CN220411022U - 一种电容吸塑盘包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电容吸塑盘包装设备，包括装箱组件、纸箱输送线、吸塑盘输送线和封箱机，所述装箱组件包括装箱平台、摆盘机械手和移动模组，所述纸箱输送线设置在装箱组件的左侧且与装箱平台连接以将纸箱送入装箱平台，所述吸塑盘输送线设置在装箱组件的右侧以将装有电容的吸塑盘输送至装箱平台的右侧；所述移动模组设置在装箱平台的上方，所述摆盘机械手设置在移动模具上，所述移动模组驱动摆盘机械手移动以抓取吸塑盘摆放至纸箱内，所述封箱机设置在装箱平台的前侧以将纸箱封装，本实用新型实现了包装过程的全自动化以及流水线式的全自动包装，包装速度快、效率高，大大降低了人工成本。

Description

一种电容吸塑盘包装设备

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别涉及一种电容吸塑盘包装设备。

背景技术

电容是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换和控制等方面。生产后的电容为方便后续的运输需要进行包装，电容的包装因此也成为了电容生产中关键的一环，现有的厂家大多采用吸塑盘包装，虽然随着自动化的发展，现有的包装设备具有自动将电容上料至吸塑盘以及自动摆放吸塑盘的设备，但是将吸塑盘装入纸箱内装箱以及封箱还是由人工操作的，现有包装设备的自动化程度无法全自动完成所有包装工序，包装耗时长、效率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容吸塑盘包装设备，解决现有设备无法全自动完成电容包装工序的问题。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种电容吸塑盘包装设备，包括装箱组件、纸箱输送线、吸塑盘输送线和封箱机，所述装箱组件包括装箱平台、摆盘机械手和移动模组，所述纸箱输送线设置在装箱组件的左侧且与装箱平台连接以将纸箱送入装箱平台，所述吸塑盘输送线设置在装箱组件的右侧以将装有电容的吸塑盘输送至装箱平台的右侧；所述移动模组设置在装箱平台的上方，所述摆盘机械手设置在移动模具上，所述移动模组驱动摆盘机械手移动以抓取吸塑盘摆放至纸箱内，所述封箱机设置在装箱平台的前侧以将纸箱封装。

进一步，所述装箱平台的后侧设有隔板进料位，所述隔板进料位上设有隔板，所述摆盘机械手通过移动模组抓取隔板摆放至纸箱内的一层吸塑盘上。

进一步，所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述装箱平台的四周架设有框架，所述Y轴移动模组设有两个，沿前后方向分别设置在框架的两侧，所述X轴移动模组的两端分别前后滑动设置在两个Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组左右滑动设置在X移动模组上，所述摆盘机械手上下滑动设置在Z轴移动模组上。

进一步，所述吸塑盘输送线的一端摆放整叠吸塑盘，所述吸塑盘输送线的另一端为靠近装箱平台的吸塑盘摆盘位，所述吸塑盘输送线上设有传送带，所述传送带的两侧设有气缸分离机构，所述气缸分离机构抵推最底层的吸塑盘使其与整叠吸塑盘分离，分离出的吸塑盘由传送带传送至吸塑盘摆盘位。

进一步，所述吸塑盘输送线与纸箱输送线垂直，所述吸塑盘摆盘位的一侧设有电容上料组件，所述电容上料组件包括电容上料移载线、第一龙门架和上下移动设置的Z轴上料机械手，所述第一龙门架沿吸塑盘输送线的长度方向设置，所述Z轴上料机械手滑动设置在第一龙门架上，所述Z轴上料机械手抓取电容上料移载线上的电容放至吸塑盘摆盘位的吸塑盘上。

进一步，所述吸塑盘输送线在吸塑盘摆盘位的一端垂直延伸设有靠近装箱平台的吸塑盘出料位，所述吸塑盘摆盘位上设有出料机构，所述出料机构抵推吸塑盘移动至吸塑盘出料位，所述摆盘机械手从吸塑盘出料位抓取吸塑盘。

进一步，所述电容上料移载线靠近吸塑盘摆盘位的一侧设有定位相机和旋转机械手，所述定位相机与旋转机械手信号连接，所述定位相机对电容拍照定位，所述旋转机械手抓取电容旋转以统一电容的摆放角度。

进一步，所述装箱平台的前侧设有滚筒移载线，所述滚筒移载线的一端与装箱平台连接，所述装箱平台上设有传送滚筒以将纸箱送入滚筒移载线，所述封箱机设置在滚筒移载线的上方以将纸箱封装，所述滚筒移载线的另一端设有码垛组件和栈板，所述码垛组件用以将封装后的纸箱堆叠至栈板上。

进一步，所述码垛组件包括第二龙门架和上下移动设置的Z轴夹爪，所述第二龙门架设置在滚筒移载线的另一端，所述Z轴夹爪左右滑动设置在第二龙门架上以将纸箱堆叠至栈板上。

进一步，所述纸箱输送线的一端设有开箱机，纸箱输送线的另一端连接装箱平台，所述开箱机内部设有吸盘以将纸箱成型并封装纸箱的底部，所述装箱平台上设有撑箱机构，所述撑箱机构包括径向摆动设置的四个撑板，所述四个撑板在纸箱的内部分别向外径向摆动以将纸箱撑开。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包括装箱组件、纸箱输送线、吸塑盘输送线和封箱机，所述装箱组件包括装箱平台、摆盘机械手和移动模组，所述纸箱输送线可自动将空纸箱输入装箱平台，所述吸塑盘输送线可将装有电容的吸塑盘输送至装箱平台的一侧，所述摆盘机械手通过移动模组移动可抓取吸塑盘摆并将其放入纸箱内，在纸箱内摆放两层吸塑盘后，由封箱机将纸箱封装，完成电容的所有包装工序，本实用新型可自动装箱和封箱，可配合现有的电容上料设备使用，实现包装过程的全自动化以及流水线式的全自动包装，包装速度快、效率高，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型装箱组件的结构示意图；

图4为本实用新型电容上料组件与吸塑盘输送线的结构示意图；

图5为本实用新型码垛组件和滚筒移载线的结构示意图。

标号说明：

1、装箱组件；11、装箱平台；12、摆盘机械手；13、移动模组；131、X轴移动模组；132、Y轴移动模组；133、Z轴移动模组；14、框架；15、撑箱机构；151、撑板；2、纸箱输送线；21、开箱机；3、吸塑盘输送线；31、吸塑盘；32、塑盘摆盘位；33、传送带；34、吸塑盘出料位；4、封箱机；5、隔板进料位；51、隔板；6、电容上料组件；61、上料移载线；62、第一龙门架；63、Z轴上料机械手；64、电容；65、定位相机；66、旋转机械手；7、滚筒移载线；8、码垛组件；81、第二龙门架；82、Z轴夹爪；83、码垛工位；9、栈板。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种电容吸塑盘包装设备，包括装箱组件1、纸箱输送线2、吸塑盘输送线3和封箱机4，所述装箱组件1包括装箱平台11、摆盘机械手12和移动模组13，以图1和图3为参照确定前后左右方向，所述纸箱输送线2设置在装箱组件1的左侧且与装箱平台11连接以将纸箱送入装箱平台11，所述吸塑盘输送线3设置在装箱组件1的右侧以将装有电容64的吸塑盘31输送至装箱平台11的右侧；所述移动模组13设置在装箱平台11的上方，所述摆盘机械手12设置在移动模具上，所述移动模组13可驱动摆盘机械手12移动以抓取吸塑盘31摆放至纸箱内，摆放两层吸塑盘31即装箱完毕，所述封箱机4设置在装箱平台11的前侧可将纸箱的顶部封装，完成电容64的包装。

重点参照图2，由于纸箱内需要堆叠多层吸塑盘31，本实施例堆叠两层，在包装的过程中通常会设置隔板51将两层吸塑盘31隔开，以增加缓冲能力，防止在运输时损坏电容64；因此，本实用新型在装箱平台11的后侧设置隔板进料位5，所述隔板进料位5上设有隔板51，所述摆盘机械手12通过移动模组13抓取隔板51放至纸箱内的一层吸塑盘31上，再抓取吸塑盘31堆叠至两层，并且在堆叠两层吸塑盘31后，再抓取一个隔板51放在两层吸塑盘31上，可保护上层吸塑盘31内的电容64不会损坏，完成装箱。

重点参照图3，所述移动模组13包括X轴移动模组131、Y轴移动模组132和Z轴移动模组133，所述装箱平台11的四周架设有框架14，所述Y轴移动模组132设有两个，沿前后方向分别设置在框架14的两侧，且均位于装箱平台11的上方，所述X轴移动模组131的两端分别前后滑动设置在两个Y轴移动模组132上，所述Z轴移动模组133左右滑动设置在X移动模组13上，所述摆盘机械手12上下滑动设置在Z轴移动模组133上，从而摆盘机械手12可沿三轴方向移动，即可前后、上下和左右移动以抓取吸塑盘31或隔板51装入纸箱内，所述摆盘机械手12的末端设有多个吸盘，用于抓取吸塑盘31和隔板51，抓取吸塑盘31时，同时抓取吸塑盘31和其上的电容64，防止电容64偏移掉落。

重点参照图4，吸塑盘31上料时采用整叠上料，即由人工在吸塑盘输送线3的一端摆放整叠吸塑盘31，所述吸塑盘输送线3的另一端为靠近装箱平台11的吸塑盘摆盘位32，所述吸塑盘输送线3上设有传送带33，所述传送带33的两侧设有气缸分离机构(图中未示出)，所述气缸分离机构可抵推最底层的吸塑盘31使其与整叠吸塑盘31分离，分离出的吸塑盘31由传送带33传送至吸塑盘摆盘位32进行上料电容64；因此，本实用新型无需一盘一盘上料摆放吸塑盘31，一次性摆放整叠吸塑盘31后，气缸分离机构可将吸塑盘31挨个分离出来，提高了吸塑盘31的上料效率。

重点参照图4，所述吸塑盘输送线3与纸箱输送线2垂直，所述吸塑盘输送线3长度方向的一侧设有电容上料组件6，所述电容上料组件6靠近塑盘摆盘位32，所述电容上料组件6包括电容64上料移载线61、第一龙门架62和上下移动设置的Z轴上料机械手63，所述第一龙门架62沿吸塑盘输送线3的长度方向设置，所述Z轴上料机械手63滑动设置在第一龙门架62上，从而Z轴上料机械手63可在电容64上料移载线61和吸塑盘摆盘位32之间往返移动以将电容64上料移载线61上的电容64放至吸塑盘摆盘位32的吸塑盘31上，与摆盘机械手12相同，所述Z轴上料机械手63的末端也设有多个用于抓取电容64的吸盘。

此外，所述吸塑盘输送线3在吸塑盘摆盘位32的一端垂直延伸设有靠近装箱平台11的吸塑盘出料位34，所述吸塑盘摆盘位32上设有出料机构(图中未示出)，所述出料机构可抵推吸塑盘31移动至吸塑盘出料位34，所述吸塑盘出料位34位于摆盘机械手12的移动范围内，方便摆盘机械手12从吸塑盘出料位34抓取吸塑盘31装箱。

重点参照图4，电容64一般由机械自动上料至上料移载线61上，因此，电容64的触角可能朝下摆放，也可能朝上摆放，但是电容64摆放至吸塑盘31上时需要触角朝下摆放，对此，本实用新型还设有定位相机65和旋转机械手66，所述定位相机65和旋转机械手66设置在电容64上料移载线61靠近吸塑盘摆盘位32的一侧，所述定位相机65与旋转机械手66信号连接，所述定位相机65可对移动至这一端的电容64拍照，判断其是否触角朝下，若触角未朝下，则发送信号给旋转机械手66，旋转机械手66抓取该电容64翻转180°使其触角朝下摆放，从而通过定位相机65和旋转机械手66的配合可统一电容64的摆放角度，满足电容64上料需求。

重点参照图1和图5，所述装箱平台11的前侧设有滚筒移载线7，所述滚筒移载线7的一端与装箱平台11连接，所述装箱平台11上设有传送滚筒(图中未示出)，传送滚筒可在装箱完成后将纸箱送入滚筒移载线7，所述封箱机4设置在滚筒移载线7的中部上方，所述滚筒移载线7将纸箱向滚筒移载线7的另一端传送，在传送时，纸箱经过封箱机4完成封装；所述滚筒移载线7的另一端设有码垛组件8和栈板9，所述码垛组件8可将封装后的纸箱堆叠至栈板9上，堆叠完成后，直接由叉车运走装车。

具体的，所述码垛组件8包括第二龙门架81和上下移动设置的Z轴夹爪82，所述滚筒移载线7的另一端为码垛工位83，第二龙门架81设置在码垛工位83上方，所述Z轴夹爪82左右滑动设置在第二龙门架81上，从而可在码垛工位83和栈板9之间往复移动以陆续夹取多个封装完成的纸箱堆叠至栈板9上。

重点参照图1和图2，所述纸箱输送线2的一端设有开箱机21，纸箱输送线2的另一端连接装箱平台11，所述开箱机21内部设有吸盘可将纸箱成型并封装纸箱的底部，所述装箱平台11上设有撑箱机构15，所述撑箱机构15包括径向摆动设置的四个撑板151，所述四个撑板151先从纸箱上方伸入纸箱内部，并在纸箱的内部分别向外径向摆动将纸箱撑开，在装箱前，撑箱机构15将纸箱撑开可方便摆盘机械手12装箱。

本实用新型的工作过程为：首先将纸箱原料放入开箱机21内，以及将吸塑盘31整叠放置在吸塑盘输送线3上，接着启动设备，开箱机21将纸箱原料成型为纸箱并将纸箱的底部封装，接着纸箱输送线2将纸箱输送至装箱平台11上，撑箱机构15将纸箱的四角撑开；于此同时，气缸分离机构将最底层的吸塑盘31分离出来，传送带33传送该吸塑盘31至吸塑盘摆盘位32，Z轴上料机械手63将电容64上料移载线61上已定位的电容64放入吸塑盘摆盘位32的吸塑盘31上，出料机构将装满电容64的吸塑盘31推至吸塑盘出料位34；接着，摆盘机械手12抓取吸塑盘出料位34上的吸塑盘31放入纸箱内，在纸箱内摆放一层吸塑盘31后，摆盘机械手12抓取隔板51放入一层吸塑盘31上，接着再摆放一层吸塑盘31以及在第二层吸塑盘31上摆放一个隔板51，完成装箱；然后，装箱平台11上的传送滚筒将纸箱送入滚筒移载线7的一端，滚筒移载线7将纸箱向另一端输送，纸箱在经过封箱机4时完成顶部的封装，将纸箱传送至滚筒移载线7的另一端的码垛工位83后，Z轴夹爪82陆续夹取多个纸箱叠放至栈板9上，最后由叉车叉起栈板9将堆叠的纸箱运输走，完成电容64的所有包装过程。

综上所述，本实用新型自动完成纸箱成型、电容上料、撑箱、装箱、封箱、码垛等工序，电容的所有包装工序基本上为设备自动化完成，自动化程度、包装效率大大高于现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：包括装箱组件、纸箱输送线、吸塑盘输送线和封箱机，所述装箱组件包括装箱平台、摆盘机械手和移动模组，所述纸箱输送线设置在装箱组件的左侧且与装箱平台连接以将纸箱送入装箱平台，所述吸塑盘输送线设置在装箱组件的右侧以将装有电容的吸塑盘输送至装箱平台的右侧；所述移动模组设置在装箱平台的上方，所述摆盘机械手设置在移动模具上，所述移动模组驱动摆盘机械手移动以抓取吸塑盘摆放至纸箱内，所述封箱机设置在装箱平台的前侧以将纸箱封装。

2.如权利要求1所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述装箱平台的后侧设有隔板进料位，所述隔板进料位上设有隔板，所述摆盘机械手通过移动模组抓取隔板摆放至纸箱内的一层吸塑盘上。

3.如权利要求1或2所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组，所述装箱平台的四周架设有框架，所述Y轴移动模组设有两个，沿前后方向分别设置在框架的两侧，所述X轴移动模组的两端分别前后滑动设置在两个Y轴移动模组上，所述Z轴移动模组左右滑动设置在X移动模组上，所述摆盘机械手上下滑动设置在Z轴移动模组上。

4.如权利要求1所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述吸塑盘输送线的一端摆放整叠吸塑盘，所述吸塑盘输送线的另一端为靠近装箱平台的吸塑盘摆盘位，所述吸塑盘输送线上设有传送带，所述传送带的两侧设有气缸分离机构，所述气缸分离机构抵推最底层的吸塑盘使其与整叠吸塑盘分离，分离出的吸塑盘由传送带传送至吸塑盘摆盘位。

5.如权利要求4所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述吸塑盘输送线与纸箱输送线垂直，所述吸塑盘摆盘位的一侧设有电容上料组件，所述电容上料组件包括电容上料移载线、第一龙门架和上下移动设置的Z轴上料机械手，所述第一龙门架沿吸塑盘输送线的长度方向设置，所述Z轴上料机械手滑动设置在第一龙门架上，所述Z轴上料机械手抓取电容上料移载线上的电容放至吸塑盘摆盘位的吸塑盘上。

6.如权利要求5所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述吸塑盘输送线在吸塑盘摆盘位的一端垂直延伸设有靠近装箱平台的吸塑盘出料位，所述吸塑盘摆盘位上设有出料机构，所述出料机构抵推吸塑盘移动至吸塑盘出料位，所述摆盘机械手从吸塑盘出料位抓取吸塑盘。

7.如权利要求5或6所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述电容上料移载线靠近吸塑盘摆盘位的一侧设有定位相机和旋转机械手，所述定位相机与旋转机械手信号连接，所述定位相机对电容拍照定位，所述旋转机械手抓取电容旋转以统一电容的摆放角度。

8.如权利要求1所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述装箱平台的前侧设有滚筒移载线，所述滚筒移载线的一端与装箱平台连接，所述装箱平台上设有传送滚筒以将纸箱送入滚筒移载线，所述封箱机设置在滚筒移载线的上方以将纸箱封装，所述滚筒移载线的另一端设有码垛组件和栈板，所述码垛组件用以将封装后的纸箱堆叠至栈板上。

9.如权利要求8所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述码垛组件包括第二龙门架和上下移动设置的Z轴夹爪，所述第二龙门架设置在滚筒移载线的另一端，所述Z轴夹爪左右滑动设置在第二龙门架上以将纸箱堆叠至栈板上。

10.如权利要求1所述的一种电容吸塑盘包装设备，其特征在于：所述纸箱输送线的一端设有开箱机，纸箱输送线的另一端连接装箱平台，所述开箱机内部设有吸盘以将纸箱成型并封装纸箱的底部，所述装箱平台上设有撑箱机构，所述撑箱机构包括径向摆动设置的四个撑板，所述四个撑板在纸箱的内部分别向外径向摆动以将纸箱撑开。