CN220316429U - 一种电芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯翻转装置，包括：传输机构、顶升机构、夹持机构和翻转机构；传输机构用于将电芯沿第一水平方向从上料位置依次传输至顶升位置和下料位置；顶升机构用于将电芯从顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯从夹持位置降下至顶升位置；夹持机构用于将顶起至夹持位置的电芯夹持；翻转机构用于驱动夹持机构带动电芯于夹持位置绕平行于第二水平方向的翻转轴翻转180度，第二水平方向垂直于第一水平方向。本实用新型提供的电芯翻转装置可自动对电芯针对后续电芯点胶环节进行批量依次间隔翻转作业，避免人工间隔翻转作业造成的出错率、人员劳损以及安全隐患，提高了降低电芯生产效率，尤其适合于方壳电芯的生产制造。

Description

一种电芯翻转装置

技术领域

本实用新型属于电芯制造技术领域，更具体地，是涉及一种电芯翻转装置。

背景技术

目前，方壳电芯的生产制造中，在电压电阻测试出料后，需要人工手动将一批多个电芯在流水线上依次间隔翻转180度，即第一个电芯从电压电阻测试环节下料后翻转180度(或不翻转)，第二个电芯不翻转(或翻转180度)，与第一个电芯间隔的第三个电芯翻转180度(或不翻转)，与第二个电芯间隔的第四个电芯不翻转(或翻转180度)；依次类推直至一批N个电芯依次间隔翻转或不翻转，以使该批多个电芯流入下一电芯点胶环节时，N个电芯依次前后正反面朝向对调设置，即第一个电芯正面朝上(或朝下)、第二个电芯反面朝上(或朝下)、第三个电芯正面朝上(或朝下)、第四个电芯反面朝上(或朝下)，N个电芯的正面反朝向以此类推，此时前后电芯的一端正负极柱的位置也调整为方向相反设置；此后由电芯点胶设备对电芯的贴合面进行点胶作业，再由电芯贴合设备将前后正负极柱位置方向相反的前后电芯分别贴合堆叠组装。

由于在进入电芯点胶环节之前，需要人工手动对一批多个电芯进行两轮依次间隔翻转作业，这种多个电芯依次需要翻转和无需翻转的重复性动作，容易造成作业人员疲劳进而造成翻转出错率提高，并被迫采取设备停机进行纠错，从而降低电芯生产效率。此外，长时间保持翻转电芯的机械性动作还容易造成作业人员劳损，并产生人员健康问题及安全生产隐患。

因此，传统的方壳电芯生产采用人工间隔翻转多个电芯，导致翻转出错率高且生产效率低是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中人工间隔翻转多个电芯出错率高且生产效率低的技术问题，提出一种适用于方壳电芯的电芯翻转装置。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种电芯翻转装置，包括：

传输机构、顶升机构、夹持机构和翻转机构；

传输机构用于将电芯沿第一水平方向从上料位置依次传输至顶升位置和下料位置；

顶升机构用于将电芯从顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯从夹持位置降下至顶升位置；

夹持机构用于将顶起至夹持位置的电芯夹持；

翻转机构用于驱动夹持机构带动电芯于夹持位置绕平行于第二水平方向的翻转轴翻转180度，第二水平方向垂直于第一水平方向。

进一步地，电芯翻转装置还包括：

基座；

传输机构包括：

传输安装架，设于基座顶端并从上料位置沿第一水平方向依次延伸至顶升位置和下料位置；

同步带轮组件，设于传输安装架上，用于驱动至少两个输送带沿第一水平方向同步循环传动，并依次经过上料位置、顶升位置和下料位置，相邻输送带在第二水平方向上依次平行间隔设置，电芯的轴向平行于第二水平方向地放置于各个输送带上。

优选地，基座顶端设有连通其中空内部的升降让位口，升降让位口位于顶升位置正下方；

顶升机构包括：

顶升底座，设于基座的中空内部且安装于基座上，并位于升降让位口正下方；

升降驱动组件，设于顶升底座上并沿竖直方向穿过升降让位口，用于驱动至少一个升降载板竖直升降运动，升降载板的宽度小于相邻输送带之间的间距，使得升降载板可在相邻输送带之间升降以将电芯从顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯从夹持位置降下至顶升位置并放置于各个输送带上。

优选地，翻转机构包括：

翻转支撑架，设于基座顶端并位于顶升位置在第二水平方向上的一侧；

翻转驱动单元，设于翻转支撑架顶部且与夹持位置的高度相平齐，用于驱动夹持机构带动电芯于夹持位置绕平行于第二水平方向的翻转轴前后翻转180度；

夹持机构包括：

夹持驱动气缸，固定安装于翻转驱动单元的旋转输出件上，用于驱动一对电芯夹持组件在第一水平方向上相对张合运动，一对电芯夹持组件用于在第一水平方向上于夹持位置从升降载板夹持电芯、或在带动电芯翻转后于夹持位置将电芯放置在升降载板上。

进一步地，电芯翻转装置还包括：

限位机构，设于基座顶端并位于顶升位置在第二水平方向上的一侧，用于驱动限位件沿第二水平方向相对顶升位置往复运动，以将电芯限位于顶升位置。

优选地，升降驱动组件包括：

顶升驱动气缸，设于顶升底座上；

顶升底板，设于顶升驱动气缸的活塞杆顶端；

至少一个支撑立柱，设于顶升底板顶端并沿竖直方向向上延伸，升降载板设于支撑立柱顶端；

顶升驱动气缸通过驱动顶升底板及支撑立柱带动升降载板在相邻输送带之间竖直升降运动。

优选地，电芯夹持组件包括：

一对夹持运动件，分别对应设于夹持驱动气缸的两组伸缩杆上；一对夹持臂，分别对应设于一对夹持运动件上；一对电芯夹持治具，分别对应设于一对夹持臂上，分别对应用于夹持对应电芯的轴向两端。

优选地，限位机构包括：

固定支架，设于基座顶端并位于顶升位置在第二水平方向上的一侧；

限位驱动气缸，设于固定支架且与电芯放置于相邻输送带的高度相平齐，限位件为安装于限位驱动气缸的伸缩杆末端的限位挡块，限位驱动气缸用于驱动限位挡块沿第二水平方向相对顶升位置往复运动。

优选地，输送带设有三个，电芯放置于三个输送带上并从上料位置依次传输至顶升位置和下料位置；

升降驱动组件用于驱动两个升降载板同步竖直升降运动，使得两个升降载板可在的相邻输送带之间升降以将电芯的轴向两端同步从顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯的轴向两端同步从夹持位置降下至顶升位置；

限位机构设有一对，且一对限位机构分别对应位于顶升位置在第二水平方向上的两侧，分别对应用于驱动一对限位件沿第二水平方向相对顶升位置往复运动，以分别对应将电芯的轴向两端限位于顶升位置；

翻转机构设有一对，且一对翻转机构分别对应位于顶升位置在第二水平方向上的两侧，夹持机构对应一对翻转机构设有一对，一对夹持机构分别对应用于将顶起至夹持位置的电池的轴向两端夹持，一对翻转机构分别对应用于驱动一对夹持机构同步带动电池于夹持位置翻转。

优选地，电芯为方壳电芯。

与现有技术相比，本实用新型提供的电芯翻转装置具有以下有益效果：

本实用新型提供的电芯翻转装置可自动对电芯针对后续电芯点胶及贴合堆叠环节进行批量依次间隔翻转作业，避免人工间隔翻转作业造成的出错率、人员劳损以及安全隐患，提高了降低电芯生产效率，尤其适合于方壳电芯的生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型提出的技术方案，下面结合实施例和附图进行详细地说明，应该理解到，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在本实用新型的构思下可以对这些附图进行变化。

图1为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构示意图一；

图2为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构示意图二；

图3为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构示意图三；

图4为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构俯视图；

图5为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构主视图；

图6为本实用新型提供的电芯翻转装置的实施例的整体装配结构侧视图。

其中，图中各附图主要标记：

1、传输机构；11、传输安装架；111、过渡横杆；12、同步带轮组件；13、输送带；2、顶升机构；21、顶升底座；211、悬挂侧板；212、支撑底板；22、升降驱动组件；221、顶升驱动气缸；222、顶升底板；223、支撑立柱；23、升降载板；231、电芯挡板；3、夹持机构；31、夹持驱动气缸；311、气缸连接板；32、电芯夹持组件；321、夹持运动件；322、夹持臂；323、水平导向杆；324、电芯夹持治具；4、翻转机构；41、翻转支撑架；42、翻转驱动单元；421、旋转输出件；5、限位机构；51、固定支架；52、限位驱动气缸；53、限位件。

其中，图中其它标记：

X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向；A、上料位置；B、顶升位置；C、夹持位置；D、下料位置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请一并参阅图1-6，本实用新型提供的电芯翻转装置，包括：

传输机构1、顶升机构2、夹持机构3和翻转机构4；

其中，传输机构1用于将电芯(图中未示出)沿第一水平方向X从上料位置A依次传输至顶升位置B和下料位置D；顶升机构2用于将电芯从顶升位置B顶起至夹持位置C、或将电芯从夹持位置C降下并回落至顶升位置B；夹持机构3用于将顶起至夹持位置C的电芯夹持；翻转机构4用于驱动夹持机构3带动电芯于夹持位置C绕平行于第二水平方向Y的翻转轴翻转180度，第二水平方向Y垂直于第一水平方向X。

具体地，传输机构1先将电芯沿第一水平方向X从上料位置A传输至顶升位置B，然后顶升机构2将电芯从顶升位置B顶起至夹持位置C，同时夹持机构3将顶起至夹持位置C的电芯夹持，顶升机构2下降使得电芯与其分离；在翻转机构4驱动夹持机构3带动电芯于夹持位置C翻转后，顶升机构2重新上升至夹持位置C下方，由夹持机构3松开电芯，将其重新放置于夹持位置C下方的顶升机构2上，再由顶升机构2将电芯从夹持位置C移载下降，从而使电芯回落至顶升位置B并重新放置于传输机构1上，最后由传输机构1将电芯沿第一水平方向X从顶升位置B输送至下料位置D进行下料。

请一并参阅图1-6，在本实施例中，电芯翻转装置还包括：

基座(图中未示出)，用于安装并承载传输机构1、顶升机构2、夹持机构3和翻转机构4；传输机构1包括：传输安装架11，设于基座顶端并从上料位置A沿第一水平方向X依次延伸至顶升位置B和下料位置D；同步带轮组件12，设于传输安装架11上，用于驱动至少两个输送带13沿第一水平方向X同步循环传动，并依次经过上料位置A、顶升位置B和下料位置D，相邻输送带13在第二水平方向Y上依次平行间隔设置，电芯的轴向平行于第二水平方向Y地放置于各个输送带13上(即电芯横向放置于各个输送带13上)。

请参阅图1，在本实施例中，传输安装架11对应下料位置D处设有过渡横杆111，用于填补并缩短传输机构1的各个传输带与下一生产环节的流水线设备对接时，传输机构1的下料位置D与下一生产环节的流水线设备的上料端之间出现的空隙，使电芯平稳通过传输机构1与下一生产环节的流水线设备之间的衔接处。

请参阅图1，在本实施例中，基座(图中未示出)顶端设有连通其中空内部的升降让位口(图中未示出)，升降让位口位于顶升位置B正下方；顶升机构2包括：顶升底座21，设于基座的中空内部且安装于基座上，并位于升降让位口正下方；升降驱动组件22，设于顶升底座21上并沿竖直方向Z穿过升降让位口，用于驱动至少一个升降载板23竖直升降运动，升降载板23的长度方向沿第一水平方向X延伸，升降载板23的宽度小于相邻输送带13之间的间距(即空档)，使得升降载板23可在相邻输送带13之间升降，以将电芯从顶升位置B顶起至夹持位置C、或将电芯从夹持位置C降下至顶升位置B并放置于各个输送带13上。

请参阅图3，在本实施例中，基座(图中未示出)包括框形底座和顶板，框形底座和顶板围成基座的中空内部，升降让位口设于顶板上。顶升底座21包括：一对悬挂侧板211，一对悬挂侧板211的对应顶端固定安装于顶板底端并位于升降让位口的相对两侧；支撑底板212，固定安装于一对悬挂侧板211的对应底端。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，升降驱动组件22包括：

顶升驱动气缸221，设于顶升底座21的支撑底板212上；顶升底板222，设于顶升驱动气缸221竖直向上延伸的活塞杆顶端；至少一个支撑立柱223，设于顶升底板222顶端并沿竖直方向Z向上延伸，升降载板23设于支撑立柱223顶端。顶升驱动气缸221通过驱动顶升底板222及支撑立柱223带动升降载板23在相邻输送带13之间竖直升降运动。

在其它实施例中(图中未示出)，升降驱动组件22也可以采用顶升驱动电机驱动气缸驱动丝杠螺母模组或升降丝杆模组的驱动结构，以取代顶升驱动气缸221及其活塞杆驱动顶升底板222及支撑立柱223带动升降载板23竖直升降运动。

请参阅图3，在本实施例中，升降载板23的顶面在第一水平方向X上的两端分别对应设有一对向上凸起的电芯挡板231，用于在升降载板23承载顶起或降下电芯时，在第一水平方向X上限制电芯的位置。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，翻转机构4包括：

翻转支撑架41，设于基座顶端并位于顶升位置B在第二水平方向Y上的一侧；翻转驱动单元42，设于翻转支撑架41顶部且与夹持位置C的高度相平齐，用于驱动夹持机构3带动电芯于夹持位置C绕平行于第二水平方向Y的翻转轴前后翻转180度。

请一并参阅图1-3，在本实施例中，夹持机构3包括：

夹持驱动气缸31，固定安装于翻转驱动单元42的旋转输出件421上，用于驱动一对电芯夹持组件32在第一水平方向X上相对张合运动，一对电芯夹持组件32用于在第一水平方向X上于夹持位置C从升降载板23夹持电芯、或在带动电芯翻转后于夹持位置C将电芯放置在升降载板23上。

请参阅图2，在本实施例中，翻转驱动单元42采用旋转驱动气缸。在其它实施例中(图中未示出)，翻转驱动单元42也可以采用旋转驱动电机。

请参阅图2，在本实施例中，夹持驱动气缸31通过气缸连接板311固定安装于旋转驱动气缸的旋转输出件421上，电芯夹持组件32包括：一对夹持运动件321，分别对应设于夹持驱动气缸31的两组伸缩杆上；一对夹持臂322，分别对应设于一对夹持运动件321上；一对电芯夹持治具324，分别对应设于一对夹持臂322上，分别对应用于夹持对应电芯的轴向两端。作为优选的实施方式，电芯夹持治具324沿竖直方向Z上下延伸设于夹持臂322内侧，其用于夹持电芯的表面在竖直方向Z上的两端上下间隔设置有一对沿第一水平方向X延伸的水平挡条，用于在竖直方向Z上限值电芯的位置。

在另一种实施例中，电芯夹持治具324也可以采用真空吸附治具，用于真空吸附并夹持对应电芯的轴向两端，电芯翻转装置还包括真空产生机构(图中未示出)，设于基座中，真空产生装置生成的负压源通过真空管道连通于各个电芯夹持治具324用于夹持、吸附电芯的表面。

请参阅图2，作为优选的实施方式，夹持运动件321设有两根水平导向杆323，两根水平导向杆323在竖直方向Z上上下间隔设置；夹持臂322通过一对卡接槽分别对应卡接安装于两根水平导向杆323上，一对夹持臂322可沿着各自对应的两根水平导向杆323调节二者之间的间距，以适配不同尺寸、规格的电芯在第一水平方向X上的尺寸。

请参阅图2，作为优选的实施方式，夹持驱动气缸31具有两组共四根伸缩杆。

请参阅图1、3，在本实施例中，电芯翻转装置还包括：

限位机构5，设于基座顶端并位于顶升位置B在第二水平方向Y上的一侧，用于驱动限位件53沿第二水平方向Y相对顶升位置B往复运动，以将电芯限位于顶升位置B。

请参阅图3，在本实施例中，限位机构5包括：

固定支架51，设于基座顶端并位于顶升位置B在第二水平方向Y上的一侧；限位驱动气缸52，设于固定支架51且与电芯放置于相邻输送带13的高度相平齐，限位件53为安装于限位驱动气缸52的伸缩杆末端的限位挡块，限位驱动气缸52用于驱动限位挡块沿第二水平方向Y相对顶升位置B往复运动，且限位挡块沿第二水平方向Y的运动轨迹位于顶升位置B在第一水平方向X上靠近下料位置D的一端，以使传输机构1的各个输送带13将电芯输送至顶升位置B时，限位挡块沿第二水平方向Y运动至电芯在第一水平方向X上靠近下料位置D的一端(即传输机构1传输电芯的传输方向前端)，并将电芯在第一水平方向X上靠近下料位置D的一端抵挡以将电芯限位于顶升位置B。

请参阅图1-4、6，在本实施例中，输送带13设有三个，三个输送带13在第二水平方向Y上依次平行间隔设置，电芯横跨放置于三个输送带13上并从上料位置A依次传输至顶升位置B和下料位置D；升降驱动组件22包括四个支撑立柱223，其中两个支撑立柱223在第一水平方向X上间隔设置于顶升底板222在第二水平方向Y上的一端，其中另外两个支撑立柱223在第一水平方向X上间隔设置于顶升底板222在第二水平方向Y上的相对另一端；

升降载板23设有两个，其中一个升降载板23沿第一水平方向X延伸并固定安装于其中两个支撑立柱223顶端，其中另一个升降载板23沿第一水平方向X延伸并固定安装于其中另外两个支撑立柱223顶端，两个升降载板23在第二水平方向Y上间隔设置，且两个升降载板23在第二水平方向Y上的间距大于位于中间的输送带13的宽度，两个升降载板23的宽度分别对应小于中间的输送带13与两侧相邻输送带13之间的间距，升降驱动组件22用于驱动两个升降载板23同步升降运动，使得两个升降载板23可分别在中间的输送带13与两侧相邻输送带13之间升降以将电芯的轴向两端同步从顶升位置B顶起至夹持位置C、或将电芯的轴向两端同步从夹持位置C降下并回落至顶升位置B；

限位机构5设有一对，且一对限位机构5分别对应位于顶升位置B在第二水平方向Y上的两侧，分别对应用于驱动一对限位件53沿第二水平方向Y相对顶升位置B往复运动，以分别对应将电芯的轴向两端限位于顶升位置B；

翻转机构4设有一对，且一对翻转机构4分别对应位于顶升位置B在第二水平方向Y上的两侧，夹持机构3对应一对翻转机构4设有一对，一对夹持机构3分别对应用于将顶起至夹持位置C的电池的轴向两端夹持，一对翻转机构4分别对应用于驱动一对夹持机构3同步带动电池于夹持位置C翻转。

在其它实施例中(图中未示出)，输送带13也可以设置四个，电芯横跨放置于四个输送带13上，升降驱动组件22则包括三组一共六个支撑立柱223，三组支撑立柱223分别对应固定安装三个升降载板23，三个升降载板23可分别在相邻输送带13(四个输送带13之间两两相邻的三个空档)之间同步升降。

在本实施例中，电芯为方壳电芯。

请一并参阅图1-4，以电芯为方壳电芯为例，本实用新型提供的电芯翻转装置的工作流程如下：

S1：前端分选装置(图中未示出)对多个电芯分选后出料，由上料机械手(图中未示出)将一批N个电芯逐一搬运至传输机构1的各个输送带13对应上料位置A处进行电芯上料，电芯的轴向平行于第二水平方向Y地横跨放置于各个输送带13上；

S2：传输机构1的同步带轮组件12驱动各个输送带13带动第一个电芯沿第一水平方向X从上料位置A传输至顶升位置B，一对限位机构5的一对限位驱动气缸52分别对应驱动一对限位件53沿第二水平方向Y靠近顶升位置B运动，以将第一个电芯在第一水平方向X上靠近下料位置D的一端抵挡，使第一个电芯限位于顶升位置B；

S3：顶升机构2的顶升驱动气缸221通过其活塞杆的顶升运动，驱动顶升底板222及支撑立柱223带动两个升降载板23分别上升并穿过中间的输送带13与两侧相邻输送带13之间的空档，以将第一个电芯的轴向两端同步从各个输送带13对应顶升位置B处顶起至夹持位置C的高度；

S4：位于顶升位置B在第二水平方向Y上的两侧的一对夹持机构3，通过一对夹持驱动气缸31分别对应驱动一对第一个电芯夹持组件32在第一水平方向X上相对张合运动，以分别对应将顶起至夹持位置C的电池的轴向两端夹持，同时顶升驱动气缸221通过其活塞杆的回落运动驱动两个升降载板23下降，使得第一个电芯与两个升降载板23分离；

S5：位于顶升位置B在第二水平方向Y上的两侧的一对翻转机构4，通过一对翻转驱动单元42分别对应驱动一对夹持机构3同步带动第一个电芯，于夹持位置C绕平行于第二水平方向Y的翻转轴前后翻转180度；

S6：在一对翻转机构4驱动一对夹持机构3带动第一个电芯于夹持位置C翻转后，顶升驱动气缸221通过其活塞杆的顶升运动驱动两个升降载板23重新上升至夹持位置C下方，一对夹持驱动气缸31分别对应驱动一对第一个电芯夹持组件32松开第一个电芯，将翻转后的重新放置于夹持位置C下方的两个升降载板23上；

S7：顶升驱动气缸221通过其活塞杆的回落运动驱动两个升降载板23下降，直至翻转后的第一个电芯回落至顶升位置B并重新放置于各个输送带13上，一对限位驱动气缸52分别对应驱动一对限位件53沿第二水平方向Y远离顶升位置B运动，以将第一个电芯从顶升位置B解除限位；

S8：同步带轮组件12驱动各个输送带13带动第一个电芯沿第一水平方向X从顶升位置B输送至下料位置D，由下料机械手(图中未示出)对翻转后的第一个电芯进行下料；

S9：上料机械手将第二个电芯搬运至各个输送带13对应上料位置A处上料后，各个输送带13带动第一个电芯沿第一水平方向X直接从上料位置A越过顶升位置B传输至下料位置D，由下料机械手对未翻转的第二个电芯进行下料；

S10：以此类推，与第一个电芯间隔的第三个电芯上料后由电芯翻转装置翻转180度再下料，与第二个电芯间隔的第四个电芯上料后不翻转直接下料，直至一批N个电芯依次间隔翻转或不翻转后全部完成上下料作业，由下料流水线或转运装置转运至下一电芯点胶生产环节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：

传输机构、顶升机构、夹持机构和翻转机构；

所述传输机构用于将电芯沿第一水平方向从上料位置依次传输至顶升位置和下料位置；

所述顶升机构用于将电芯从所述顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯从所述夹持位置降下至顶升位置；

所述夹持机构用于将顶起至所述夹持位置的电芯夹持；

所述翻转机构用于驱动所述夹持机构带动电芯于夹持位置绕平行于第二水平方向的翻转轴翻转180度，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

2.如权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，还包括：

基座；

所述传输机构包括：

传输安装架，设于所述基座顶端并从所述上料位置沿所述第一水平方向依次延伸至所述顶升位置和所述下料位置；

同步带轮组件，设于所述传输安装架上，用于驱动至少两个输送带沿第一水平方向同步循环传动，并依次经过上料位置、顶升位置和下料位置，相邻输送带在所述第二水平方向上依次平行间隔设置，所述电芯的轴向平行于第二水平方向地放置于各个输送带上。

3.如权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述基座顶端设有连通其中空内部的升降让位口，所述升降让位口位于所述顶升位置正下方；

所述顶升机构包括：

顶升底座，设于基座的中空内部且安装于基座上，并位于所述升降让位口正下方；

升降驱动组件，设于所述顶升底座上并沿竖直方向穿过升降让位口，用于驱动至少一个升降载板竖直升降运动，所述升降载板的宽度小于相邻输送带之间的间距，使得升降载板可在相邻输送带之间升降以将电芯从顶升位置顶起至所述夹持位置、或将电芯从夹持位置降下至顶升位置并放置于各个输送带上。

4.如权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

翻转支撑架，设于所述基座顶端并位于所述顶升位置在所述第二水平方向上的一侧；

翻转驱动单元，设于所述翻转支撑架顶部且与所述夹持位置的高度相平齐，用于驱动所述夹持机构带动电芯于夹持位置绕平行于第二水平方向的翻转轴前后翻转180度；

所述夹持机构包括：

夹持驱动气缸，固定安装于所述翻转驱动单元的旋转输出件上，用于驱动一对电芯夹持组件在所述第一水平方向上相对张合运动，一对电芯夹持组件用于在第一水平方向上于夹持位置从升降载板夹持电芯、或在带动电芯翻转后于夹持位置将电芯放置在升降载板上。

5.如权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于，还包括：

限位机构，设于所述基座顶端并位于所述顶升位置在所述第二水平方向上的一侧，用于驱动限位件沿所述第二水平方向相对顶升位置往复运动，以将电芯限位于顶升位置。

6.如权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

顶升驱动气缸，设于所述顶升底座上；

顶升底板，设于所述顶升驱动气缸的活塞杆顶端；

至少一个支撑立柱，设于所述顶升底板顶端并沿竖直方向向上延伸，所述升降载板设于所述支撑立柱顶端；

顶升驱动气缸通过驱动顶升底板及支撑立柱带动升降载板在相邻输送带之间竖直升降运动。

7.如权利要求4所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯夹持组件包括：

一对夹持运动件，分别对应设于所述夹持驱动气缸的两组伸缩杆上；一对夹持臂，分别对应设于一对夹持运动件上；一对电芯夹持治具，分别对应设于一对夹持臂上，分别对应用于夹持对应电芯的轴向两端。

8.如权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述限位机构包括：

固定支架，设于所述基座顶端并位于所述顶升位置在所述第二水平方向上的一侧；

限位驱动气缸，设于所述固定支架且与电芯放置于相邻输送带的高度相平齐，所述限位件为安装于所述限位驱动气缸的伸缩杆末端的限位挡块，所述限位驱动气缸用于驱动所述限位挡块沿所述第二水平方向相对顶升位置往复运动。

9.如权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述输送带设有三个，所述电芯放置于三个输送带上并从所述上料位置依次传输至所述顶升位置和所述下料位置；

所述升降驱动组件用于驱动两个升降载板同步竖直升降运动，使得两个升降载板可在的相邻输送带之间升降以将电芯的轴向两端同步从所述顶升位置顶起至夹持位置、或将电芯的轴向两端同步从所述夹持位置降下至顶升位置；

所述限位机构设有一对，且一对限位机构分别对应位于顶升位置在所述第二水平方向上的两侧，分别对应用于驱动一对所述限位件沿所述第二水平方向相对顶升位置往复运动，以分别对应将电芯的轴向两端限位于顶升位置；

所述翻转机构设有一对，且一对翻转机构分别对应位于顶升位置在所述第二水平方向上的两侧，所述夹持机构对应一对翻转机构设有一对，一对夹持机构分别对应用于将顶起至夹持位置的电池的轴向两端夹持，一对翻转机构分别对应用于驱动一对夹持机构同步带动电池于夹持位置翻转。

10.如权利要求1-9任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯为方壳电芯。