CN218537254U - 一种一体化坐标码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体化坐标码垛机，本实用新型中的线性滑台部分竖直滑动连接与机架侧壁上，线性滑台的转接板固定连接一悬臂，纸箱加紧系统纵向滑动于悬臂下侧的槽中，控制通过控制第一电机，第二电机、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆的收缩，实现对纸箱的加紧，将台桌上的纸箱加紧后精准的搬运至托盘上，将薄膜桶的薄膜固定在托盘纸箱的下部，第五电机实现转动转盘上的托盘转动，同时第三电机电动转动连接在U型架竖直上下移动，实现对托盘上的纸箱打包，本实用新型能够实现纸箱货物的精准托盘摆放，又能实现纸箱的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。

Description

一种一体化坐标码垛机

技术领域

本实用新型属于机械设备的技术领域，尤其涉及一体化坐标码垛机。

背景技术

码垛机的作用是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供了一种一体化坐标码垛机，通过码垛机与托盘缠绕打包机配合，实现码垛和缠绕打包一体化，以解决上述技术背景的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一体化坐标码垛机,包括固定机架，其特征在于，所述的机架两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨，所述的机架中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机，所述的第一电机与转动连接于机架的第一丝杆固定连接，所述的第一丝杆螺旋连接一丝杆螺母，所述的丝杆螺母端面固定连接一横向布置的线性滑台，所述的线性滑台两端分别固定连接多个与第一导轨配合的第一滑块，所述的线性滑台端面固定连接一纵向布置的悬臂，所述的悬臂端面固定连接一第二电机，所述的第二电机与转动连接于悬臂内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂内部的光轴，所述的光轴与第二丝杆上同轴配合一滑台，所述的滑台与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台与光轴滑动连接，所述的滑台下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱的加紧与松开，所述的机架右侧布置一台桌，所述的台桌面上放置装贴好纸箱，所述的夹持的装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘，所述的旋转装置实现对托盘的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘上纸箱进行打包；

所述缠膜装置包括一固定的立柱，所述的立柱上端面固定连接竖直固定的第三电机，所述的第三电机与竖直布置且转动连接在立柱内部的双向丝杆固定连接，所述的双向丝杆两边分别平行布置一与立柱内部固定连接的光轴，所述的双向丝杆螺旋连接一U型架，所述的U 型架滑动连接于光轴，所述的U型架上端上端转动连接一转轴，所述的U型架下端面上有与转轴同轴的凸起，所述的转轴上同轴布置一薄膜桶；

所述的机架侧壁上固定连接一控制器，所述的第一电机，第二电机、第三电机、旋转气缸别分别与控制器电性连接。

优选的，所述线性滑台包括一横梁，所述的横梁一端转动连接一同步轮，所述的横梁另一端固定连接一固定板，所述的固定板上转动连接一与另一同步水平布置的同步轮，所述的同步轮之间啮合一同步带，所述的横梁上下两侧分别固定连接一横向布置的第三导轨，所述的第三导轨上配合多个第三滑块，所述的第三滑块侧面固定连接一转接板，所述的转接板侧边固定连接一压片，所述的压片与同步带固定连接，所述的转接板上端面固定连接一挡片，所述的横梁上端面两侧分别固定连接一行程开关与一光电开关，所述的光电开关的槽与挡片的配合，所述的行程开关与转接板侧壁配合，所述的横梁内侧面固定连接一第四电机，所述的第四电机主轴与同步轮中心固定连接；

所述的行程开关、光电开关和第四电机分别与控制器之间电性连接。

优选的，所述夹持装置包括一方形架，所述的方形架底部两侧分别横向固定连接两根共线的第二导轨，所述的第二导轨上分别滑动连接一第二滑块，左右两侧所述的第二滑块端面固定连接一夹板，所述的夹板之间横向固定连接一对平行布置的伸缩杆，所述的夹板上端面分别固定连接一横向布置的齿条，所述的方形架的中心转动连接一齿轮，所述的齿轮与齿条啮合，所述的方形架下端分别固定一与齿条滑动配合的导向块；

所述的伸缩杆与控制器之间电性连接。

优选的，所述的旋转装置包括一固定底座，所述的底座中心固定连接一竖直固定的第五电机，所述的底座上端面的槽中配合放置一平面轴承，所述的平面轴承上端面同轴放置一转盘，所述的转盘下端面中心与第五电机主轴固定连接；

所述的第五电机与控制器之间电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的线性滑台部分竖直滑动连接与机架侧壁上，线性滑台的转接板固定连接一悬臂，纸箱加紧系统纵向滑动于悬臂下侧的槽中，控制通过控制第一电机，第二电机、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆的收缩，实现对纸箱的加紧，将台桌上的纸箱加紧后精准的搬运至托盘上，将薄膜桶的薄膜固定在托盘纸箱的下部，第五电机实现转动转盘上的托盘转动，同时第三电机电动转动连接在U型架竖直上下移动，实现对托盘上的纸箱打包，本实用新型能够实现纸箱货物的精准托盘摆放，又能实现纸箱的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。

附图说明

图1是本实用新型立体图视角一。

图2是本实用新型立体图视角二。

图3是本实用新型中坐标码垛机部分的主视图。

图4是本实用新型中坐标码垛机部分的立体图视角一。

图5是本实用新型中线性滑台部分的立体图视角一。

图6是本实用新型中线性滑台部分的立体图视角二。

图7是本实用新型中加持部分的立体图视角一。

图8是本实用新型中加持部分的立体图视角二。

图9是本实用新型中托盘旋转部分的剖面图视角一。

图10是本实用新型中托盘旋转部分的立体图视角一。

图11是本实用新型中缠膜部分的立体图视角一。

图中，1、机架；2、第一导轨；3、横梁；4、同步轮；5、行程开关；6、光电开关；7、第一电机；8、第一丝杆；9、丝杆螺母；10、同步带；11、压片；12、悬臂；13、第二电机；14、夹板；15、方形架；16、齿条；17、第二滑块；18、伸缩杆；19、第二导轨；20、台桌；21、纸箱；22、立柱；23、第三电机；24、薄膜桶；25、U型架； 26、转轴；27、托盘；28、转盘；29、底座；30、第一滑块；31、挡片；32、第三导轨；33、第三滑块；34、固定板；35、转接板；36、第四电机37、第二丝杆；38、光轴；39、滑台；40、直齿轮；41、导向块；42、转向气缸；43、平面轴承；44、第五电机；45、双向丝杆；46、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-11本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，结合现有技术，本实施例公开了一种一体化坐标码垛机，用于解决上述背景技术中提到的问题，一种一体化坐标码垛机, 包括固定机架1，其特征在于，所述的机架1两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨2，所述的机架1中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机7，所述的第一电机7与转动连接于机架1的第一丝杆8固定连接，所述的第一丝杆8螺旋连接一丝杆螺母9，所述的丝杆螺母9 端面固定连接一横向布置的线性滑台39，所述的线性滑台39两端分别固定连接多个与第一导轨2配合的第一滑块30，所述的线性滑台39端面固定连接一纵向布置的悬臂12，所述的悬臂12端面固定连接一第二电机13，所述的第二电机13与转动连接于悬臂12内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂 12内部的光轴38，所述的光轴38与第二丝杆上同轴配合一滑台39，所述的滑台39与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台39与光轴38滑动连接，所述的滑台39下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱21的加紧与松开，所述的机架1右侧布置一台桌20，所述的台桌20面上放置装贴好纸箱21，所述的夹持的装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘27，所述的旋转装置实现对托盘27的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘27上纸箱21进行打包，实用新型能够实现纸箱21货物的精准托盘27摆放，又能实现纸箱 21的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。

所述缠膜装置包括一固定的立柱22，所述的立柱22上端面固定连接竖直固定的第三电机23，所述的第三电机23与竖直布置且转动连接在立柱22内部的双向丝杆45固定连接，所述的双向丝杆45两边分别平行布置一与立柱22内部固定连接的光轴38，所述的双向丝杆45螺旋连接一U型架25，所述的U型架25滑动连接于光轴38，所述的U型架25上端上端转动连接一转轴26，所述的U型架25下端面上有与转轴26同轴的凸起，所述的转轴26上同轴布置一薄膜桶 24；

所述的机架1侧壁上固定连接一控制器46，所述的第一电机7，第二电机13、第三电、旋转气缸别分别与控制器46电性连接控，控制器46先控制第一电机7启动，第一电机7通过第一丝杆8带动线性滑台39竖直上下移动，然后第二电机13启动，第二电机13带动第二丝杆带动夹板14装置前后移动，控制器46启动旋转气缸，旋转气缸带动夹板14装置做90度旋转动作，控制器46事先编好控制第一电机7、第二电机13、旋转气缸的先后动作和行程，实现夹持装置上下，前后动作，将台座上装好的纸箱21有序的摆放在托盘27上，当摆放到合适的高度后，加紧装置复位，升值系统最高点，然后操作人员将薄膜固定在托盘27底部，控制其控制第三电机23和第五电机 44启动，第三电机23带动通过带动双向丝杆45转动，双向丝杆45 带动装有薄膜滚筒U型架25上下移动，同时第五电机44带动托盘 27下端的转盘28做旋转运动，将薄膜上下均匀的将托盘27上的纸箱21打包，最后，人工剪断薄膜，本实用新型能够实现纸箱21货物的精准托盘27摆放，又能实现纸箱21的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。

实施例二，在实施例一的基础上，我们公开了一种线性滑台39，所述线性滑台39包括一横梁3，所述的横梁3一端转动连接一同步轮4，所述的横梁3另一端固定连接一固定板34，所述的固定板34 上转动连接一与另一同步水平布置的同步轮4，所述的同步轮4之间啮合一同步带10，所述的横梁3上下两侧分别固定连接一横向布置的第三导轨32，所述的第三导轨32上配合多个第三滑块33，所述的第三滑块33侧面固定连接一转接板35，所述的转接板35侧边固定连接一压片11，所述的压片11与同步带10固定连接，所述的转接板35上端面固定连接一挡片31，所述的横梁3上端面两侧分别固定连接一行程开关5与一光电开关6，所述的光电开关6的槽与挡片31 的配合，所述的行程开关5与转接板35侧壁配合，所述的横梁3内侧面固定连接一第四电机，所述的第四电机主轴与同步轮4中心固定连接；

所述的行程开关5、光电开关6和第四电机分别与控制器46之间电性连接。控制器46控制第四电机启动，通过电机的正反转，带动同步轮4正反转，转接板35滑动连接于固定连接在横向上第三导轨32上，同时固定连接在转接板35上的压板与同步带10固定连接，从而带动转接板35左右滑动，当转接板35上的挡片31到达光电开关6的槽中，第四电机停止转动后，向相反方向转动，当转接板35 碰到行程开关5时，第四电机停止转动，起到保险的作用，防止过行程运动，转接版从而带动悬臂12横向左右运动，配合第一电机7、第二电机13，旋转气缸的先后动作，从而实现夹持装置前后，上下，左右的三维动作，从而实现纸箱21的有序摆放在托盘27上。

实施例三，在实施例一的基础上，我们公开了一种夹持装置，所述夹持装置包括一方形架15，所述的方形架15底部两侧分别横向固定连接两根共线的第二导轨19，所述的第二导轨19上分别滑动连接一第二滑块17，左右两侧所述的第二滑块17端面固定连接一夹板14，所述的夹板14之间横向固定连接一对平行布置的伸缩杆18，所述的夹板14上端面分别固定连接一横向布置的齿条16，所述的方形架15 的中心转动连接一齿轮，所述的齿轮与齿条16啮合，所述的方形架 15下端分别固定一与齿条16滑动配合的导向块41；

所述的伸缩杆18与控制器46之间电性连接，控制其控制伸缩杆 18的伸缩，从而带动两侧的夹板14同时横向移动，夹板14滑动连接在第三导轨32上，通过齿轮齿条16啮合运动，实现夹板14的同时背向直线运动，实现对纸箱21的加紧和松开。

实施例四，在实施例一的基础上，我们公开了一种旋转装置，所述的旋转装置包括一固定底座29，所述的底座29中心固定连接一竖直固定的第五电机44，所述的底座29上端面的槽中配合放置一平面轴承43，所述的平面轴承43上端面同轴放置一转盘28，所述的转盘 28下端面中心与第五电机44主轴固定连接；

所述的第五电机44与控制器46之间电性连接，控制器46控制第五电机44启动，直接带动转盘28做慢速旋转运动，平面轴承43 实现转盘28与底座29之间的滚动连接，转盘28上托盘27随之旋转，同时配合薄膜桶24上下运动，将托盘27上的纸箱21打包均匀。

本实用新型中的线性滑台39部分竖直滑动连接与机架1侧壁上，线性滑台39的转接板35固定连接一悬臂12，纸箱21加紧系统纵向滑动于悬臂12下侧的槽中，控制通过控制第一电机7，第二电机13、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆18的收缩，实现对纸箱21的加紧，将台桌20上的纸箱21加紧后精准的搬运至托盘27上，将薄膜桶24的薄膜固定在托盘27纸箱21的下部，第五电机44实现转动转盘28上的托盘27转动，同时第三电机23电动转动连接在U型架25竖直上下移动，实现对托盘 27上的纸箱21打包，本实用新型能够实现纸箱21货物的精准托盘 27摆放，又能实现纸箱21的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种一体化坐标码垛机,包括固定机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨(2)，所述的机架(1)中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机(7)，所述的第一电机(7)与转动连接于机架(1)的第一丝杆(8)固定连接，所述的第一丝杆(8)螺旋连接一丝杆螺母(9)，所述的丝杆螺母(9)端面固定连接一横向布置的线性滑台(39)，所述的线性滑台(39)两端分别固定连接多个与第一导轨(2)配合的第一滑块(30)，所述的线性滑台(39)端面固定连接一纵向布置的悬臂(12)，所述的悬臂(12)端面固定连接一第二电机(13)，所述的第二电机(13)与转动连接于悬臂(12)内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂(12)内部的光轴(38)，所述的光轴(38)与第二丝杆上同轴配合一滑台(39)，所述的滑台(39)与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台(39)与光轴(38)滑动连接，所述的滑台(39)下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱(21)的加紧与松开，所述的机架(1)右侧布置一台桌(20)，所述的台桌(20)面上放置装贴好纸箱(21)，所述的夹持装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘(27)，所述的旋转装置实现对托盘(27)的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘(27)上纸箱(21)进行打包；

所述缠膜装置包括一固定的立柱(22)，所述的立柱(22)上端面固定连接竖直固定的第三电机(23)，所述的第三电机(23)与竖直布置且转动连接在立柱(22)内部的双向丝杆(45)固定连接，所述的双向丝杆(45)两边分别平行布置一与立柱(22)内部固定连接的光轴(38)，所述的双向丝杆(45)螺旋连接一U型架(25)，所述的U型架(25)滑动连接于光轴(38)，所述的U型架(25)上端上端转动连接一转轴(26)，所述的U型架(25)下端面上有与转轴(26)同轴的凸起，所述的转轴(26)上同轴布置一薄膜桶(24)；

所述的机架(1)侧壁上固定连接一控制器(46)，所述的第一电机(7)，第二电机(13)、第三电机(23)、旋转气缸别分别与控制器(46)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化坐标码垛机，其特征在于，所述线性滑台(39)包括一横梁(3)，所述的横梁(3)一端转动连接一同步轮(4)，所述的横梁(3)另一端固定连接一固定板(34)，所述的固定板(34)上转动连接一与另一同步水平布置的同步轮(4)，所述的同步轮(4)之间啮合一同步带(10)，所述的横梁(3)上下两侧分别固定连接一横向布置的第三导轨(32)，所述的第三导轨(32)上配合多个第三滑块(33)，所述的第三滑块(33)侧面固定连接一转接板(35)，所述的转接板(35)侧边固定连接一压片(11)，所述的压片(11)与同步带(10)固定连接，所述的转接板(35)上端面固定连接一挡片(31)，所述的横梁(3)上端面两侧分别固定连接一行程开关(5)与一光电开关(6)，所述的光电开关(6)的槽与挡片(31)的配合，所述的行程开关(5)与转接板(35)侧壁配合，所述的横梁(3)内侧面固定连接一第四电机，所述的第四电机主轴与同步轮(4)中心固定连接；

所述的行程开关(5)、光电开关(6)和第四电机分别与控制器(46)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种一体化坐标码垛机，其特征在于，所述夹持装置包括一方形架(15)，所述的方形架(15)底部两侧分别横向固定连接两根共线的第二导轨(19)，所述的第二导轨(19)上分别滑动连接一第二滑块(17)，左右两侧的所述第二滑块(17)端面固定连接一夹板(14)，所述的夹板(14)之间横向固定连接一对平行布置的伸缩杆(18)，所述的夹板(14)上端面分别固定连接一横向布置的齿条(16)，所述的方形架(15)的中心转动连接一齿轮，所述的齿轮与齿条(16)啮合，所述的方形架(15)下端分别固定一与齿条(16)滑动配合的导向块(41)；

所述的伸缩杆(18)与控制器(46)之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化坐标码垛机，其特征在于，所述的旋转装置包括一固定底座(29)，所述的底座(29)中心固定连接一竖直固定的第五电机(44)，所述的底座(29)上端面的槽中配合放置一平面轴承(43)，所述的平面轴承(43)上端面同轴放置一转盘(28)，所述的转盘(28)下端面中心与第五电机(44)主轴固定连接；

所述的第五电机(44)与控制器(46)之间电性连接。

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