CN112499282A - 一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸箱堆放技术领域，具体是一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置,包括顶板、码垛机和底板；所述底板上安装有输送带；所述顶板设置于底板的上方，顶板的底部转动安装有调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有调节螺套，调节螺套的上侧与顶板滑动连接，调节螺套的下侧与所述码垛机固定连接；所述码垛机包括安装板、转动安装于安装板底部的转盘，转盘的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定安装有夹持板，夹持板底部设有若干用于对纸箱进行夹持固定的夹持块。本发明利用调节螺杆驱动调节螺套移动带动码垛机移动纸箱，移动过程中利用电动推杆改变纸箱高度，对纸箱位置调节，确保纸箱码放整齐。

Description

一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置

技术领域

本发明涉及纸箱堆放技术领域，具体是一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号；纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

现有技术中采用智能控制设备(如PLC、单片机等)对码垛机进行控制，驱使码垛机完成物品堆放，这种码垛机虽然功能强大，货物堆放效率高，但其设备成本较高，同时也经常发生故障；

对于生产正方形纸箱的厂家，由于正方体纸箱形状规整，其码垛方式较其他箱体简单，使用现有技术中的智能码垛机进行纸箱堆放经济成本较高，长期使用难以维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛结构及纸箱装潢成品堆放装置，包括顶板、码垛机和底板；所述底板上安装有输送带；所述顶板设置于底板的上方，顶板的底部转动安装有调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有调节螺套，调节螺套的上侧与顶板滑动连接，调节螺套的下侧与所述码垛机固定连接；所述码垛机包括安装板、转动安装于安装板底部的转盘，转盘的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定安装有夹持板，夹持板底部设有若干用于对纸箱进行夹持固定的夹持块。

作为本发明进一步的方案：所述顶板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有主动锥齿轮，所述调节螺杆的右侧对称固定安装有右半锥齿轮和左半锥齿轮，右半锥齿轮和左半锥齿轮分别与主动锥齿轮的左右两侧啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持块的下端向内凹陷形成有多个斜边。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持块在夹持板底部对称设置有四个，夹持板底部开设有与夹持块相对应的条形滑槽，条形滑槽中滑动安装有条形滑块，条形滑块通过伸缩弹簧与条形滑槽固定连接，且条形滑块与夹持块固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述安装板的底部开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部滑动安装有圆形滑块，圆形滑块通过连接弹簧与弧形滑槽固定连接，所述转盘的偏心处通过连接杆与圆形滑块固定连接。

一种纸箱装潢成品堆放装置，包括上述的码垛结构。

作为本发明再进一步的方案：还包括有安装于底板上的码垛平台，码垛平台设置于输送带的出料端，所述码垛平台底部沿X轴、Y轴和Z轴方向均设置有距离调节机构。

作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括两根对称转动安装的旋转螺杆，旋转螺杆与码垛平台螺纹连接，码垛平台与底板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：两根旋转螺杆的一端均固定安装有皮带轮，两个皮带轮通过连接皮带传动连接；所述底板上固定安装有驱动一根旋转螺杆转动的旋转电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在顶板下方设置有码垛机，利用调节螺杆驱动调节螺套移动带动码垛机移动纸箱，移动过程中利用电动推杆改变纸箱高度，对纸箱位置调节，确保纸箱码放整齐；

2、本发明设置的码垛机包括有安装板、转盘、夹持板和夹持块，夹持块的下端向内凹陷形成有多个斜边，在夹持块向下运动与纸箱边角处接触时，斜边与纸箱边角处发生挤压，迫使转盘转动进行位置调节，码垛机对摆放偏移的纸箱进行夹持时，转盘发生转动，连接弹簧受到挤压发生形变，码垛机夹持纸箱升起后，连接弹簧复位带动转盘转动，对纸箱位置进行调整，使纸箱摆放整齐；

3、本发明还设置有码垛平台，码垛平台底部沿X轴、Y轴和Z轴方向均设置有距离调节机构，从而能对码垛平台的位置进行多维调节。

附图说明

图1为码垛结构的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为码垛结构中码垛机的结构示意图。

图4为码垛结构中安装板的结构示意图。

图5为码垛结构中夹持块的结构示意图。

图6为纸箱装潢成品堆放装置的结构示意图。

图7为纸箱装潢成品堆放装置中码垛平台的结构示意图。

图中：1-顶板、2-调节螺杆、3-调节螺套、4-码垛机、5-驱动电机、6-底板、7-输送带、8-主动锥齿轮、9-右半锥齿轮、10-左半锥齿轮、11-安装板、12-转盘、13-电动推杆、14-夹持板、15-夹持块、16-连接杆、17-圆形滑块、18-弧形滑槽、19-连接弹簧、20-条形滑槽、21-伸缩弹簧、22-码垛平台、23-旋转螺杆、24-皮带轮、25-旋转电机、26-连接皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种码垛结构，包括顶板1、码垛机4和底板6；所述底板6上安装有输送带7，用于输送待整理的纸箱；所述顶板1设置于底板6的上方，顶板1的底部转动安装有调节螺杆2，调节螺杆2上螺纹连接有调节螺套3，调节螺套3的上侧与顶板1滑动连接，调节螺套3的下侧与所述码垛机4固定连接，通过驱动调节螺杆2转动，带动码垛机4在底板6上左右移动，利用码垛机4将纸箱抓起并放置至指定位置进行堆放；

具体的，本发明实施例中，所述顶板1上固定安装有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定安装有主动锥齿轮8，所述调节螺杆2的右侧对称固定安装有右半锥齿轮9和左半锥齿轮10，右半锥齿轮9和左半锥齿轮10分别与主动锥齿轮8的左右两侧啮合，对驱动电机5通电，驱动电机5带动主动锥齿轮8转动，主动锥齿轮8依次与右半锥齿轮9和左半锥齿轮10啮合，带动调节螺杆2间歇性的顺时针、逆时针转动，从而通过调节螺套3带动码垛机4左右移动；

所述码垛机4包括安装板11、转动安装于安装板11底部的转盘12，转盘12的底部固定安装有电动推杆13，电动推杆13的输出端固定安装有夹持板14，夹持板14底部设有若干用于对纸箱进行夹持固定的夹持块15；

本发明实施例中，所述夹持块15的下端向内凹陷形成有多个斜边，在夹持块15向下运动与纸箱边角处接触时，斜边与纸箱边角处发生挤压，迫使转盘12转动进行位置调节；

本发明又一实施例中，所述夹持块15在夹持板14底部对称设置有四个，夹持板14底部开设有与夹持块15相对应的条形滑槽20，条形滑槽20中滑动安装有条形滑块，条形滑块通过伸缩弹簧21与条形滑槽20固定连接，且条形滑块与夹持块15固定连接，用于带动夹持块15移动，使夹持块15能够对不同尺寸的纸箱进行夹持固定；

为了使纸箱在码垛时保持整齐，码垛机4对纸箱进行夹持固定后需要进行旋转调整，所述安装板11的底部开设有弧形滑槽18，弧形滑槽18的内部滑动安装有圆形滑块17，圆形滑块17通过连接弹簧19与弧形滑槽18固定连接，所述转盘12的偏心处通过连接杆16与圆形滑块17固定连接，摆放偏移的纸箱通过码垛机4夹持时，转盘12发生转动，连接弹簧19受到挤压发生形变，码垛机4夹持纸箱升起后，连接弹簧19复位带动转盘12转动，对纸箱位置进行调整，使纸箱摆放整齐。

请参阅图6-7，一种纸箱装潢成品堆放装置，包括上述码垛结构，还包括有安装于底板6上的码垛平台22，码垛平台22设置于输送带7的出料端，码垛平台22接收码垛机4运输的纸箱，并对纸箱进行整齐码放；所述码垛平台22底部沿X轴、Y轴和Z轴方向均设置有距离调节机构，用于改变码垛平台22所处位置；

具体的，本发明实施例中，所述调节机构包括两根对称转动安装的旋转螺杆23，旋转螺杆23与码垛平台22螺纹连接，码垛平台22与底板6滑动连接，旋转螺杆23转动时驱动码垛平台22沿旋转螺杆23移动；

本发明的又一实施例中，两根旋转螺杆23的一端均固定安装有皮带轮24，两个皮带轮24通过连接皮带26传动连接，保持两根旋转螺杆23的同步转动，提高码垛平台22移动的稳定性；

进一步的，本实施中，所述底板6上固定安装有驱动一根旋转螺杆23转动的旋转电机25。

本发明在顶板下方设置有码垛机，利用调节螺杆驱动调节螺套移动带动码垛机移动纸箱，移动过程中利用电动推杆改变纸箱高度，对纸箱位置调节，确保纸箱码放整齐；本发明设置的码垛机包括有安装板、转盘、夹持板和夹持块，夹持块的下端向内凹陷形成有多个斜边，在夹持块向下运动与纸箱边角处接触时，斜边与纸箱边角处发生挤压，迫使转盘转动进行位置调节，码垛机对摆放偏移的纸箱进行夹持时，转盘发生转动，连接弹簧受到挤压发生形变，码垛机夹持纸箱升起后，连接弹簧复位带动转盘转动，对纸箱位置进行调整，使纸箱摆放整齐；本发明还设置有码垛平台，码垛平台底部沿X轴、Y轴和Z轴方向均设置有距离调节机构，从而能对码垛平台的位置进行多维调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种码垛结构，包括顶板(1)、码垛机(4)和底板(6)；所述底板(6)上安装有输送带(7)；所述顶板(1)设置于底板(6)的上方，其特征在于，

顶板(1)的底部转动安装有调节螺杆(2)，调节螺杆(2)上螺纹连接有调节螺套(3)，调节螺套(3)的上侧与顶板(1)滑动连接，调节螺套(3)的下侧与所述码垛机(4)固定连接；

所述码垛机(4)包括安装板(11)、转动安装于安装板(11)底部的转盘(12)，转盘(12)的底部固定安装有电动推杆(13)，电动推杆(13)的输出端固定安装有夹持板(14)，夹持板(14)底部设有若干用于对纸箱进行夹持固定的夹持块(15)。

2.根据权利要求1所述的码垛结构，其特征在于，所述顶板(1)上固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出端固定安装有主动锥齿轮(8)，所述调节螺杆(2)的右侧对称固定安装有右半锥齿轮(9)和左半锥齿轮(10)，右半锥齿轮(9)和左半锥齿轮(10)分别与主动锥齿轮(8)的左右两侧啮合。

3.根据权利要求1所述的码垛结构，其特征在于，所述夹持块(15)的下端向内凹陷形成有多个斜边。

4.根据权利要求3所述的码垛结构，其特征在于，所述夹持块(15)在夹持板(14)底部对称设置有四个，夹持板(14)底部开设有与夹持块(15)相对应的条形滑槽(20)，条形滑槽(20)中滑动安装有条形滑块，条形滑块通过伸缩弹簧(21)与条形滑槽(20)固定连接，且条形滑块与夹持块(15)固定连接。

5.根据权利要求4所述的码垛结构，其特征在于，所述安装板(11)的底部开设有弧形滑槽(18)，弧形滑槽(18)的内部滑动安装有圆形滑块(17)，圆形滑块(17)通过连接弹簧(19)与弧形滑槽(18)固定连接，所述转盘(12)的偏心处通过连接杆(16)与圆形滑块(17)固定连接。

6.一种纸箱装潢成品堆放装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的码垛结构。

7.根据权利要求6所述的纸箱装潢成品堆放装置，其特征在于，还包括有安装于底板(6)上的码垛平台(22)，码垛平台(22)设置于输送带(7)的出料端，所述码垛平台(22)底部沿X轴、Y轴和Z轴方向均设置有距离调节机构。

8.根据权利要求7所述的纸箱装潢成品堆放装置，其特征在于，所述调节机构包括两根对称转动安装的旋转螺杆(23)，旋转螺杆(23)与码垛平台(22)螺纹连接，码垛平台(22)与底板(6)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纸箱装潢成品堆放装置，其特征在于，两根旋转螺杆(23)的一端均固定安装有皮带轮(24)，两个皮带轮(24)通过连接皮带(26)传动连接；所述底板(6)上固定安装有驱动一根旋转螺杆(23)转动的旋转电机(25)。

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