纸箱或物体进行传送。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的捆扎组件结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的传动组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的传送组件结构示意图。

图中：1、基板；2、固定柱；3、安装板；4、挡板；5、码垛台；6、第一电动滑台；7、固定座；8、第三电动滑台；9、传动组件；10、第二电动滑台；11、捆扎组件；12、传送组件；13、夹持组件；111、延伸块；112、转动杆；113、第一电机；114、第一锥齿轮；115、延伸杆；116、包装膜；117、夹持框；118、旋转柱；131、夹持柱；132、螺纹杆；133、夹持块；134、螺纹套；135、夹持板；136、第二锥齿轮；137、第二电机；901、传动座；902、丝杆；903、传动块；904、第三电机；905、丝杆套；906、传动轴；907、转动板；908、转动座；121、旋转杆；122、滚轮；123、同步轮；124、延长板；125、第四电机；126、链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动码垛机捆扎机构，包括基板1，基板1上表面固定安装有固定柱2，固定柱2的一端活动安装有安装板3，基板1上表面固定安装有传动组件9，传动组件9的一端固定安装在安装板3下表面上，安装板3上固定安装有挡板4，挡板4的内壁固定安装有传送组件12，安装板3上表面固定安装有第一电动滑台6，第一电动滑台6的工作滑台上固定安装有固定座7，固定座7上滑动安装有夹持组件13，安装板3上表面固定安装有码垛台5，安装板3上表面固定安装有第二电动滑台10，第二电动滑台10的工作滑台上固定安装有捆扎组件11，捆扎组件11包括延伸块111，第二电动滑台10的工作滑台上固定安装有延伸块111，延伸块111侧壁转动安装有转动杆112，延伸块111上表面固定安装有第一电机113，第一电机113的输出轴与转动杆112的一端均穿插连接在延伸块111内，第一电机113的输出轴与转动杆112的一端均固定安装有第一锥齿轮114，两组第一锥齿轮114啮合连接，转动杆112外壁固定安装有延伸杆115，延伸杆115的一端转动安装有包装膜116，转动杆112的一端固定安装有旋转柱118，旋转柱118的侧壁固定安装有夹持框117，固定座7上固定安装有第三电动滑台8，夹持组件13的一端固定安装在第三电动滑台8的工作滑台上，夹持组件13包括夹持柱131，第三电动滑台8的工作滑台上固定安装有夹持柱131，夹持柱131内开设有传动槽，传动槽内固定安装有夹持块133，传动槽内壁两端转动安装有两组螺纹杆132，两组螺纹杆132的一端均穿插连接在夹持块133上，夹持柱131侧壁固定安装有第二电机137，第二电机137的输出轴穿插连接在夹持块133上，第二电机137的输出轴与两组螺纹杆132的一端均固定安装有第二锥齿轮136，三组第二锥齿轮136通过啮合连接，两组螺纹杆132上滑动安装有螺纹套134，两组螺纹套134上固定安装有夹持板135，传动组件9包括传动座901，基板1上表面固定安装有传动座901，传动座901设置有两组，两组传动座901之间转动安装有两组丝杆902，两组丝杆902呈相反设置，两组丝杆902之间通过传动块903转动连接，基板1侧壁固定安装有第三电机904，两组丝杆902的一端穿插连接在传动座901上，两组丝杆902的一端固定安装在第三电机904的输出轴上，两组丝杆902上均滑动安装有丝杆套905，丝杆套905上转动安装有传动轴906，传动轴906上固定安装有转动板907，安装板3下表面固定安装有转动座908，转动板907的一端转动安装有转动座908上。

其中，通过延伸块111安装在第二电动滑台10的工作滑台上，延伸块111侧壁与上表面均穿插连接有转动杆112与第一电机113的输出轴，转动杆112的一端与第一电机113的输出轴上均安装有第一锥齿轮114，两组第一锥齿轮114啮合连接，转动杆112外壁安装有延伸杆115，并与包装膜116转动连接，转动杆112的一端通过旋转柱118与夹持框117连接，使得通过夹持框117可以对纸箱或物体进行固定，第一电机113通过第一锥齿轮114带动转动杆112转动，转动杆112在带动延伸杆115上的包装膜116围绕着纸箱或物体进行转动，达到可以对多组纸箱或物体进行捆扎，避免码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间，通过夹持柱131安装在第三电动滑台8上，夹持柱131上传动槽内转动安装有两组螺纹杆132，两组螺纹杆132通过三组第二锥齿轮136与第二电机137连接，达到第二电机137转动通过三组第二锥齿轮136带动两组螺纹杆132进行转动，使得两组螺纹杆132上的螺纹套134同时向内或向外滑动，通过第三电动滑台8的滑动带动夹持板135对多组纸箱或物体进行夹持，在通过第一电动滑台6的滑动，从而可以带动纸箱或物体进行移动，一方面便于控制纸箱或物体与捆扎组件11之间的间距，另一方面便于进行对齐，通过两组传动座901安装在基板1上，两组传动座901之间转动安装有丝杆902，且两组丝杆902呈相反设置，两组丝杆902通过传动块903连接，安装在基板1侧壁的第三电机904的输出轴与两组丝杆902连接，达到第三电机904的转动，带动两组丝杆902进行相反旋转，使得两组丝杆902上的丝杆套905通过转动板907与安装板3下表面的转动座908连接，从而使两组丝杆套905同时向内或向外进行移动，通过转动板907对安装板3进行推动，使得安装板3可以进行上下移动的目的，便于根据码垛机抓取间距，进行高度调节。

请参阅图5，传送组件12包括旋转杆121，挡板4内壁转动安装有旋转杆121，旋转杆121上固定安装有滚轮122，旋转杆121的一端穿插连接在挡板4上，挡板4侧壁固定安装有延长板124，延长板124上固定安装有第四电机125，第四电机125的输出轴与旋转杆121上均固定安装有同步轮123，并通过链条126连接。

其中，通过旋转杆121转动安装在挡板4内壁上，旋转杆121上安装有滚轮122，旋转杆121的一端与第四电机125的输出轴均安装有同步轮123，并通过链条126连接，达到第四电机125的转动通过同步轮123带动旋转杆121上的滚轮122进行转动，达到滚轮122的转动可以对纸箱或物体进行传送。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过延伸块111安装在第二电动滑台10的工作滑台上，延伸块111侧壁与上表面均穿插连接有转动杆112与第一电机113的输出轴，转动杆112的一端与第一电机113的输出轴上均安装有第一锥齿轮114，两组第一锥齿轮114啮合连接，转动杆112外壁安装有延伸杆115，并与包装膜116转动连接，转动杆112的一端通过旋转柱118与夹持框117连接，使得通过夹持框117可以对纸箱或物体进行固定，第一电机113通过第一锥齿轮114带动转动杆112转动，转动杆112在带动延伸杆115上的包装膜116围绕着纸箱或物体进行转动，达到可以对多组纸箱或物体进行捆扎，避免码垛机只能一次对单个的物体进行抓取，从而导致浪费时间，通过夹持柱131安装在第三电动滑台8上，夹持柱131上传动槽内转动安装有两组螺纹杆132，两组螺纹杆132通过三组第二锥齿轮136与第二电机137连接，达到第二电机137转动通过三组第二锥齿轮136带动两组螺纹杆132进行转动，使得两组螺纹杆132上的螺纹套134同时向内或向外滑动，通过第三电动滑台8的滑动带动夹持板135对多组纸箱或物体进行夹持，在通过第一电动滑台6的滑动，从而可以带动纸箱或物体进行移动，一方面便于控制纸箱或物体与捆扎组件11之间的间距，另一方面便于进行对齐，通过两组传动座901安装在基板1上，两组传动座901之间转动安装有丝杆902，且两组丝杆902呈相反设置，两组丝杆902通过传动块903连接，安装在基板1侧壁的第三电机904的输出轴与两组丝杆902连接，达到第三电机904的转动，带动两组丝杆902进行相反旋转，使得两组丝杆902上的丝杆套905通过转动板907与安装板3下表面的转动座908连接，从而使两组丝杆套905同时向内或向外进行移动，通过转动板907对安装板3进行推动，使得安装板3可以进行上下移动的目的，便于根据码垛机抓取间距，进行高度调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动码垛机捆扎机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上表面固定安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一端活动安装有安装板(3)，所述基板(1)上表面固定安装有传动组件(9)，所述传动组件(9)的一端固定安装在安装板(3)下表面上，所述安装板(3)上固定安装有挡板(4)，所述挡板(4)的内壁固定安装有传送组件(12)，所述安装板(3)上表面固定安装有第一电动滑台(6)，所述第一电动滑台(6)的工作滑台上固定安装有固定座(7)，所述固定座(7)上滑动安装有夹持组件(13)，所述安装板(3)上表面固定安装有码垛台(5)，所述安装板(3)上表面固定安装有第二电动滑台(10)，所述第二电动滑台(10)的工作滑台上固定安装有捆扎组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述捆扎组件(11)包括延伸块(111)，所述第二电动滑台(10)的工作滑台上固定安装有延伸块(111)，所述延伸块(111)侧壁转动安装有转动杆(112)，所述延伸块(111)上表面固定安装有第一电机(113)，所述第一电机(113)的输出轴与转动杆(112)的一端均穿插连接在延伸块(111)内，所述第一电机(113)的输出轴与转动杆(112)的一端均固定安装有第一锥齿轮(114)，两组所述第一锥齿轮(114)啮合连接，所述转动杆(112)外壁固定安装有延伸杆(115)，所述延伸杆(115)的一端转动安装有包装膜(116)，所述转动杆(112)的一端固定安装有旋转柱(118)，所述旋转柱(118)的侧壁固定安装有夹持框(117)。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述固定座(7)上固定安装有第三电动滑台(8)，所述夹持组件(13)的一端固定安装在第三电动滑台(8)的工作滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述夹持组件(13)包括夹持柱(131)，所述第三电动滑台(8)的工作滑台上固定安装有夹持柱(131)，所述夹持柱(131)内开设有传动槽，所述传动槽内固定安装有夹持块(133)，所述传动槽内壁两端转动安装有两组螺纹杆(132)，两组所述螺纹杆(132)的一端均穿插连接在夹持块(133)上，所述夹持柱(131)侧壁固定安装有第二电机(137)，所述第二电机(137)的输出轴穿插连接在夹持块(133)上，所述第二电机(137)的输出轴与两组所述螺纹杆(132)的一端均固定安装有第二锥齿轮(136)，三组所述第二锥齿轮(136)通过啮合连接，两组所述螺纹杆(132)上滑动安装有螺纹套(134)，两组所述螺纹套(134)上固定安装有夹持板(135)。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述传动组件(9)包括传动座(901)，所述基板(1)上表面固定安装有传动座(901)，所述传动座(901)设置有两组，两组所述传动座(901)之间转动安装有两组丝杆(902)，两组所述丝杆(902)呈相反设置，两组所述丝杆(902)之间通过传动块(903)转动连接，所述基板(1)侧壁固定安装有第三电机(904)，两组所述丝杆(902)的一端穿插连接在传动座(901)上，两组所述丝杆(902)的一端固定安装在第三电机(904)的输出轴上，两组所述丝杆(902)上均滑动安装有丝杆套(905)。

6.根据权利要求5所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述丝杆套(905)上转动安装有传动轴(906)，所述传动轴(906)上固定安装有转动板(907)，所述安装板(3)下表面固定安装有转动座(908)，所述转动板(907)的一端转动安装有转动座(908)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛机捆扎机构，其特征在于：所述传送组件(12)包括旋转杆(121)，所述挡板(4)内壁转动安装有旋转杆(121)，所述旋转杆(121)上固定安装有滚轮(122)，所述旋转杆(121)的一端穿插连接在挡板(4)上，所述挡板(4)侧壁固定安装有延长板(124)，所述延长板(124)上固定安装有第四电机(125)，所述第四电机(125)的输出轴与旋转杆(121)上均固定安装有同步轮(123)，并通过链条(126)连接。