CN217970231U - 一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在机架上的：箱仓，用于容纳包装箱；侧板调节机构，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。本实用新型通过侧板调节机构、高度补偿机构和搬运机构的相互配合，缩短了包装箱基站的调整时间，使包装箱基站的分箱过程容易，且实现包装箱自动搬运，提高了工作效率。

Description

一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站

技术领域

本实用新型涉及包装箱运输技术领域，具体涉及一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站。

背景技术

包装箱按用料区分有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，可根据用户需求生产不同规格和型号的包装箱。在包装箱的生产过程中以及产品的装箱过程中，还需要将包装箱仓库中的包装箱搬运转移。

目前市面上全自动装箱机构在进行产品更换时，对纸箱仓的尺寸调整比较困难，调节所用时间长；且目前市面上全自动装箱机构在进行包装箱搬运转移时，分箱过程复杂，工作效率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，具体技术方案如下所示：

一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在所述机架上的：

箱仓，用于容纳包装箱；

侧板调节机构，用于调整所述箱仓的宽度；

高度补偿机构，用于调整所述箱仓的高度；

搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。

在一个具体实施例中，所述机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于所述箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置。

在一个具体实施例中，所述搬运机构包括取放组件和移动组件，所述取放组件用于提取、释放包装箱，所述移动组件与所述取放组件连接，用于带动提取包装箱的所述取放组件移动以释放包装箱。

在一个具体实施例中，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、真空发生器和吸附件，所述吸附件位于所述传动杆上且与所述真空发生器连接。

在一个具体实施例中，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、夹持驱动装置和夹爪，所述夹爪位于所述传动杆上且与所述夹持驱动装置连接。

在一个具体实施例中，所述移动组件包括运输装置和第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述运输装置的输出端、所述取放组件连接。

在一个具体实施例中，所述侧板调节机构包括驱动装置、左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆分别与所述驱动装置的输出端和所述箱仓的左侧板连接，所述右旋螺杆分别与所述驱动装置的输出端和所述箱仓的右侧板连接。

在一个具体实施例中，所述高度补偿机构包括提升装置和第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述提升装置的输出端、所述箱仓的底板连接。

在一个具体实施例中，所述动力装置包括气缸或伺服电机。

在一个具体实施例中，所述限位感应装置包括限位电眼和限位杆，所述限位杆沿所述预设位置设置在所述机架上，所述限位电眼位于所述限位杆上。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架、以及设置在机架上的：箱仓，用于容纳包装箱；侧板调节机构，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。本实用新型通过侧板调节机构、高度补偿机构和搬运机构的相互配合，缩短了包装箱基站的调整时间，使包装箱基站的分箱过程容易，且实现包装箱自动搬运，提高了工作效率。

进一步的，机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置，高度补偿机构用于带动箱仓上升直至限位电眼感应到箱仓顶部的包装箱。通过设置限位感应装置和高度补偿机构的配合，实现包装箱基站的高度自动补偿功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站的结构示意图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为图1中B区域的局部放大图；

图4为图1中C区域的局部放大图。

附图标记：

1-机架；2-侧板调节机构；3-高度补偿机构；4-取放组件；5-移动组件；6-包装箱垛；11-左侧板；12-右侧板；13-底板；14-导杆；15-限位杆；16-限位电眼；18-传动轴；19-第一支撑杆；20-第二支撑杆；21-驱动装置；22-左旋螺杆；23-右旋螺杆；31-提升装置；32-第二传动组件；41-动力装置；42-传动杆；43-吸附件；51-运输装置；52-第一传动组件；61-包装箱；321-第二传动轮；322-传动链；521-从动轮；522-传动带；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，包括机架1、以及设置在机架1上的：箱仓，由左侧板11、右侧板12和底板13构成，用于容纳包装箱；侧板调节机构2，用于调整箱仓的宽度；高度补偿机构3，用于调整箱仓的高度；搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。

本实用新型通过侧板调节机构2使调节箱仓的尺寸所用时间短；通过高度补偿机构3实现箱仓高度自动补偿，使分箱过程容易；通过搬运机构，实现包装箱自动搬运，工作效率高。

实施例1

如图1所示，侧板调节机构2，分别与左侧板11和右侧板12连接，用于带动左侧板11和右侧板12沿第一方向x移动以调整箱仓的间距；

高度补偿机构3，与底板13连接，用于带动底板13沿第二方向y移动，以调整箱仓的高度；

搬运机构包括取放组件4和移动组件5，取放组件4用于提取或释放包装箱，移动组件5与取放组件4传动连接，用于带动提取包装箱的取放组件4沿第三方向z移动以释放包装箱。

如图1所示，机架1呈方体形，由左侧板11、右侧板12和底板13构成箱仓位于机架内，用于容纳包装箱61，多个包装箱61堆叠形成包装箱垛6，左侧板11、右侧板12分别位于包装箱垛6的左右两侧。

机架1上设置有两个导杆14、连为一体的左旋螺杆22和右旋螺杆23，连为一体的左旋螺杆22和右旋螺杆23位于两个导杆14之间，两个导杆14分别固定于机架1的上部和下部，连为一体的左旋螺杆22和右旋螺杆23居中固定于机架1上。

两个导杆14依次穿过左侧板11和右侧板12，以将包装箱垛6固定于左侧板11、右侧板12和导杆14之间。

如图1所示，左侧板11和右侧板12用于在外力的作用下通过导杆14沿第一方向x移动。用户在进行产品更换时通过侧板调节机构2带动左侧板11和右侧板12在导杆14内沿第一方向x移动，从而调整包装箱仓的长度以适应包装箱垛6的长度，调节使用时间短，且操作简单。

如图1所示，侧板调节机构2包括驱动装置21、左旋螺杆22和右旋螺杆23，左旋螺杆22分别与驱动装置21的输出端和左侧板11连接，右旋螺杆23分别与驱动装置21的输出端和右侧板12连接。驱动装置21驱动左旋螺杆22带动左侧板11以及驱动右旋螺杆23带动右侧板12同时移动，以调整左侧板11和右侧板12的间距从而调整箱仓的宽度。相较于现有技术中的装箱机构，本实用新型采用驱动装置21实现左侧板11和右侧板12的间距调节，使调节使用时间短，提升了工作效率。

具体地，根据包装箱垛6中包装箱的长度变化，通过使驱动装置21正转或反转，以带动旋向相反的左旋螺杆22和右旋螺杆23转动，从而带动左侧板11、右侧板12相互靠近或相互远离，以使左侧板11和右侧板12间距减小或增大。

具体地，驱动装置21优选为电机，但不局限于。

具体地，左旋螺杆22和右旋螺杆23优选为螺杆，也可为滚珠丝杠，但不限于此。

如图1、图2所示，底板13位于包装箱垛6的底部，底板13与高度补偿机构3连接，高度补偿机构3用于带动底板13及包装箱垛6沿第二方向y移动。

高度补偿机构3包括提升装置31和第二传动组件32，第二传动组件32分别和提升装置31、底板13连接，第二传动组件32沿第二方向y设置在机架1的侧壁上，提升装置31通过第二传动组件32带动底板13沿第二方向y移动。

具体地，提升装置31优选为电机，但不局限于此。

第二传动组件32包括多个传动轮321以及传动链322，多个传动轮321设置于机架1的侧壁上，传动链322绕设在传动轮321外侧且与底板13连接。

在本实施例中，第二传动组件32包括左第二传动组件和右第二传动组件，左第二传动组件和右第二传动组件分别设置在机架1的两个相对侧壁上，左第二传动组件与底板13的第一侧连接，左第二传动组件和右第二传动组件与底板13的第二侧连接。左第二传动组件和右第二传动组件之间设置有传动轴18，提升装置31的输出轴与右第二传动组件连接，并通过传动轴18带动左第二传动组件和右第二传动组件同步转动。

如图1、图2和图4所示，机架1上部设置有限位感应装置，用于检测位于箱仓内包装箱垛顶部的包装箱是否到达预设位置。高度补偿机构3用于带动箱仓沿第二方向y上升直至限位电眼16感应到箱仓内包装箱垛顶部的包装箱。

限位感应装置包括限位电眼16和限位杆15，限位杆15沿预设位置设置在机架上，且位于所有导杆14的上侧，限位电眼16位于限位杆15上。限位电眼16与包装箱基站的控制装置(图中未示出)连接，限位电眼16感应到箱仓内包装箱垛顶部的包装箱后输出信号至控制装置，控制装置与提升装置31电连接，控制装置根据接收到的信号，输出信号至提升装置31以使提升装置31停止运转。

具体地，控制装置优选为PLC(可编程逻辑控制器)，但不局限于此。

通过设置限位感应装置，用于检测位于箱仓内包装箱垛顶部的包装箱61是否到达预设位置。使位于箱仓内包装箱垛顶部的包装箱61到达预设位置后停止上升，实现包装箱垛6高度自动补偿。使取放组件4提取预设位置处的包装箱61，节省取放组件4提取包装箱61时花费的时间。

具体地，左侧板11和右侧板12的高度低于或等于限位杆15所在高度。

如图1、图3和图4所示，取放组件4位于机架1顶部，取放组件4包括动力装置41、与动力装置41的输出端连接的传动杆42、真空发生器(图中未示出)和吸附件43，吸附件43位于传动杆42上且与真空发生器连接，用于吸附或释放包装箱61。

高度补偿机构3带动箱仓自动补偿后，动力装置41驱动传动杆42向下移动直至吸附件43与位于箱仓顶部的包装箱61接触，吸附件43通过真空发生器产生吸力将包装箱垛6上表面的包装箱61吸附。采用吸附件43通过吸附的方式将位于包装箱垛6上表面的包装箱61连接，不易损伤包装箱61。

具体地，动力装置41包括气缸或伺服电机。

具体地，吸附件43优选为吸盘。

如图1、图3和图4所示，移动组件5与取放组件4传动连接，用于带动提取位于箱仓内包装箱垛顶部的包装箱61的取放组件4沿第三方向z移动至指定位置后释放包装箱61。移动组件5包括运输装置51和第一传动组件52，第一传动组件52分别与运输装置51的输出端、取放组件4连接。

具体地，运输装置51优选为电机，但不局限于此。

第一传动组件5沿第三方向z设置在机架1的顶部，运输装置51通过第一传动组件52带动取放组件4沿第三方向z移动。第一传动组件52包括两个从动轮521以及传动带522。

机架1顶部设置有第一支撑杆19和位于取放组件4两侧的第二支撑杆20，第二支撑杆20的第一端位于第一支撑杆19上，第二支撑杆20的第二端设置有第三支撑杆。第二支撑杆20沿第三方向z延伸，取放组件4可移动地设置在第二支撑杆20上。

两个从动轮521的其中一个设置于第一支撑杆19上，至少两个从动轮521的另一个设置于第三支撑杆上，传动带522绕设在至少两个从动轮521的外侧，且与取放组件4连接。设置于第一支撑杆19上的从动轮521与运输装置51的输出轴连接，并在运输装置51的带动下转动，从而带动传动带522、取放组件4沿第三方向z传动。

具体地，从动轮521优选为同步带轮或链轮。

具体地，在其他实施例中传动带522也可为同步带或传动链。

取放组件4移动至指定位置后，真空发生器停止工作，吸附件43释放包装箱，运输装置51带动取放组件4移动回原位置，等待搬运下一个包装箱61。

具体地，第一方向x、第二方向y和第三方向z之间两两垂直，在本实施例中，第一方向x为机架1的长度方向，第二方向y为机架1的高度方向，第三方向z为机架1的宽度方向。避免侧板调节机构2、高度补偿机构3和移动组件5的移动路径重叠导致操作复杂。

本实用新型通过侧板调节机构2实现箱仓内的宽度调节以适应包装箱的长度变化，所用时间短；通过高度补偿机构3实现包装箱垛高度自动补偿，使分箱过程容易；通过取放组件4和移动组件5的配合，实现包装箱自动搬运，工作效率高。

实施例2

取放组件包括动力装置、与动力装置的输出端连接的传动杆、夹持驱动装置和夹爪，夹爪位于传动杆上且与夹持驱动装置连接，用于夹持或释放包装箱。采用夹爪夹持包装箱，使夹持过程稳定，不易受外界干扰。

本实施例的其他内容与实施例1相同，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的：

箱仓，用于容纳包装箱；

侧板调节机构，用于调整所述箱仓的宽度；

高度补偿机构，用于调整所述箱仓的高度；

搬运机构，用于提取、释放包装箱以及带动包装箱移动。

2.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述机架上部设置有限位感应装置，用于检测位于所述箱仓顶部的包装箱是否到达预设位置。

3.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述搬运机构包括取放组件和移动组件，所述取放组件用于提取、释放包装箱，所述移动组件与所述取放组件连接，用于带动提取包装箱的所述取放组件移动以释放包装箱。

4.根据权利要求3所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、真空发生器和吸附件，所述吸附件位于所述传动杆上且与所述真空发生器连接。

5.根据权利要求3所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述取放组件包括动力装置、与所述动力装置的输出端连接的传动杆、夹持驱动装置和夹爪，所述夹爪位于所述传动杆上且与所述夹持驱动装置连接。

6.根据权利要求3所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述移动组件包括运输装置和第一传动组件，所述第一传动组件分别与所述运输装置的输出端、所述取放组件连接。

7.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述侧板调节机构包括驱动装置、左旋螺杆和右旋螺杆，所述左旋螺杆分别与所述驱动装置的输出端和所述箱仓的左侧板连接，所述右旋螺杆分别与所述驱动装置的输出端和所述箱仓的右侧板连接。

8.根据权利要求1所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述高度补偿机构包括提升装置和第二传动组件，所述第二传动组件分别与所述提升装置的输出端、所述箱仓的底板连接。

9.根据权利要求4或5所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述动力装置包括气缸或伺服电机。

10.根据权利要求2所述的具有自动升降和自动搬运功能的包装箱基站，其特征在于，所述限位感应装置包括限位电眼和限位杆，所述限位杆沿所述预设位置设置在所述机架上，所述限位电眼位于所述限位杆上。

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