CN212892075U - 循环供料式仓储机构 - Google Patents

Abstract

循环供料式仓储机构，包括供料单元、取料单元和升降单元，架体上部顶板上安装供料单元，供料单元的底板安装于顶板上，底板上安装横移滑轨，底座下部通过滑座安装于横移滑轨上，底座连接横移气缸，底座上部安装升降气缸，升降气缸的活塞缸上端连接支撑臂，支撑臂上部安装固定支架；顶板上位于料盒取出一端的设有用于托料支架上下运行的孔，顶板下侧设有安装立板，安装立板上设有升降滑道，托料底板后侧通过滑座安装于升降滑道上，托料底板连接直线电缸，托料底板上安装托料支架。本实用新型的循环供料式仓储机构，能够准确、高效地完成料盒式原料供应，有效地减少人工操作时间，节省人工成本。

Description

循环供料式仓储机构

技术领域

本实用新型涉及电子元件制造技术领域。

背景技术

电子元器件的送料和取料通常是采用料盒来实现，如图1所示，料盒1内设置多层结构，内置基板制品2等元器件。

由于料盒形制特殊，由于料盒尺寸较大，且为多层式储料形式，普通标准供料机构无法适用，目前多使用单一固定式供料机构，料盒切换频率过高，影响设备运作效率，单一固定式料盒无法一次性装载更多的料盒，只能单一供料后更换新料盒，造成停机、反复操作的不利影响。若采用竖直叠加放置的方法，精度无法保证，且生产效率未见显著提高；若采用多工位同时供料的方式，效果不佳。

实用新型内容

为了解决传统料盒供料方式存在的上述问题，本实用新型提供了一种循环供料式仓储机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：循环供料式仓储机构，包括供料单元3、取料单元4和升降单元5，架体7上部顶板9上安装供料单元3，供料单元3的底板3-1安装于顶板9上，底板3-1上安装横移滑轨3-4，底座3-5下部通过滑座安装于横移滑轨3-4上，底座3-5连接横移气缸3-7，底座3-5上部安装升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞缸上端连接支撑臂3-3，支撑臂3-3上部安装固定支架3-10；顶板9上位于料盒1取出一端的设有用于托料支架5-5上下运行的孔，顶板9下侧设有安装立板5-1，安装立板5-1上设有升降滑道5-2，托料底板5-4后侧通过滑座安装于升降滑道5-2上，托料底板5-4连接直线电缸5-3，托料底板5-4上安装托料支架5-5。

还包括与供料单元3结构相同的收纳单元6，收纳单元6的底板安装于架体7的前后横梁8上。

所述托料支架5-5前侧下部安装检测开关5-6。

所述底板3-1上左右对称安装用于支撑固定支架3-10的立柱3-2；所述支撑臂3-3前后两侧安装挡板3-9。

所述底座3-5上位于四角处安装升降导柱3-8，升降导柱3-8贯穿支撑臂3-3安装并且升降导柱3-8上端位于固定支架3-10下侧。

本实用新型的循环供料式仓储机构，能够准确、高效地完成料盒式原料供应，有效地减少人工操作时间，节省人工成本。

附图说明

图1是料盒结构图。

图2是本实用新型循环供料式仓储机构结构图。

图3是本实用新型循环供料式仓储机构供料单元结构图。

图4是本实用新型循环供料式仓储机构供料单元侧视结构图。

图5是本实用新型循环供料式仓储机构供料单元工作状态示意图。

图6是本实用新型循环供料式仓储机构升降单元和取料单元结构图。

图7是本实用新型循环供料式仓储机构收纳单元和升降单元结构图。

图中：1、料盒，2、基板制品，3、供料单元，3-1、底板，3-2、立柱，3-3、支撑臂，3-4、横移滑轨，3-5、底座，3-6、升降气缸，3-7、横移气缸，3-8、升降导柱，3-9、挡板，3-10、固定支架，5、升降单元，5-1、安装立板，5-2、升降滑道，5-3、直线电缸，5-4、托料底板，5-5、托料支架，5-6、检测开关，6、收纳单元，7、架体，8、横梁，9、底板。

具体实施方式

本实用新型的循环供料式仓储机构如图2-7所示，包括供料单元3、取料单元4、升降单元5和收纳单元6，架体7上部顶板9上安装供料单元3，供料单元3的底板3-1安装于顶板9上，底板3-1上安装横移滑轨3-4，底座3-5下部通过滑座安装于横移滑轨3-4上，底座3-5连接横移气缸3-7，底座3-5上部安装升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞缸上端连接支撑臂3-3，支撑臂3-3上部安装固定支架3-10，底板3-1上左右对称安装用于支撑固定支架3-10的立柱3-2；所述支撑臂3-3前后两侧安装挡板3-9，底座3-5上位于四角处安装升降导柱3-8，升降导柱3-8贯穿支撑臂3-3安装并且升降导柱3-8上端位于固定支架3-10下侧；顶板9上位于料盒1取出一端的设有用于托料支架5-5上下运行的孔，顶板9下侧设有安装立板5-1，安装立板5-1上设有升降滑道5-2，托料底板5-4后侧通过滑座安装于升降滑道5-2上，托料底板5-4连接直线电缸5-3，托料底板5-4上安装托料支架5-5，托料支架5-5前侧下部安装检测开关5-6。收纳单元6与供料单元3结构相同，收纳单元6的底板安装于架体7的前后横梁8上。

工作原理：料盒一次性装载4pcs，由供料单元3将料盒逐个供给到升降单元5的托料支架5-5，由托料支架5-5逐层递减至取出位置，物料取完后，空盒被运送至料盒收纳单元6，并逆转供料动作，将空料盒逐一排放在收纳支架上。

料盒1放置于支撑臂3-3上，通过横移气缸3-7带动底座3-5、升降气缸3-6移动，进而带动支撑臂3-3左右移动，实现对料盒1的运送，当运送到位后，通过升降气缸3-6带动支撑臂3-3和固定支架3-10上升，从而实现料盒1的举升，方便拿取。然后将料盒1放置于升降单元5的托料支架5-5上，通过直线电缸5-3带动托料支架5-5下移，通过检测开关5-6检测位置，逐层下移，直线电缸可按料盒物料层的数据提供较高精度的定位功能，方便物料的拿取。当料盒1内的物料拿取结束后，将空料盒放置于收纳单元6上实现运送和收纳。

采用新型循环供料式仓储机构的生产过程中，生产效率得到极大提高。单机操作人数由原来的两人次降为一人次。能够准确，稳定快捷地提供生产原料。降低人工成本，提供生产效率，有效地提升了收益状况。

Claims (5)

1.循环供料式仓储机构，其特征在于：包括供料单元（3）、取料单元（4）和升降单元（5），架体（7）上部顶板（9）上安装供料单元（3），供料单元（3）的底板（3-1）安装于顶板（9）上，底板（3-1）上安装横移滑轨（3-4），底座（3-5）下部通过滑座安装于横移滑轨（3-4）上，底座（3-5）连接横移气缸（3-7），底座（3-5）上部安装升降气缸（3-6），升降气缸（3-6）的活塞缸上端连接支撑臂（3-3），支撑臂（3-3）上部安装固定支架（3-10）；顶板（9）上位于料盒（1）取出一端的设有用于托料支架（5-5）上下运行的孔，顶板（9）下侧设有安装立板（5-1），安装立板（5-1）上设有升降滑道（5-2），托料底板（5-4）后侧通过滑座安装于升降滑道（5-2）上，托料底板（5-4）连接直线电缸（5-3），托料底板（5-4）上安装托料支架（5-5）。

2.根据权利要求1所述的循环供料式仓储机构，其特征在于：还包括与供料单元（3）结构相同的收纳单元（6），收纳单元（6）的底板安装于架体（7）的前后横梁（8）上。

3.根据权利要求1所述的循环供料式仓储机构，其特征在于：所述托料支架（5-5）前侧下部安装检测开关（5-6）。

4.根据权利要求1所述的循环供料式仓储机构，其特征在于：所述底板（3-1）上左右对称安装用于支撑固定支架（3-10）的立柱（3-2）；所述支撑臂（3-3）前后两侧安装挡板（3-9）。

5.根据权利要求1所述的循环供料式仓储机构，其特征在于：所述底座（3-5）上位于四角处安装升降导柱（3-8），升降导柱（3-8）贯穿支撑臂（3-3）安装并且升降导柱（3-8）上端位于固定支架（3-10）下侧。

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