CN218841079U - 一种用于纸箱转运的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于纸箱转运的码垛机，涉及纸箱转运的码垛机技术领域，包括底板、移动单元和夹箱单元；底板上端后侧安装有升降装置；移动单元包含竖柱、上连板、滑板、横连板、横移模组、导座和移动块，底板上端的左右两侧均安装有竖柱，两个竖柱的上端通过上连板连接升降装置的上端，滑板的左右两端分别与两个竖柱滑动连接，滑板的后端通过横连板连接升降装置的升降端，滑板的前端上侧安装有横移模组，滑板的前端中部安装有导座，导座内安装有导柱，该用于纸箱转运的码垛机，通过对纸箱左右两侧的夹紧，可将其稳定的移动，进而将多个纸箱在一定空间内进行码垛作业，且移动更加方便，适用性更强。

Description

一种用于纸箱转运的码垛机

技术领域

本实用新型涉及纸箱转运的码垛机技术领域，具体为一种用于纸箱转运的码垛机。

背景技术

在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。

现有技术中公告号为CN212100955U的专利公开的一种方便转运的纸箱生产用码垛设备，包括底座，所述底座的内侧固定连接有驱动电机。该方便转运的纸箱生产用码垛设备，通过电动推杆向下推动吸附板，使吸盘与纸箱吸附，气泵抽空吸盘内侧的空气，使吸盘与纸箱贴合紧密，再通过转动电机带动连接梁转动，使吸附板位于码垛板的正上方，通过气泵充气，使纸箱与吸盘脱离，纸箱落在码垛板的顶部，再通过驱动电机带动螺纹杆转动，使码垛板抬升，传动带带动滚轮转动，使纸箱向左移动。

上述主要通过吸盘对纸箱进行吸取，进行码垛，但纸箱的外表面平整度较低，吸盘吸取时，效果较差，进而导致码垛不够准确等，且不能更好的在一定空间内，进行自动码垛作业，使用起来效果较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于纸箱转运的码垛机，通过对纸箱左右两侧的夹紧，可将其稳定的移动，进而将多个纸箱在一定空间内进行码垛作业，且移动更加方便，适用性更强，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸箱转运的码垛机，包括底板、移动单元和夹箱单元；

底板：上端后侧安装有升降装置；

移动单元：包含竖柱、上连板、滑板、横连板、横移模组、导座和移动块，所述底板上端的左右两侧均安装有竖柱，两个竖柱的上端通过上连板连接升降装置的上端，所述滑板的左右两端分别与两个竖柱滑动连接，所述滑板的后端通过横连板连接升降装置的升降端，所述滑板的前端上侧安装有横移模组，所述滑板的前端中部安装有导座，所述导座内安装有导柱，所述移动块与导柱滑动连接，所述移动块的上端连接横移模组的横移端，所述移动块的下端开设有两个柱通槽，所述移动块的中部开设有横槽；升降装置可通过横连板带着滑板在两个滑板的导向下稳定的上下移动，横移模组可带着移动块在导座的导向下左右移动。

夹箱单元：安装在移动块上。

进一步的，所述夹箱单元包含横滑柱、后齿条、前齿条、电机和中转齿轮，两个横滑柱分别滑动连接在两个柱通槽内，所述后齿条的后端滑动连接在横槽的内部后端。所述前齿条的前端滑动连接在横槽的内部前端，所述移动块的上端安装有电机，所述电机伸进横槽内的输出轴安装有中转齿轮，所述中转齿轮分别与后齿条和前齿条啮合连接。电机工作，可使中转齿轮正反向转动，利用中转齿轮与后齿条和前齿条啮合，可使两个夹板靠近或者远离。

进一步的，所述夹箱单元还包含夹板、贴板和插板，所述后齿条的左端和前齿条的右端均安装有夹板，前侧横滑柱的左端和后侧横滑柱的右端分别连接在两个夹板相靠近一端的后侧，两个夹板相靠近的一端均安装有贴板，两个夹板的下端均安装有插板。在两个夹板靠近时，贴板率先接触纸箱的左右两边，接着插板移动至纸箱的下侧。

进一步的，所述夹箱单元还包含接近传感器，所述移动块的前端下侧安装有接近传感器。当传送带的纸箱移动至接近传感器前侧时，接近传感器可发出信号。

进一步的，还包括方柱一和万向轮座，所述底板的下端四角均安装有方柱一，四个方柱一的下端均转动连接有万向轮座，所述万向轮座内转动连接有滚轮。四个方柱一方便对四个万向轮座支撑。

进一步的，还包括方柱二和锥形座，所述底板的下端四角均安装有方柱二，四个方柱二的下端均螺纹连接有锥形座。当移动至合适位置后，通过转动四个锥形座，可调节其上端螺柱与方柱二螺纹连接的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于纸箱转运的码垛机，具有以下好处：

1、该用于纸箱转运的码垛机设有移动单元，升降装置可通过横连板带着滑板在两个滑板的导向下稳定的上下移动，横移模组可带着移动块在导座的导向下左右移动，实现移动块在平面内的移动，方便在指定的空间内对纸箱进行码垛。

2、该用于纸箱转运的码垛机设有夹箱单元，电机工作，可使中转齿轮正反向转动，利用中转齿轮与后齿条和前齿条啮合，可使两个夹板靠近或者远离，为纸箱的夹紧提供动力的基础。

3、该用于纸箱转运的码垛机设有的夹箱单元，在两个夹板靠近时，贴板率先接触纸箱的左右两边，可提高摩擦力，接着插板移动至纸箱的下侧，方便对其支撑，使其移动时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1底板、2升降装置、3移动单元、31竖柱、32上连板、33滑板、34横连板、35横移模组、36导座、37移动块、4夹箱单元、41横滑柱、42后齿条、43前齿条、44电机、45中转齿轮、46夹板、47贴板、48插板、49接近传感器、5方柱一、6万向轮座、7方柱二、8锥形座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种用于纸箱转运的码垛机，包括底板1、移动单元3和夹箱单元4；

底板1：上端后侧安装有升降装置2；

移动单元3：包含竖柱31、上连板32、滑板33、横连板34、横移模组35、导座36和移动块37，底板1上端的左右两侧均安装有竖柱31，两个竖柱31的上端通过上连板32连接升降装置2的上端，滑板33的左右两端分别与两个竖柱31滑动连接，滑板33的后端通过横连板34连接升降装置2的升降端，滑板33的前端上侧安装有横移模组35，滑板33的前端中部安装有导座36，导座36内安装有导柱，移动块37与导柱滑动连接，移动块37的上端连接横移模组35的横移端，移动块37的下端开设有两个柱通槽，移动块37的中部开设有横槽；升降装置2可通过横连板34带着滑板33在两个滑板33的导向下稳定的上下移动，横移模组35可带着移动块37在导座36的导向下左右移动，实现移动块37在平面内的移动，方便在指定的空间内对纸箱进行码垛。

夹箱单元4：安装在移动块37上。

夹箱单元4包含横滑柱41、后齿条42、前齿条43、电机44和中转齿轮45，两个横滑柱41分别滑动连接在两个柱通槽内，后齿条42的后端滑动连接在横槽的内部后端。前齿条43的前端滑动连接在横槽的内部前端，移动块37的上端安装有电机44，电机44伸进横槽内的输出轴安装有中转齿轮45，中转齿轮45分别与后齿条42和前齿条43啮合连接。电机44工作，可使中转齿轮45正反向转动，利用中转齿轮45与后齿条42和前齿条43啮合，可使两个夹板46靠近或者远离，为纸箱的夹紧提供动力的基础。

夹箱单元4还包含夹板46、贴板47和插板48，后齿条42的左端和前齿条43的右端均安装有夹板46，前侧横滑柱41的左端和后侧横滑柱41的右端分别连接在两个夹板46相靠近一端的后侧，两个夹板46相靠近的一端均安装有贴板47，两个夹板46的下端均安装有插板48。在两个夹板46靠近时，贴板47率先接触纸箱的左右两边，可提高摩擦力，接着插板48移动至纸箱的下侧，方便对其支撑，使其移动时更加稳定。

夹箱单元4还包含接近传感器49，移动块37的前端下侧安装有接近传感器49。当传送带的纸箱移动至接近传感器49前侧时，接近传感器49可发出信号，利用电机44的工作，实现对纸箱的夹紧。

还包括方柱一5和万向轮座6，底板1的下端四角均安装有方柱一5，四个方柱一5的下端均转动连接有万向轮座6，万向轮座6内转动连接有滚轮。四个方柱一5方便对四个万向轮座6支撑，在移动时，利用四个滚轮的转动，更加稳定。

还包括方柱二7和锥形座8，底板1的下端四角均安装有方柱二7，四个方柱二7的下端均螺纹连接有锥形座8。当移动至合适位置后，通过转动四个锥形座8，可调节其上端螺柱与方柱二7螺纹连接的长度，实现高度的调整，使用时更加稳定。

本实用新型提供的一种用于纸箱转运的码垛机的工作原理如下：先利用四个滚轮的转动，移动该码垛机至传送带的末端位置，然后转动四个锥形座8，调节其上端螺柱与方柱二7螺纹连接的长度，使四个锥形座8的下端接触地面，稳定后，当传送带上的纸箱移动至末端位置时，接近传感器49发出有料信号，外部PLC控制器控制电机44工作，利用中转齿轮45与后齿条42和前齿条43啮合，使两个夹板46靠近，在两个夹板46靠近时，贴板47率先接触纸箱的左右两边，提高摩擦力，接着插板48移动至纸箱的下侧，对其支撑，夹紧后，升降装置2和横移模组35配合工作，将纸箱码垛在传送带末端位置，使用起来更加方便，对纸箱的码垛更加灵活。

值得注意的是，以上实施例中所公开的升降装置2、横移模组35和电机44的输入端分别电连接外部PLC控制器的输出端，接近传感器49的输出端电连接外部PLC控制器的输入端，外部PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，外部PLC控制器控制升降装置2、横移模组35、电机44和接近传感器49工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：包括底板(1)、移动单元(3)和夹箱单元(4)；

底板(1)：上端后侧安装有升降装置(2)；

移动单元(3)：包含竖柱(31)、上连板(32)、滑板(33)、横连板(34)、横移模组(35)、导座(36)和移动块(37)，所述底板(1)上端的左右两侧均安装有竖柱(31)，两个竖柱(31)的上端通过上连板(32)连接升降装置(2)的上端，所述滑板(33)的左右两端分别与两个竖柱(31)滑动连接，所述滑板(33)的后端通过横连板(34)连接升降装置(2)的升降端，所述滑板(33)的前端上侧安装有横移模组(35)，所述滑板(33)的前端中部安装有导座(36)，所述导座(36)内安装有导柱，所述移动块(37)与导柱滑动连接，所述移动块(37)的上端连接横移模组(35)的横移端，所述移动块(37)的下端开设有两个柱通槽，所述移动块(37)的中部开设有横槽；

夹箱单元(4)：安装在移动块(37)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：所述夹箱单元(4)包含横滑柱(41)、后齿条(42)、前齿条(43)、电机(44)和中转齿轮(45)，两个横滑柱(41)分别滑动连接在两个柱通槽内，所述后齿条(42)的后端滑动连接在横槽的内部后端，所述前齿条(43)的前端滑动连接在横槽的内部前端，所述移动块(37)的上端安装有电机(44)，所述电机(44)伸进横槽内的输出轴安装有中转齿轮(45)，所述中转齿轮(45)分别与后齿条(42)和前齿条(43)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：所述夹箱单元(4)还包含夹板(46)、贴板(47)和插板(48)，所述后齿条(42)的左端和前齿条(43)的右端均安装有夹板(46)，前侧横滑柱(41)的左端和后侧横滑柱(41)的右端分别连接在两个夹板(46)相靠近一端的后侧，两个夹板(46)相靠近的一端均安装有贴板(47)，两个夹板(46)的下端均安装有插板(48)。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：所述夹箱单元(4)还包含接近传感器(49)，所述移动块(37)的前端下侧安装有接近传感器(49)。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：还包括方柱一(5)和万向轮座(6)，所述底板(1)的下端四角均安装有方柱一(5)，四个方柱一(5)的下端均转动连接有万向轮座(6)，所述万向轮座(6)内转动连接有滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于纸箱转运的码垛机，其特征在于：还包括方柱二(7)和锥形座(8)，所述底板(1)的下端四角均安装有方柱二(7)，四个方柱二(7)的下端均螺纹连接有锥形座(8)。

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