CN211139810U

CN211139810U - 一种智能包装线码垛装置

Info

Publication number: CN211139810U
Application number: CN201921804451.5U
Authority: CN
Inventors: 孙平
Original assignee: Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd
Current assignee: Guangdong Imksun Intelligent Numerical Control Co ltd
Priority date: 2019-10-25
Filing date: 2019-10-25
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种智能包装线码垛装置，包括移动滑台、码垛推车、固定箱座和机械手，固定箱座的上侧安装有移动滑台，移动滑台上安装有机械手，固定箱座的一侧设有两个码垛推车，固定箱座的下侧四角均固定连接有支脚，固定箱座内螺丝固定有真空发生器，固定箱座的一侧螺丝固定有固定栏，固定栏的上侧螺丝固定有四个防撞柱，本实用新型一种智能包装线码垛装置，具有自动码垛和定位精确的特点，在具体的使用中，固定栏设有两个工位，且固定栏上安装有气动锁紧装置，码垛推车定位精确，且方便码垛推车进行轮换，伺服电机驱动直线平台左右移动，带动机械手更换工位，机械手通过吸盘吸附纸箱进行搬运。

Description

一种智能包装线码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种智能包装线码垛装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在智能流水线内，产品经生产、分类、检测、包装、贴标和复检后，便可出厂，传统的流水线后期打包处理作业均为人工进行，人工操作不仅人员劳动强度大，劳动成本高，而且人员过多，反而影响了码垛作业的效率，甚至会出现人员操作不慎损坏产品的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能包装线码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能包装线码垛装置，包括移动滑台、码垛推车、固定箱座和机械手，所述固定箱座的上侧安装有移动滑台，所述移动滑台上安装有机械手，所述固定箱座的一侧设有两个码垛推车，所述固定箱座的下侧四角均固定连接有支脚，所述固定箱座内螺丝固定有真空发生器，所述固定箱座的一侧螺丝固定有固定栏，所述固定栏的上侧螺丝固定有四个防撞柱，相邻所述防撞柱之间且位于固定栏上螺丝固定有安装板，所述安装板上螺丝固定有气动手指，所述气动手指的夹指上固定连接有夹板。

优选的，所述移动滑台包括安装座、底板、顶板、伺服电机、导轨链条、驱动杆、滑块、直线平台和直线导轨，所述底板和安装座均螺丝固定在固定箱座的上侧，所述底板的上侧螺丝固定有顶板，所述安装座的一侧螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的一端穿过底板固定连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端通过轴承与底板转动连接，所述驱动杆的外侧套设有滑块，所述滑块的两侧螺丝固定有直线平台，所述底板的上侧且位于顶板的两侧螺丝固定有直线导轨，所述直线平台上螺丝固定有机械手，所述机械手的端头固定连接有连接板，所述连接板与吸盘螺丝固定，所述吸盘侧壁嵌设有若干连接头，所述吸盘背面螺丝固定有分流排，所述导轨链条的一端螺丝固定在固定箱座的上侧，所述导轨链条的另一端螺丝固定在直线平台的下侧。

优选的，所述码垛推车包括支撑框架、夹料板、万向轮、载板和扶手架，所述支撑框架的一侧焊接有扶手架，所述支撑框架的上侧固定连接有载板，所述支撑框架的下侧四角均安装有万向轮，所述支撑框架的上侧四角均固定连接有夹料板。

优选的，所述夹板的截面呈“L”形，两个所述夹板的折边相互远离。

优选的，所述驱动杆外壁设有外螺纹，所述滑块内壁设有内螺纹，所述驱动杆与滑块滑动连接，所述直线导轨与直线平台滑动连接。

优选的，所述分流排的输入端通过胶管与真空发生器输出端连接，所述分流排的输出端分别通过胶管与连接头连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能包装线码垛装置，具有自动码垛和定位精确的特点，在具体的使用中，固定栏设有两个工位，且固定栏上安装有气动锁紧装置，码垛推车定位精确，且方便码垛推车进行轮换，伺服电机驱动直线平台左右移动，带动机械手更换工位，机械手通过吸盘吸附纸箱进行搬运，通过编程控制器进行就控制，实现无人操作码垛作业，降低了人力劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型码垛推车的结构示意图；

图3为本实用新型工位更换结构的示意图；

图4为图2中的A处放大图；

图5为图3中的B处放大图。

图中：1、移动滑台；11、安装座；12、底板；13、顶板；14、伺服电机；15、导轨链条；16、驱动杆；17、滑块；18、直线平台；19、直线导轨；2、码垛推车；21、支撑框架；22、夹料板；23、万向轮；24、载板；25、扶手架；3、固定箱座；31、支脚；32、真空发生器；33、固定栏；34、防撞柱；35、安装板；36、气动手指；37、夹板；4、机械手；41、连接板；42、分流排；43、连接头；44、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能包装线码垛装置，包括移动滑台1、码垛推车2、固定箱座3和机械手4，固定箱座3的上侧安装有移动滑台1，移动滑台1上安装有机械手4，固定箱座3的一侧设有两个码垛推车2，固定箱座3的下侧四角均固定连接有支脚31，固定箱座3内螺丝固定有真空发生器32，固定箱座3的一侧螺丝固定有固定栏33，固定栏33的上侧螺丝固定有四个防撞柱34，相邻防撞柱34之间且位于固定栏33上螺丝固定有安装板35，安装板35上螺丝固定有气动手指36，气动手指36的夹指上固定连接有夹板37。

其中，移动滑台1包括安装座11、底板12、顶板13、伺服电机14、导轨链条15、驱动杆16、滑块17、直线平台18和直线导轨19，底板12和安装座11均螺丝固定在固定箱座3的上侧，底板12的上侧螺丝固定有顶板13，安装座11的一侧螺丝固定有伺服电机14，伺服电机14的一端穿过底板12固定连接有驱动杆16，驱动杆16的另一端通过轴承与底板12转动连接，驱动杆16的外侧套设有滑块17，滑块17的两侧螺丝固定有直线平台18，底板12的上侧且位于顶板13的两侧螺丝固定有直线导轨19，直线平台18上螺丝固定有机械手4，机械手4的端头固定连接有连接板41，连接板41与吸盘44螺丝固定，吸盘44侧壁嵌设有若干连接头43，吸盘44背面螺丝固定有分流排42，导轨链条15的一端螺丝固定在固定箱座3的上侧，导轨链条15的另一端螺丝固定在直线平台18的下侧。

其中，码垛推车2包括支撑框架21、夹料板22、万向轮23、载板24和扶手架25，支撑框架21的一侧焊接有扶手架25，支撑框架21的上侧固定连接有载板24，支撑框架21的下侧四角均安装有万向轮23，支撑框架21的上侧四角均固定连接有夹料板22。

其中，夹板37的截面呈“L”形，两个夹板37的折边相互远离。

其中，驱动杆16外壁设有外螺纹，滑块17内壁设有内螺纹，驱动杆16与滑块17滑动连接，直线导轨19与直线平台18滑动连接。

其中，分流排42的输入端通过胶管与真空发生器32输出端连接，分流排42的输出端分别通过胶管与连接头43连接。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种智能包装线码垛装置，基本原理为：机械手4将包装箱转运到码垛推车2上，机械手4驱动吸盘44抵压在包装箱上侧，真空发生器32启动，抽取空气，经胶管和连接头43引导后，在吸盘44的空腔内形成负压，牢牢吸附包装箱，避免包装箱掉落，随后机械手4将包装箱移至载板24上码垛堆叠，夹料板22与包装箱规格符合，能够避免包装箱运输时移位，包装箱到达放置工位后，真空发生器32的吸气阀打开，使得吸盘44内气压升高，解除吸盘44对包装箱的吸附作用，伺服电机14启动，带动驱动杆16转动，在顶板13的限位作用下，使得滑块17可带动直线平台18移换工位，进入下一码垛推车2的装载流程，固定栏33预设有两个工位，将码垛推车2横向推入工位后，由橡胶制成的防撞柱34避免碰撞，气动手指36开启，夹板37分离，使得“L”结构能分别卡在码垛推车2的两个立板上，避免码垛推车2前后或者左右晃动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能包装线码垛装置，包括移动滑台（1）、码垛推车（2）、固定箱座（3）和机械手（4），其特征在于，所述固定箱座（3）的上侧安装有移动滑台（1），所述移动滑台（1）上安装有机械手（4），所述固定箱座（3）的一侧设有两个码垛推车（2），所述固定箱座（3）的下侧四角均固定连接有支脚（31），所述固定箱座（3）内螺丝固定有真空发生器（32），所述固定箱座（3）的一侧螺丝固定有固定栏（33），所述固定栏（33）的上侧螺丝固定有四个防撞柱（34），相邻所述防撞柱（34）之间且位于固定栏（33）上螺丝固定有安装板（35），所述安装板（35）上螺丝固定有气动手指（36），所述气动手指（36）的夹指上固定连接有夹板（37）。

2.根据权利要求1所述的一种智能包装线码垛装置，其特征在于：所述移动滑台（1）包括安装座（11）、底板（12）、顶板（13）、伺服电机（14）、导轨链条（15）、驱动杆（16）、滑块（17）、直线平台（18）和直线导轨（19），所述底板（12）和安装座（11）均螺丝固定在固定箱座（3）的上侧，所述底板（12）的上侧螺丝固定有顶板（13），所述安装座（11）的一侧螺丝固定有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的一端穿过底板（12）固定连接有驱动杆（16），所述驱动杆（16）的另一端通过轴承与底板（12）转动连接，所述驱动杆（16）的外侧套设有滑块（17），所述滑块（17）的两侧螺丝固定有直线平台（18），所述底板（12）的上侧且位于顶板（13）的两侧螺丝固定有直线导轨（19），所述直线平台（18）上螺丝固定有机械手（4），所述机械手（4）的端头固定连接有连接板（41），所述连接板（41）与吸盘（44）螺丝固定，所述吸盘（44）侧壁嵌设有若干连接头（43），所述吸盘（44）背面螺丝固定有分流排（42），所述导轨链条（15）的一端螺丝固定在固定箱座（3）的上侧，所述导轨链条（15）的另一端螺丝固定在直线平台（18）的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种智能包装线码垛装置，其特征在于：所述码垛推车（2）包括支撑框架（21）、夹料板（22）、万向轮（23）、载板（24）和扶手架（25），所述支撑框架（21）的一侧焊接有扶手架（25），所述支撑框架（21）的上侧固定连接有载板（24），所述支撑框架（21）的下侧四角均安装有万向轮（23），所述支撑框架（21）的上侧四角均固定连接有夹料板（22）。

4.根据权利要求1所述的一种智能包装线码垛装置，其特征在于：所述夹板（37）的截面呈“L”形，两个所述夹板（37）的折边相互远离。

5.根据权利要求2所述的一种智能包装线码垛装置，其特征在于：所述驱动杆（16）外壁设有外螺纹，所述滑块（17）内壁设有内螺纹，所述驱动杆（16）与滑块（17）滑动连接，所述直线导轨（19）与直线平台（18）滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能包装线码垛装置，其特征在于：所述分流排（42）的输入端通过胶管与真空发生器（32）输出端连接，所述分流排（42）的输出端分别通过胶管与连接头（43）连接。