CN220925455U - 一种料盘上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘上下料机构，包括第一柜体、第二柜体、上料架体、下料架体、X轴驱动组件、上料托架、下料托架和中转托架，第一柜体和第二柜体固定设置在X轴驱动组件的左右两侧，上料架体和下料架体分别固定在第一柜体和第二柜体上，上料托架和下料托架均固定在X轴驱动组件的动力输出端，上料托架对应于下料托架的左侧，中转托架固定在X轴驱动组件的前后两侧，其优点在于本设备采用气缸驱动，并配合重力实现料盘的上下料动作，避免采用成本较昂贵的电机、螺杆等零部件，节省制造成本，而且通过X轴驱动组件同时驱动上料托架和下料托架运行，使设备结构更为紧凑，也进一步减低成本。

Description

一种料盘上下料机构

技术领域

本实用新型涉及料盘输送设备领域，特别涉及一种料盘上下料机构。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放物料的器皿，在生产线中，物料随着料盘输送至取料工位上，通过后续设备将料盘上的物料逐个取走，并用于后续的检测和加工工序中，直至料盘上的物料取光后，需要对料盘进行下料并收集，并重新将下一组装有物料的料盘输送至取料工位，如此循环实现料盘的上下料步骤，现有的料盘上下料机构，通过将装有物料的多层料盘逐层抬升，一组机械手负责将最上层的料盘放置到取料工位上，再通过另一组机械手将空料盘放置到下料机构中，下料机构将空料盘逐层下降，从而进行收集，然而，现有的料盘上下料机构，为了实现料盘的逐层上升和下降，需要用到大量的驱动电机以及螺杆等零部件，上料和下料也需要分别配置机械手，不仅结构臃肿，而且制造成本也高，因此，有必要制作出一种料盘上下料机构以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘上下料机构以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种料盘上下料机构，包括第一柜体、第二柜体、上料架体、下料架体、X轴驱动组件、上料托架、下料托架和中转托架，第一柜体和第二柜体固定设置在X轴驱动组件的左右两侧，上料架体和下料架体分别固定在第一柜体和第二柜体上，上料托架和下料托架均固定在X轴驱动组件的动力输出端，上料托架对应于下料托架的左侧，中转托架固定在X轴驱动组件的前后两侧；

上料架体上设有上料夹持组件，下料架体上设有升降组件和下料夹持组件，下料夹持组件固定在升降组件的动力输出端，上料托架包括第一升降气缸和第一升降托板，下料托架包括第二升降气缸和第二升降托板，第一升降气缸和第二升降气缸均固定在X轴驱动组件的动力输出端，第一升降托板和第二升降托板分别固定在第一升降气缸和第二升降气缸的动力输出端，中转托架包括第三升降气缸和第三升降托板，第三升降气缸设置两组且固定在X轴驱动组件的前后两侧，第三升降托板设置两组且分别固定在两组第三升降气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述：第一柜体的底部和第二柜体的底部均安装有万向轮。

对本实用新型的进一步描述：上料架体包括第一限位立柱和上料夹持组件，第一限位立柱设置四组且分别固定在第一柜体上方四角，第一限位立柱上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，上料夹持组件包括第一Y轴气缸和第一托块，第一Y轴气缸固定在第一限位立柱中部且动力输出端朝向矩形区域，第一托块固定在第一Y轴气缸的动力输出端，第一Y轴气缸和第一托块均设置四组，且分别对应于四组第一限位立柱。

对本实用新型的进一步描述：下料架体包括第二限位立柱、升降组件和下料夹持组件，第二限位立柱设置四组且分别固定在第二柜体上方四角，第二限位立柱上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，升降组件固定在第二限位立柱上且对应于第二柜体的前后两侧，下料夹持组件包括第二Y轴气缸和第二托块，第二Y轴气缸固定在升降组件的动力输出端，第二Y轴气缸的动力输出端朝向矩形区域，第二托块固定在第二Y轴气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述：升降组件包括连接板、第四升降气缸、Z轴滑台和活动支架，连接板固定在第二限位立柱上，第四升降气缸和Z轴滑台固定在连接板上，活动支架固定在第四升降气缸的动力输出端且与Z轴滑台滑动连接，第二Y轴气缸固定在活动支架上。

对本实用新型的进一步描述：第一升降托板的上方左右两侧均设有第一导向块，第一导向块内侧设有导向斜面。

对本实用新型的进一步描述：第二升降托板的上方左右两侧均设有第二导向块，第二导向块内侧设有导向斜面。

本实用新型的有益效果为：将装有物料的料盘叠放在上料架体内，通过上料夹持组件将最底层的料盘固定，需要上料时，X轴驱动组件驱动上料托架运行至料盘下方，第一升降气缸驱动第一升降托板升起，上料夹持组件松开料盘，依靠重力，最底层料盘被放置在第一升降托板上，上料夹持组件夹持底部倒数第二层的料盘，第一升降托板下降，并运行至中转托架处，后续设备从料盘上抓取物料并运输至后工序，待物料全部取完，第三升降气缸驱动第三升降托板升起，将空料盘抬升，X轴驱动组件驱动下料托架至空料盘下方，第二升降气缸将第二升降托板升起并托起空料盘，接着第二升降托板和第三升降托板依次下降，第三升降托板运行至下料托架处，下料夹持组件松开原有的空料盘并落在新的空料盘上，接着升降组件驱动下料夹持组件下降，下料夹持组件对最底层的空料盘夹持后上升，下料托架复位并进行下一循环，从而实现料盘的上料和下料，本设计采用气缸驱动，并配合重力实现料盘的上下料动作，避免采用成本较昂贵的电机、螺杆等零部件，节省制造成本，而且通过X轴驱动组件同时驱动上料托架和下料托架运行，使设备结构更为紧凑，也进一步减低成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中上料架体的结构图；

图4是本实用新型中下料架体的结构图；

图5是图1中A位置的局部放大图；

附图标记说明：

1、第一柜体；2、第二柜体；3、上料架体；31、第一限位立柱；32、上料夹持组件；321、第一Y轴气缸；322、第一托块；4、下料架体；41、第二限位立柱；42、升降组件；421、连接板；422、第四升降气缸；423、Z轴滑台；424、活动支架；43、下料夹持组件；431、第二Y轴气缸；432、第二托块；5、X轴驱动组件；6、上料托架；61、第一升降气缸；62、第一升降托板；621、第一导向块；7、下料托架；71、第二升降气缸；72、第二升降托板；721、第二导向块；8、中转托架；81、第三升降气缸；82、第三升降托板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1至5所示，一种料盘上下料机构，包括第一柜体1、第二柜体2、上料架体3、下料架体4、X轴驱动组件5、上料托架6、下料托架7和中转托架8，第一柜体1和第二柜体2固定设置在X轴驱动组件5的左右两侧，上料架体3和下料架体4分别固定在第一柜体1和第二柜体2上，上料托架6和下料托架7均固定在X轴驱动组件5的动力输出端，上料托架6对应于下料托架7的左侧，中转托架8固定在X轴驱动组件5的前后两侧；

上料架体3上设有上料夹持组件32，下料架体4上设有升降组件42和下料夹持组件43，下料夹持组件43固定在升降组件42的动力输出端，上料托架6包括第一升降气缸61和第一升降托板62，下料托架7包括第二升降气缸71和第二升降托板72，第一升降气缸61和第二升降气缸71均固定在X轴驱动组件5的动力输出端，第一升降托板62和第二升降托板72分别固定在第一升降气缸61和第二升降气缸71的动力输出端，中转托架8包括第三升降气缸81和第三升降托板82，第三升降气缸81设置两组且固定在X轴驱动组件5的前后两侧，第三升降托板82设置两组且分别固定在两组第三升降气缸81的动力输出端。

将装有物料的料盘叠放在上料架体3内，通过上料夹持组件32将最底层的料盘固定，需要上料时，X轴驱动组件5驱动上料托架6运行至料盘下方，第一升降气缸61驱动第一升降托板62升起，上料夹持组件32松开料盘，依靠重力，最底层料盘被放置在第一升降托板62上，上料夹持组件32夹持底部倒数第二层的料盘，第一升降托板62下降，并运行至中转托架8处，后续设备从料盘上抓取物料并运输至后工序，待物料全部取完，第三升降气缸81驱动第三升降托板82升起，将空料盘抬升，X轴驱动组件5驱动下料托架7至空料盘下方，第二升降气缸71将第二升降托板72升起并托起空料盘，接着第二升降托板72和第三升降托板82依次下降，第三升降托板82运行至下料托架7处，下料夹持组件43松开原有的空料盘并落在新的空料盘上，接着升降组件42驱动下料夹持组件43下降，下料夹持组件43对最底层的空料盘夹持后上升，下料托架7复位并进行下一循环，从而实现料盘的上料和下料，本设计采用气缸驱动，并配合重力实现料盘的上下料动作，避免采用成本较昂贵的电机、螺杆等零部件，节省制造成本，而且通过X轴驱动组件5同时驱动上料托架6和下料托架7运行，使设备结构更为紧凑，也进一步减低成本。

所述第一柜体1的底部和第二柜体2的底部均安装有万向轮，方便对第一柜体1和第二柜体2进行移动，在需要手动将料盘放入上料架体3和从下料架体4取出料盘时，提供了便利。

所述上料架体3包括第一限位立柱31和上料夹持组件32，第一限位立柱31设置四组且分别固定在第一柜体1上方四角，第一限位立柱31上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，上料夹持组件32包括第一Y轴气缸321和第一托块322，第一Y轴气缸321固定在第一限位立柱31中部且动力输出端朝向矩形区域，第一托块322固定在第一Y轴气缸321的动力输出端，第一Y轴气缸321和第一托块322均设置四组，且分别对应于四组第一限位立柱31。

通过L型盘对料盘的四角进行限位，料盘的底部可以设置凹槽，在需要夹持料盘时，第一Y轴气缸321驱动第一托块322运行至凹槽内，从而将料盘夹持。

所述下料架体4包括第二限位立柱41、升降组件42和下料夹持组件43，第二限位立柱41设置四组且分别固定在第二柜体2上方四角，第二限位立柱41上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，升降组件42固定在第二限位立柱41上且对应于第二柜体2的前后两侧，下料夹持组件43包括第二Y轴气缸431和第二托块432，第二Y轴气缸431固定在升降组件42的动力输出端，第二Y轴气缸431的动力输出端朝向矩形区域，第二托块432固定在第二Y轴气缸431的动力输出端。

通过L型盘对料盘的四角进行限位，料盘的底部可以设置凹槽，在需要夹持料盘和升降料盘时，第二Y轴气缸431驱动第二托块432运行至凹槽内，从而将料盘夹持，并在升降组件42的驱动下升降料盘。

所述升降组件42包括连接板421、第四升降气缸422、Z轴滑台423和活动支架424，连接板421固定在第二限位立柱41上，第四升降气缸422和Z轴滑台423固定在连接板421上，活动支架424固定在第四升降气缸422的动力输出端且与Z轴滑台423滑动连接，第二Y轴气缸431固定在活动支架424上。

第四升降气缸422驱动活动支架424在Z轴滑台423上竖直滑动，从而驱动第二Y轴气缸431升降。

所述第一升降托板62的上方左右两侧均设有第一导向块621，第一导向块621内侧设有导向斜面，通过导向斜面，在料盘下落时，能够使其准确地落入第一升降托板62中。

所述第二升降托板72的上方左右两侧均设有第二导向块721，第二导向块721内侧设有导向斜面，通过导向斜面，在料盘下落时，能够使其准确地落入第二升降托板72中。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种料盘上下料机构，其特征在于：包括第一柜体、第二柜体、上料架体、下料架体、X轴驱动组件、上料托架、下料托架和中转托架，所述第一柜体和所述第二柜体固定设置在所述X轴驱动组件的左右两侧，所述上料架体和所述下料架体分别固定在所述第一柜体和所述第二柜体上，所述上料托架和所述下料托架均固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述上料托架对应于所述下料托架的左侧，所述中转托架固定在所述X轴驱动组件的前后两侧；

所述上料架体上设有上料夹持组件，所述下料架体上设有升降组件和下料夹持组件，所述下料夹持组件固定在所述升降组件的动力输出端，所述上料托架包括第一升降气缸和第一升降托板，所述下料托架包括第二升降气缸和第二升降托板，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸均固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述第一升降托板和所述第二升降托板分别固定在所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的动力输出端，所述中转托架包括第三升降气缸和第三升降托板，所述第三升降气缸设置两组且固定在所述X轴驱动组件的前后两侧，所述第三升降托板设置两组且分别固定在两组所述第三升降气缸的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第一柜体的底部和所述第二柜体的底部均安装有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述上料架体包括第一限位立柱和所述上料夹持组件，所述第一限位立柱设置四组且分别固定在所述第一柜体上方四角，所述第一限位立柱上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，所述上料夹持组件包括第一Y轴气缸和第一托块，所述第一Y轴气缸固定在所述第一限位立柱中部且动力输出端朝向矩形区域，所述第一托块固定在所述第一Y轴气缸的动力输出端，所述第一Y轴气缸和所述第一托块均设置四组，且分别对应于四组所述第一限位立柱。

4.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述下料架体包括第二限位立柱、所述升降组件和所述下料夹持组件，所述第二限位立柱设置四组且分别固定在所述第二柜体上方四角，所述第二限位立柱上端为L型板，四组L型板围合成矩形区域，所述升降组件固定在所述第二限位立柱上且对应于第二柜体的前后两侧，所述下料夹持组件包括第二Y轴气缸和第二托块，所述第二Y轴气缸固定在所述升降组件的动力输出端，所述第二Y轴气缸的动力输出端朝向矩形区域，所述第二托块固定在所述第二Y轴气缸的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括连接板、第四升降气缸、Z轴滑台和活动支架，所述连接板固定在所述第二限位立柱上，所述第四升降气缸和所述Z轴滑台固定在所述连接板上，所述活动支架固定在所述第四升降气缸的动力输出端且与所述Z轴滑台滑动连接，所述第二Y轴气缸固定在所述活动支架上。

6.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第一升降托板的上方左右两侧均设有第一导向块，所述第一导向块内侧设有导向斜面。

7.根据权利要求1所述的一种料盘上下料机构，其特征在于：所述第二升降托板的上方左右两侧均设有第二导向块，所述第二导向块内侧设有导向斜面。